Tema 7 Ecuaciones Básicas

Tema 7 Ecuaciones básicas
Hidráulica 2022-2
Dr Jorge Reyes Salazar

Ingeniería Civil
Universidad de Piura
V
Ecuaciones básicas
• Energía
• Continuidad
• Cantidad de movimiento
Ecuación de Energía Total
E1 = E2 +  pérdidas
2 2
V1 V2
Y1 + + Z1 = Y2 + + Z2 + H f
2g 2g
msnm
𝑉𝑐 2 𝑉1 2
1140 + 𝑑𝑐 + = 𝑍1 + 𝑑1 + + hf c-1
2𝑔 2𝑔
Continuidad
Q =V * A
Donde:
• V es la velocidad y A es el área
Cantidad de Movimiento
Q2 Q2
+ Y1 A1 = + Y2 A2
gA1 gA2
Donde:
Q es el caudal,
An es el área en la sección de análisis,
g es la aceleración de la gravedad,
Yn es la altura medida desde la superficie libre hasta el centro de
gravedad de la sección analizada.
Mayor
Área Perímetro Radio Espejo de
Sección C.G eficiencia
hidráulica mojado hidráulico agua
hidráulica
b* y y b
b* y b + 2y b =2
b + 2* y 2 y
(b + z * y ) * y y (T + 2b )
(b + z * y ) y (
b + 2y 1+ z 2
) b + 2 * y 1 + z2
b + 2* z * y *
3 T +b
b
y
= 2tg

2
2 y( 1 + z )
z* y y
z * y2 2 2* z * y -
2* 1+ z 2
3
 1 
99.00  sen   D 
1  sen   2  sen3 D
1
( − sen )D 2 1
 *D 1 − D D  2
− cos − * D * 2 = 0.94
8 2 4   o y
sen − 
2 y * (D − y )
2 2 3
2 8 * y2 2 *T 2 * y 3* A 2
T*y T+ * * *y -
3 3*T 3 *T 2 + 8 * y2 2* y 5
Tramos cortos
Q2 Q2
+ Y1 A1 = + Y2 A2
gA1 gA2
2 2
V1 V2
Y1 + + Z1 = Y2 + + Z2 + H f
2g 2g
Ejercicio
Diagrama de energía específico,
Momenta, flujo crítico
Canal rectangular de 3 m de base y caudal 6 m3/s
Energía Específica
2 2
V1 V2
Y1 + + Z1 = Y2 + Total+ Z 2 + H f
Energía
2g 2g
2 2
V1 V2
Y1 + + Z1 = Y2Energía
+ Específica
+ Z2 + H f
2g 2g
Tirante Area Velocidad V2/2g Energía Número de Froude
0.15 0.45 13.3333 9.06105 9.2110 10.9915

0.2 0.6 10.0000 5.09684 5.2968 7.1392
0.4 1.2 5.0000 1.27421 1.6742 2.5241 Energía Específica
0.6 1.8 3.3333 0.56632 1.1663 1.3739
10
0.7415 2.2245 2.6972 0.37080 1.1123 1.0001
0.8 2.4 2.5000 0.31855 1.1186 0.8924
1 3 2.0000 0.20387 1.2039 0.6386 9
1.2 3.6 1.6667 0.14158 1.3416 0.4858

