Zeferino Da Fonseca

Análisis matricial de estructuras reticulares

II.- CONCEPTOS FUNDAMENTALES DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

2.1.- Introducción
Los métodos fundamentales disponibles para el analista estructural son el método de la
flexibilidad (o de las fuerzas), y el método de la rigidez (o de los desplazamientos) También se les
conocen como los métodos de equilibrio y compatibilidad, respectivamente. Ambos métodos son
aplicables a estructuras de todos tipos. Sin embargo, en este curso sólo se analizarán las
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estructuras reticulares.
Antes de comenzar el estudio de los métodos de flexibilidad y rigidez, se considerarán varios
temas preliminares. Estos temas incluyen una descripción de los tipos de estructura a estudiar y la
discusión de varios conceptos, tales como acciones, desplazamientos, deformaciones, equilibrio
estático, condiciones de compatibilidad y el principio de superposición.

2.2.-Tipos de estructuras reticulares

Todas las estructuras que se analizarán en este curso se llaman “estructuras reticulares” y
pueden dividirse en seis categorías: vigas, armaduras planas, armaduras espaciales, pórticos
planos, parrillas y pórticos espaciales. Estos tipos de estructuras se muestran en la Figura
2.1. Posteriormente se describirán en detalle. Estas categorías fueron seleccionadas debido
a que cada una representa una clase de estructura con características especiales. Aún más,
como los principios básicos de los dos métodos ya mencionados son los mismos para todos los
tipos de estructuras, los análisis de estas seis categorías son lo suficientemente diferentes
en detalles como para justificar una discusión independiente para cada una de ellas.
Cada estructura reticular está formada por elementos (o miembros) que son largos en
comparación con las dimensiones de su sección transversal. Los “nodos” de una estructura
reticular son puntos de intersección de los elementos, así como los puntos de apoyo de los
elementos y los puntos de los extremos de un elemento.
Ejemplos de nodos son los puntos A, B, C y D de las Figuras 2.1a y 2.1c. Los apoyos
pueden ser del tipo “empotrado”, como el soporte A de la viga de la Fig. 2.1a, o “articulado” como
se muestra en el soporte A del pórtico plano de la Fig. 2.1c, o puede ser “deslizante”, ilustrado
por los apoyos B y D de la Fig.2.1a.
En casos especiales, las conexiones entre los elementos o entre los elementos y apoyos,
pueden ser elásticas (o semirígidas). La discusión de esta posibilidad se tratará posteriormente.

Las “cargas” en una estructura reticular pueden ser fuerzas concentradas, cargas distribuidas
o pares (flectores o torsores). A continuación se detallará la característica principal de cada tipo
de estructura mostrada en la Fig. 2.1.
- Viga: Una viga (Fig. 2.1a) está formada por un elemento recto que tiene uno o más
puntos de apoyo, tales como los puntos A, B y D. Las fuerzas que se aplican a una viga se
supone que actúan en un plano que contiene un eje de simetría de la sección transversal de la
viga (un eje de simetría es también un eje principal de la sección transversal). Aún más, todos
los pares exteriores que actúan sobre la viga tienen sus vectores de momento normales a ese
plano, y la viga se deforma en el mismo plano (el plano de flexión) y no sufre torsión. En
cualquier sección transversal de la viga existirán fuerzas internas y, en el caso general, pueden
aparecer una fuerza cortante y un par flector.

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Análisis matricial de estructuras reticulares

Fig. 2.1. Tipos de estructuras reticulares; (a) viga; (b) armadura plana; (c) armadura espacial; (d)
pórtico plano; (e) parrilla; (f) pórtico espacial

- Armadura plana: Una armadura plana (Fig. 2.1b) se idealiza como un sistema de elementos
en un plano, interconectados en juntas (nodos) articuladas. Se considera que todas las
fuerzas que actúan sobre una armadura están en el plano de la estructura, y todos los pares
externos tienen sus vectores de momentos normales al plano (como en el caso de la viga). Las
cargas pueden consistir de fuerzas concentradas aplicadas a los nodos, así como cargas que
actúan sobre los elementos. Los elementos de una armadura plana están sometidos,
únicamente, a fuerzas de tensión o de compresión.

