INTEGRALES DOBLES

VOLUMENES Y AREAS PARA INTEGRALES

DOBLES
CENTROIDE Y TEOREMA DE PAPPUS
 INTEGRALES DOBLES
1. Diremos que R es un rectángulo de R2 si R=[a,b] x [c,d] con a, b, c, d ∈ R.
2. Una partición del rectángulo R=[a,b] x [c,d] es P= [xi-1 , xj ] × [yj-1, yi] con xi ∈ P1 ; yj ∈ P2 con i= 1, 2, 3, …., n ;
j= 1, 2, 3,…. m. Donde P1 = 𝑥𝑥0 = 𝑎𝑎, 𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 , … . , 𝑥𝑥𝑛𝑛 = 𝑏𝑏 y P2 = 𝑦𝑦0 = 𝑐𝑐, 𝑦𝑦1 , 𝑦𝑦2 , … . , 𝑦𝑦𝑛𝑛 = 𝑑𝑑 son particiones de
[a,b] y [c,d] respectivamente.
OBS:
P = { Rij / i = 1, 2, …, n ; j = 1, 2,…, m} Donde Rij = [xi-1 , xi ] × [yj-1, yj]
Área de Rij = (xi – xi-1)(yj – yj-1) ≡ ∆𝑖𝑖 𝑥𝑥 ∆𝑗𝑗 𝑦𝑦 Área de R = ∑ ∆𝑖𝑖 𝑥𝑥 ∆𝑗𝑗 𝑦𝑦 = (b-a)(c-d).
3. La norma de una partición P = { Rij / i = 1, 2, …, n ; j = 1, 2,…, m} es 𝑃𝑃 = max{ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 Rij }

SUMAS SUPERIORES E INFERIORES

Sea f :R2 → 𝑅𝑅 continua Mij = máx { f(x,y)/ f(x,y) ∈ Rij} mij = min { f(x,y)/ f(x,y) ∈ Rij}
Formamos: U (f,P) =∑ 𝑀𝑀𝑖𝑖𝑖𝑖 ∆𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴 L (f,P) =∑ 𝑚𝑚𝑖𝑖𝑖𝑖 ∆𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴 donde ∆𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴 = ∆𝑖𝑖 𝑥𝑥 ∆𝑗𝑗 𝑦𝑦
Llamadas suma superior de f según P y suma inferior de f según P respectivamente.
OBS:
L(f,P)≤U(f,P)
EJM:
Hallar U(f,p) , L(f,p) para f(x,y)=7-x-y sobre R=[1,4]×[1,3] con P={Rij}
P1 = {x0=1, x1=2, x2=4} P2 = {y0=1, y1=2, y2=3}
Solución:

(i,j) (1,1) (2,1) (1,2) (2,2)

mij 3 1 2 0
Mij 5 4 4 3
∆𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴 1 2 1 2

L(f,P) = ∑ 𝑚𝑚𝑖𝑖𝑖𝑖 ∆𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴 = 3 1 + 1 2 + 2 1 + 0 2 = 7

U(f,P)= ∑ 𝑚𝑚𝑖𝑖𝑖𝑖 ∆𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴 = 5(1) + 4(2)+4(1)-3(2)=23
Definicion:
Sea 𝑓𝑓: 𝑅𝑅 2 → 𝑅𝑅 acotada sobre un rectángulo 𝑅𝑅 de 𝑅𝑅 2 . Diremos que 𝑓𝑓 es integrable (según
Riemann) si y solo si si ∃! I ∈ 𝑅𝑅/ L 𝑓𝑓, 𝑃𝑃 ≤ 𝐼𝐼 ≤ 𝑈𝑈 𝑓𝑓, 𝑃𝑃 ; ∀ 𝑃𝑃 partición de 𝑅𝑅.

A este valor I se le llama la integral doble de f sobre 𝑅𝑅 y se nota por ∬𝑅𝑅 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 o ∬𝑅𝑅 𝑓𝑓𝑓𝑓𝐴𝐴
Es decir

𝐼𝐼 = ∬𝑅𝑅 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 es la integral doble de 𝑓𝑓 sobre 𝑅𝑅.