1.4 4.2 1.4286 0.10402 1.5040 0.3855 8
1.6 4.8 1.2500 0.07964 1.6796 0.3155
1.8 5.4 1.1111 0.06292 1.8629 0.2644
7
2 6 1.0000 0.05097 2.0510 0.2258
2.2 6.6 0.9091 0.04212 2.2421 0.1957
6
2.4 7.2 0.8333 0.03539 2.4354 0.1717
2.6 7.8 0.7692 0.03016 2.6302 0.1523
2.8 8.4 0.7143 0.02600 2.8260 0.1363 5
3 9 0.6667 0.02265 3.0227 0.1229
3.2 9.6 0.6250 0.01991 3.2199 0.1116 4
3.4 10.2 0.5882 0.01764 3.4176 0.1019
3.6 10.8 0.5556 0.01573 3.6157 0.0935
3
3.8 11.4 0.5263 0.01412 3.8141 0.0862
4 12 0.5000 0.01274 4.0127 0.0798
4.2 12.6 0.4762 0.01156 4.2116 0.0742 2
5 15 0.4000 0.00815 5.0082 0.0571
6 18 0.3333 0.00566 6.0057 0.0434 1
7 21 0.2857 0.00416 7.0042 0.0345
8 24 0.2500 0.00319 8.0032 0.0282
0
9 27 0.2222 0.00252 9.0025 0.0237 0.0000 2.0000 4.0000 6.0000 8.0000 10.0000
ENERGIA ESPECIFICA
Deducción de la ecuación del flujo Crítico
Ecuación del flujo Crítico
6 2 3 𝑌𝑐 3
=
9.81 3
𝑌𝐶 = 0.7415
𝑉
Froude =
𝐴
𝑔 𝑇
A = Area
T = espejo de agua
Tirante crítico
Caudal 6 m3/s.
Ancho del canal rectangular 3 metros
10
1
0.7415 m
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
𝑉
• Froude =
𝑔𝑌
• Caudal 6 m3/s y el ancho 3 m es rectangular
• Tirante crítico 0.7415 m

• Velocidad = 6/ ( 3 * 0.7415)
• Velocidad = 2.6972 m/s
• Froude = 1
• Tabular y hacer el gráfico de la energía específica del canal
• Q= 11.25 m3/s
• Ancho de solera = 4 m
• Z= 1
• Incluir en la tabla la columna de Número de Froude.
𝑉
Froude =
𝐴
𝑔 𝑇
A = Area
T = espejo de agua
Q=11.25 m3/s, b= 4 m, Z=1, n=0.016, i=
0.0002
• Calcular :
• A) El tirante en una grada negativa de 0.3 m
• B) Máximo valor de la grada positiva para no afectar las condiciones
del flujo aguas arriba.
• C) Calcular numéricamente el apartado A) y B), tanto del tirante y2 en
la grada como también el máximo valor aplicando la ecuación del
flujo crítico.
𝑉
Froude =
𝐴
𝑔 𝑇
A = Area
T = espejo de agua
Grada negativa en un río ( Flujo subcrítico)
Y2
Y1
Problema
Se tiene un canal en flujo normal transporta 10 m3/s, con un ancho de solera de 4 m y talud Z= 1.2.
Se forma un tirante de 2.4 metros.
a) Calcular el tirante que se forma en una grada positiva gradual de 0.4 m

b) Calcular la grada máxima a fin de no alterar las condiciones aguas arriba del flujo.
Y1= 2.4 m ?
a= 0.40 m
E=2.4187 m
2.4 m
1.987 m
2.0187 m 2.4187 m
a
Y1= 2.4 m Y2= 1.987 m
a= 0.40 m
Yc= 0.7915 m
Y= 2.4 m
a max.=1.295 m
EC=1.1236 m
E=2.4187 m
a max = 2.4187 m - 1.1236 m = 1.2951 m
Problema
Se tiene un canal que transporta 10 m3/s, con un ancho de solera de 4 m y talud Z= 1.2. De acuerdo
a la pendiente y rugosidad, el tirante que se forma es de 0.62 m
Calcular el tirante en la grada negativa de 0.10 m
Grada negativa en un torrente
0.62 m
0.558 m
y1=0.62 m
y2=0.558 m
E = 1.2092 m E = 1.3092 m
Problema: Calcular el tirante que se produce en una grada de subida de 0.3 m que se
presenta en un canal de 3 metros de ancho y caudal 6 m3/s. Rugosidad 0.016
El canal tiene una pendiente de 0.0008.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 2 4 6 8 10
Tirante 1 m
0.9 2.7 2.2222 0.25170 1.1517

