Estaciones Fotogrametricas Digitales

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE TECNOLOGIA
GEODESIA, TOPOGRAFIA Y GEOMATICA
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES FACULTAD DE TECNOLOGIA

GEODESIA ,TOPOGRAFIA Y GEOMATICA
ESTACIONES FOTOGRAMETRICAS
DIGITALES
MATERIA:
RESTITUCION DIGITAL Y APLICACIONES FOTOGRAMETRICAS
DOCENTE:
ING. VITALIANO MIRANDA ANGLES
ESTUDIANTES:
UNIV.JOSE LUIS ANGULO UTURUNCO
1
ÍNDICE
1. Introducción....................................................................................................................................2
2. Marco Teórico.................................................................................................................................2
2.1 Historia de la evolución de la fotogrametría digital.................................................................3
2.2 Fotogrametría Digital...............................................................................................................3
2.2.1 Sistema Fotogramétrico Digital.........................................................................................4
2.2.2 Estación Fotogramétrica Digital.........................................................................................4
2.2.3 Componentes del sistema básico......................................................................................5
3. Esquema funcional del sistema básico...........................................................................................8
3.1 Proceso digital de imágenes.....................................................................................................8
4. Esquema funcional de aplicación...................................................................................................9
4.1 Proceso de restitución............................................................................................................10
5. Aplicaciones practicas..................................................................................................................13
5.1 Aerotringulación.....................................................................................................................13
5.2 Generación automática de MDE............................................................................................13
5.3 Producción de ortofotos digitales..........................................................................................14
5.4 Restitución.............................................................................................................................15
6. Las estaciones digitales frente a las analógicas y analíticas..........................................................15
7. Anexos..........................................................................................................................................16
-Tabla estudio temporal de la estación digi 3d.............................................................................16
-Imágenes producto de la restitución...........................................................................................16
2
1. Introducción
Debido a los desarrollos tecnológicos de las últimas décadas, el área de la Fotogrametría ha sufrido
una importante evolución que se puede clasificar en dos movimientos. De este modo destaca, por
un lado, un cambio de la Fotogrametría Analógica a la Analítica, sobre la década de los 70,
mostrando una evolución en los aspectos relacionados con las precisiones y la productividad, es
decir en los métodos. Y en segundo lugar sobre la década de los 90, se muestra un paso de la
Fotogrametría Analítica a la Digital, considerándose este cambio como una revolución tecnológica,
en la que se modifica la plataforma y la estructura, pero se mantienen los productos obtenidos.
2. Marco Teórico
Para entender el proceso de la fotogrametría digital primero se han de explicar algunos conceptos
básicos.
Punto de Apoyo
Un punto de apoyo es un punto de coordenadas XYZ, XY o Z conocidas que se utiliza para hacer
una orientación externa. Los (PA) antiguamente se obtenían con teodolitos por medio de un
proceso llamado poligonales, hoy son obtenidos con GPS. Los puntos de apoyo suelen ser 6 o más.
Punto de Control
El punto de control (PC) es un punto con coordenadas XYZ, XY o Z conocidas que se utiliza para
hacer un control de error del modelo estereoscópico generado.
Orientación Interna
La orientación interna consiste en reconstrucción de los haces de rayos de características

homólogas a las imperantes en la cámara fotográfica que originó esas imágenes. En otras palabras,
mediante la orientación interna se trata de reconstruir los haces de rayos.
Orientación Externa
La orientación externa dirige los rayos formados en el instrumento fotogramétrico, genera el

modelo estereoscópico y a sus puntos les aporta idénticas características geométricas y de
ubicación que a las correspondientes del terreno.
Se efectúa mediante dos procesos, mutuamente dependientes en algunos casos. Por ello en la
práctica son reiterativos. Constituyen dos subtipos de orientaciones:
•Relativa: procedimiento mediante el cual se trata de obtener la intersección de los pares de rayos
homólogos. Así se forma el modelo plástico tridimensional (en el espacio).
•Absoluta, mediante la cual se trata de aportar al modelo una escala adecuada, ubicarlo
planimétricamente en la posición que le corresponde y nivelarlo, para determinar su ubicación
altimétrica con respecto a un plano de referencia. Es decir el proceso de nivelar, dar escala y
ubicación planimétrica al modelo.
3
En otras palabras, mediante la orientación externa se trata de reconstruir (a escala) las

condiciones de la toma fotográfica (posición de la cámara en el momento de la toma).
Proceso
En este proceso se cuenta con auxilios de tres tipos, incluidos datos: Fotografías, puntos de apoyo
(PA) y puntos de control (PC).
Las fotografías se someten a un proceso de normalización y orientación interna. A continuación,

mediante los (PA) se realizan la orientación externa, una generación automática de modelos
digitales de elevaciones (MDE) y un mosaico de MDE.
Finalmente utilizando los PC se realiza el control de error. Por medio de este proceso se obtienen
el resultado final, la estadística de error y la confiabilidad.
2.1 Historia de la evolución de la fotogrametría digital