OBS.:

1. ∬𝑅𝑅 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = lim ∑𝑛𝑛,𝑚𝑚

𝑖𝑖,𝑗𝑗 𝑓𝑓(𝛼𝛼𝑖𝑖 , 𝛽𝛽𝑗𝑗 )∆𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴 ; (𝛼𝛼𝑖𝑖 , 𝛽𝛽𝑗𝑗 ) ∈ Rij cualquiera.
(𝑛𝑛,𝑚𝑚)→∞
2. Sean M= sup{ f(x,y)/ f(x,y) ∈ R} y m= inf { f(x,y)/ f(x,y) ∈ R} , entonces
m 𝐴𝐴(𝑅𝑅) ≤L 𝑓𝑓, 𝑃𝑃 ≤ 𝐼𝐼 ≤ 𝑈𝑈 𝑓𝑓, 𝑃𝑃 ≤ 𝑀𝑀 𝐴𝐴(𝑅𝑅)
3. Si 𝑓𝑓: 𝑅𝑅 2 → 𝑅𝑅 es continua sobre un rectángulo R entonces 𝑓𝑓 es integrable sobre R .
EJM:

Por limites calcular ∬𝑅𝑅 7 − 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 donde R= [1,4]×[1,3]

SOLUCION
4−1 3 3−1 2
P1 = {x0 = 1, x1, x2, … , xn = 4} : xi = x0 +i 𝑛𝑛
= 1 + 𝑛𝑛 𝑖𝑖 = 𝛼𝛼𝑖𝑖 , P2 = {y0 = 1, y1, y2, … , ym = 3}: yj = y0 + 𝑚𝑚
𝑗𝑗 =1 +
𝑚𝑚
𝑗𝑗 = 𝛽𝛽𝑖𝑖
3 2 3 2 3 2
f(𝛼𝛼𝑖𝑖 , 𝛽𝛽𝑗𝑗 ) = 7 − 𝛼𝛼𝑖𝑖 −𝛽𝛽𝑗𝑗 = 7− 1 + 𝑖𝑖 − (1 + 𝑚𝑚 𝑗𝑗) = 5 − 𝑖𝑖 − 𝑚𝑚 𝑗𝑗, ∆𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴 = .
𝑛𝑛 𝑛𝑛 𝑛𝑛 𝑚𝑚
3 2 3 2 6 3 2 6 3 2
∑𝑛𝑛,𝑚𝑚 𝑛𝑛,𝑚𝑚
𝑖𝑖,𝑗𝑗 𝑓𝑓(𝛼𝛼𝑖𝑖 , 𝛽𝛽𝑗𝑗 ) ∆𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴 = ∑𝑖𝑖,𝑗𝑗 (5 − 𝑖𝑖 − 𝑚𝑚 𝑗𝑗) 𝑛𝑛 . = ∑𝑛𝑛,𝑚𝑚
𝑖𝑖,𝑗𝑗 (5 − 𝑖𝑖 − 𝑚𝑚 𝑗𝑗) = ∑𝑛𝑛𝑖𝑖 ∑𝑚𝑚
𝑗𝑗 (5 − 𝑖𝑖 − 𝑚𝑚 𝑗𝑗)
𝑛𝑛 𝑚𝑚 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑛𝑛 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑛𝑛
6 3 2 𝑚𝑚+1 6 3
= ∑𝑛𝑛𝑖𝑖=1(5𝑚𝑚 − 𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝑚𝑚 )= ∑𝑛𝑛𝑖𝑖=1(5𝑚𝑚 − 𝑖𝑖𝑖𝑖 − 𝑚𝑚 − 1)
𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑛𝑛 𝑚𝑚 2 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑛𝑛
𝑛𝑛
6 3 6 3𝑚𝑚 𝑛𝑛 𝑛𝑛 + 1
= � 4𝑚𝑚 − 1 − 𝑖𝑖𝑚𝑚 = [ 4𝑚𝑚 − 1 𝑛𝑛 −
𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑛𝑛 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑛𝑛 2
𝑖𝑖=1

6 3𝑚𝑚𝑚𝑚 3 6 5 3 6 9
= 4𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑛𝑛 − − 𝑚𝑚 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 − 𝑛𝑛 − 𝑚𝑚 = 15 − −
𝑚𝑚𝑚𝑚 2 2 𝑚𝑚𝑚𝑚 2 2 𝑚𝑚 𝑛𝑛

