{$,

?78 E}ICRANAJES'CONICOS; HELICOIDAi-ES Y DE CUS''\NO

\
puede usar pera
I7:463¡nm.'determine el diárnetro'más peiqueño para-el gusano:que se

r'.fril.
Capítulo Siete'
::::'ji'

.calcule el paso,axial riél gusano y lo3.diámetros,de paso de los,dos-engranes''.: '1{jñit-':;i:

6:41m-.,LJn güsanó.ilé.tres,buerdas mueve.un_e-4gra¡e-de 35'.dientet
püo dé ZO;-'g *,n y.ün:ángulb,de hélice de.2ll08"; Si las,flechas son
"*
T'111:T.t'd"
perpendicülarss'; Trenes'de engranajes
calcuteel avanee¡lel diámJtrode'paso'det gusano:":" :-'i"i' '":jr' i:'- "'-i
velocidadeq
6.42m;.:Un gu!áno de cuatro cuerdas.mueve uri,enlrane'conrunarelacién ¿s
arigulares de-8*J yun ángulo entrefléchas de.90e.,Elpaso axial del'gusano es dE-18:651.:

ce de27 .22e-,Cdlcule lOs diánetros depaso del gu-sano i el engra¡C-.

mm.y el ángulO de.avan
6.43m- Un gusano de seis cuerdas mueve un engñtne de 4l dientes con rúl angulci énri;
de 26:981;
flechas de 90o. La distancia entre centros es.de 8890 mm'y e I ángulo de ava¡rce
y
Calóule los diámetros.de paso,..elrávance el'paso axial del g¡s3no- "¡i,i:'.iii
6.44rri.- Un fuSand;y.un engraná con'f,lechas d 909 y una disancia enrre eent¡os
iiei76r20;

mm deben t*". un" retació-nide velocidades de 7tl .,Ernpleando un ángulo de avance db;
para losiq-;
28,88"; derermineios diámetros,de paso..seleccione los números de dientes

de paso.
7.1 INTRODUCCIÓN A LOS TRENES DE ENGRANAJES
Con frecuencia eS necesario combinar varios engranes y obtener de esta forma lo
' -. - .; ... que se conoce comg tren dé engranes- Dada la velocidad angular de entrada de un
tren de engranes, esimportante poder determinar fácilmente la velocidad angular
del engrane de salida y su dirección de rotación. La relación de la velocidad an-
,r¡:;;.':
gular de entrada con respecto a la velocidad angular de salida Se conoce como
;

relación de velocidades angulares y se expresa como o"r,/torn,-

La figura 7.1 muestra un piñón que mueve un engrane recto externo y un
piñón que mueve un engrane recto interno. En ambos casos, la relación de velo-
..'::: cidades angulares es inversamente proporcional al número de dientes. 9n la for-
,J:j ii'i{!í'

3'

u".r @r A! t"n,- 0t A':

--
@sd ol N' Qs¡t @r Nr

FIGURA 7.I
!:.i ¡
 LO\t gIY tJ J(.é\/\AJ E5

TR¡NES DE FNGR.{NAjES pLANET-{Rrcs

ma indicada- Los engranes externos
giran en direccio¡es opueshs y los
engr.anes
231
rnternos giran en la misma direccióñ
que su piñón. i. ir¿¡"á -- n'
iin:#i':'"" L?"T:fi:1:;;
-Esro mediante u¡ o' ac i ó s e p u e de d em o
signo negaiivo en ia ie,ac¡ón o. ueiá"¡iJ.ri;r s ¡rar rá c' m en ¡e
positivo en er segundo caso. Hasra nrilner
er momenro no ha sido
, ,,,"llunre un signo
"*o .r"""ru¡o asignar
ii :
srgno algebraico a la reración de un (,rM
Sin embargo, cuando s1 com.biLa,n
las vetocidades an€urares de un par
de engtanes. tD2 Nr Y :! :- _
t'','
¡/o

