PÉNDULO FÍSICO

Ingeniería civil
Universidad del Cauca

Santiago Hoyos Moreno

Fernando Javier Gómez Narváez
Javier Andres Orozco Guzman
Yenifer Marcela Guerrero
Andrés Felipe Portilla Muñoz
Danna Gutiérrez Figueroa
23/03/2023

1. Resumen marco teórico y lograr un buen

En la práctica correspondiente al entendimiento de este tipo de péndulo.
péndulo fisico, se estudiará El procedimiento de la práctica
experimentalmente la mecánica de consiste como tal en suspender la
este, utilizando materiales de barra en cada uno de los orificios de
laboratorio tales como un soporte, una ésta (dichos orificios harán la función
balanza, un cronómetro, un calibrador, de pivote) y colocar la barra a oscilar,
una cinta métrica y el más importante para cada punto de suspensión se
una barra metálica con orificios determinará entonces el periodo de
equidistantes que oficiará las veces de oscilación del péndulo; todos los datos
péndulo físico, resulta importante en la serán registrados en una tabla para el
práctica y posteriormente para el posterior tratamiento y análisis de
tratamiento de datos medir las estos.
dimensiones de la barra (largo, ancho, 2. Marco teórico
área de los orificios), determinar el ¿Que es un péndulo físico?
centro de masa de dicha barra así Un péndulo físico o compuesto es
como su momento de inercia, con el cualquier objeto cuyas oscilaciones
propósito de emplear ciertas fórmulas son similares a las del péndulo simple,
presentadas a continuación en el pero no se puede modelar con una
masa puntual en una cuerda y la
 distribución de la masa se debe incluir
en la ecuación del movimiento.
Dicho de otra manera, el péndulo
físico o péndulo compuesto se le
denomina al sistema cuando su masa
suspendida tiene dimensiones grandes
en comparación con la distancia al eje
de suspensión al centro de gravedad.
Un péndulo físico es un cuerpo rígido
de masa m instalado de tal manera que
puede oscilar libremente alrededor de
un eje horizontal que pasa por un
punto O, distinto de su centro de masa,
bajo la acción de la gravedad. Cuando
el cuerpo, cuyo momento de inercia El punto donde las fuerzas uniformes actúan
respecto al eje de rotación es 𝐼0, se en el objeto es, en el centro de masa, este, se
separa de su posición de equilibrio, a refiere a la posición definida respecto a un
un ángulo θ y se suelta, un momento objeto o a un sistema de objetos (Es el punto
en un cuerpo que se comporta como el lugar
restaurador 𝑀0 asociado a la fuerza
donde se concentra la masa total del sistema).
gravitacional 𝑊 = 𝑚𝑔 le producirá [3]
un movimiento oscilatorio. Aplicando
la segunda ley de movimiento en Se emplea para facilitar cálculos, ya que, a
forma rotacional se tiene [1]: manera de simplificación, se determina que las
fuerzas aplicadas a una forma irregular, se
encuentran localizadas en el centro de masa,
Σ𝑀0 = 𝐼0 α Ec.(1) que pasa a llamarse “masa puntual”[3].

La localización de los centros de masa

Donde:
depende de su densidad y rigidez, si el objeto
posee una densidad uniforme y forma rígida, el
𝑀0 = Es el momento o torque alrededor de O.
centro de masa se ubica en el centroide de la
figura; además si es una figura regular, su
𝐼0 = Es el momento de inercia del cuerpo centroide se encuentra en su centro
geométrico, por otra parte, en las figuras
respecto al punto O.
irregulares este centroide puede encontrarse
α= Es la aceleración angular. por fuera de la figura.