6 9
∴ ∬𝑅𝑅 7 − 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = lim ∑𝑛𝑛,𝑚𝑚
𝑖𝑖,𝑗𝑗 (7 − 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦)∆𝑖𝑖𝑖𝑖 𝐴𝐴 = lim 15 − − = 15
(𝑛𝑛,𝑚𝑚)→∞ 𝑛𝑛,𝑚𝑚→∞ 𝑚𝑚 𝑛𝑛
 INTEGRALES DOBLES EN REGIONES MAS GENERALES
CONCEPTO DE AREA EN UNA REGION D ⊂ R2

i. Sea N=malla de R rectángulos

ii. Sea R un rectángulo /D ⊂ R
R′𝑖𝑖𝑖𝑖 : rectángulos que solo tienen puntos interiores de D.
R´´𝑖𝑖𝑖𝑖 : rectángulos que tienen puntos en el borde de D.
R´´´𝑖𝑖𝑖𝑖 : rectángulos que no tienen puntos de D.

iii. Interiores de D: Int(D)=U R´𝑖𝑖𝑖𝑖 Exteriores de D: Ext(D)=(∪ R´´´𝑖𝑖𝑖𝑖 )∪(∪ R´´𝑖𝑖𝑖𝑖 )

iv. S(N,D)=A(Int(D))……..(suma inferior) 𝑆𝑆̅(N,D)=A(Ext(D))…….(suma superior)

OBSERVACION: ̅
S (N,D)<A(D)< 𝑆𝑆(N,D)

v. A(D)=máx. {S(N,D);⩝N}…………(Área inferior de D) 𝐴𝐴̅(D)=min{S(N,D);⩝N}………….(Área superior de D)

OBSERVACION: ̅
A(D)≤A(D)≤ 𝐴𝐴(D)
DEFINICION:
̅
Diremos que D posee área si: A(D)= A(D)= 𝐴𝐴(D)

DEFINICION:
Sea f acotada en D ⊂ 𝑅𝑅 2 . Si 𝑅𝑅 es un rectángulo / D⊂R entonces
∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 = ∬𝑅𝑅 𝐹𝐹
𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 ; 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 ∈ 𝐷𝐷
Donde F(x,y)=
0 ; 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 ∈ 𝑅𝑅 − 𝐷𝐷

PROPIEDADES:

1. ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 + 𝑔𝑔 = ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 + ∬𝐷𝐷 𝑔𝑔

2. ∬𝐷𝐷 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 𝑘𝑘 ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓
3. 𝑓𝑓 ≥ 0 → ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 ≥ 0
4. 𝑚𝑚 ≤ 𝑓𝑓 ≤ 𝑀𝑀 → 𝑚𝑚 𝐴𝐴 𝐷𝐷 ≤ ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 ≤ 𝑀𝑀 𝐴𝐴(𝐷𝐷)
5. 𝐷𝐷 = 𝐷𝐷1 ∪ 𝐷𝐷2 ; 𝐷𝐷1 ∩ 𝐷𝐷2 ≠ región → ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 = ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 + ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓
1 2
INTEGRALES DOBLES ITERADAS
𝑓𝑓: 𝑅𝑅2 → 𝑅𝑅 continua en D⊂Df

CASO I Si D=R=[a,b]×[c,d]

𝑏𝑏 𝑑𝑑 𝑑𝑑 𝑏𝑏
𝑎𝑎) ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫𝑎𝑎 (∫𝑐𝑐 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑)𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑏𝑏) ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫𝑐𝑐 (∫𝑎𝑎 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑)𝑑𝑑𝑑𝑑
Ejm:
Calcular ∬𝐷𝐷 (𝑥𝑥 2 − 3𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 donde 𝐷𝐷 = 0, 𝜋𝜋 × [0,1]
Solución.
𝜋𝜋 1 𝜋𝜋 3𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 3 3
2
∬𝐷𝐷 𝑥𝑥 − 3𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫0 ∫0 2
𝑥𝑥 − 3𝑦𝑦 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫0 (𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 |10 )𝑑𝑑𝑑𝑑 = + 2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 |𝜋𝜋0 = 7.335
2 3

CASO II

Si D= 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝜖𝜖𝑅𝑅2 / 𝑎𝑎 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝑏𝑏; 𝜑𝜑1 (𝑥𝑥) ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝜑𝜑2 (𝑥𝑥) con 𝜑𝜑1 ,𝜑𝜑2 :[a,b]→ 𝑅𝑅 continuas
𝑏𝑏 𝜑𝜑 (𝑥𝑥)
∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫𝑎𝑎 (∫𝜑𝜑 2(𝑥𝑥) 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑)𝑑𝑑𝑑𝑑
1
CASO III