siderar el signo debido a que indiba :.t;;;"*

dar un .,en. es imponanre con- ü)4 iy',
ra ái.¿"c¡án de rotación- drró

; - *M.:
te cieno en el análisis de rrenes.de _ ".:..X
ú)1 t.l¡ 'N"-' Not
*g*"*. pfunetarios. ""'!"p"cialmen- ;
En ocasiones es necesario camb-iar Pz N3
ra áirecciónde rotación de un engrane-
sin cambiar su velocidad anguiar.
rrto f uro" i,acerse colocunao un roco , Pero --ai-. :.
_

entre el engmne motriz y et Jngranen'oui¿o. "ngrune

cuando r" )rgrare toió,
. :ili-:.
la dirección de rotación cambiá pero ","pi;;;perrnianece iguar:,
la reraciin de. verocidades -;i;. Li.
se puede demostrar que la relación .
lo tanto,
de verocidades angulares de un rren Por
engranes en el que todos ros engxanes de l
eies fijos de.oü"¡* .Jg";;ü;
rienen

3.:.j:".,:,r:lTi,l"-*jr:lir-
producto
i",,"a", 1", movidos dividido enrre er,
det número de dientes ¿" r"á".1á,"iig.un",
prescnh en forma de ecuación -- "ie.;;r;".#;.tHffilff,'Ji.
---o'-"vv "'vq¡ver' EIE
medianrc ...r:-

@.n. @moriz I

_ ?roducto
Producto
l.n,
(¡) = rr¡ -
@müda
de los dientes de los engranes movidos ,,..:i'
I
sat D
Producto ¿" (7.1)l

Para ilustrarer uso de ra ecuación

7.1, considere el ren d"
figun 7 '2, en er que los engranes 2 y a"'irl
3 esrrín monados en ra misma"ogr*".
relación de velocidad". .---- -
flecha. La
.,i_
"ng-,llur",,.í¿¿"Jipo,
@"n, {,)t N"xN.
+-'
'

Osat &rr
-=_= N,xN..
Omovido,

@moriz
. :i. . (7-2)
"rodu"ao
-=
i;:1"."T'#l,.rriJ"",,T,j"*r.r,*.*lry,"ssereducendemar¡eraqueesre
;i[;iT""]fl
¡nuestra s;11*3:,*:"1",*.;,ñ,il"::?i,::.*il:?,f
en la figura 7.3 ilustra un nen ¿e enfr*",
tipico.
:.":,,,:

7.2 TF.ENES DE ENGRANAJES

PLANETARIOS 'f.

Para ob¡cner una relación de engranes

deseada, con frecuencia
conviene diseñar
f:¿ff :i.fffiT*:#ilffi'l:H,i?H1*sranestensamovimienroprane-
fr
f; p-pi"
sobre su
,to ou" al mismo ,r"_.1{*"
de manera queno sóio gire
centro. Las ñg**""rroo t oo y zloJ*"",# ffiTHl,T:::;ff"1l:1liL.:;:::
ros que el en-q¡ane
l con-frecue";;;;;"-;inombre d,e cántrar á
ei nombre a" *S*"p¡"liri "oury el en_
rfl.1l-.::t,"
mueve al ens¡ane 2 alrededor o'"*¿l¡,e. En ta ftgwa7.4a,et brazo
FIGURA 7.2 d"r .rr-eran. i .l .. ,rn *lruia exrerno frjo.
uomo puede verse,
er en-qrane 2 "rur
alieciedo, d. ,u propio centro B, en knto que
-eira
 \
TRENES DE Ei-ICRANAiES PL.{NETARIOS J¡i.J
2E2 TREIIES DE E11GP--'\NAJES