0.95 2.85 2.1053 0.22590 1.1759
1 3 2.0000 0.20387 1.2039
1.2 3.6 1.6667 0.14158 1.3416
1.4 4.2 1.4286 0.10402 1.5040
1.6 4.8 1.2500 0.07964 1.6796
Solución del problema
a=0.3 m
m
Solución del problema
a=0.3 m
m
1 metro
¿Diferencias?
𝑣12 𝑣22
𝑦1 + = y2 + +a + hf 1-2
2𝑔 2𝑔
No se podría resolver porque hay 2 incógnitas y 1 ecuación
Q2 Q2
+ Y1 A1 = + Y2 A2
gA1 gA2
Donde:
Q es el caudal,
Yn es la altura medida desde la superficie libre hasta el
centro de gravedad de la sección analizada.
Salto Hidráulico Q2 Q2
+ Y1 A1 = + Y2 A2
gA1 gA2
Yc
Problema: Calcular el tirante que se produce en una grada de subida de 0.3 m que se
presenta en un canal de 3 metros de ancho y caudal 6 m3/s. Rugosidad 0.016
El canal tiene una pendiente de 0.0008.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 2 4 6 8 10
M1 = M 2
Q2 Q2
+ y2 A2 = + y3 A3
gA1 gA3
62 Y1 6
El nivel del agua en la sección
1 es igual al nivel del agua en
la sección 2
Y1 Y2 Y3
1 2 3
Y1 = Y2 + a
M1 = M 2
Q2 Q2
+ y2 A2 = + y3 A3
gA1 gA3
2 2 Universidad de Piura
M1 = M 2
Q2 Q2
+ y2 A2 = + y3 A3
gA1 gA3
1) Y normal de ingreso 1.4 m.
M1 = M 2
Q2 Q2
+ y2 A2 = + y3 A3
gA1 gA3
62 Y1 62 1
+ (3)Y1 = + (3)(1)
(9.81)(6)Y1 2 (9.81)(3)(1) 2
A1 = 1.4 m x 3 m
0.611
+ 1
Y2 = Y1 -a. 5Y 2
1 = 1.223 + 1.5
Y1
611 + 1.5YY3:
1 = 2.723
3
0.Respuestas
= 1.216
Y10.98 m
Froude y0.98 … Velocidad (6/( 3 *0.98) ). FR = 0.6582
0.545 Froude y0.545 …. Velocidad ( 6/(3*0.545)) Fr = 1.587 Supercrítico
M4 = M5
QEl2 menor valor esQel2 Tirante crítico. Que corresponde al Froude = 1. Yc = 0.7415
+ y5 A5 = + y6 A6
gA4 gA6
62 1 62 Y6
+ (1)(6) = + (6)(Y ) Universidad de Piura
Ejemplo 2:
Un canal de sección rectangular con base igual a 2 metros se conecta bruscamente aguas
abajo a otro canal también de sección recta, pero de base de 1.6 metros. En tal cambio
entre canales de distintas secciones se encuentra una grada positiva de 20 cms. Si el
caudal es de 10 m3/s y el tirante aguas arriba al cambio de sección es de 3 metros, hallar
el tirante en el canal con base 1.6 m
Tirante crítico
El tirante de 3 metros es mayor que el tirante

crítico por lo tanto es un tipo de flujo
subcrítico.
Flujo subcrítico Flujo supercrítico
Y2
y1
(a) (c)
(b) (d)
El nivel del agua en la sección
1 es igual al nivel del agua en
la sección 2
Y1 Y2 Y3
1 2 3
Y1 = Y2 + a
M1 = M 2
Q2 Q2
+ y2 A2 = + y3 A3
gA1 gA3
Aplicando la ecuación de cantidad de movimiento:
Q2 Q2
+ y 2 * A2 = + y 3 * A3
g * A1 g * A3
10 2 2.8 10 2 y
+ * (2.8 *1.6) = + 3 * ( y 3 * 1.6)
g * (2 * 3) 2 g * (1.6 * y 3 ) 2
6.3710
1.6989 + 6.272 = 7.9709 = + 0.8 y 3
2
y3
Cuál es el valor mínimo de y3 ??
y 3 = 0.86m
y 3 = 2.63m
y 3 = −3.49m
1.6672 2.3762
0+3+ = 0.20 + 2.63+ + hf1-3
2𝑔 2𝑔
3.142 = 3.118 + hf1-3
hf1-3 = 0.024 m
CAUDAL 10 m3/s
Ancho 2m
z 0
Tirante Area Velocidad V2/2g Energía EN ER GÍ A ESPECÍ F I CA

