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Maq Elec L5 MMT

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MAQUINAS ELÉCTRICAS

IV Ciclo

Informe de Laboratorio N° 5

“El motor DC”

Integrantes del Equipo:

Melendez Vela, Renzo

Montenegro Reinoso, Hugo

Torres Guerrero, Ramiro

Profesor: Cuba Anicama, Carlos

Fecha de realización: lunes 29 de mayo del 2023

Fecha de presentación: jueves 1 de junio del 2023

2023-1
MOTOR DC EN DERIVACIÓN O SHUNT
OBJETIVOS:
1. Estudiar las características del par en función de la velocidad de un motor DC con
devanado de campo en derivación o Shunt.
2. Calcular la eficiencia de un motor DC con devanado de campo en Derivación o Shunt.
3. Controlar la velocidad del motor.
4. Invertir el sentido de giro del motor.
5. Evaluar el desempeño con carga del motor

EQUIPOS Y MATERIALES:

Descripción Marca Modelo Observación

Módulo de motor/generador DC LabVolt EMS 8211 -

Módulo de electrodinamómetro LabVolt EMS 8911

Módulo de fuente de energía LabVolt EMS 8821 -

Interface de medición LabVolt EMS 8426 -

Tacómetro manual - - -

Cables de conexión - - -
PROCEDIMIENTO:

MOTOR EN DERIVACIÓN O SHUNT

Armar el circuito mostrado y acoplar el motor al dinamómetro con la faja. Figuras 1 y 2.

Figura 1.
Circuito a implementar

Figura 2.
Motor y dinamómetro acoplados con la faja.
Figura 3.
Implementación del circuito

A. CONTROL DE VELOCIDAD
1. Manteniendo la corriente de excitación al máximo (reóstato del circuito de campo al
mínimo 0 Ω) y el torque del dinamómetro a mínimo, incremente la tensión de armadura
E1 a 110 VDC. Tomar las siguientes lecturas:

MEDICIONES
CASO I:
E1 = 110,4 V
I1 = 0,504 A
I2 = 0,171 A
N1 = 703 r/min
Figura I.I.
Mediciones de las variables cuando E1 está a 110V.

CASO II:
A continuación, incremente a la tensión a 220 VDC y anotar:
E1 = 220,6 V
I1 = 0,682 A
I2 = 0,337 A
N2 = 1057 r/min

Figura I.II.
Mediciones de las variables cuando E1 está a 220V.
CASO III:
Luego, cambie la posición del reóstato de campo a la posición central (incremente la
resistencia) y tomar las lecturas:
E1 = 220,1 V
I1 = 0,552 A
I2 = 0,193 A
N3 = 1400 r/min

Figura I.III.
Mediciones de las variables cuando el reóstato se encuentra al 50% de su valor.

Figura I.IV.
Configuración del reóstato al 50% de su valor.
CASO IV:
Finalmente, colocar la posición de reóstato de campo al máximo valor y anotar:
E1 = 220 V
I1 = 0,538 A
I2 = 0,134 A
N4 = 1701 r/min

Figura I.V.
Mediciones de las variables cuando el reóstato se encuentra al 50% de su valor.

Figura I.VI.
Configuración del reóstato al 100% de su valor.
2. ¿De qué manera se puede cambiar la velocidad del motor DC en Derivación o Shunt?

- La velocidad del motor se puede aumentar ya sea aumentando la tensión de


entrada, en nuestro caso la aumentamos de 110 a 220 V, asimismo, podemos
aumentar la resistencia del reóstato donde, se puede observar en las figuras
anteriores que se aumento la resistencia de 0 a 500 Ω y de 500 a 1000 Ω, de
ambos modos la velocidad del motor DC fue aumentando.

B. FORMAS DE INVERTIR EL SENTIDO DE GIRO

- Para invertir el sentido de giro se invirtieron las conexiones del campo Shunt, o
del campo de armadura como se puede observar en las siguientes figuras:

Figura I.V.
Inversión de las conexiones en el campo Shunt.
Figura I.VI.
Inversión de las conexiones en el campo de armadura.