Para determinar el centro de masa de la figura,

se utiliza la fórmula:

𝑥1𝑚1+𝑥2𝑚2+𝑥3𝑚3...
𝑋(𝑐𝑚) = 𝑚1+𝑚2+𝑚3...
Ec. (2)

𝑦1𝑚1+𝑦2𝑚2+𝑦3𝑚3...
𝑦(𝑐𝑚) = 𝑚1+𝑚2+𝑚3...
Ec. (3)

Donde:
Los valores de 𝑚1, 𝑚2, 𝑚3... son los valores l: Longitud de la varilla
de las masas que están involucradas en el
sistema y se desea encontrar el centro de masa, L: Longitud del punto de suspensión hasta el
𝑥1, 𝑦1, 𝑥2, 𝑦2, 𝑥3, 𝑦3... son las posiciones de centro de masa.
las masas [2].
Periodo:
Con ella se obtiene el valor de las coordenadas
τ=𝑅*𝐹
donde se ubica el centro de masa de toda la
figura.
τ = 𝑅 * 𝐹 * 𝑆𝑒𝑛θ
En resumen, el centro de masa se puede
Quedando
encontrar con la suma vectorial ponderada de
los vectores de posición, la cual apunta al τ = 𝐿 * (− 𝑚𝑔) * 𝑠𝑒𝑛θ
centro de masa de cada objeto en un sistema
[2]. y considerando

Aceleración angular: está asociada a la τ = 𝐼α

velocidad angular debido a que si la velocidad
varía, es decir, aumenta o disminuye esta será Resultando en
positiva o negativa en un intervalo de
tiempo.[7] 𝐼α = 𝐿 * (− 𝑚𝑔) * 𝑆𝑒𝑛θ

𝑑θ
2
Donde
α= 2 Ec. (4)
𝑑𝑡
𝑆𝑒𝑛θ ≈ θ
Donde aplicamos la segunda ley del
movimiento para incluirla: α = θ¨

Στ = 𝐼α Ec. (5) Así

Momento de inercia: se simboliza con la letra 𝐼θ¨ = 𝐿 * (− 𝑚𝑔) * 𝑆𝑒𝑛θ

“I”, es una medida de la inercia rotacional de
𝐿𝑚𝑔
un cuerpo. Es la magnitud angular que nos θ¨ =− ( 𝐼
)θ
indica la resistencia que tiene un objeto
determinado a rotar, y el torque del cuerpo 2
𝑤 =(
𝐿𝑚𝑔
)
𝐼
producirá un movimiento rotacional, que es
necesario para producir el movimiento. [5]
𝐿𝑚𝑔
𝑤= ( 𝐼
)
Momento de inercia para una varilla [6]
2π
1 2 2 𝑤=( 𝑇
)
𝐼𝐶𝑀 = 12
𝑚𝑙 𝐼𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 = 𝑚𝐿
2π
2 2
𝑇=( 𝑤
)
1
𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝐼𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 → 𝐼 = 12
𝑚𝑙 + 𝑚𝐿
Siendo
Ec (6)
2π
𝑇=( )
Donde: (
𝐿𝑚𝑔
𝐼
)

m: Masa de la varilla
 𝐼 2 2
𝑇 = 2π ( 𝑚𝑔𝐿 ) Ec. (7) 𝐼0 = ∫(𝑥𝐶𝑀 + 𝑦𝐶𝑀)𝑑𝑚

2 2 2 2
∫[𝑥 + 𝑦 ]𝑑𝑚 = ∫ 𝑟 𝑑𝑚 = 𝑟 𝑀
Teorema de los ejes paralelos o teorema de Considerando que las coordenadas del punto
Huygens - Steiner centro de masa C.M. se encuentra en el origen
del sistema de referencia:
Considere un cuerpo rígido que rota alrededor
de un eje fijo que se encuentra desplazado una ∫ 2𝑥𝑥𝐶𝑀𝑑𝑚 = 0
distancia R con respecto al punto de su centro
de masa C.M; y es paralelo a dicho eje de
∫ 2𝑦𝑦𝐶𝑀𝑑𝑚 = 0
rotación C.M. Como se muestra en la siguiente
figura: En este caso consideramos las coordenadas del
centro de masa en el origen. Con esto,
obtenemos:
2
𝐼𝑧 = 𝐼0 + 𝑟 𝑀 Ec (9).
Este resultado es a lo que se conoce como el
teorema de Steiner o de ejes paralelos.