Si D= 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝜖𝜖𝑅𝑅2 /𝑐𝑐 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝑑𝑑, 𝜓𝜓1 (𝑦𝑦) ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝜓𝜓2 (𝑦𝑦) con 𝜓𝜓1 ,𝜓𝜓2 : [c,d]→R continuas
𝑑𝑑 𝜓𝜓 (𝑦𝑦)
∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫𝑐𝑐 (∫𝜓𝜓 2(𝑦𝑦) 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑)𝑑𝑑𝑑𝑑
1
Ejemplo. Ejemplo:
2𝑦𝑦−1
Calcular ∬𝐷𝐷 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 , donde D es un triangulo de vértices Calcular ∬𝐷𝐷 𝑥𝑥+1 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑, donde D es acotado por
(0,0);(4,0);(2,2). x=0; y=0; y=2x-4
SOLUCION.
SOLUCION.
2𝑦𝑦−1 2 0 2𝑦𝑦−1
∬𝐷𝐷 𝑥𝑥+1
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫0 (∫2𝑥𝑥−4 𝑥𝑥+1
𝑑𝑑𝑑𝑑)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷 = 𝐷𝐷1 ∪ 𝐷𝐷2 → ∬𝐷𝐷 + ∬𝐷𝐷 2 1
1 2 = ∫0 𝑥𝑥+1 (𝑦𝑦 2 − 𝑦𝑦|02𝑥𝑥−4 )𝑑𝑑𝑑𝑑
2 1
= ∫0 𝑥𝑥+1 (− 2𝑥𝑥 + 4)2 − 2𝑥𝑥 − 4 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 2 −1
∬𝐷𝐷 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 = ∫0 (∫0 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫0 (𝑥𝑥 2 2
|0𝑥𝑥 )𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫0 𝑥𝑥+1 [4𝑥𝑥 2 − 16𝑥𝑥 + 16 − 2𝑥𝑥 + 4]𝑑𝑑𝑑𝑑
1
2 𝑥𝑥 4 𝑥𝑥 5 2 25 2 1
= ∫0 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 10 0
| = 10 = − ∫0 𝑥𝑥+1 4𝑥𝑥 2 + 8𝑥𝑥 + 20 𝑑𝑑𝑑𝑑
2 21
4 −𝑥𝑥+4 2 4 2 𝑦𝑦 2 −𝑥𝑥+4 = −2 ∫0 2𝑥𝑥 − 11 + 𝑥𝑥+1 𝑑𝑑𝑑𝑑
∬𝐷𝐷 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦
= ∫2 (∫0 𝑥𝑥 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫2 (𝑥𝑥 2 |0 )𝑑𝑑𝑑𝑑
2
4 𝑥𝑥 2 (−𝑥𝑥+𝑦𝑦)2
= −2 𝑥𝑥 2 |20 − 11𝑥𝑥|20 + 21ln x + 1 |20
= ∫2 𝑑𝑑𝑑𝑑 = −2[4 − 22 + 21ln3]
2
1 4 4 3 2 1 𝑥𝑥 5 4 16𝑥𝑥 3 4
= ∫2 (𝑥𝑥 − 8𝑥𝑥 + 16𝑥𝑥 )𝑑𝑑𝑑𝑑 = − 2𝑥𝑥 + 3 |2
2 2 5
1 45 16.43 25 16.23
= [ 5 − 2.44 + 3 − ( 5 − 2. 24 + 3 )]
2
 TRANSFORMACIONES DE Rn EN Rn

1. T:𝑅𝑅2 → 𝑅𝑅2 / T(u,v)=(x,y) es una transformación si T(D*)=D , es decir

(x,y)=T(u,v)=(x(u,v),y(u,v)) , (u,v)∈ 𝐷𝐷*

Ejemplo:
1. T: 𝑅𝑅2 → 𝑅𝑅2 / T(u,v)=(2+u-2v,1+u+v)

2. T: 𝑅𝑅2 → 𝑅𝑅2 / T(u,v)=(u2 + v 2 , u2 − v 2 )

Ejemplo:
T: 𝑅𝑅2 → 𝑅𝑅2 / T(u,v)=(2+u-2v,1+u+v) . Si D*=[0,1]×[0,1] , hallar D=T(D*)

