REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR

PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIA

INSTITUTO UNIVERSARIO POLITECNICO

“SANTIAGO MARIÑO”

Electiva III
PLC

Maracaibo, mayo del 2023

✔Desarrollo

✔Tipos de puertos de un PLC para manejo de señales de entrada y salida

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en

su capacidad, en el número de I/O, en su tamaño de memoria, en su aspecto
físico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias
categorías:

1) PLC compactos: son aquellos que incorporan CPU, PS, módulos de

entrada y salida en un único paquete. A menudo existe un número fijo de
E/S digitales (no mayor a 30), una o dos canales de comunicación (para
programar el PLC y la conexión de los buses de campo) y HMI. Además,
puede haber una entrada para el contador de alta velocidad y una o dos
E/S analógicas. Para aumentar el número de las E/S de una PLC compacta
individual se incrementa (además) los módulos que pueden ser
conectados. Estos se colocan en un paquete, similar al del mismo PLC.
Estos PLC de tipo compacto se utilizan en automoción como substitutos de
los relés.
2) PLC modular. Es el tipo de PLC más potente y tiene más funciones que
los PLC compactos. La CPU, SM, CP y otros módulos se encuentran
generalmente en paquetes separados en un riel DIN o en un riel con una
forma especial y que se comunica con la CPU a través de un sistema bus.
Tiene un número limitado de lugares para los módulos pero, en la mayoría
de los casos, este puede aumentarse. Además, los PLC modulares pueden
utilizar un elevado número de entradas/salidas, pueden soportar programas
más grandes, guardar más datos y operar bajo el modo de multitarea.
Normalmente se utilizan para el control, regulación, posicionamiento,
procesamiento de datos, manipulación, comunicación, monitorización,
servicios-web, etc.
3) PLC de tipo montaje en rack: Son aquellos que prácticamente tienen las
mismas capacidades y funciones que el PLC modular. Sin embargo,
existen algunas diferencias en el bus o en el rack dónde se colocan los
módulos del PLC. El rack contiene ranuras para los módulos y un sistema
de bus integrado para intercambiar información entre los diferentes
módulos. La mayoría de los módulos PLC no tienen sus propias cajas,
disponen solamente de un panel frontal con una interfaz-HIM. La ventaja
principal es que pueden permitir un intercambio más rápido de los datos
entre los módulos y el tiempo de reacción por parte de los módulos es
menor.
4) PLC con panel Operador y Controlador Lógico Programable (OPLC):
Posee una interfaz HIM para su funcionamiento y una monitorización de los
procesos automáticos y las máquinas. La HMI consiste principalmente en
un monitor y un teclado o una pantalla táctil. El monitor puede ser bien de
tipo texto o gráfico. La ventaja principal de este sistema respecto a un PLC
 con un panel operador aparte es que no es necesario programar el panel
de forma separada. Toda la programación se realiza por medio de una
herramienta software, lo que permite economizar los gastos del desarrollo
del sistema
5) PLC de tipo de ranura: Se trata de una tarjeta especial, que posee todas
las funciones de cualquier CPU de un PLC normal. Se sitúa en el (en una
ranura vacía de la placa base), que permite intercambiar directamente la
información entre las aplicaciones-HIM del PC existente y/u otras
aplicaciones software. La ranura de la tarjeta del PLC tiene por lo menos un
canal de comunicación para conectar con el bus de campo (para conectar
con unas entradas/salidas remotas o con otros dispositivos PLC).
6) PLC de tipo software, se trata de un PLC virtual, que trabaja en un
ordenador personal. Para controlar las máquinas o procesos se utilizan los
puertos de comunicación del PC (Ethernet, COM) o unas tarjetas
especiales del tipo del bus del sistema (que se sitúan en el PC) que
permiten realizar una comunicación remota con las entradas/salidas de
otros dispositivos para la automatización

✔Cuantos tipos de alimentación puede tener un PLC?

La fuente de alimentación suele incluirse dentro del mismo compartimiento

donde se encuentra la CPU.

Esta fuente es configurable, ya que de acuerdo con las necesidades permite

que se adapten los voltajes y las capacidades de corriente. Pueden ser
estabilizados, lineales, conmutadas y de red, como parte de sus características
está que se utilizan para tener voltajes estables; también tienen una baja
disipación térmica.

La importancia de incorporar una fuente de alimentación de un PLC es que

protege contra interferencias electromagnéticas y variaciones en el voltaje de
corriente alterna

Los dispositivos utilizados para la alimentación de un PLC son las

electroválvulas, fotocélulas, sensores inductivos, sensores capacitivos, entre
otros.

Algunas de las fuentes tienen baterías de respaldo para continuar con las
operaciones en caso de presentarse fallas en el suministro de energía
principal. Esto evita que surjan interrupciones abruptas que detengan las
actividades de la empresa.

