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    Practicas en Arduino

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    EMMANUEL EVERARDO ARREOLA MARTINEZ
    El primer documento describe cómo usar un LCD con Arduino para mostrar texto desplazándose de izquierda a derecha y viceversa en dos líneas. El segundo documento explica cómo controlar el movimiento de dos servomotores de 0 a 180 grados usando un joystick analógico. El tercer documento presenta un sensor de ultrasonido para medir distancias y enviar los resultados por puerto serie.

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    Practicas en Arduino

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    EMMANUEL EVERARDO ARREOLA MARTINEZ
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    El primer documento describe cómo usar un LCD con Arduino para mostrar texto desplazándose de izquierda a derecha y viceversa en dos líneas. El segundo documento explica cómo controlar el movimiento de dos servomotores de 0 a 180 grados usando un joystick analógico. El tercer documento presenta un sensor de ultrasonido para medir distancias y enviar los resultados por puerto serie.

    Título original

    PRACTICAS EN ARDUINO

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    El primer documento describe cómo usar un LCD con Arduino para mostrar texto desplazándose de izquierda a derecha y viceversa en dos líneas. El segundo documento explica cómo controlar el movimiento de dos servomotores de 0 a 180 grados usando un joystick analógico. El tercer documento presenta un sensor de ultrasonido para medir distancias y enviar los resultados por puerto serie.

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    PRACTICAS EN ARDUINO

    LCD Liquid Crystal Display


    // Incluímos la libreria externa para poder utilizarla
    #include <LiquidCrystal.h> // Entre los símbolos <>
    buscará en la carpeta de librerías
    configurada
    // Definimos las constantes
    #define COLS 16 // Columnas del LCD
    #define ROWS 2 // Filas del LCD
    #define VELOCIDAD 300 // Velocidad a la que se mueve el
    texto
    // Lo primero is inicializar la librería indicando los
    pins de la interfaz
    LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
    // Textos
    String texto_fila = "Programarfacil.com";
    void setup() {

    // Configuración monitor serie


    Serial.begin(9600);
    // Configuramos las filas y las columnas del LCD en este
    caso 16 columnas y 2 filas
    lcd.begin(COLS, ROWS);
    }
    void loop() {
    // Obtenemos el tamaño del texto
    int tam_texto=texto_fila.length();
    // Mostramos entrada texto por la izquierda
    for(int i=tam_texto; i>0 ; i--)
    {
    String texto = texto_fila.substring(i-1);
    // Limpiamos pantalla
    lcd.clear();
    //Situamos el cursor
    lcd.setCursor(0, 0);

    // Escribimos el texto
    lcd.print(texto);
    // Esperamos
    delay(VELOCIDAD);
    }
    // Desplazamos el texto hacia la derecha
    for(int i=1; i<=16;i++)
    {
    // Limpiamos pantalla
    lcd.clear();
    //Situamos el cursor
    lcd.setCursor(i, 0);
    // Escribimos el texto
    lcd.print(texto_fila);
    // Esperamos
    delay(VELOCIDAD);
    }

    // Desplazamos el texto hacia la izquierda en la segunda


    fila
    for(int i=16;i>=1;i--)
    {
    // Limpiamos pantalla
    lcd.clear();
    //Situamos el cursor
    lcd.setCursor(i, 1);
    // Escribimos el texto
    lcd.print(texto_fila);
    // Esperamos
    delay(VELOCIDAD);
    }
    // Mostramos salida del texto por la izquierda
    for(int i=1; i<=tam_texto ; i++)
    {
    String texto = texto_fila.substring(i-1);
    // Limpiamos pantalla
    lcd.clear();

    //Situamos el cursor
    lcd.setCursor(0, 1);
    // Escribimos el texto
    lcd.print(texto);
    // Esperamos
    delay(VELOCIDAD);
    }
    }

    PRACTICA2
    CONTROLAR 2 SERVOMOTORES ( DE 0grados a 180grados) CON JOYSTICK
    #include <Servo.h>
    int valorX = 0; // LECTURA DEL EJE X
    int valorY = 0; // LECTURA DEL EJE Y
    int pinJX = A0; // PIN ANALOGICO A0 DEL EJE X
    int pinJY = A1; // PIN ANALOGICO A1 DEL EJE Y
    Servo motor1; // DECLARAR SERVO 1
    Servo motor2; // DECLARAR SERVO 2
    int grados1 = 0; // GRADOS DEL SERVO 1
    int grados2 = 0; // GRADOS DEL SERVO 2
    void setup() {
    Serial.begin(9600); // ACTIVA LA COMUNICACIÓN CON LAPLACA
    BUILD&CODE UNO
    motor1.attach (6); // PIN DIGITAL PWM 9 DONDE ESTÁ
    //CONECTADO EL SERVO 1
    motor1.write (0);
    motor2.attach (9); // PIN DIGITAL PWM 10 DONDE ESTÁ
    //CONECTADO EL SERVO 2
    motor1.write (0);
    }
    void loop() {
    valorX = analogRead (pinJX); // LECTURA DEL PUERTO
    //ANALOG. A0 DEL EJE X;
    valorY = analogRead (pinJY); // LECTURA DEL PUERTO
    //ANALOG. A1 DEL EJE Ygrados1 = map(valorX, 0, 1023, 0,
    180);
    grados2 = map(valorY, 0, 1023, 0, 180);
    motor1.write (grados1); // ENVIAR LOS GRADOS AL SERVO
    //1
    motor2.write (grados2); // ENVIAR LOS GRADOS AL SERVO
    //2
    //Imprimimos por pantalla las variables con las que
    //trabajamos
    Serial.print (valorX); // MOSTRAR POR PANTALLA LOS
    //VALORES DEL EJE X DE 0 A 1023
    Serial.print("\t");
    Serial.print (valorY); // MOSTRAR POR PANTALLA LOS
    //VALORES DEL EJE Y DE 0 A 1023
    Serial.print("\t");
    Serial.print (grados1); // MOSTRAR POR PANTALLA LOS
    //GRADOS DEL EJE X DE 0 A 180
    Serial.print("\t");
    Serial.println(grados2); // MOSTRAR POR PANTALLA LOS
    //GRADOS DEL EJE Y DE 0 A 180
    }
    PRACTICA3
    Sensor de Proximidad
    const int Trigger = 2; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
    const int Echo = 3; //Pin digital 3 para el Echo del sensor
    void setup() {
    Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación
    pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
    pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada
    digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
    }v
    oid loop()
    {
    long t; //timepo que demora en llegar el eco
    long d; //distancia en centimetrosdigitalWrite(Trigger, HIGH);
    delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us
    digitalWrite(Trigger, LOW);
    t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
    d = t/59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm
    Serial.print("Distancia: ");
    Serial.print(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia
    Serial.print("cm");
    Serial.println();
    delay(100); //Hacemos una pausa de 100ms
    }

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