3. Datos experimentales.

Considerando el momento de Inercia 𝐼0 para el

punto centro de masa C.M.
2 2 2
𝐼0 = ∫ 𝑟𝐶𝑀𝑑𝑚 = ∫(𝑥𝐶𝑀 + 𝑦𝐶𝑀)𝑑𝑚 Ec. (8)
1 1
Para el punto (𝑥 , 𝑦 ) se establece la
transformación de coordenadas Tabla 1. Datos tomados en el laboratorio.
1
𝑥 = 𝑥 + 𝑥𝐶𝑀 Además:
1 m=1280.9 g → masa de la varilla
𝑦 = 𝑦 + 𝑦𝐶𝑀 l=111.7 cm →longitud de la varilla
Por tanto, en el punto P, el momento de inercia CM= 55.85 cm →centro de masa
se escribe:
1 1
4. Análisis de datos
𝐼𝑧 = ∫(𝑥 + 𝑦 )𝑑𝑚
Representación de T en función de
2 2
𝐼𝑧 = ∫[(𝑥 + 𝑥𝐶𝑀) + (𝑦 + 𝑦𝐶𝑀) ]𝑑𝑚 L
Al representar gráficamente T vs L se
2 2 2 2 puede notar que la tendencia de la
𝐼𝑧 = ∫[𝑥 + 2𝑥𝑥𝐶𝑀 + 𝑥𝐶𝑀 + 𝑦 + 2𝑦𝑦𝐶𝑀 + 𝑦𝐶𝑀]𝑑𝑚
distribución de los datos no es lineal,
Identificando términos: si no que se obtiene que la curva que
mejor se ajusta a nuestros datos es una
 curva polinómica, específicamente de punto en el cual la gráfica parece
tercer grado . estabilizarse, debido a que la longitud
ya resulta muy grande con respecto al
periodo.

● ¿ Con relación a qué línea son

simétricas esas curvas?

Tabla 2. Datos del tiempo promedio y

periodo.

Imagen 1. Simetría de curvas

El anterior gráfico presenta la curva de

mejor ajuste para nuestros datos
cuando expresamos a T en función de
L, la línea morada representa el eje de
la posición del centro de masa que
para nuestro caso fue de 55.85 cm, con
respecto a este eje se puede notar
Gráfica 1. T vs L simetría en la curva.

● ¿ Qué se puede concluir de esta curva? ● ¿Cuál es el valor del periodo cuando L
De la curva de T vs L se puede = 0?
concluir que dicha relación entre
variables no es lineal, pues como se Cuando el valor de L es igual a cero,
observa en el gráfico tenemos que la el periodo alcanza un valor infinito,
curva de mejor ajuste para estas pues en este caso el centro de masa de
variables es una curva de función la barra coincide exactamente con el
polinómica de grado 3, por ciertas centro de Oscilación ( Punto de
partes de la curva a medida que la pivote); por lo que el movimiento pasa
longitud de esta se incrementa el a tornarse un giro, aumentado así el
periodo va disminuyendo, es decir una ángulo θ. Se conoce que en el
relación inversamente proporcional, momento cuando θ =180°, el péndulo
mientras que por otra parte la relación llega a un punto de inestabilidad, que
es directamente proporcional pues a permite que el periodo aumenta
medida que la longitud L aumenta el asintóticamente hacia infinito.
periodo T aumenta también, llega un
 Matemáticamente la siguiente 𝐼
ecuación demuestra que el periodo
𝑇 = 2π 𝑚𝑔𝐿
tiende asintóticamente al infinito:
1 2 2
12
𝑚𝑙 +𝑚𝐿
𝐼 𝑇 = 2π
𝑇 = 2π ( 𝑚𝑔𝐿 ) 𝑚𝑔𝐿

