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Unidad Ii Ecuaciones Diferenciales de Orden Cauchy Euler

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UNIDAD II: INTRODUCCION A LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR


ECUACIONES DE CAUCHY EULER
MATEMATICA IV

/2022/

MATEMATICA IV Lic. Hazel Guadalupe Gutiérrez Aldana.


UNIDAD II: INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

2.3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR.


2.3.8. ECUACION DE CAUCHY – EULER Una ecuación diferencial lineal de la forma
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒅𝒚
𝒂𝒏 𝒙𝒏 𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒙𝒏−𝟏 𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝒈(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙

donde los coeficientes 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛−1 , … , 𝑎0 son constantes, se conoce como Ecuación de Cauchy Euler.
La característica observable de este tipo de ecuación es que el grado k = n, n - 1, . . . , 1, 0 de los
𝑑𝑘𝑦
coeficientes monomiales 𝑥 𝑘 coincide con el orden k de la derivación
𝑑𝑥 𝑘
mismos mismos

𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒅𝒚
𝒂𝒏 𝒙𝒏 𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 𝒙 𝒏−𝟏
𝒏−𝟏 + ⋯ + 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝒈(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙

Existe una forma detallada de las soluciones generales de la ecuación homogénea de segundo orden.
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒙𝟐 𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙
También, podemos resolver la ecuación no homogénea 𝒂𝒙𝟐 𝒚′′ + 𝒃𝒙𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝒈(𝒙) por variación de
parámetros, una vez que se ha determinado la función complementaria 𝑦𝑐 .
Se prueba una solución de la forma 𝑦 = 𝑥 𝑚 , donde m es un valor que se debe determinar. Análogo a
lo que sucede cuando se sustituye 𝑒 𝑚𝑥 en una ecuación lineal con coeficientes constantes, cuando se
sustituye 𝑥 𝑚 , cada término de una ecuación de Cauchy-Euler.
Así 𝑦 = 𝑥 𝑚 es una solución de la ecuación diferencial siempre que m sea una solución de la ecuación
auxiliar.
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
Tomando en cuenta la ecuación 𝒂𝒙𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄𝒚 = 𝟎 y considerando solución particular a
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
𝒅𝒚 𝒅𝟐 𝒚
𝑦 = 𝑥 𝑚 entonces = 𝒎𝒙𝒎−𝟏 y = 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙(𝒎−𝟏)−𝟏 = 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐 , sustituimos en la
𝒅𝒙 𝒅𝒙𝟐
ecuación diferencial

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒙𝟐 𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄𝒚 = 𝒂𝒙𝟐 (𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐 ) + 𝒃𝒙(𝒎𝒙𝒎−𝟏 ) + 𝒄(𝑥 𝑚 )
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒙𝟐 𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄𝒚 = 𝒂𝒙𝒎 (𝒎(𝒎 − 𝟏)) + 𝒃𝒙𝒎 𝒎 + 𝒄(𝑥 𝑚 )
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒙𝟐 𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄𝒚 = 𝒙𝒎 [𝒂(𝒎(𝒎 − 𝟏)) + 𝒃𝒎 + 𝒄] = 𝟎
𝒅𝒙 𝒅𝒙

𝒂(𝒎(𝒎 − 𝟏)) + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎
𝒂𝒎𝟐 − 𝒂𝒎 + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎
𝒂𝒎𝟐 + (𝒃 − 𝒂)𝒎 + 𝒄 = 𝟎 Ec. (1)

Hay tres casos distintos a considerar que dependen de si las raíces de esta ecuación cuadrática son
reales y distintas, reales e iguales o complejas. En el último caso las raíces aparecen como un par
conjugado.