También se puede activar una alarma, que avise en el momento, cuando el

suministro principal deje de operar.
La marca SIEMENS cuenta con distintas fuentes de alimentación regulada,
una de ellas es el  LOGO! POWER 24V 1,3A – 6EP1331-1SH03.

Este producto es de alto rendimiento, la potencia que tiene en un espacio

reducido y la fuente conmutada garantizan un suministro eléctrico fiable.

Otras de las fuentes de SIEMENS son el modelo SIMATIC ET 200SP y Sitop.

SIMATIC ET 200SP se trata de una generación que ofrece sistemas de

periferia descentralizada. Su estructura modular permite entradas/salidas
digitales y analógicas, módulos inteligentes con funcionalidad de CPU y mucho
más.

Sitop es reconocido a nivel mundial por lidiar con las condiciones críticas de la
red, tener la máxima eficiencia y fiabilidad, además de integraciones
superiores.

En AUTYCOM comercializamos distintas fuentes de alimentación de PLC de la

marca SIEMENS, las cuáles son:

● SIMATIC ET 200SP, PROFINET-6ES7155-6AU01-0CN0

● Sitop Fuente de alimentación 6EP1434-2BA20

● Sitop Fuente de alimentación 6EP1437-3BA00

● Sitop Fuente de alimentación 6EP1961-3BA21

● Sitop Fuente de alimentación 6EP3334-8SB00-0AY0

● Sitop Fuente de alimentación 6EP3436-8SB00-0AY0

✔Para que se utiliza un sistema redundante en PLC?

son aquellos en los que se repiten datos o hardware de carácter crítico para
asegurarlos ante cualquier posible problema que pueda surgir por su uso
continuo. En pocas palabras, se trata de un respaldo de datos o de partes
físicas de un sistema.

✔De que depende la clasificación del PLC según su gama?

Una amplia gama de productos PLC tiene diferentes especificaciones y

rendimiento. Para el PLC, la clasificación generalmente se basa en la
diferencia en la estructura, las funciones y el número de E / S.
Clasificación por estructura

De acuerdo con la estructura de PLC, se puede dividir en dos tipos: tipo

integral y tipo modular.

(1) PLC integral

El PLC de tipo integral integra la fuente de alimentación, la CPU y las

interfaces de E / S en un solo chasis. Con una estructura compacta, tamaño
pequeño, características de bajo precio. Los pequeños PLC generalmente
usan esta estructura monolítica. El PLC integral consta de una unidad básica
(también llamada host) con diferentes puntos de E / S y una unidad de
expansión. La unidad básica tiene una CPU, una interfaz de E / S, un puerto
de expansión conectado a la unidad de expansión de E / S y un programador o
EPROM. La interfaz a la que está conectado el enrutador, etc .; la unidad de
expansión solo tiene E / S y fuente de alimentación, y no CPU. Las unidades
básicas y las unidades de expansión generalmente están conectadas por
cables planos. Los PLC integrales también pueden estar equipados con
unidades de funciones especiales, como unidades analógicas, unidades de
control de posición, etc., para que sus funciones se puedan expandir.

(2) PLC modular

El PLC modular hace que los diversos componentes del PLC se conviertan en
módulos separados, como módulos de CPU, módulos de E / S, módulos de
alimentación (algunos incluidos en el módulo de CPU) y varios módulos de
funciones. El PLC modular consiste en un marco o una placa base y varios
módulos que están montados en el zócalo de la base o el marco  Este PLC
modular se caracteriza por una configuración flexible, y puede equiparse con
sistemas de diferentes tamaños según las necesidades, y es fácil de montar y
fácil de expandir y mantener. Los PLC grandes y medianos generalmente
adoptan una estructura modular.

También hay PLC que combinan las características integrales y modulares

para formar un llamado PLC apilado. La CPU PLC apilada, la fuente de
alimentación, la interfaz de E / S, etc. también son módulos separados, pero
están conectados por cables, y cada módulo se puede apilar capa por
capa. De esta forma, no solo se puede configurar el sistema de forma flexible,
sino que también se puede hacer compacto.

Clasificación por función

De acuerdo con las diferentes funciones del PLC, se puede dividir en tres
grupos de gama baja, media y alta.
(1) PLC de gama baja

El PLC de gama baja tiene funciones básicas tales como operación lógica,
temporización, conteo, cambio, autodiagnóstico y monitoreo. También puede
tener una pequeña cantidad de entrada / salida analógica, operación aritmética,
transmisión de datos y funciones de comparación y comunicación, etc. Se usa
principalmente para control lógico y secuencia. Control o un pequeño número
de sistemas de control autónomos de control analógico.