En la evolución de los equipos de trabajo, se pueden distinguir las siguientes etapas en el
desarrollo de la Fotogrametría:
Primera Etapa: desde 1900 a 1970 que se puede definir como el periodo analógico, donde no se
daban procesos de producción automática, y las medidas y dibujos se realizaban por operadores
humanos.
Segunda Etapa: conocida como periodo Analítico, cuya base teórica data de 1957, fecha de
invención del restituidor analítico, pero que se aceptó hasta 1970. En esta etapa se
desarrollaron muchas técnicas analíticas y nació la Fotogrametría asistida por ordenador. Aborda
la resolución informatizada de los cálculos fotogramétricos, utilizando como información de
entrada las medidas realizadas sobre la fotografía en formato analógico.
Tercera Etapa, conocida con el nombre de Fotogrametría Digital que además de desarrollar las
mismas funciones que un restituidor analítico, proporciona la posibilidad de realizar procesos
semiautomáticos y automáticos de las tareas fotogramétricas operando sobre las imágenes
digitales. Este aspecto va a determinar muchas de las ventajas e inconvenientes que tiene esta
técnica, debido a los importantes cambios conceptuales y metodológicos.
2.2 Fotogrametría Digital

Es una tecnología basada en la medición sobre imágenes digitales, para conseguir geometrías,
radiometría e información semántica de áreas u objetos en 2D y/o 3D.
Es la restitución fotogramétrica digital DTM a partir de imágenes satelitales, Fotografías aéreas .

Para la generación de ORTOIMAGENES, ya que la información gráfica de una Imagen
georreferenciada, nos muestra todos los detalles planimétricos e innumerables referencias para la
correcto y preciso posicionamiento de todos los puntos y elementos de un plano y facilitar la
interpretación de detalles puntuales
4
2.2.1 Sistema Fotogramétrico Digital
Sistema Fotogramétrico Digital (DPS) se define como el conjunto de hardware y software cuyo
objetivo es la generación de productos fotogramétricos a partir de imágenes digitales mediante
técnicas manuales y automatizadas (ISPRS II/III Working Group, 1988)
Incluye todos los elementos necesarios tanto a nivel de software como de hardware para obtener
los productos fotogramétricos a partir de las imágenes digitales, incluyendo también sistemas de
captura de imágenes (interfaces de conexión con cámaras digitales o sistemas de digitalización de
imágenes en formato analógico -escáner-) así como sistemas de impresión final (filmadoras,
trazadores gráficos, impresoras de imágenes, …).
2.2.2 Estación Fotogramétrica Digital
El elemento fundamental del sistema fotogramétrico digital es la estación fotogramétrica digital

(Digital Photogrammetric Workstation, -DPW-)
Una estación fotogramétrica de imágenes digitales es un nuevo instrumento fotogramétrico cuyo
funcionamiento y modelo matemático se basa en cálculos de fotogrametría analítica, junto con las
aplicaciones y las técnicas necesarias para el tratamiento digital de imágenes. Se pueden definir
como el conjunto de hardware y software que desempeñan diversas tareas fotogramétricas de
manera automática o interactiva.
Su empleo ya está extendido y admitido desde la aerotriangulación hasta la obtención de

ortofotos, pasando por el proceso de restitución, obtención de DTM, etc. y sus aplicaciones en
control de calidad, actualizaciones, generación de mosaicos, etc., es ya normal en las distintas
instituciones fotogramétricas y cartográficas.
Los factores que han permitido y propiciado la introducción de esta nueva técnica, los podemos
resumir en los siguientes puntos:
1. Avances en los procesadores, almacenamiento, resolución de los monitores, etc. de los