qtle ei engTane 2 iueda sobre ia

cenrro gira alrededor del centro.4..A medida
esre
punto iuperficie genera una epicicloide. i a
.*. r^rrrió, del
un\,r^¡.+U
engrane i., un de su
mllestfa ei caso en el que ei engn-arre I es r:¡ engrane interno. E¡l esle ca-
en la superñcie deJ engrane.2.
liri.'_n.n"*r" una hipocicloide meriianre un punro
generadas, un lren de eng¡anes pianstariOs colr Jiecuencia Se
Debido a las curvas
epicíc:li¿o o
íñ"" "o-o
"""-
tren de engranes -cíclico' Lrn tren de
E, nás dificil determinar la relación de velocidaCes angulares de
engranes planetarios
que la de un tren ordinario deilicio a la doble rCraciÓn de¡
obtenerse
' -
''Á.,.r: ,n!*n" planeta o satélite. La relación de las velor:icizrdes an-eularespuedeo el método
' .-:i:i ei método de centros instantáneos, el clérodo de la fórmula
:i nráion,"
je,rab"luc;0". El método de las centros instantáneos se.presentafá en el capítulo
i', ib. orot dos métodos se verán a cóntinuación. Prilneramente se esrudiará el
método de la fórmula.
':.. .
En la figura 7:4, cogsidere que sefequiere determinar.o.r", da,Ja or,. Se debe
norar que r,r;,istá definiüá como la
velocidad a'gularrdel tng*le 2 con relació.
,ir"gt*" i y *r, está definida como la veiocidad anguiar ciel brazo 3'con rela-
*"gtur" il p.u;¿o a que el eirgrane.l esta fijo, eSto es lo *ismo gue la
,iOnár
"- 'rr¡r'iii v"lo"i¿ua.á"gular del 2,y del.brazo 3 con relación ai piso o base: En ia
".rgtuná juega un papel imponante'
SóluciOn del problema. c,.r"r/t.r',,
', .'¡ i; '¡i,- ,i Considlre que se médifióa.et..tren de engranes de la .frgura 7 -4a deconvierte manera
J.::.|::.!-

que el brazo 3 ei estacionario enilugar del en-Qrane 1. El brazo 3 se

un tren de engranes ordina-
.i.-.

JntOnces en el piso O base y de esta FOrma se obtiene

rio. por lo tantá, la relación oz¡/r¡¡ se puede evalual como-Jy'//N?. S¡ el meca-
. nismo se regresa ahora a su .oñ"¿i"ióo original. es decir. con el brazo 3 rnóvil y el
:i. :it
,rgrun" 1 ff o, la relación ,z¡l- r¡ seguirá siend o -N /N./ Larazón de
esto es que
entre los eslabones no
cuindo un mecanismo se in-v-ierté. el movimiento relativo
canrbia. Ahora se puede obtener una solución para (t)rt en función de las cantida-
_r'r : des conocidas trrl ¡ Y ur"-./t:,, escribiendo una ecuación
para t,lzt y dividiendo entre
';::il
FIGURA 7.3 Reductor de velocidád'dé triple reducción. (Corte- (l)3l como se muestra a contlnuacron:
sia de Jones Machinery, Diüsión de llelitt-Robins, Inc.)
(l)2¡:@3¡*td23

ú)tr - G)3 (r)rr

l--
0¡r 0¡l (r)l3
E¡e móvil de Eie fiio de
rotación del rotación del
engrane 2 braio 3 .
?or lo tanto,

'r,=tr'(r-tr) (7.3)

Para la frguraT.4a.
(ü al
Eje móvil de
rotaclón del (r)ll N:
engrane 2
FicuRL 7.4
 I F(-l.i\iES DE ENCR_AN.!-ES

TR¡NES-DE ENCRANAJES
-r,:.,rr(t-ü) : i:_l
PLANETAR.TOS
2.q5
(7.3a)
Para la ftgura 7-4b,
'=, = (fJ0r3, r u¡¿r(t - ;)
o23 Pero
o13 N2
g
{d34 = _i/,
N.