4.5
0.600 1.200 8.3333 3.53947 4.1395
0.700 1.400 7.1429 2.60043 3.3004 4.0
0.800 1.600 6.2500 1.99095 2.7910
0.900 1.800 5.5556 1.57310 2.4731
1.000 2.000 5.0000 1.27421 2.2742 3.5
1.100 2.200 4.5455 1.05307 2.1531
1.200 2.400 4.1667 0.88487 2.0849
3.0
1.300 2.600 3.8462 0.75397 2.0540
1.366 2.732 3.6606 0.68297 2.0489
1.400 2.800 3.5714 0.65011 2.0501 2.5
TIRANTE
1.500 3.000 3.3333 0.56632 2.0663
1.600 3.200 3.1250 0.49774 2.0977
2.0
1.700 3.400 2.9412 0.44090 2.1409
1.800 3.600 2.7778 0.39327 2.1933
1.900 3.800 2.6316 0.35297 2.2530 1.5
2.000 4.000 2.5000 0.31855 2.3186
2.100 4.200 2.3810 0.28894 2.3889
1.0
2.200 4.400 2.2727 0.26327 2.4633
2.300 4.600 2.1739 0.24087 2.5409
2.400 4.800 2.0833 0.22122 2.6212 0.5
2.500 5.000 2.0000 0.20387 2.7039
2.600 5.200 1.9231 0.18849 2.7885
0.0
2.700 5.400 1.8519 0.17479 2.8748 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50
2.800 5.600 1.7857 0.16253 2.9625 ENERGÍA ESPECÍFICA
2.900 5.800 1.7241 0.15151 3.0515
3.000 6.000 1.6667 0.14158 3.1416
3.100 6.200 1.6129 0.13259 3.2326
3.200 6.400 1.5625 0.12443 3.3244
3.300 6.600 1.5152 0.11701 3.4170
3.400 6.800 1.4706 0.11023 3.5102
3.500 7.000 1.4286 0.10402 3.6040
3.600 7.200 1.3889 0.09832 3.6983
3.700 7.400 1.3514 0.09308 3.7931
3.800 7.600 1.3158 0.08824 3.8882
3.900 7.800 1.2821 0.08377 3.9838
4.000 8.000 1.2500 0.07964 4.0796
CAUDAL 10 m3/s
Ancho 1.6 m
z 0
Tirante Area Velocidad V2/2g Energía
0.800 1.280 7.8125 3.11086 3.9109

0.900 1.440 6.9444 2.45797 3.3580
1.000 1.600 6.2500 1.99095 2.9910
1.100 1.760 5.6818 1.64542 2.7454
EN ER GÍ A ESPECÍ F I CA
4.5
1.200 1.920 5.2083 1.38261 2.5826
1.300 2.080 4.8077 1.17808 2.4781
1.350 2.160 4.6296 1.09243 2.4424 4.0
1.400 2.240 4.4643 1.01579 2.4158
1.500 2.400 4.1667 0.88487 2.3849
1.585 2.536 3.9432 0.79251 2.3775 3.5
1.685 2.696 3.7092 0.70123 2.3862

1.785 2.856 3.5014 0.62486 2.4099 3.0
1.885 3.016 3.3156 0.56032 2.4453
1.985 3.176 3.1486 0.50529 2.4903
2.085 3.336 2.9976 0.45798 2.5430 2.5
TIRANTE
2.185 3.496 2.8604 0.41702 2.6020
2.285 3.656 2.7352 0.38132 2.6663 2.0
2.385 3.816 2.6205 0.35001 2.7350
2.485 3.976 2.5151 0.32241 2.8074
2.630 4.208 2.3764 0.28784 2.9178 1.5
2.700 4.320 2.3148 0.27311 2.9731

2.800 4.480 2.2321 0.25395 3.0539 1.0
2.900 4.640 2.1552 0.23674 3.1367
3.000 4.800 2.0833 0.22122 3.2212
3.100 4.960 2.0161 0.20718 3.3072 0.5
3.200 5.120 1.9531 0.19443 3.3944