ordenadores y estaciones de trabajo.
2. Desarrollo de los sistemas de captura y tratamiento de imágenes digitales.
3. Bajada de los precios de los productos informáticos, tanto en los soportes lógicos como físicos,
en relación con el alto precio de los instrumentos formados por elementos ópticos y mecánicos de
precisión como es el caso de los restituidores.
Las características más significativas son:
1. La entrada de datos es siempre en forma digital con lo que la información es estable y siempre
se puede editar.
2. El entorno de trabajo es automático e interactivo.
3. La base matemática es la misma que en los restituidores analíticos pero con la ventaja de que
no existen problemas de desgaste, calibración, ajuste, etc., al carecer de elementos ópticos o
mecánicos, siendo siempre el proceso de medida constante en cuanto a precisión y fiabilidad.
5
4. La universalidad es total, pudiéndose utilizar todo tipo de escalas de imagen con independencia
de fotos terrestres o aéreas.
5. El empleo es más cómodo para el operador (mayor ergonomía) y al tener un elevado grado de
automatización es más fácil su manejo, requiriéndose menor experiencia.
6. Permiten desde el mismo entorno de trabajo la realización de distintas tareas fotogramétricas y

cartográficas (estaciones todo propósito) y además con cierto grado de automatismo, según los
algoritmos y aplicaciones implementadas, lo que aumenta la producción y eficacia en los flujos de
trabajo.
7. Admite la posibilidad de que varios usuarios puedan acceder simultáneamente a la visión

estereoscópica del modelo pudiendo contrastar distintos criterios de restitución y
fotointerpretación.
8. La superposición de ficheros ráster y vectoriales es más efectivo que en los restituidores

analíticos, siendo esta utilidad muy importante para trabajos de actualización y control de calidad.
2.2.3 Componentes del sistema básico
-Subsistema de procesado y capacidad de almacenamiento de datos

Es el núcleo más importante ya que controla el software, la interface de usuario y la transferencia
y comunicación de datos. Existen distintas opciones y configuraciones, aunque la tendencia actual
es el empleo de ordenadores personales adaptado al sistema operativo Windows, abandonando
hace mucho tiempo los sistemas que corrían bajo UNIX que encarecían los precios del Hardware y
el mantenimiento del Software.
-Funciones del procesador de imágenes
En las estaciones digitales el procesador de imágenes está encargado de realizar múltiples

funciones entre las cuales hay que destacar:
 Controlar la presentación en pantalla de las imágenes izquierda y derecha

alternativamente y del modelo estereoscópico.
 Controlar el módulo de orientación interna manual y/o automática y la externa de cada
imagen y las orientaciones relativas o absoluta de cada modelo
 La importación y exportación de imágenes de satélites (SPO, LANDSAT, IRS).
 Cargar las teselas de las imágenes derecha e izquierda desde el disco no solo en el
despliegue inicial sino durante el movimiento o deslizamiento de las imágenes en la
pantalla (panning).
 Mantener y deslizar la imagen estereoscópica por la pantalla a través del sistema de
control (ratón 3D, manivelas y pedal, etc.).
 Posado del índice en el terreno mediante el dispositivo adecuado (ratón, pedal, etc.).
Refrescar el índice.
 Aplicar zoom a las imágenes estereoscópicas durante la carga desde el disco.
 Permitir la selección en el menú de varias funciones del proceso de imágenes (color del
cursor, valor de zoom, cambio de contraste, etc.).
 Controlar la superposición de los datos vectoriales almacenados en el disco o en memoria y
6
hacer que se muevan al mismo tiempo que la imagen estereoscópica.

 Establecer la correlación entre píxeles durante el proceso de medida de puntos en la
aerotriangulación o en el cálculo de los modelos digitales del terreno.
-Subsistema de visión.
La edición de ficheros vectoriales y de imágenes digitales requiere monitores de alta resolución,

como mínimo 1280 x 1024 píxeles con ocho bits en color o veinticuatro en falso color. Debe tener
la posibilidad de editar la información gráfica de forma monoscópica o estereoscópica, a veces se
recurre a un segundo monitor para la introducción de datos, empleo de menús y ejecución de
tareas. Para mejorar la visión existen una serie de funciones, como son el brillo, el contraste, etc.
que actúan sobre la imagen y el campo observable de la vista ha de tener el máximo poder de
resolución, pero aún es pequeño comparado con un restituidor analítico
Hay dos principios básicos para el movimiento del cursor respecto a la imagen:
En un caso la imagen es fija y el cursor es móvil (panning), este método tiene el inconveniente de
que rápidamente se agota el campo de visión, sobre todo el seguir detalles lineales, teniendo que
estar editando continuamente nuevas vistas lo que genera fatiga en el operador.
En el otro caso, el cursor es fijo manteniéndose siempre en el centro de la pantalla (sobrevuelo) lo