Solución:
𝑥𝑥 = 2 + u − 2v
𝑦𝑦 = 1 + u + v
𝑥𝑥 = 2 + 𝑢𝑢
Si 0 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 1, 𝑣𝑣 = 0 → � → 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 − 1, 2 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 3
𝑦𝑦 = 1 + 𝑢𝑢
𝑥𝑥 = 2 + 𝑢𝑢 − 2
Si 0 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 1, 𝑣𝑣 = 1 → � → 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 + 2 , 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1
𝑦𝑦 = 1 + 𝑢𝑢 + 1
𝑥𝑥 = 2 − 2𝑣𝑣
Si u=0, 0 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 1 → � → 2𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 = 4 2 ≥ −2𝑣𝑣 + 2 ≥ 0 → 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 2
𝑦𝑦 = 1 + 𝑣𝑣
𝑥𝑥 = 2 − 2𝑣𝑣
Si 𝑢𝑢 = 1,0 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 1 → � → 2𝑦𝑦 + 𝑥𝑥 = 7 3 ≥ 3 − 2𝑣𝑣 ≥ 1 → 1 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 3
𝑦𝑦 = 2 + 𝑣𝑣

2. T: 𝑅𝑅3 → 𝑅𝑅3 / T(u,v, w)=(x,y,z) es una transformación si T(D*)=D , es decir

(x,y,z)=T(u,v.w)=(x(u,v,w),y(u,v,w),z(u,v,w)) , (u,v,w)∈ 𝐷𝐷*
JACOBIANO DE T: 𝑹𝑹𝒏𝒏 → 𝑹𝑹𝒏𝒏
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Si T: 𝑅𝑅2 → 𝑅𝑅2 / T(u,v )=(x,y) el jacobiano de T, es 𝐽𝐽 𝑇𝑇 = 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑤𝑤
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝜕𝜕
Si T: 𝑅𝑅3 → 𝑅𝑅3 / T(u,v,w)=(x,y,z) el jacobiano de T, es 𝐽𝐽 𝑇𝑇 =
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕𝑤𝑤
𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑧𝑧
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑣𝑣 𝜕𝜕𝑤𝑤
Ejemplo: T: 𝑅𝑅2 → 𝑅𝑅2 /T(u,v)=(2-u+v,u2-3v), hallar J(T).

Solución:
𝑥𝑥 = 2 − 𝑢𝑢 + 𝑣𝑣 −1 1
� → 𝐽𝐽 𝑇𝑇 = = 3 − 2𝑢𝑢
𝑦𝑦 = 𝑢𝑢2 − 3𝑣𝑣 2𝑢𝑢 −3

CAMBIO DE VARIABLE EN INTEGRALES DOBLES.

𝑏𝑏 𝑑𝑑
Recordando. ∫𝑎𝑎 𝑓𝑓 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∫𝑐𝑐 𝑓𝑓 𝜑𝜑 𝑢𝑢 𝜑𝜑 ′ (𝑢𝑢)𝑑𝑑𝑑𝑑 donde 𝑥𝑥 = 𝜑𝜑 𝑢𝑢 𝑦𝑦 𝜑𝜑 ′ 𝑢𝑢 es el factor de integración.

Para integral doble: T(D*)=D; T(u,v)=(x,y)

Se tiene: ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∬𝐷𝐷∗ 𝑓𝑓(𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)) 𝐽𝐽(𝑇𝑇) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 , con 𝐽𝐽(𝑇𝑇) ≠ 0
Ejemplo: Ejemplo
Sabiendo que el área de un circulo de radio r es 𝜋𝜋𝑟𝑟 2 , 2 2
𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 Calcular ∬𝐷𝐷 𝑒𝑒 −(𝑥𝑥 +𝑦𝑦 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 donde D esta acotado por
hallar el área de la región 𝐷𝐷 = 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝜖𝜖𝑅𝑅2 / 𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏2 ≤ 1
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 4 en el 1° cuadrante.
Solución:
𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2
𝑢𝑢 = , 𝑣𝑣 = → + 𝑏𝑏2 ≤ 1 ≡ 𝑢𝑢2 + 𝑣𝑣 2 ≤ 1 Solución.
𝑎𝑎 𝑏𝑏 𝑎𝑎2
En coordenadas polares
𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 𝑎𝑎 0 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜋𝜋
�𝑦𝑦 = 𝑏𝑏𝑏𝑏 → 𝐽𝐽 𝑇𝑇 = = 𝑎𝑎𝑎𝑎 � , con D*: 0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 2 ; 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2
0 𝑏𝑏 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