,o = trr(, Pór lo tanto,

Q.3b)
Al comparar ras ecuacion
"9 ',' = (-#J.,3 -F ,a¡(t - #J (7.4)
es 7 '3a y 7-3bse ve pgr qrlrs imporrante ,uíi¡n ii .r
sigao atgebraico correcto
d".::J;; :ír" z.:. , ' Al obtener ras ecuaciones y
?aso ;-;i se vio que en cada caso primero
"J,lur,on
,
7-3 7.4
,o,,.," 3rolj"*tiijllli"*ciói"el
como er brazo. Esto se lus,rra
q,r" todos. ros enñ,ñFa _,-^_ -, obtenía ra reración de ras verociaaaes se
en u n-óñ;:;::"tff"0"."::ff"::Tres siran así
:,
angulares de los engiranes con reración
requiere encontar u,^...fr al
."rol*r".EJJoiáf,"- ,..i" rclación clav3¡Y{ra¡,yse- :ffi JJ::::"":::*""it1..:_":l"ilT"l"ro"iaudreradvaysecombinaban
para conrener
debido a gue es ra retái;on
a"l* ;":t:#:li*' ' esra reración- Aunque este mérodo
;rü*", ,ráíñ;"#::,T:;:
brazo y se puede waruar ""r""i¿JJ"'J ¿" lor.¿os engranes
Ricitñe;;:;;;;"" desarrollar una nueva ecuación puru
pranetario que se encuen*e.
escribir ecuacioner ..Para evitar esra repeticion,
de man era qu" up"r"." ", ;;";,
fJritl,""au-ri"tema ecuación general que pueda
,l}1rí.i?f,¡i#e iJiet aci ¿n @
zql @ j o.trr" r.i,11f"?1',1 apricarse
" "urqlilr
d;;"t;;;o;;;".'#Jlt
rr",
-fi
Considere nuevamenre ta gura is f Lr.
@2¿ i t¡21 _ t¡¡t ""uaciones
02q=@2r-0¡¡
,0)3¿ = (l)ll - úJtt
trl3o - rlr, - ro*,
Dividiendo la primera ecuación
enre la segund4
', .'j,
@2¿ Q)rr - ú) 02¡
ljl @21 - ü):,
. ú)3a
-=JL Q)3I - ú)q¡ ü).¡ (l)-¡l
- ú)¡¡
@2c , Si en la figura 7.5 se c-1n_sldera.que
(-t, - rr¡or) = 02¡ - el engrane 3. es el primer
[ - ú)¡r engraí¡e 2 es el último engrane,
"nOun"
la ecuaciói anrenor puede escribirse , qu, el
como
Eje móvit de @LA ü)r - üJ,
rolación ctel
h)FA (,)r @¿
(7.s)
engrane 2 -
en donde
@t"
;=r'1 ro.
reración de ras verocidades
der úrtimo
"--¡¡v e¡rg,d¡lc
engrane con rgspgct
respecr' aiprime_
ambas con reración al brazo
Eie fi¡o de rotac¡ón úr¿ = \'elocidad an-gurar der último engrane
del engrane 3 en er tren con reración a, esra_
y del brazo 4 bón fljo
t'1., = r'eiociciaci angular
FIGIJRA 7.5 cier brazo con reiación ar esrabón
c'rr = verocidad angurar f,ijo
ciel primer engrane en er ren
con
uv¡¡ reiacion
¡úraLJ( a, esia_
_ bón frio