- Pórtico Plano: Un pórtico plano (Fig. 2.1c) está compuesto por elementos en un solo plano
que tienen su eje de simetría en el mismo plano. Los nodos entre los elementos (tales como los
nodos B y C), son conexiones rígidas. Las fuerzas que actúan en un pórtico y los desplazamientos
del mismo están en el mismo plano de la estructura. Todos los pares que actúan sobre el
pórtico tienen sus vectores de momento normales al plano. Las fuerzas internas resultantes que
actúan en cualquier sección de un elemento de un pórtico plano consisten, en general, de una
fuerza axial, un par flector y una fuerza cortante.

- Parrilla: Una parrilla (Fig. 2.1d) es una estructura plana compuesta por elementos continuos
que se intersectan o se cruzan. En el último caso, las conexiones entre los elementos se
consideran, a menudo, como articuladas, en tanto que en el primer caso, las conexiones se
consideran rígidas.
Mientras que en el pórtico plano las fuerzas externas están, todas, en el plano de la
estructura, en el caso de una parrilla, todas las fuerzas actúan perpendicularmente al plano de la
misma. Esta orientación de la carga puede dar como resultado torsión así como también flexión en
algunos elementos. Se considera que cada elemento tiene dos ejes de simetría en su sección
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transversal, de modo que la flexión y la torsióndeson
Análisis matricial independientes.
En una sección transversal de
estructuras reticulares
un elemento de parrilla, en general, se generará una fuerza cortante, un momento flector y un
momento torsor.

- Armadura espacial: Una armadura espacial (Fig. 2.1e) es similar a una armadura plana,
excepto que sus elementos pueden tener cualquier dirección en el espacio. Las fuerzas que
actúan sobre una armadura espacial pueden tener direcciones arbitrarias, pero cualquier par
aplicado en un elemento de la misma, debe tener su vector momento perpendicular al eje del
elemento. La razón de este requerimiento es que un elemento de una armadura es incapaz de
soportar un momento torsor.

- Pórtico espacial: Un pórtico espacial (Fig. 2.1f) es el tipo más general de una estructura
reticular, tanto, que no hay restricciones en la posición de los nodos, direcciones de los elementos
o de las cargas. Los elementos de un pórtico espacial pueden soportar fuerzas axiales, pares
torsores, pares flectores en las dos direcciones principales de la sección transversal, y fuerzas
cortantes en las dos direcciones principales. Se considera, igual que en el caso de un elemento
de parrilla, que un elemento de pórtico espacial tiene dos planos de simetría.

2.3.-Desplazamientos y deformaciones
Cuando una estructura está bajo la acción de fuerzas, los elementos que lo constituyen sufren
“deformaciones” (o pequeños cambios en su forma) y, como consecuencia, cualquier punto de la
estructura se desplazará hacia una nueva posición. En general, todos los puntos de la estructura,
excepto los puntos de apoyo inmóviles, sufrirán dichos desplazamientos. El cálculo de
estos desplazamientos es una parte esencial del análisis estructural. Sin embargo, antes de
considerar los desplazamientos es necesario comprender las deformaciones que producen los
desplazamientos.
Considérese en primer lugar, un segmento de longitud arbitraria cortado de un elemento de
una estructura reticular, tal como se muestra en la Fig. 2.2a. Por simplicidad se considera
que el elemento es de sección transversal circular. En cualquier sección transversal, tal como
el extremo de la derecha del segmento, en el caso más general aparecerá tres fuerzas y tres
pares. Las fuerzas son la fuerza axial P, y las fuerzas cortantes Vy y Vz; los pares son el par
torsor Mx y los pares flectores My y Mz.