que requiere una mayor prestación del subsistema gráfico.
7
-Interactividad.
Es una de las partes más estudiadas y cuidadas en el diseño de estaciones digitales debido a la
falta de automatización en algunas tareas fotogramétricas. La interactividad se precisa en el
subsistema de visión y en los dispositivos de control y ha de ser eficaz al trabajar tanto en dos
como tres dimensiones.
-Subsistema de control (Interface de usuario)
El posicionamiento (posado) en el píxel (o subpíxel) es un requisito esencial en las estaciones

digitales. El cursor (marca flotante) debe estar claramente definido y siempre ha de estar visible
para todo tipo de terreno correspondiente a la imagen escaneada. Por esta razón las estaciones
suelen llevar cursores de distintas formas, tamaños y colores.
Un ratón especial es el elemento de control usado con más frecuencia, aunque a veces también se
utilizan pedales y manivelas para los movimientos (aparentes) altimétricos y planimétricos de la
marca flotante.
8
3. Esquema funcional del sistema básico
3.1 Proceso digital de imágenes

-Adquisición
Se ocupa de los diferentes caminos de obtención de imágenes por ejemplo, utilizando cámaras
digitales o digitalizando fotografías analógicas.
-Almacenamiento y Compresión
Tratan de las técnicas adecuadas para almacenar imágenes digitales que requieren grandes
volúmenes de almacenamiento. Por ejemplo, una fotografía digitalizada a un tamaño de 15 pixeles
necesita 232 Mb. La compresión, almacenamiento y recuperación de las imágenes es de mucha
importancia en un entorno de producción.
-Mejora y realce
Son técnicas que se usan para mejorar la apariencia visual de las imágenes o para recuperar
imágenes degradadas.
-Segmentación
Se ocupa del particionamiento de las imágenes en regiones o áreas significativas.
-Visualización
Son técnicas que se utilizan para representar las imágenes en una variedad de medios, incluyendo
monitores, impresoras y grabadoras de película.
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CATEGORÍA PROCESOS ALGORÍTMICOS Tareas

Almacenamiento acceso y Manipulación de las imágenes
Nivel básico
presentación de imágenes digitales
Unión se imágenes Orientaciones
Nivel bajo Extracción Ortos digitales
características Modelo digital del terreno
Agrupación Reconstrucción de superficies
Nivel medio
Segmentación imágenes y características
Reconocimiento e
Nivel alto Comprensión de imágenes
interpretación de imágenes
4. Esquema funcional de aplicación
10
4.1 Proceso de restitución