1.,:i':::;
i.;ii--j:ijj
iiiili-g

I
 ;TRENES DE ENORA]{AJÉS'..] :,.,: .1"I TRENES DE ENC;IANA.IES PLANETARIOS 28i
2gó
3 (3oO)
que el primer engrane y el ú'
Cuancio se usa la ecuqqió $ 7-5 se debe enfali¡ar
Eie móvil de
Brazo
rotación de
.el
eilgrane deben ser engiai:"S qüe sé acopleii, 9.qñ engrane 9,-:"gt"1Y:: 'l 6 losengEnes3v4
*áir.riur,,o planetario. Asinrismo. el primei engrane y el último no
engrane. deberi-i
se pueden ¡¡ii
estar en flechas paralelas debido a que las velocidades angulares Eje fiio de
tar algebraicamente a menos que ,los vecto,ffs gue representan estas rotación del
engrane 2 y
sean paralelos. del brazo 6
ecuación 7.5 pata escribir la ecuaciÓn para el tren
Alrora se utilizará la
engranes de la figura 7.44- Considere que el engrane i es ei primer
\
"ngtl,T:
el en-erane 2 es el último engrane:

5 (20D)
t -.1 i ,: r"¡:'

";i. r',-r-,,.,.: ' i

'|:
:=-
0r^ 0.1:l -
0)5¡ -
0)tl
ú)t¡
' tili td¡6
,:;tri .::r '--' r'l'2!3 t'l:¡i: ,'.1::'j :'r" 'Li.' ': :' riii :jii
- '' N, x N., 20x30 €.-
?5
:i'¡tr:i:a lit@A.=.¡p¡rii'';;;"'r'i : -'i.:':fl'-1 @r*
-::- -
-21
' illi'=l:ütil
-:.',,i.
:'bi ' " -*'i'1 ;;::¡: "'; "ir;r:"' :
'' (¡)$ N. x N, 2S"18
:..:. ," ;.1 ¡'. i;:,;i ;" ' j :i' "tr:; :'l : :'

Sustiruyendo estos valores se obtiene . .i. .: ..r.,i

3-5 r¡:r - 150
.' Iy', ,,-" ciz¡ -- (,r¡l
2t 50 - 150
-J:
Nz 0-.¡¡
@2¡
1-'f Í
en la misnra dirección-
:Débido a queel signo de ur., es i-eual que el de <'r5¡.Y 06t'olt está
ex'emo derechc,-
': .ii A;;;il;; ,.nrT,lo de lai'manicillas det retoj visto desde e[
planetarios que no se puede
,ii- E" ocasiones es necesario anslizar un tren de engranes
hizo el ejernplo 7'1-
lÉi't.,., medianre una sola aplicación de Ia ecuación ?.5 como se _en-

.i ;^!
:11 inte$o frjo 7 al Íe! de ta figura 7'ó para af¡of'l¿rse
is ¡r¡qv.:r¡s e¡r re ¡¡e-"- _ _r -
se da una ap! r¿l¡lc + Lgr¡ru
que concuerda con la ecuación 7 !3i. En éi siguierite ejemplo problema. La prinrera aplicación
de ta ecuación 7.-5 a un tren más compiejo' ., *' usar d(rs veces la ecuación 7.5 para resolver sl
f;h..;;; i.i.o"tia.'"rá tos engranes 2- l. 4 -5 1' el brazo 6; ^¡la .segunda
y apiicación
l-..i^,,r- eien:nlo
-i.-ñrñl^
..'; en e! siguier:re
ibnsiderará los engranes 3- 3' 4 y 7 l'cl t'r¿zo 6'
Esrrr se ilustra
Ejerylpta 2.1,,, siet brazo.6.y el engele 5 de la ii1sr¡ra.t;tj::
".]-:.i11 "l--'] .t:::ii:_Y,T: :Ejempto (r'i5te 'jesdc i! e'ctie-
;r';¿;í;, ...jil; ü,[, ¿,fu¿.
"l-Iii."mo
-Je;-ecÉr,). a ts0 y 50 rad/s, r¿sr:,ec{i';ame¡te, Si,:r., gira en el senrid{r úe las rnanebiltras del rel'.ri
7.2.
ro¡acio' lírgura T.?).
¿¡ - mo Oeiectro) a ó0 ¡.¿rC/s. der:nniire @<l ). su dirección
dc
{i' trr¡lle ai elSlrat-rc
€l primeringr:rne )' gué el engrarre'3 es el úlrinio engratre: ..
es Considenrncio pritnerall'ietic a lírs *nÉranl's 1' 3' 4 -'- 5 I'el br¿zt:
lccnlo el piimsr engfalre 'r'al enq.'anc .5 cc:n'i el últinlci en'iiallr::
(ur,r @1. - 0.¡
ul¡ - 6r
U)Fr S¡ - 0.r
@r - (ü..r
 288 TRENES DE ENCRANAJES TRENES DE ENCRANACESJ.PLANETAR.JOS
!'- .?39
pi;:ia ecuación (a),
3 (30O) Brazo
::