2 +𝑦𝑦 2 ) 2
∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∬𝐷𝐷∗ 𝑓𝑓 𝑇𝑇 𝑢𝑢, 𝑣𝑣 𝐽𝐽(𝑇𝑇) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐽𝐽(𝑇𝑇) ≠ 0 ∬𝐷𝐷 𝑒𝑒 −(𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∬𝐷𝐷∗ 𝑒𝑒 −𝑟𝑟 . 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
2 𝜋𝜋/2 −𝑟𝑟 2
= ∫0 (∫0 𝑒𝑒 . 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟)𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐴𝐴 𝐷𝐷 = ∬𝐷𝐷 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∬𝐷𝐷∗ |𝑎𝑎𝑎𝑎|𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 ∬𝐷𝐷∗ 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2 2 𝜋𝜋/2
= ∫0 (𝑒𝑒 −𝑟𝑟 . 𝑟𝑟𝑟𝑟|0 )𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(1)2 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 2 𝜋𝜋 2
= ∫0 𝑒𝑒 −𝑟𝑟 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑
2
𝜋𝜋 2 2
OBS.: (Coordenadas polares) −𝑟𝑟
= ∫0 𝑟𝑟𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑
2
−𝜋𝜋
= (𝑒𝑒 −4 − 1)
T: 𝑅𝑅2 → 𝑅𝑅2 / T(r,𝜃𝜃)=(r𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐, 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟) 4
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 −𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝐽𝐽 𝑇𝑇 = = 𝑟𝑟𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝜃𝜃 + 𝑟𝑟𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝜃𝜃 = 𝑟𝑟
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

∴ ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ∬𝐷𝐷∗ 𝑓𝑓 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟, 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 . 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

VOLUMENES Y AREAS PARA INTEGRALES DOBLES:

Sea 𝑓𝑓: 𝑅𝑅 2 → 𝑅𝑅 continua en 𝐷𝐷 ⊂ 𝑅𝑅2

1)𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 ≥ 0; ∀ 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 ∈ 𝐷𝐷 → ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 representa el volumen del

solido limitado superiormente por f(x,y) e inferiormente por D.
Es decir
V=∬𝐷𝐷 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

2) Si 𝑓𝑓, 𝑔𝑔: 𝑅𝑅 2 → 𝑅𝑅2 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐷𝐷 ⊂ 𝑅𝑅 2 / 𝑓𝑓 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 ≤ 𝑔𝑔 𝑥𝑥, 𝑦𝑦 entonces el

volumen limitado superiormente por g e inferiormente por f, es:

𝑉𝑉 = � 𝑔𝑔 − 𝑓𝑓 (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷

3) Si 𝑓𝑓: 𝑅𝑅 2 → 𝑅𝑅 continua en D/ f(x,y) = 1, f(x,y)∈ D. Entonces el área de la

región D es: A(D)=∬𝐷𝐷 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
Ejm: Hallar el volumen limitado por el paraboloide z= 4-x2-y2 y el plano XY.
2
Solución:
Coordenadas polares: x= rcos θ y=rsen θ , 0≤r≤2, 0≤θ≤2п
2 2п 2 2𝜋𝜋 -2 2
V= ∬𝐷𝐷 (4-x2-y2)dxdy =∫0 ∫0 (4 − 𝑟𝑟2)rdθdr = ∫0 ∫0 (4𝑟𝑟 − 𝑟𝑟3)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
2 2𝜋𝜋 2 -2
= ∫0 (4𝑟𝑟 − 𝑟𝑟3)dr ∫0 dθ = ∫0 (4𝑟𝑟 − 𝑟𝑟3)2𝜋𝜋dr
r2 r4 2
= 2𝜋𝜋(4 2 − )| = 2𝜋𝜋 8 − 4 = 8𝜋𝜋
4 0