Cuando se iniciaba el empleo de estaciones digitales fotogramétricas se planteaban dudas en
cuanto a precisiones y eficacia en el proceso de restitución, entendiendo por restitución, además
de la propia restitución, todo tipo de tareas fotogramétricas que al no ser totalmente automáticas
requerían la presencia continua de un operador. Además, cuando se trabajaba con grandes
escalas, había cierto temor en cuanto a la precisión métrica del posado, así como en la
fotointerpretación de los detalles topográficos como consecuencia de una mala calidad de imagen.
Hoy en día, ya no hay ningún tipo de reparo al disponer directamente de imágenes digitales
procedentes de vuelos fotogramétricos hechos con cámara digital y obviando, por lo tanto, el
proceso de escaneo. En cualquier caso, siempre se puede hacer la consideración de que
escaneando fotogramas con una resolución mayor de 15 micras se logra una gran calidad de
imagen, equiparable a la conseguida en loe restituidores analíticos.
Por otro lado, el trabajo con imágenes digitales ofrece la posibilidad de automatizar partes
sustanciales de la cadena de producción fotogramétrica, logrando que los resultados reduzcan los
sesgos introducidos por el operador, disminuyendo los tiempos de producción al hacer los
procesos más rápidos y además está la ventaja añadida de que las estaciones digitales son más
baratas que los restituidores analíticos, al carecer de componentes óptico-mecánicas.
-Procesos de automatización
La automatización puede ser total (en proceso batch) o parcial (semiautomática), aunque siempre
tendrá que existir una parte del trabajo que es interactiva. Los procesos en batch son posibles para
la orientación interna con la medida automática de marcas fiduciales, en la orientación relativa
mediante técnicas de correlación de imágenes, en la transferencia y medida de puntos en la
aerotriangulación cuando en este caso el operador se posa exactamente en el punto en una de las
imágenes y el sistema busca automáticamente las foto-coordenadas de ese punto en la otra
imagen (o imágenes), en la generación de modelos digitales del terreno y en las transformaciones
geométricas de la imagen como son la obtención de ortofotos, además la automatización existe
también en diversas aplicaciones como pueden ser el cálculo de imágenes epipolares, hacer vistas
perspectivas,....etc.. Para estas tareas juegan un papel esencial los algoritmos de identificación
automática de imágenes homólogas (image matching) o algoritmos de correlación.
11
Pero a pesar de la automatización, siempre hay tareas similares al proceso de restitución como la
de corregir interactivamente las zonas de mala correlación, tanto cuando esta técnica se emplea
para hacer la orientación interna, externa o relativa, así como en el cálculo de modelos digitales
del terreno, cuya depuración se ejecuta recurriendo a procesos interactivos en los cuales el
operador se posa en el terreno para obtener la cota correcta y el sistema genera el nuevo
resultado que es a su vez visualizado, comprobado y si fuese necesario corregido de nuevo. En el
caso de los modelos digitales, es frecuente la necesidad de que el operador mediante procesos de
restitución obtenga líneas de ruptura y cotas de puntos altimétricamente importantes como son
los collados, cimas, etc., con el fin de completar los puntos obtenidos por correlación.
-Extracción de los detalles topográficos
Se han desarrollado diversos algoritmos de seguimiento automático de líneas, que se aplican para
determinar carreteras, contornos de edificios y otros detalles lineales fácilmente reconocibles.
Estos procesos se pueden realizar de forma que el algoritmo sugiera automáticamente candidatos
para el punto que va a ser medido (un punto de paso, por ejemplo), para un cierto detalle o para
situar rótulos en el mapa. Estas sugerencias son verificadas y aplicadas por el operador.
-Restitución fotogramétrica
En las estaciones digitales el trabajo de restitución consiste en ejecutar una serie de operaciones
previas a la restitución y cuya finalidad es la adquisición y carga de los ficheros que contienen las
imágenes, las coordenadas de los puntos de apoyo y de la aerotringulación, la calibración de la
cámara, los parámetros del vuelo, etc. y que habitualmente son las siguientes:
Creación del fichero del proyecto. Es único para todo el proyecto y consta de los siguientes ficheros:
• Nombre del proyecto
• Fichero de puntos de control
• Fichero de calibración de la cámara
Creación del fichero del modelo estereoscópico. Se crea uno para cada modelo y consta de los
siguientes ficheros:
• Nombre del modelo (dentro del fichero del proyecto)
• Imagen izquierda y derecha
• Fichero de orientaciones internas y externas (o relativa y absoluta) del modelo
• Fichero de restitución
Para la formación correcta del modelo estereoscópico y posterior restitución, es necesario hacer:
Orientación interna, manual o por identificación automática de las marcas fiduciales, y orientación
externa o una vez hecha la orientación interna, hacer la orientación relativa manual o por
correlación automática de puntos homólogos y por último hacer la orientación absoluta que
siempre es con posado interactivo.
Hechas las orientaciones comienza el proceso de restitución
La planimetría, salvo el seguimiento automático de líneas, siempre es un proceso interactivo, sin
embargo la restitución de la altimetría se puede hacer restituyendo convencionalmente o a partir
de un modelo digital de terreno generado automáticamente por correlación, el cual
posteriormente se podrá utilizar para generar las curvas de nivel.
12
-Elección del tamaño de píxel