(2) PLC de gama media

Además de las funciones del PLC de gama baja, el PLC de gama media
también tiene una entrada / salida analógica fuerte, operaciones aritméticas,
transferencia y comparación de datos, conversión de sistema digital, E / S
remotas, subrutinas y redes de comunicación; algunos también pueden ser
agregados. El control de interrupción, control PID y otras funciones son
aplicables a sistemas de control complejos.

(3) PLC de gama alta

Además de las funciones del PLC de gama media, el PLC de gama alta
también agrega operaciones aritméticas como operaciones aritméticas,
matrices, bit lógicas, operaciones de raíz cuadrada y otras funciones
especiales, tabulación y funciones de transferencia de tablas. El PLC de alta
calidad tiene una función de red de comunicación más sólida, que puede
utilizarse para el control de procesos a gran escala o constituir un sistema de
control de red distribuido, lo que permite realizar la automatización de fábrica.

✔Especifique tres modelos comerciales por su cantidad de puntos con

su respectiva data sheet de acuerdo a si son gama alta, media o baja

(1) PLC de tamaño pequeño (baja)

Los PLC de tamaño pequeño tienen menos de 256 puntos de E / S,

procesadores de una sola CPU y de 8 o 16 bits, y una capacidad de memoria
de usuario de 4 KB o menos. Por ejemplo: serie Mitsubishi FX0S.

(2) PLC de tamaño mediano (media)

Los PLC de tamaño medio tienen puntos de E / S entre 256 y 2048. Tienen
CPU dobles y una capacidad de memoria de usuario de 2 a 8 KB.

(3) PLC de gran tamaño (alta9

Los PLC de gran tamaño tienen más de 2048 puntos de E / S, varias CPU,
procesadores de 16 bits o 32 bits y una capacidad de memoria de 8 a 16 KB.
✔Especifique tres modelos comerciales que trabajen en modo IoT

El ISD-O370 de Lanner: Egs una pasarela industrial IoT robusta de última

generación. Cuenta con una excelente compatibilidad inalámbrica,
certificaciones de robustez, gran cantidad de E/S y puertos Power-over-
Ethernet (PoE) para una mayor eficiencia energética. La pasarela industrial
robusta ISD-O370 está optimizada para el IoT industrial. Puede integrarse
directamente con los PLC o a través de los sistemas de control de supervisión.

✔Cuantos modos de programación tiene un PLC?

Uno de los aspectos diferenciales de los distintos tipos de programación en

PLC es el lenguaje de programación que se utiliza en su instalación. El
sistema se completa utilizando uno de los 5 lenguajes para tipos de
programación en PLC, los cuales detallamos en las siguientes líneas.

Los lenguajes de programación se diferencian a su vez de los símbolos,

caracteres o reglas que utilizan según su diseño para la comunicación de los
usuarios con las máquinas.

En la actualidad, el IEC 6133 es el lenguaje de programación en PLC que

define los próximos tipos.

Lista de instrucciones (IL)

Este tipo de lenguaje de programación de PLC se basa en el texto, que

funciona como el lenguaje básico. Su último propósito es utilizar un dispositivo
que consiga procesar las instrucciones mediante los códigos AND, OR y LD.

Es el lenguaje de texto con más años de uso, siendo la base del resto de
lenguajes y al que se recurría cuando los ordenadores no tenían capacidad
gráfica.

Texto estructurado (ST)

El texto estructurado es otro de los lenguajes de programación de PLC, pero

en este caso es usado para ejecutar tareas complejas, pues puede emplear
las funciones matemáticas con algoritmos para realizar cualquier actividad
repetitiva.

Se define en base a las funciones de entrada y de salida y está compuesto por

un conjunto de instrucciones que se pueden ejecutar de manera condicionada.
Diagramas de bloques de funciones (FBD)

Este tipo de lenguaje de programación de PLC se basa en gráficos, utilizando

bloques de símbolo lógico o un diagrama en el que se representan las
funciones de los comandos de entrada y salida.

Lógica de escalera (LD)

Este lenguaje de lógica de escalera se inspiró en función de la lógica del relé.

Se sirve principalmente en los interruptores y relé mecánico para controlar los
procesos de estas industrias. 

Un sistema lógico interno es el que dirige todo y reemplaza a las máquinas

comunes físicas y que necesitan señales eléctricas para mantenerse activas.

Utiliza el lenguaje gráfico, evolución del lenguaje de la lista de instrucciones

(IL). Se compone de dos niveles verticales de alimentación y de otros dos
horizontales. Las instrucciones están ubicadas en el lado izquierdo y las
salidas en el lado derecho. De esta forma, interpretará los datos de abajo
arriba y de izquierda a derecha.

Cuadros de funciones secuenciales

Este último tipo de lenguaje de programación PLC utiliza el gráfico de

funciones para abarcar todas sus misiones. Se beneficia de la transición,
siendo esta un conjunto de instrucciones empleadas para automatizar los
procesos, cuyo objetivo es realizar la tarea específica a través de las
situaciones predefinidas.