CAMBIO DE ORDEN DE INTEGRACIÓN

y
∬𝐷𝐷 𝑒𝑒-y2dxdy D: 0≤ 𝑥𝑥 ≤ 4, 𝑥𝑥 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 4
2 4 4 2 D
i) ∬𝐷𝐷 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 dxdy = ∫0 ∫𝑥𝑥 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 dydx (no se puede)
2 4 𝑦𝑦 2 4 2 4 2 1 4 2
x
ii) ∬𝐷𝐷 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 dxdy = ∫0 ∫0 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 dxdy = ∫0 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 x| 𝑦𝑦0dy=∫0 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 ydy = - 2 ∫0 𝑒𝑒 −𝑦𝑦 (-2ydy)
1 1
= - e-y2| 40 = - (e-16-1)
2 2
 CENTROIDE Y TEOREMA DE PAPPUS
OBS.:
𝑏𝑏 𝑏𝑏 𝑏𝑏 𝑓𝑓(𝑥𝑥) D
1. V= 𝜋𝜋 ∫𝑎𝑎 (f 2 (x)– g2 (x) )dx = 𝜋𝜋 ∫𝑎𝑎 (y2| 𝑔𝑔𝑓𝑓 ) dx = 𝜋𝜋 ∫𝑎𝑎 ∫𝑔𝑔(𝑥𝑥) 2𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦

𝑏𝑏 𝑓𝑓(𝑥𝑥)
∴ V = 2𝜋𝜋 ∫𝑎𝑎 ∫𝑔𝑔(𝑥𝑥) 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦

Luego si se hace girar una región D sobre la recta y=c y no se intercepta con
y
D, entonces el volumen generado es: f
𝑏𝑏 𝑓𝑓(𝑥𝑥) D
V= 2𝜋𝜋 ∫𝑎𝑎 ∫𝑔𝑔(𝑥𝑥) |𝑦𝑦 − 𝑐𝑐|𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
x
2. El centro de masa (𝑥𝑥,̅ 𝑦𝑦)
� (centroide) de una lamina homogénea D ⊂ ℝ2 : a b
∬𝐷𝐷 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 ∬𝐷𝐷 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦
𝑥𝑥̅ = 𝑦𝑦� =
𝐴𝐴(𝐷𝐷) 𝐴𝐴(𝐷𝐷)
3. Si f(x,y), continua en D ⊂ ℝ2. Su valor medio o promedio es: y=c
∬𝐷𝐷 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓
𝑓𝑓 ̅ =
∬𝐷𝐷 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
(x̅,y̅)
4. Sea D una región plana y L una recta que no tenga puntos en común con el D
interior de D, entonces el volumen del sólido de revolución que se obtiene al d

hacer girar D sobre L es:

V= 2π d A(D), donde d= dist((x̅,y̅), L) (teorema de Pappus)
L
Ejm: Hallar el volumen del sólido de revolución generado Ejm: Hallar el centroide la región D:
al hacer girar sobre el eje x la región limitada por el eje x, triángulo de vértices (0,0), (0,1), (1,0).
y=x2 e y=1.
SOLUCIÓN:
SOLUCIÓN:
3

2
y=-x+1
1

0
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 .(x̅,y̅)
-1

-2

-3

1 −𝑥𝑥+1
∬𝐷𝐷 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 ∫0 ∫0 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑥𝑥̅ = =
𝐴𝐴(𝐷𝐷) 1/2

1 1
= 2∫0 𝑥𝑥𝑥𝑥| −𝑥𝑥+1
0
𝑑𝑑𝑑𝑑=2∫0 𝑥𝑥 −𝑥𝑥 + 1 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑏𝑏 𝑓𝑓(𝑥𝑥) 1 𝑥𝑥2 1
V= 2𝜋𝜋 ∫𝑎𝑎 ∫𝑔𝑔(𝑥𝑥) |𝑦𝑦 − 𝑐𝑐|𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑=2𝜋𝜋 ∫0 ∫0 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 = 2𝜋𝜋 ∫0 (𝑦𝑦2)/2|𝑥𝑥2
0
dx
1 1 1
= 2(− 3 + 2) = 3
1 2𝜋𝜋
V= 2𝜋𝜋 ∫0 (𝑥𝑥 4)/2dx = 10 𝑥𝑥 5|10 = 𝜋𝜋/5
1 −𝑥𝑥+1
∬𝐷𝐷 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦 ∫0 ∫0 𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑦𝑥𝑥 1 1
y̅ = = = ∫0 (−𝑥𝑥 + 1)2dx=3
𝐴𝐴(𝐷𝐷) 1/2