Resumen del capítulo n°5

5.1 Deformaciones por torsión de una flecha circular

Un par de torsión es un momento que tiende a hacer girar a un miembro con respecto a su eje longitudinal. Su
efecto es de interés primordial en el diseño de ejes o flechas de impulsión usadas en vehículos y en maquinaria.

Cuando se aplica el par, los círculos y líneas de rejillas

longitudinales originalmente marcados sobre la flecha
tienden a distorsionarse para formar el patrón
mostrado en la figura 5-1b

Por inspección, la torsión hace que los círculos permanezcan como círculos y que cada línea de rejilla
longitudinal se deforme convirtiéndose en una hélice que interseca a los círculos según ángulos iguales.

Aquí se ve que una línea radial ubicada en la sección

transversal a una distancia x del extremo fijo de la
flecha girará un ángulo Ø(x). El ángulo Ø (x), así
definido, se llama ángulo de torsión.

De la definición de deformación unitaria cortante, ecuación 2-4, tenemos:

5.2 la formula de torsión

En esta sección desarrollaremos una ecuación que relacione la distribución del esfuerzo cortante con el par de
torsión interno resultante en la sección de una flecha o de un tubo circular. Si el material es elástico lineal,
entonces es aplicable la ley de Hooke, Ƭ = G y, en consecuencia, una variación lineal de la deformación unitaria
cortante, como se comentaba en la sección anterior. Por tanto, al igual que la variación de la deformación
unitaria cortante en una flecha sólida, Ƭ variará desde cero en el eje longitudinal de la flecha hasta un valor
máximo, Ƭ max, en su periferia.

Esta ecuación expresa la distribución del esfuerzo cortante como

una función de la posición radial del elemento; en otras palabras,
define la distribución del esfuerzo en términos de la geometría de
la flecha.

Ƭ max = esfuerzo cortante máximo en la flecha.

Ƭ = par de torsión interno
J = momento polar de inercia del área de la sección transversal
C = radio exterior de la flecha

Usando las ecuaciones anteriores, el esfuerzo cortante en la distancia intermedia puede ser determinado a
partir de una ecuación similar:

Recordemos que se usa solamente cuando la flecha es circular y el

material es homogéneo y se comporta de manera elástico-lineal.

Flecha sólida. Si la flecha tiene una sección transversal circular sólida, el momento polar de inercia J puede
determinarse usando un elemento de área en forma de anillo diferencial.

Flecha tubular. Si una flecha tiene una sección transversal tubular, con un radio interior ci y un radio exterior co,
entonces, según la ecuación 5-8, podremos determinar su momento polar de inercia restando J para una flecha
de radio ci del calculado para una flecha de radio co. El resultado es:

Esfuerzo torsional máximo absoluto. En cualquier sección transversal dada de la flecha, el esfuerzo cortante
máximo se presenta en la superficie exterior. Sin embargo, si la flecha está sometida a una serie de pares
externos o el radio (momento polar de inercia) varía, el esfuerzo torsional máximo en la flecha podría entonces
ser diferente de una sección a la siguiente.
5.3 Transmisión de potencia

La potencia se define como el trabajo efectuado por unidad de tiempo. El trabajo transmitido por una flecha en
rotación es igual al par de torsión aplicado por el ángulo de rotación. Por tanto, si durante un instante de
tiempo dt un par de torsión aplicado T ocasiona que la flecha gire un ángulo dƟ, entonces la potencia
instantánea es:

Puesto que la velocidad angular es ω dƟ/dt, podemos también expresar la potencia como:

Diseño de una flecha. Cuando la potencia transmitida por una flecha y su frecuencia se conocen, el par de
torsión desarrollado en la flecha puede determinarse con la ecuación 5-11.

Conociendo T y el esfuerzo cortante permisible para el material, Ƭ perm, podemos determinar el tamaño de la
sección transversal de la flecha usando la fórmula de la torsión, Específicamente, el parámetro geométrico o de
diseño J/c es:

5.4 Ángulo de torsión

En esta sección desarrollaremos una fórmula para determinar el ángulo de torsión, Ø(phi), del extremo de una
flecha con respecto a su otro extremo. Supondremos que la flecha tiene una sección transversal circular que
puede variar gradualmente a lo largo de su longitud, figura 5-15 a.
Para usar el método de las secciones, un disco diferencial de espesor dx, localizado en la posición x, se aísla de
la flecha, figura 5-15b. El par de torsión resultante interno está representado por T(x), puesto que la acción
externa puede causar que varíe a lo largo del eje de la flecha.

Integrando sobre toda la longitud L de la flecha, obtenemos el ángulo de torsión para toda la flecha, esto es,

Ø = ángulo de torsión con respecto a un extremo de la flecha

T (x) = par de torsión interno en una posición arbitraria x
J (x) = momento polar de inercia de la flecha
G = módulo de rigidez del material

Par de torsión y área de la sección transversal constantes. Por lo común, en la práctica de la ingeniería el
material es homogéneo por lo que G es constante. Además, el área transversal de la flecha y el par de torsión
aplicado son constantes a lo largo de la longitud de la flecha. Si éste es el caso, el par de torsión interno T(x) =T,
el momento polar de inercia J(x) = J, y la ecuación anterior puede ser integrada, lo cual da:

Podemos usar esta ecuación para determinar el módulo de elasticidad por cortante G del material.