1
MATEMATICA II Lic. Hazel Guadalupe Gutiérrez Aldana.
CASO I: RAÍCES REALES Y DISTINTAS

Sean 𝑚1 𝑦 𝑚2 las raíces reales de (1), tales que 𝑚1 ≠ 𝑚2 . Entonces 𝑦1 = 𝑥 𝑚1 𝑦 𝑦2 = 𝑥 𝑚2 forman un


conjunto fundamental de soluciones. Por tanto, la solución general es

𝑦 = 𝑐1 𝑥 𝑚1 + 𝑐2 𝑥 𝑚2

EJEMPLO 1:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒙𝟐 𝒅𝒙𝟐 − 𝟐𝒙 𝒅𝒙 − 𝟒𝒚 = 𝟎
𝑦 = 𝑥𝑚

𝒙𝟐 [𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐 ] − 𝟐𝒙(𝒎𝒙𝒎−𝟏 ) − 𝟒(𝑥𝑚 ) = 𝟎 𝒚′ =


𝒅𝒚
= 𝒎𝒙𝒎−𝟏
𝒅𝒙
𝒙𝒎 [𝒎(𝒎 − 𝟏)] − 𝟐𝒙𝒎 𝒎
− =𝟎 𝟒𝒙𝒎 dividiendo entre 𝒙𝒎
𝒎(𝒎 − 𝟏) − 𝟐𝒎 − 𝟒 = 𝟎 𝒅𝟐 𝒚
𝒚′′ = = 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐
𝑚2 − 𝑚 − 2𝑚 − 4 = 0 𝒅𝒙𝟐
𝑚2 − 3𝑚 − 4 = 0
(𝑚 − 4)(𝑚 + 1) = 0
∴ 𝑚1 = 4 𝑦 𝑚2 = −1
𝑦 = 𝑐1 𝑥 𝑚1 + 𝑐2 𝑥 𝑚2
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒙−𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙𝟒
CASO II: RAÍCES REALES REPETIDAS:
Si las raíces de (Ecuac 1.) son repetidas (es decir, 𝑚1 = 𝑚2 ), entonces se obtiene sólo una solución
particular, 𝑦 = 𝑥 𝑚1 . Cuando las raíces de la ecuación cuadrática 𝒂𝒎𝟐 + (𝒃 − 𝒂)𝒎 + 𝒄 = 𝟎 son
iguales, el discriminante de los coeficientes necesariamente es cero. De la fórmula cuadrática se
−(𝑏−𝑎)
deduce que las raíces deben ser 𝑚1 = . Para este tipo de ecuaciones la solución general es
2𝑎
entonces 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒙𝒎𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙𝒎𝟏 𝒍𝒏𝒙
EJEMPLO 2:
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
RESUELVA 𝟒𝒙𝟐 + 𝟖𝒙 +𝒚= 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 𝑦 = 𝑥𝑚
𝟒𝒙𝟐 + 𝟖𝒙 +𝒚= 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙
𝒅𝒚
= 𝒎𝒙𝒎−𝟏
𝟒𝒙𝟐 (𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐 ) + 𝟖𝒙𝒎𝒙𝒎−𝟏 + 𝑥𝑚 =𝟎 𝒅𝒙

𝒅𝟐 𝒚
𝟒𝒙𝒎 (𝒎(𝒎 − 𝟏)) + 𝟖𝒙𝒎 𝒎 + 𝒙𝒎 = 𝟎 Dividiendo entre 𝒙𝒎 = 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐
𝒅𝒙𝟐

𝟒(𝒎𝟐 − 𝒎) + 𝟖𝒎 + 𝟏 = 𝟎

𝟒𝒎𝟐 − 𝟒𝒎 + 𝟖𝒎 + 𝟏 = 𝟎

𝟒𝒎𝟐 + 𝟒𝒎 + 𝟏 = 𝟎 Factorizando como un Trinomio Cuadrado Perfecto

(𝟐𝒎 + 𝟏)𝟐 = 𝟎

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MATEMATICA II Lic. Hazel Guadalupe Gutiérrez Aldana.
𝟏
𝟐𝒎 + 𝟏 = 𝟎 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒎𝟏 = −
𝟐
𝟏 𝟏
Entonces la solución general es 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒙𝒎𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙𝒎𝟏 𝒍𝒏𝒙 así 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒙−𝟐 + 𝒄𝟐 𝒙−𝟐 𝒍𝒏𝒙