Una cuestión que se plantea es la elección del tamaño de píxel para el proceso de restitución, en
fotogrametría analógica, la escala de fotograma se fija en función de la precisión en la
determinación de altitudes, en grandes escalas, o por la posibilidad de identificación de detalles en
pequeñas escalas y generalmente, lo que se hace, es estudiar la escala para ambos casos,
altimetría y planimetría, y se elige la mas óptima, que es la menor de las obtenidas para
economizar el número de fotogramas del proyecto. Cuando se va a trabajar en fotogrametría
digital, la elección del tamaño del píxel, se hace de manera que, el contenido cualitativo de la
fotografía debe ser totalmente representado, sin que sufra pérdidas respecto a la imagen original,
si procede de un vuelo analógico, y una medida de la resolución de la matriz de píxeles para que
sea equivalente a la resolución geométrica de la foto original es un problema propio de la teoría
de muestreo y puede obtenerse por el factor Kell que establece que:
2,8 * p = 1000 / n
siendo p el tamaño del píxel en micras y n el número de pares de líneas por milímetro, que expresa
la resolución de la foto original. Por ejemplo, en 70 pares de línea por milímetro el tamaño del
píxel seria por tanto de p = 5,1 micras.
Esto es, desde un punto de vista práctico, absurdo si consideramos que el tamaño del grano en
una fotografía es normalmente del orden de 10 micras o más. Es decir, obtenemos unos valores
para los tamaños del píxel demasiado pequeños para ser significativos, dado el tamaño del grano
de la fotografía aérea, por lo que es más practico obtener formulas empíricas que relacionan la
escala de fotograma con el tamaño del píxel.
Para la altimetría se estudia la precisión de posado estereoscópico y para ello se recurre a la
siguiente expresión:
donde:
P = EF * (PT / k)
 EF denominador de la escala de fotograma
 P es la precisión de posado estereoscópico (fijado en un metro en el ejemplo siguiente)

 PT es el tamaño de pixel
 k es una constante empírica que toma valores entre 0.3 a 0.7 (en nuestro caso k= 0.5)
obteniendo los siguientes valores en función de la escala de fotograma:
EF PT
30.000 60 µm
40.000 50 µm
50.000 40 µm
70.000 25 µm
13
5. Aplicaciones practicas
5.1 Aerotringulación
La aerotringulación es un buen ejemplo para demostrar el potencial de los sistemas digitales para
la automatización del proceso fotogramétrico. Tradicionalmente, la aerotringulación comenzaba
con la preparación de los fotogramas realizando la selección de un considerable número de puntos
que aparecieran en tantos fotogramas como fuera posible. Tras esta etapa de preparación, los
puntos seleccionados eran transferidos a todos los fotogramas, dependiendo en gran medida la
calidad de los resultados de la calidad de esta transferencia de puntos. Sólo después de que los
puntos eran transferidos y claramente identificados en todos los fotogramas era posible comenzar
el proceso de medida.
En los sistemas digitales la transferencia de los puntos se realiza de una forma automática
mediante procesos de correlación de imágenes (multiple image matching). Esta automatización
permite aumentar considerablemente el número de puntos utilizados en la aerotringulación, así se
pasa del número típico de 9 a 50, e incluso, 100 puntos por lo que se incrementa
considerablemente la robustez de los resultados.
5.2 Generación automática de MDE

Generación automática de Modelo Digital de Elevación mediante
una malla tridimensional de puntos, en la cual cada punto posee
coordenadas x, y, z sobre el terreno. Los puntos son equidistantes
entre si en intervalos dependiendo de la escala.
Cobertura máxima con puntos sobre el terreno natural que

permiten configurar el Modelo Digital del Terreno hasta el más
mínimo detalle.
Mediante interpolación de los puntos se generan las curvas de nivel

automáticamente y si es necesario se editan manualmente por un
operador de fotogrametría en ambiente 3D
14
5.3 Producción de ortofotos digitales

Ortofotos: Fotografías corregidas de distorsión, alturas y proyección.
Además de tener características métricas, al igual que un plano, nos proporcionan la riqueza de
detalles que caracteriza a una fotografía. Aquí podemos ver una ortofoto y el plano obtenido por
restitución de manera superpuesta. Si a la ortofoto le añadimos las curvas de nivel obtendremos
un ortofotomapa aportando datos en planimetría y altimetría.
La Ortofoto digital es una imagen rectificada y georreferenciada al sistema de coordenadas de