21 ,.
- E.rcU I on,) : &).¡¡ - @¡¡

Eie fijo de
rotac¡Ón de¡
engfane 5
I0.86):t¡s,-10.8ó
Eje fijq €te ..,;.
ro¡acton de¡ :_,;,
engrane 2 y :i.*i
, det brazo 6 i

.: r./¡! iii.,_r

FICUR,{ -:;-3}:..¡.i
7.7
.r,;.ti
Q):o UJr - ü)¡r
{d¡ (rl2l - 0J0

e¡_N:xN. 18x2g 2l
o¡ó N.x¡/, =---
30x20-25
Por lo ranto.

2l @s¡ - t¡Jr¡ ü)Sr - iDr¡

25 {¡,r:¡ - ü)r¡ 60 - r,rn,

,,, , orr.i o¡¡r.T r{¡.X * = ZOOO x ?9

sin embargo' la ecuación ra) no se puede resorver ya .-i.:
que conriene dos incógnitai. . r
. . . . ,:;:l^i..ir f:. .i,1. ,,,; .i.i::....-"..., ,,.,1i,.
rrru,. Por lo tanro, es necesario
ay + q00 re{s y misma:djécciónqui
los engranes Z,
"onsid"ra,
,'no
3,
,il,¡río;r;;,*' " '-'::
7 y él brazo 6. To .jjr'! ' r.' ,= ¡ t,,
"i
'3 i:,r:
, Eie móvjt de.
.:,
@:r 0:l - (¡l¡r "-'rl. ro¡ación de
toi engianei s y.6.
':! ro¡ación
: : :ll
- 0rr=_ff:xN._ 18x28 Zl
Eietüode ir:/ ¡!"t,-¡1..-.
@:n - -At, x N, = -30 . ?ó -
de
-95 )i losengranes3y4 s'
.. y de¡ brazó I
¡¡r, - t¡n, 0 - a^,
-2] -
95-rrr¡,-r"-60=;
Resolwiendo la ecuación (á) para ou,,

lr
-t(60 - t¡u) = 0 - o¡¡
. Eie fiio cre
rotación del
?l x 15 engrane ?
+ 10.8ó radls
:9 FICURA 7.8
 r't: TRENES DE ENCL\NA.IES PI.,INETARJOS ?91
iiii .290 TREI{ES DE ENGRANAJES
r;:i ::i ¡fi TABLAT.'?i,
l-,!:
&ng¡ane 2 ,.. Engrane 3 Brazó.4
.:.i!j @Bt = 0l = 350 rad,is
+l +, I
Eiectuando las sustituciones.
'

5 .+J 1

8
..il'
t+-
.N,
1- +1
NI

..,¡¡ ili!0 i;
ii:
¡.Ejempto..l.4.. .co.n¡id11que
ertrazo
{ae ta neul],?.g'T *,.1l::lilo:.::li- .lo:
.ir'lul mun"c;Uas del reloj a 50 radls. Determine <,r,en magnitud y diiécción. Ver la tabla 7.2.