CASO III: RAÍCES COMPLEJAS CONJUGADAS


Si las raíces de (Ecuac 1.) son el par conjugado 𝑚1 = 𝛼 + 𝑖𝛽 y 𝑚2 = 𝛼 − 𝑖𝛽 donde 𝛼 𝑦 𝛽 > 0 son
reales, entonces una solución es:
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒙∝+𝒊𝜷 + 𝒄𝟐 𝒙∝−𝒊𝜷
Pero cuando las raíces de la ecuación auxiliar son complejas, como en el caso de las ecuaciones con
coeficientes constantes, se desea escribir la solución sólo en términos de funciones reales, Así la
solución general es:

𝑦 = 𝑥 ∝ [𝑐1 𝐶𝑜𝑠(𝛽𝑙𝑛𝑥) + 𝑐2 𝑆𝑒𝑛(𝛽𝑙𝑛𝑥)]

EJEMPLO 3:

Resuelva 4𝑥 2 𝑦 ′′ + 17𝑦 = 0 𝒚 = 𝒙𝒎
4𝑥 2 [𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐 ] + 17𝑥 𝑚 = 0 𝒅𝒚
𝒚′ = = 𝒎𝒙𝒎−𝟏
𝒅𝒙
4𝑥 𝑚 [𝑚(𝑚 − 1)] + 17𝑥 𝑚 = 0 Dividiendo entre 𝑥 𝑚
𝒅𝟐 𝒚
𝒚′′ = = 𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐
4[𝑚2 − 𝑚] + 17 = 0 𝒅𝒙𝟐

4𝑚2 − 4𝑚 + 17 = 0
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
Resolviendo con la formula cuadrática 𝑚 = sabiendo que a =4, b =-4 y c =17
2𝑎
1 1
obtenemos que 𝑚1,2 = ± 2𝑖… ∝= 𝑦 𝛽 = 2 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜,
2 2

𝑦 = 𝑥 ∝ [𝑐1 𝐶𝑜𝑠(𝛽𝑙𝑛𝑥) + 𝑐2 𝑆𝑒𝑛(𝛽𝑙𝑛𝑥)]


1
𝑦 = 𝑥 2 [𝑐1 𝐶𝑜𝑠(2𝑙𝑛𝑥) + 𝑐2 𝑆𝑒𝑛(2𝑙𝑛𝑥)]

VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Resuelva 𝑥 2 𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 3𝑦 = 2𝑥 4 𝑒 𝑥

SOLUCIÓN:
Puesto que la ecuación es no homogénea, primero se resuelve la ecuación homogénea asociada.

𝑥 2 𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 3𝑦 = 0

𝑥 2 [𝒎(𝒎 − 𝟏)𝒙𝒎−𝟐 ] − 3𝑥[𝒎𝒙𝒎−𝟏 ] + 3𝑥 𝑚 = 0

𝑥 𝑚 (𝑚2 − 𝑚) − 3𝑥 𝑚 𝑚 + 3𝑥 𝑚 = 0 Dividiendo entre 𝑥 𝑚

𝑚2 − 𝑚 − 3𝑚 + 3 = 0

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𝑚2 − 4𝑚 + 3 = 0
(𝑚 − 3)(𝑚 − 1) = 0

𝑚1 = 3 𝑦 𝑚2 = 1 entonces 𝒚𝒉 = 𝒄𝟏 𝒙𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙𝟑

𝒚𝒉 = 𝒄𝟏 𝒙 + 𝒄𝟐 𝒙𝟑 entonces 𝑦1 = 𝑥 … 𝑦2 = 𝑥 3

𝑊 = [𝑥 𝑥 3 ] = 3𝑥 3 − 𝑥 3 = 2𝑥 3
1 3𝑥 2
No olvide que la solución particular para la variación de parámetros debe considerarse que la
ecuación tenga la forma 𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)

Por la condición anterior podemos usar propiedades de las igualdades para convertir la ecuación
dada en una equivalente y que adquiera la forma necesaria.