C. EVALUACIÒN DEL DESEMPEÑO DEL MOTOR

Verifique dos cosas importantes: Primero que el circuito de excitación se encuentre


conectado y segundo que el dinamómetro se encuentre al mínimo torque.

Luego aplique la tensión nominal a los terminales de la armadura (220V) y controlando


la corriente de excitación (Iexc) mediante el reóstato de campo hasta alcanzar la
velocidad nominal del motor 1500 rpm (Use el tacómetro de mano)

NOTA: Una vez obtenido las condiciones indicadas, No cambiar el valor de la


resistencia de campo en todo este proceso.

A continuación, variar la carga girando en sentido horario la perilla de control de carga


del dinamómetro según la Tabla 1, manteniendo en todo momento la tensión en los
terminales de la armadura.
- Para la realización de la evaluación del desempeño del motor se
activó el control manual del dinamómetro de PARADA a
MARCHA
Tabla 1.
Obtención de los valores solicitados mientras se aumenta el PAR del dinamómetro.

D. LUEGO REALIZAR LAS SIGUIENTES GRÁFICAS


- Velocidad vs Torque N VS T

- Potencia eléctrica vs Torque P VS T


- Eficiencia vs Torque  VS T

- Calcule la regulación de velocidad:

N REG %=
( N 0−N TC
N TC )
x 100

N0 = Velocidad de vacío en rpm.


NTC = Velocidad a plena carga rpm.

N REG %= ( 1506−1058
1058 ) x 100

N REG %= ( 1058
448
) x 100
N REG %=42,34 %
MOTOR DC SERIE
OBJETIVOS:
1. Estudiar las características del par en función de la velocidad de un motor DC con
devanado de campo en serie.
2. Calcular la eficiencia de un motor DC con devanado de campo en serie.
3. Arrancar en motor DC.
4. Controlar la velocidad del motor.
5. Invertir el sentido de giro del motor.
6. Evaluar el desempeño con carga del motor

PROCEDIMIENTO:

MOTOR DE EXCITACIÓN SERIE

Armar el circuito mostrado y acoplar el motor al dinamómetro con la faja. Figuras 1 y 2.

Figura 4.
Circuito a implementar
Figura 5.
Motor y dinamómetro acoplados con la faja.

Figura 6.
Implementación del circuito
A. FORMAS DE INVERTIR EL SENTIDO DE GIRO

- Para invertir el sentido de giro se invirtieron las conexiones del campo serie, o
del campo de armadura como se puede observar en las siguientes figuras:

Figura I.V.
Inversión de las conexiones en el campo serie.

Figura I.VI.
Inversión de las conexiones en el campo de armadura.
B. EVALUACIÒN DEL DESEMPEÑO DEL MOTOR
Variando la tensión en los terminales de la armadura y controlando la Iexc. Llevar la
velocidad del motor a su velocidad nominal, para su mínimo torque.

Luego variar la carga según la Tabla 2 siguiente, manteniendo la tensión en los


terminales de la armadura.

- Para la realización de la evaluación del desempeño del motor se


activó el control manual del dinamómetro de PARADA a
MARCHA
Tabla 1.
Obtención de los valores solicitados mientras se aumenta el PAR del dinamómetro.
C. LUEGO REALIZAR LAS SIGUIENTES GRÁFICAS

- Velocidad vs Torque N VS T

- Potencia eléctrica vs Torque P VS T


- Eficiencia vs Torque  VS T

- Calcule la regulación de velocidad:

N REG %=
( N 0−N TC
N TC )
x 100

N0 = Velocidad de vacío en rpm.


NTC = Velocidad a plena carga rpm.

N REG %= ( 1500−595
595 ) x 100

N REG %= ( 595
905
) x 100
N REG %=152,10 %
CUESTIONARIO:

1. ¿Cuál de los dos motores tiene una velocidad casi constante?