Fig. 2.2. Tipos de deformaciones; (a) axial; (b) cortante; (c) flexión; (e) torsión
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Las deformaciones del elemento pueden analizarse tomando separadamente cada
resultante (fuerza o par) y determinar su efecto sobre un elemento del mismo.
El efecto de la fuerza axial Mx sobre el elemento se muestra en la Fig. 2.2b. Suponiendo que la
fuerza actúa sobre el centroide de la sección transversal, se encuentra que el elemento se
deforma uniformemente, y las deformaciones significantes del elemento son deformaciones
normales en la dirección x.
En el caso de una fuerza cortante (Fig. 2.2c), una sección transversal de la barra se desplaza
lateralmente con respecto a la otra. También pueden existir distorsiones de las secciones
transversales, pero éstas tienen un efecto despreciable en la determinación de los
desplazamientos y se pueden ignorar.
Un par flector (Fig. 2.2d) causa una rotación relativa de las dos secciones transversales
provocando que ya no queden paralelas una a otra.
Las deformaciones resultantes en el elemento son en la dirección longitudinal del
elemento y consisten en una contracción en el lado de compresión y una extensión en el lado de
tensión.
Finalmente, el par torsor (Fig. 2.2e) causa una rotación relativa de las dos secciones
transversales alrededor del eje x y, por ejemplo, el punto A se desplaza a A’. En el caso de
un elemento de sección transversal circular, la torsión produce sólo deformaciones de cortante y
las secciones transversales permanecen planas. Para otras formas de las secciones transversales
sí ocurrirán distorsiones en ellas.

2.4.- Equilibrio estático

Uno de los objetivos de cualquier análisis estructural es determinar las fuerzas internas
resistentes (fuerza axial, cortante, momento flector, momento torsor), las reacciones en los apoyos.
Una solución correcta para cualquiera de estas variables debe satisfacer todas las condiciones de
equilibrio estático, no sólo para toda la estructura, sino también para cualquier parte de ella tomada
como un cuerpo libre.
Considérese el cuerpo libre mostrado en la Figura 2.3 el cual está sujeto al conjunto de
acciones externas indicado. La resultante de todas las acciones puede ser una fuerza, un par o
ambos. Si el cuerpo libre está en equilibrio estático, la resultante desaparece; es decir, el
vector fuerza resultante y el vector momento resultante son, ambos, cero. Un vector en un
espacio tridimensional puede, siempre, descomponerse en tres componentes, en tres
direcciones ortogonales, tales como las direcciones x, y, z.
Si el vector fuerza resultante es igual a cero, también sus componentes deben ser igual a cero
y, por lo tanto, se deben verificar las siguientes ecuaciones de equilibrio estático:

∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz = 0
; ; (2.1a)

En estas ecuaciones, las expresiones ΣFx, ΣFy, ΣFz son las sumas algebraicas de las
componentes en x, y, z, respectivamente, de todos los vectores fuerza que actúan sobre el
cuerpo libre. De igual modo, si el vector momento resultante es igual a cero, las ecuaciones de
momento de equilibrio estático son:

∑ Mx =0 ∑ My =0 ∑ Mz =0
; ; (2.1b)

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Figura 2.3. Cuerpo sujeto a un estado de carga arbitrario asociado al sistema de referencia X-Y-Z

donde, ahora, ΣMx, ΣMy, ΣMz son las sumas algebraicas de los momentos respecto a los ejes
x, y, z, respectivamente, de todos los pares y fuerzas que actúan sobre el cuerpo libre.
Las seis relaciones de la ec. (2.1) representan las ecuaciones de equilibrio estático que deben
ser satisfechas par un cuerpo tridimensional. Pueden aplicarse a cualquier cuerpo libre, tal como
una estructura, una parte de ella, un único elemento, o un nodo de una estructura.
Cuando todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre están en un plano, tal como se
muestra en la FIg.2.4, y todos los pares tienen sus vectores normales a ese plano, sólo son útiles
tres de las seis ecuaciones de equilibrio estático anteriores.

Figura 2.4. Cuerpo sujeto a un estado de carga arbitrario en el plano x-y

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Suponiendo que las fuerzas están en el plano x-y, es obvio que las ecuaciones ΣFz = 0, ΣMx =
0 y ΣMy = 0, se satisfacen automáticamente. Las ecuaciones restantes son:

∑ Fx = 0 ∑ F y = 0 ∑ M z = 0
; ; (2.2)

y estas ecuaciones son las condiciones de equilibrio estático para acciones en el plano x-y.