INEGI a escala fija con posibilidades de desplegarla en computadoras convencionales y programas.
comerciales como AutoCAD, MicroStation, etc.
ORTOFOTO
ORTOFOTO FINAL
ORTOFOTO DIGITAL
15
5.4 Restitución
Digitalización de planimetría: parcelas, instalaciones industriales, carreteras, brechas, terracerías,
ciudades a nivel predio, construcciones, torres e alta tensión, arroyos, canales, escurrideros, vías
férreas, etc.
6. Las estaciones digitales frente a las analógicas y analíticas
- Los datos de entrada y salida son siempre digitales, con lo que la información es estable y se
puede editar.
- El desgaste del equipo no afecta a la precisión y fiabilidad del proceso de medida, ya que carecen
de los elementos ópticos y mecánicos existentes en los restituidores analógicos y analíticos.
- Permite generar procesos de forma automática o semiautomática.
- Puede utilizar todo tipo de escalas de imagen con independencia de si son fotos terrestres o aéreas.
- Admite la posibilidad de que varios usuarios puedan acceder simultáneamente a la visión

estereoscópica.
- Permite mostrar lo que se está restituyendo sobre el par estereoscópico. Interesante para
trabajos de actualización cartográfica y control de calidad.
- Genera algunos productos que con los restituidores analógicos y analíticos no es posible obtener
-Las imágenes digitales por su soporte de almacenamiento, carecen de los problemas derivados de
la estabilidad dimensional que afecta a las imágenes analógicas cuando se modifican las
condiciones medioambientales de su almacenamiento.
16
7. Anexos
-Tabla estudio temporal de la estación digi 3d
-Imágenes producto de la restitución
17

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RESTITUCION DIGITAL Y APLICACIONES FOTOGRAMETRICAS

ING. VITALIANO MIRANDA ANGLES

UNIV.JOSE LUIS ANGULO UTURUNCO

La orientación interna consiste en reconstrucción de los haces de rayos de características

La orientación externa dirige los rayos formados en el instrumento fotogramétrico, genera el

En otras palabras, mediante la orientación externa se trata de reconstruir (a escala) las

Las fotografías se someten a un proceso de normalización y orientación interna. A continuación,

2.1 Historia de la evolución de la fotogrametría digital

2.2 Fotogrametría Digital

Es la restitución fotogramétrica digital DTM a partir de imágenes satelitales, Fotografías aéreas .

2.2.1 Sistema Fotogramétrico Digital

2.2.2 Estación Fotogramétrica Digital

El elemento fundamental del sistema fotogramétrico digital es la estación fotogramétrica digital

Su empleo ya está extendido y admitido desde la aerotriangulación hasta la obtención de

1. Avances en los procesadores, almacenamiento, resolución de los monitores, etc. de los

2. Desarrollo de los sistemas de captura y tratamiento de imágenes digitales.

Las características más significativas son:

2. El entorno de trabajo es automático e interactivo.

6. Permiten desde el mismo entorno de trabajo la realización de distintas tareas fotogramétricas y

7. Admite la posibilidad de que varios usuarios puedan acceder simultáneamente a la visión

8. La superposición de ficheros ráster y vectoriales es más efectivo que en los restituidores

2.2.3 Componentes del sistema básico

-Subsistema de procesado y capacidad de almacenamiento de datos

-Funciones del procesador de imágenes

En las estaciones digitales el procesador de imágenes está encargado de realizar múltiples

 Controlar la presentación en pantalla de las imágenes izquierda y derecha

hacer que se muevan al mismo tiempo que la imagen estereoscópica.

La edición de ficheros vectoriales y de imágenes digitales requiere monitores de alta resolución,

En el otro caso, el cursor es fijo manteniéndose siempre en el centro de la pantalla (sobrevuelo) lo

-Subsistema de control (Interface de usuario)

El posicionamiento (posado) en el píxel (o subpíxel) es un requisito esencial en las estaciones

3. Esquema funcional del sistema básico

3.1 Proceso digital de imágenes

Se ocupa del particionamiento de las imágenes en regiones o áreas significativas.

CATEGORÍA PROCESOS ALGORÍTMICOS Tareas

4.1 Proceso de restitución

-Elección del tamaño de píxel

 P es la precisión de posado estereoscópico (fijado en un metro en el ejemplo siguiente)

5.2 Generación automática de MDE

Cobertura máxima con puntos sobre el terreno natural que

Mediante interpolación de los puntos se generan las curvas de nivel

5.3 Producción de ortofotos digitales

La Ortofoto digital es una imagen rectificada y georreferenciada al sistema de coordenadas de

6. Las estaciones digitales frente a las analógicas y analíticas

- Permite generar procesos de forma automática o semiautomática.

- Admite la posibilidad de que varios usuarios puedan acceder simultáneamente a la visión

-Tabla estudio temporal de la estación digi 3d

-Imágenes producto de la restitución

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