2
𝐼 𝑙 𝐿
⇒ 𝑇 = 2π ( 𝑚𝑔(0) ) 𝑇 = 2π 12𝑔𝐿
+ 𝑔
(Ec. 10)

Por lo tanto, 2
1
2
𝑙 𝐿
𝑇 = 2π[ 12𝑔𝐿
+ 𝑔
]
𝑇= ∞
Aplicando el criterio de la primera derivada se
● ¿Cuál es el valor de L que corresponde
obtiene:
al valor de período mínimo?
1
2 −2 2
Para determinar el valor de L que corresponde 𝑑𝑇 𝑙 𝐿 𝑙 1
𝑑𝑡
= 2π[ 12𝑔𝐿
+ 𝑔
] * [− 2 + 𝑔
]
12𝑔𝐿
al valor mínimo de período, se realiza una
revisión a los datos obtenidos en la práctica, 2
𝑙 1
2π[− +𝑔]
que se muestran en la gráfica 1. 𝑑𝑇 12𝑔𝐿
2

𝑑𝑡
= 2
= 0
𝑙 𝐿
[ 12𝑔𝐿 + 𝑔
]

2
𝑙 1
[− 2 + 𝑔
] =0
12𝑔𝐿

2
1 𝑙
𝑔
= 2
12𝑔𝐿

2 2
12𝐿 = 𝑙

2 2
12𝐿 = 𝑙

𝑙
Al analizar la imagen, se observa que posee un 𝐿= (Ec. 11)
12
mínimo local, este mínimo local representa
tanto gráfica como numéricamente el valor de Con esta fórmula, se puede encontrar el valor
L donde el período tiene el mínimo valor. de la longitud de L; reemplazando valores, se
determina el valor de L:
Para determinar el valor de L antes
mencionado, se recurre al criterio de la primer 𝐿=
111.7 𝑐𝑚
→ 𝐿 = 32. 245 𝑐𝑚
derivada, ya que dicho mínimo será el punto L 12

donde en el cual la primer derivada de T

El valor de L donde se encuentra el período
respecto a L será igual a 0.
mínimo es de 32.245 cm, ahora se calcula el
- Se determina el valor de L aplicando valor del mismo, aplicando la ecuación 10:
el criterio expresado:
2
𝑙 𝐿
𝑇 = 2π 12𝑔𝐿
+ 𝑔
 2
(111.7 𝑐𝑚) 32.245 𝑐𝑚
𝑇 = 2π 𝑐𝑚 + 𝑐𝑚
12(977.19 2 )(32.245 𝑐𝑚) (977.19 2
𝑠 𝑠

𝑇 = 1. 61 𝑠

● Representación gráficamente T2L en

función de L2.

Como se pudo observar en la gráfica anterior

Gráfica 1. T vs L, se observa que este
fenómeno no es una función lineal, dicho de
otra manera; su gráfica no será representada Gráfica 2: T2L vs. L2.
bajo una línea recta; de todas maneras y
entendiendo que el análisis de una función Donde se puede observar que la gráfica se linealiza;
lineal es mucho más fácil de interpretar, se con esto podemos sacar su debida ecuación de la
pasa a convertir dicha función a la forma recta, con los valores graficados.
lineal.
𝐼
𝑇 = 2π ( 𝑚𝑔𝐿 )
Quedando los parámetros de la siguiente
forma: 2 4π
2
2 4π 𝐼
2
𝑇𝐿=( 𝑔
)𝐿 + ( 𝑚𝑔
) Ec.12

Siendo la ecuación de la recta de los datos tomados

en laboratorio:

𝑌 = 0. 0404𝑥 + 39. 647 Ec. 9

Donde

2
𝑌 =𝑇 𝐿

2
𝑋 =𝐿

Por lo tanto

2
4π
𝑚= 𝑔
Ec. 13

2
4π
Tabla 3: Datos de Periodo al cuadrado por la longitud y g= 𝑚
Ec. 14
la longitud al cuadrado
Siendo la gravedad
Graficando los valores:
𝑐𝑚
𝑔 = 977. 19 2
𝑠