2.5.-Condiciones de compatibilidad
Además de las condiciones de equilibrio estático, es necesario, en cualquier análisis de
estructuras, que se satisfagan todas las condiciones de compatibilidad. Estas condiciones se
refieren a la continuidad de los desplazamientos a lo largo de toda la estructura y, en algunas
ocasiones, también se les llama condiciones de geometría. Como un ejemplo, las ecuaciones de
compatibilidad deben estar satisfechas en todos los puntos de apoyo, en donde es necesario que
los desplazamientos de la estructura sean consistentes con las condiciones de apoyo. Por
ejemplo, en un apoyo fijo no puede haber rotación del eje del elemento.
Las ecuaciones de compatibilidad también deben satisfacerse en todos los puntos, en el interior
de la estructura. Usualmente, son las condiciones de compatibilidad en los nodos de la
estructura las que son de interés. Por ejemplo, en una conexión rígida entre dos elementos, los
desplazamientos (traslaciones y rotaciones), deben ser los mismos en los dos elementos.

2.6.- Principio de Superposición

El principio de superposición es uno de los conceptos más importantes en el análisis estructural.
Puede utilizarse siempre que existan relaciones lineales entre las acciones y los
desplazamientos; es decir, el material debe permanecer en el rango elástico lineal de la
curva de esfuerzo – deformación
( σ − ε ). Una consecuencia directa de esta hipótesis es la validez de este
principio:
“La respuesta de una estructura, debido a un determinado número de acciones externas, se
obtiene mediante la suma de las respuestas de las acciones individuales, aplicando, por
separado, cada una ellas a la estructura”.
Para ilustrar el uso del principio de superposición, considérese la Fig. 2.5a. Esta viga está sujeta
al momento M aplicado en el nodo A y la carga P aplicada en C. Sean RA, RB y MB las
reacciones que se generan en los apoyos y sea, además δ la deflexión de la viga en el punto D.
Los efectos de las acciones M y P actuando separadamente se muestran en las Figs. 2.5b y
2.5c, respectivamente. En cada caso existe un desplazamiento en el centro del claro de la viga y
reacciones en los extremos.

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Fig. 2.5. Ilustración del principio de superposición

De acuerdo con el principio de superposición, las acciones y los desplazamientos causados por
M y P actuando separadamente, pueden combinarse para obtener las acciones y los
desplazamientos causados por M y P actuando simultáneamente (Fig. 2.5a). Por lo tanto, se
pueden escribir las siguientes “ecuaciones de superposición”:
R A = R′A + R ′A′ RB = RB + RB
(2.3)
′ ′
M B = M B′ +MB δ =δ +δ
' ''

Se pueden escribir ecuaciones de superposición similares para otras acciones y

desplazamientos en la viga, tales como fuerzas resultantes en cualquier sección transversal de
ella, y desplazamientos (traslaciones y rotaciones) en cualquier punto a lo largo del eje longitudinal
de la misma.
Como ya se mencionó, el principio de superposición será válido donde quiera que existan
relaciones lineales entre las acciones y los desplazamientos de la estructura. Esto ocurre siempre
que se satisfacen los tres requisitos siguientes: (1) el material de la estructura sigue la ley de
Hooke; (2) los desplazamientos de la estructura son pequeños; (3) no existe interacción entre los
efectos debidos a la carga axial y el momento flector externos.

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 El primero de estos requisitos significa que el material es perfectamente elástico y que existe
una relación lineal entre el esfuerzo y la deformación.
El segundo requisito significa que todos los cálculos que involucran las dimensiones de la
estructura, pueden basarse en las dimensiones de los elementos que la conforman, en
configuración indeformada de la misma.
El tercer requisito implica que el efecto de las fuerzas axiales en la flexión de los elementos, es
despreciable. Este requisito se refiere al hecho de que las fuerzas axiales que actúan en un
elemento, aún en combinación con pequeñas deflexiones del mismo, tienen un efecto en los
momentos flectores. El efecto no es lineal y puede omitirse en el análisis cuando las fuerzas
axiales (tensión o compresión) no son muy grandes.
Cuando se satisfacen los tres requisitos mencionados, se dice que la estructura es “linealmente
elástica”, y se puede utilizar el principio de superposición. Como este principio es fundamental en
los métodos de flexibilidad y de rigidez, se supondrá, siempre, que las estructuras analizadas en
este curso cumplen dichos requisitos.