3.300 5.280 1.8939 0.18282 3.4828 0.0
3.400 5.440 1.8382 0.17223 3.5722 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50
3.500 5.600 1.7857 0.16253 3.6625 ENERGÍA ESPECÍFICA
3.600 5.760 1.7361 0.15362 3.7536
3.700 5.920 1.6892 0.14543 3.8454
3.800 6.080 1.6447 0.13788 3.9379
3.900 6.240 1.6026 0.13090 4.0309
CAUDAL 10 m3/s CAUDAL 10 m3/s
Ancho 2m Ancho 1.6 m
z 0 z 0
Tirante Area Velocidad V2/2g Energía Tirante Area Velocidad V2/2g Energía
0.600 1.200 8.3333 3.53947 4.1395

0.700 1.400 7.1429 2.60043 3.3004
0.800 1.600 6.2500 1.99095 2.7910 0.8000 1.2800 7.8125 3.1109 3.9109 EN ER GÍ A ESPECÍ F I CA
0.900 1.800 5.5556 1.57310 2.4731 0.9000 1.4400 6.9444 2.4580 3.3580 4.5
1.000 2.000 5.0000 1.27421 2.2742 1.0000 1.6000 6.2500 1.9910 2.9910
1.100 2.200 4.5455 1.05307 2.1531 1.1000 1.7600 5.6818 1.6454 2.7454
4.0
1.200 2.400 4.1667 0.88487 2.0849 1.2000 1.9200 5.2083 1.3826 2.5826
1.300 2.600 3.8462 0.75397 2.0540 1.3000 2.0800 4.8077 1.1781 2.4781
1.366 2.732 3.6606 0.68297 2.0489 1.3500 2.1600 4.6296 1.0924 2.4424 3.5
1.400 2.800 3.5714 0.65011 2.0501 1.4000 2.2400 4.4643 1.0158 2.4158
1.500 3.000 3.3333 0.56632 2.0663 1.5000 2.4000 4.1667 0.8849 2.3849
3.0
1.600 3.200 3.1250 0.49774 2.0977 1.5850 2.5360 3.9432 0.7925 2.3775
1.700 3.400 2.9412 0.44090 2.1409 1.6850 2.6960 3.7092 0.7012 2.3862
1.800 3.600 2.7778 0.39327 2.1933 1.7850 2.8560 3.5014 0.6249 2.4099 2.5
TIRANTE
1.900 3.800 2.6316 0.35297 2.2530 1.8850 3.0160 3.3156 0.5603 2.4453
2.000 4.000 2.5000 0.31855 2.3186 1.9850 3.1760 3.1486 0.5053 2.4903
2.0
2.100 4.200 2.3810 0.28894 2.3889 2.0850 3.3360 2.9976 0.4580 2.5430
2.200 4.400 2.2727 0.26327 2.4633 2.1850 3.4960 2.8604 0.4170 2.6020
2.300 4.600 2.1739 0.24087 2.5409 2.2850 3.6560 2.7352 0.3813 2.6663 1.5
2.400 4.800 2.0833 0.22122 2.6212 2.3850 3.8160 2.6205 0.3500 2.7350
2.500 5.000 2.0000 0.20387 2.7039 2.4850 3.9760 2.5151 0.3224 2.8074
1.0
2.600 5.200 1.9231 0.18849 2.7885 2.6300 4.2080 2.3764 0.2878 2.9178 1.6 m
2.700 5.400 1.8519 0.17479 2.8748 2.7000 4.3200 2.3148 0.2731 2.9731
2m
2.800 5.600 1.7857 0.16253 2.9625 2.8000 4.4800 2.2321 0.2539 3.0539 0.5
2.900 5.800 1.7241 0.15151 3.0515 2.9000 4.6400 2.1552 0.2367 3.1367
3.000 6.000 1.6667 0.14158 3.1416 3.0000 4.8000 2.0833 0.2212 3.2212
0.0
3.100 6.200 1.6129 0.13259 3.2326 3.1000 4.9600 2.0161 0.2072 3.3072 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50
3.200 6.400 1.5625 0.12443 3.3244 3.2000 5.1200 1.9531 0.1944 3.3944 ENERGÍA ESPECÍFICA
3.300 6.600 1.5152 0.11701 3.4170 3.3000 5.2800 1.8939 0.1828 3.4828
3.400 6.800 1.4706 0.11023 3.5102 3.4000 5.4400 1.8382 0.1722 3.5722
3.500 7.000 1.4286 0.10402 3.6040 3.5000 5.6000 1.7857 0.1625 3.6625
3.600 7.200 1.3889 0.09832 3.6983 3.6000 5.7600 1.7361 0.1536 3.7536
3.700 7.400 1.3514 0.09308 3.7931 3.7000 5.9200 1.6892 0.1454 3.8454
3.800 7.600 1.3158 0.08824 3.8882 3.8000 6.0800 1.6447 0.1379 3.9379
3.900 7.800 1.2821 0.08377 3.9838 3.9000 6.2400 1.6026 0.1309 4.0309
4.000 8.000 1.2500 0.07964 4.0796
EN ER GÍ A ESPECÍ F I CA
4.5
4.0 Pérdida de energía 0.20 +0.024 = 0.224 m