Conclusiones

Después de culminar la práctica, realizar los

cálculos y haber analizado los resultados se
puede concluir que:
● El comportamiento del péndulo al
realizar cambios del valor de L, no es 5. Referencias bibliográficas
lineal. Como se evidencia en la
determinación de la longitud L para el [1] M.Sc.Optaciano L. Vasquez
período mínimo, al graficar la Garcia, 2014, Manual de prácticas de
información se visualiza el rango laboratorio de física II, Facultad de
donde la gráfica tiene un mínimo IngenieríaCivil, Universidad Nacional
local, para el cual se requiere de “Santiago Antúnez de Mayolo”.
criterios matemáticos como, la
propiedad de la primer derivada para
hallarlos. [2] KhanAcademyEspañol. Centro de
● Al igualar la L a 0 (cero), el péndulo masa. (9 de junio de 2014). Accedido
pierde su estabilidad. el 23 de marzo de 2023. [Video en
● Esta práctica estuvo sujeta a diversos línea]. Disponible: Centro de masa
errores, uno de ellos fue que el
montaje no era el idóneo para permitir [3] "El centro de masa (video) | Khan
que el péndulo físico oscile sin que Academy". Khan Academy.
haga movimientos circulares. https://es.khanacademy.org/science/ph
● Un error a considerar, puede ser de ysics/linear-momentum/center-of-mass
carácter visual, ya que no se tiene la /v/center-of-mass (accedido el 23 de
mejor precisión al momento de la marzo de 2023).
toma de datos.
● Las oscilaciones realizadas por el [4] KhanAcademyEspañol. Ecuación
péndulo a menor velocidad registraban para el centro de masa | física | khan
un margen de error mayor, pues a academy en español. (18 de julio de
partir de la segunda oscilación ya se 2016). Accedido el 23 de marzo de
alejaban por completo del punto del 2023. [Video en línea]. Disponible:
lanzamiento inicial, esto está sujeto a Ecuación para el centro de masa…
que el sistema no es perfecto, tiene
fuerzas que actúan, como la fricción y [5] Momento de Inercia - Casiopea.
las irregularidades de la barra. (s.f.). Casiopea.
● Aún con las múltiples limitaciones que https://wiki.ead.pucv.cl/Momento_de_
tuvo la práctica, se puede inferir que Inercia.}
los resultados no están tan alejados de
la realidad; se visualiza en las gráficas [6] Moment of Inertia. (s.f.).
obtenidas de los datos, las cuales al ser http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/h
linealizadas, los puntos de dispersión, basees/mi2.html#:~:text=El%20mome
no quedaron tan alejados de la línea nto%20de%20inercia%20de,teorema
producto de ese proceso, además, el %20de%20los%20ejes%20paralelos.
valor que se determinó de la gravedad &text=I%20=%20kg%20m².&am
𝑐𝑚
𝑔 = 977. 19 2 , no está tan alejado p;text=Si%20el%20grosor%20no%20
𝑠
es,un%20cilindro%20sobre%20su%20
del valor real de la ciudad de Popayán
𝑐𝑚
extremo..
el cual es de 𝑔 = 978. 0588869 2 [7] Cinemática: movimiento circular
𝑠
utilizando la fórmula internacional de (aceleración angular)
la gravedad a nivel del mar como http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/ci
valor real.
 nematica/circular/circular/circular.htm
l
[7] J. J. Mena Delgadillo. "El teorema de
steiner". Casanchi_Matemáticas, Física,
Astronomía_Últimas actualizaciones.
http://casanchi.org/fis/dtsteiner01.pdf
(accedido el 27 de marzo de 2023).

Nota; 4.8, su informe está totalmente completo

y bien desarrollado, no olvidar siempre hacer
conclusiones con respecto a sus carrera.