𝑥 2 𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 3𝑦 = 2𝑥 4 𝑒 𝑥 dividiendo entre x2 todos los miembros de la ecuación.


𝑥 2 𝑦 ′′ 3𝑥𝑦 ′ 3𝑦 2𝑥 4 𝑒 𝑥 ∫ 𝑥 2 . 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 INTEGRACION POR
− + = obteniendo por simplificación PARTES
𝑥2 𝑥2 𝑥2 𝑥2
𝑢 = 𝑥2 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
𝑦 ′′ − 3𝑥 −1 𝑦 ′ + 3𝑥 −2 𝑦 = 2𝑥 2 𝑒 𝑥
𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
𝑦2 𝑓(𝑥) 𝑥 3 .2𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑣 = 𝑒𝑥
𝑢1 = − ∫ = −∫ = − ∫ 𝑥 2 . 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = −𝑥 2 . 𝑒 𝑥 + 2𝑥𝑒 𝑥 − 2𝑒 𝑥
𝑊 2𝑥 3 ∫ 𝑢. 𝑑𝑣 = 𝑢. 𝑣 − ∫ 𝑣. 𝑑𝑢
𝑦1 𝑓(𝑥) 𝑥.2𝑥 2 𝑒 𝑥 ∫ 𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 . 𝑒 𝑥 − ∫ 𝑒 𝑥 . 2𝑥𝑑𝑥
𝑢2 = − ∫ =−∫ = − ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑒 𝑥 INTEGRACIÓN POR PARTES
𝑊 2𝑥 3

𝒚𝒑 = 𝒖 𝟏 𝒚 𝟏 + 𝒖 𝟐 𝒚𝟐 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 𝑢 = 2𝑥
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑢 = 2𝑑𝑥
𝒚𝒑 = (−𝒙𝟐 . 𝒆𝒙 + 𝟐𝒙𝒆𝒙 − 𝟐𝒆𝒙 )𝒙 + (− 𝑒 𝑥 )𝒙𝟑
𝑣 = 𝑒𝑥
𝒚𝒑 = −𝒙𝟑 . 𝒆𝒙 + 𝟐𝒙𝟐 𝒆𝒙 − 𝟐𝒙𝒆𝒙 + − 𝑒 𝑥 𝒙𝟑
∫ 𝑒 𝑥 . 2𝑥𝑑𝑥 = 2𝑥. 𝑒 𝑥 − ∫ 𝑒 𝑥 . 2𝑑𝑥=
Como 𝒚𝒉 = 𝒄𝟏 𝒙𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙𝟑 y 𝒚𝒑 = −𝒙𝟑 . 𝒆𝒙 + 𝟐𝒙𝟐 𝒆𝒙 − 𝟐𝒙𝒆𝒙 + − 𝑒 𝑥 𝒙𝟑 = 2𝑥𝑒 𝑥 − 2𝑒 𝑥
∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑥 2 . 𝑒 𝑥 − ∫ 𝑒 𝑥 . 2𝑥𝑑𝑥
2 𝑥
𝑦 = 𝒄𝟏 𝒙𝟏 + 𝒄𝟐 𝒙𝟑 − 𝒙𝟑 . 𝒆𝒙 + 𝟐𝒙𝟐 𝒆𝒙 − 𝟐𝒙𝒆𝒙 + − 𝑒 𝑥 𝒙𝟑 = 𝑥 2 . 𝑒 𝑥 − 2𝑥𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥

EJERCITACIÓN

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