El ángulo de torsión de un extremo de la flecha con respecto al otro se halla entonces por la suma vectorial de
los ángulos de torsión de cada segmento. En este caso,

Convección de signos. Para hacerlo usaremos la regla de la mano derecha, según la cual tanto el par como el
ángulo de torsión serán positivos si el pulgar se aleja de la sección de la flecha cuando los dedos restantes se
curvan para indicar el sentido del par, figura 5-18.
5.5 Miembros estáticamente indeterminados cargados con pares de torsión

Una flecha sometida a torsión puede clasificarse como estáticamente indeterminada si la ecuación de
equilibrio por momentos, aplicada con respecto al eje de la flecha, no es suficiente para determinar los pares
de torsión desconocidos que actúan sobre la flecha. Por lo tanto, requerimos:

La condición necesaria de compatibilidad, o condición cinemática, requiere que el ángulo de torsión de un

extremo de la flecha con respecto al otro extremo sea igual a cero, ya que los soportes en los extremos son
fijos.

Para escribir esta ecuación en términos de los pares de torsión desconocidos, supondremos que el material se
comporta de modo elástico-lineal, de modo que la relación carga-desplazamiento quede expresada por

5.6 Flechas sólidas no circulares

En la figura 5-27 puede observarse cómo se deforman las líneas de retícula de una flecha que tiene una sección
transversal cuadrada cuando la flecha está sometida a torsión. Como consecuencia de esta deformación, el
análisis de la torsión en flechas no circulares resulta considerablemente complicado y no se examinará en este
texto.

5.7 Tubos de pared delgada con secciones transversales cerradas

En esta sección analizaremos los efectos de aplicar un par de torsión a un tubo de pared delgada que tenga una
sección transversal cerrada, es decir, un tubo que no tenga aberturas a lo largo de su longitud. Para el análisis
supondremos que las paredes tienen un espesor variable t. Puesto que las paredes son delgadas, podemos
obtener una solución aproximada para el esfuerzo cortante suponiendo que este esfuerzo está distribuido
uniformemente a través del espesor del tubo. En otras palabras, podremos determinar el esfuerzo cortante
promedio en el tubo en cualquier punto dado.
 Flujo cortante. En las figuras 5-30a y 5-30b se muestra un
elemento pequeño del tubo, que tiene una longitud finita s y
un ancho diferencial dx. En un extremo, el elemento tiene un
espesor tA, y en el otro extremo el espesor es tB. Debido al par
de torsión aplicado T, en la cara frontal del elemento se
desarrolla un esfuerzo cortante. El equilibrio de las fuerzas
requiere que éstas sean de igual magnitud, pero de sentido
opuesto, de modo que:

Este producto se llama flujo de cortante, q, y en términos

generales puede expresarse como:

Puesto que q es constante sobre la sección transversal, el

esfuerzo cortante promedio más grande ocurrirá donde el
espesor del tubo es más pequeño.

Esfuerzo cortante promedio. El esfuerzo cortante promedio, Ƭ prom, que actúa en el área sombreada dA = t dS
del elemento diferencial puede relacionarse con el par de torsión T considerando el par producido por el
esfuerzo cortante con respecto a un punto O seleccionado dentro de los límites del tubo. Despejando para Ƭ
prom, tenemos:

Ƭ prom = esfuerzo cortante promedio

T = Par de torsión resultante en la sección transversal

T = espesor del tubo

Am = área media encerrada por la línea central del espesor del tubo

Ángulo de torsión. El ángulo de torsión de un tubo de pared delgada de longitud L puede determinarse usando
los métodos de la energía. Si el material se comporta de manera elástico-lineal y G es el módulo de cortante,
entonces este ángulo, dado en radianes, puede expresarse por:
5.8 Concentración de esfuerzos

Con objeto de eliminar la necesidad de llevar a cabo un análisis complejo de esfuerzo en una discontinuidad de
la flecha, el esfuerzo cortante máximo puede determinarse para una geometría especificada usando un factor
de concentración de esfuerzos torsionales, K. En la figura 5-36 se muestra un ejemplo de una flecha con filetes.
Para usar esta gráfica, primero se calcula la relación geométrica.

El esfuerzo cortante máximo se determina según la ecuación:

5.9 Torsión inelástica

Par elástico máximo. Si el par de torsión produce la máxima deformación unitaria cortante elástica Yy en el
límite exterior de la flecha, entonces la distribución de la deformación unitaria cortante a lo largo de una línea
radial de la flecha será como la mostrada en la figura 5-39b.
Par de torsión elastoplástico. Consideremos ahora que el material de la flecha exhibe un comportamiento
plástico perfectamente elástico.

Par de torsión plástico. Un aumento adicional de T tenderá a reducir el radio del núcleo elástico hasta que todo
el material fluya, es decir, Y → 0, figura 5-40b. El material de la flecha está entonces sometido a un
comportamiento perfectamente plástico y la distribución del esfuerzo cortante es constante, como se muestra
en la figura 5-40d.

Par de torsión último. En general, la mayoría

de los materiales de ingeniería tendrán un
diagrama esfuerzo-deformación unitaria
cortantes como el que se muestra en la figura
5-41a.

5.10 Esfuerzo residual

Cuando una flecha está sometida a deformaciones por cortante plástica causadas por torsión, el retiro del par
de torsión ocasionará que cierto esfuerzo cortante permanezca en la flecha. Este esfuerzo se llama esfuerzo
residual, y su distribución puede calcularse usando los principios de superposición.