Energía inicial 3.142
Energía final 3.142 - 0.224 = 2.918
3.5
3 m3.0
2.63 m
2.5
TIRANTE
2.0
1.5
1.0
1.6 m
2
0.5
2.918 3.142
0.0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50
ENERGÍA ESPECÍFICA
Distancia del resalto a la compuerta?
Q2 Q2
+ Y1 A1 = + Y2 A2
gA1 gA2
Donde:
Q es el caudal,
Yn es la altura medida desde la superficie libre hasta el
centro de gravedad de la sección analizada.
𝜌Q ( V2-V1) = P1 – P2 +w SenΦ- Ff
𝜌Q ( V2-V1) = ρgŷ1 y1 b – ρgŷ2 y2 b
𝑄 𝑄
𝜌Q ( 𝐴 - 𝐴 ) = ρgŷ1 y1 b – ρgŷ2 y2 b
2 1
Q2 Q2
+ Y1 A1 = + Y2 A2
gA1 gA2
Problema: Calcular el tirante que se produce en una grada suave
de 0.3 m que se presenta en un canal de 3 metros de ancho y
caudal 6 m3/s.
El canal tiene un tirante normal de 1.4 metros.
10
5
Tirante 1.4 m
0
0 5 10
0.9 2.7 2.2222 0.25170 1.1517
Tirante 1 m 0.95 2.85 2.1053 0.22590 1.1759
1 3 2.0000 0.20387 1.2039
1.2 3.6 1.6667 0.14158 1.3416
1.4 4.2 1.4286 0.10402 1.5040
1.6 4.8 1.2500 0.07964 1.6796
E=1.204
a = 0.30 E=1.504

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Tema 7 Ecuaciones básicas

Dr Jorge Reyes Salazar

Canal rectangular de 3 m de base y caudal 6 m3/s

0.15 0.45 13.3333 9.06105 9.2110 10.9915

1.2 3.6 1.6667 0.14158 1.3416 0.4858

• Caudal 6 m3/s y el ancho 3 m es rectangular

• Tirante crítico 0.7415 m

• Incluir en la tabla la columna de Número de Froude.

a) Calcular el tirante que se forma en una grada positiva gradual de 0.4 m

a max = 2.4187 m - 1.1236 m = 1.2951 m

0.9 2.7 2.2222 0.25170 1.1517

No se podría resolver porque hay 2 incógnitas y 1 ecuación

El tirante de 3 metros es mayor que el tirante

3.142 = 3.118 + hf1-3

Tirante Area Velocidad V2/2g Energía EN ER GÍ A ESPECÍ F I CA

Tirante Area Velocidad V2/2g Energía

0.800 1.280 7.8125 3.11086 3.9109

1.685 2.696 3.7092 0.70123 2.3862

2.700 4.320 2.3148 0.27311 2.9731

3.200 5.120 1.9531 0.19443 3.3944

0.600 1.200 8.3333 3.53947 4.1395

4.0 Pérdida de energía 0.20 +0.024 = 0.224 m

𝜌Q ( V2-V1) = ρgŷ1 y1 b – ρgŷ2 y2 b

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