- El motor en serie es quien tendrá una velocidad casi constante. Recordemos que
el motor en serie es un tipo de motor en corriente continua que el devanado del
rotor y estator están conectados en serie.
2. ¿Cuál de los dos motores tiene un torque más alto?
- Entre los dos motores, el motor en serie generará un torque más alto
3. ¿Qué sucede si se corta el circuito de campo de un motor DC Shunt?
- Si se cortara el circuito de un campo en un motor este alcanzara revoluciones
elevadas, también otras consecuencias que podrían suceder es perdida de campo
magnético o pérdida de torque.
4. ¿Qué sucede si se corta el circuito de campo de un motor DC Serie?
- Las consecuencias serán diferentes al del motor DC Shunt, la perdida de campo
magnético la cual será similar, pero al cortar el circuito del campo el motor DC
perderá su campo magnético excitador, perdida de torque o aumento de velocidad
5. ¿Para qué sirve el reóstato de campo del motor DC Shunt?
- El reóstato es un campo utilizado en los motores de corriente continua y sirve
para controlar corriente y la intensidad del campo magnético que se genera, la
cual permite regular el torque, velocidad y estabilidad del motor
6. ¿Cómo se embala un motor DC Shunt?
- Para embalar un motor DC Shunt se tienen que seguir ciertos pasos empezando
con la limpieza, esto quiere decir que debemos asegurarnos sobre la limpieza del
motor y eliminar cualquier tipo de suciedad o residuo que haya, segundo la
desconexión de la fuente de alimentación, aseguramiento de rotores, colocación
de contenedores adecuados para enviar al almacén y por último el etiquetado.
7. ¿Cómo se invierte el giro de un motor DC serie?
- Para invertir el giro de un motor de corriente continua (DC) serie, es necesario
seguir algunos pasos generales. Primero, asegúrese de apagar y desconectar el
motor de la fuente de alimentación. Luego, identifique las conexiones del motor y
los cables de alimentación y campo.
Código: TC-CS-PG05.03-FO01

Versión: 3
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)
Emisión: 26/02/2021

Páginas: 1 de 1

Conexión de motor DC y EQUIPO DE PROTECCIÓN Botas dieléctricas.


TAREA FECHA jueves 01-06-2023 PERSONAL (EPP)
dinamómetro

Aula 907 (Pabellón de


ÁREA/LUGAR
electricidad)

Motor DC, Dinamómetro, Fuente PERSONAL EJECUTOR APELLIDOS Y NOMBRES FIRMA


EQUIPOS,
de energía, Interfaces de Melendez Vela, Renzo
MATERIALES
Y HERRAMIENTAS medición, Cables de conexión. 1

Montenegro Reinoso, Hugo Sebastián


2

Torres Guerrero, Ramiro Andre


3

EMPRESA Tecsup N° 1 6
EJECUTORA

NIVEL DE RIESGO
CONTROLES A IMPLEMENTARSE
N° PASOS DE LA TAREA PELIGROS RIESGOS O EL PROCEDIMIENTO SEGURO
RESPONSABLE
Probabilidad Severidad Nivel del Riesgo

Daño por caida de Traslado del equipo entre dos Montenegro Reinoso, Hugo
1 Traslado de motor Equpo pesado C 4 Bajo
equipo o mas personas Sebastián
Daño por caida de Traslado del equipo entre dos Montenegro Reinoso, Hugo
2 Traslado de dinamómetro Equipo muy pesado C 3 Medio
equipo o mas personas Sebastián
Daño por caida de Desmontaje entre dos o mas
3 Desmontaje de los módulos de fuente de energía Equipos pesados C 4 Bajo Melendez Vela, Renzo
equipo personas
Implementación de la faja entre el motor y el Movimiento del motor
Atasco y amputación
4
dinamómetro. y el dinamómetro. D 3 Bajo Desenergización de equipos Melendez Vela, Renzo
de mano
Alimentación y funcionamiento del motor y el Variación de voltaje y Exposición al voltaje y
5 D 3 Bajo Desenergización de equipos Torres Guerrero, Ramiro Andre
dinamómetro corriente corriente
Revisado por: Aprobado por:

Docente responsable del cumplimiento del AST


Jefe de Dpto.

Fecha: jue 01-06-2023 Fecha:

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