$rÉ to, 1+(N'lNr)

-=7 1

*:'(i,.'ü)"=
.,
= + 150 rad y misma dirección Qrle o¿l

3.
fr; -Una-ventaja clara del método de tabulació"."t'_qY: t"-PY-9d. obtener más de
:iÉüiit rel¿rcióñ a pártir iJe una dolución. Eir el eiemplo 7'4; si hubiera sido necesario
H¿ete.m¡nar el valor de o.,,, esto se podria haber realizado fácilmente a
paftir de
Llos datos de la tabla.

ejemplos para ilustrar el emPleo del'

' { .i
::i
L-_. r':a
- .'.ii 'r

Engiane l. Engrane 2 BrazoS'' E¡e frio de Eie móvil de

rotación de¡
rotación del
engrane 3
+l +l dú+ I
engrane 2 y
Movimiento con el brazo relativo del brazo 4
t{'j
al basúdor (paso 2) iitl
;:lf
0
Movimiento relativo al brazo (paso 3)
r!:

+l
i': I

Movimiento total relativo al bastidor FIGURA 7.9

ils
:jl
ii r,
I

.t.
I 1i¡i
 TR€NEs DE ENCR,A.NAJES

Elemplo /')'
El ejemplo 7.r y ra figura 7.6 se van a desar¡oilar a ApLtcActoNES DE LOS TRENES ENcRANAIES PLANETARTOS
dianre ei mé¡odo de taburación. Debido a que
continuacióni¡ll
rodos ros eñgránes dé es¡e trén glián,}rml¡
;. DE.
2g3

ü ,"y," , .,, En la figura 7.7, con los daros del ejempio 7.2,
.;-r,= 60 rad,/s con ciirección en el
;^^::r:'r'""ffi:"#,J:,*:T:T"::'J:,:'^",5t;fj.9"';;-J.n
o"úi¿o q*.rüiJ"n";j .e-:-y.e.ads
.n'Lul!", relo.,' visader¿, iliJ*,r.'no
éste debe ser er número de vuertas qr"-"r,á ' . "r:*,r:,]::^T^"::.t,,T-o:l
y sl d¡recclon, ou, se desconoce y &rirj:0j
derecho. Se requiere dererminar
sujero todo o o". *;tü,,,l*i,, ;s,
r de ra rabra 7.3; nore ;;::'3i;#: :':1?",,':.:::;::":,"r:Tl'.i1:*#::it
" "";ná;;; É,? _.
", !.#ii. Considere eue: ='iu, = ast:,,.lj ,, ,
"',
'*'(r+#) - eo'': ,t ,..,i. li
en ra rínea z pu,uá*-"1,;J""-*ü,Ji:,
i;;"1::'"i:?:j:':::::,'^t:r':-"i'lc*":5
+50- Con el brazo 6 estacionario en la Iinea ? y el
engrane 5 girando ,""
conocida, la roación de los engranes 2. 3 y 4 se puede "n"*O*¡.¡.r.üg'.
dereqr.riqa¡ fágiln"nrq """a'to*;t

-'0.(#*+) =,r;- ;;[ry) ,(t-H#) =60":

,

,., :,ro
/. +i)e5\ :60
x\l
=,.150. ¡
= + 30.9 radls y misma dirección que wJl y
1-- r,rrt J oól
wól ..
_
r".
..; = + 10.8ó radls
Ejemplo 7-6- ¡nonse resorverá er ejempro 7.2yrañgura7.7 empreando

ello i:
:: :t,,i
por se ::li, .1_1) : _u I
3? una
.sre pro bI ema, t a ue t oci áad a,igu rar oel brlo-s";;;"i'ir¿to#
; ;ü' - ; -..i.
requiere variante en ra solución .on ,-"ip""ri
"
i"a;l*btirls;i'-::1-
ii, -::n. r

TABLA 7.3

Engrane 2 Engrane.3
Movimiento bon e¡
brazo reladvo al + 150 + 150 + 150
bas¡idor
Movimiento relativo
N.XNt +rooff +loo S - r00
al brazo &
Movimiento toral
úo - loo/N' t-N,)
reladvo al basridor \¡¿. x M/ +50

T1.BLA 7.4

Engrane 2 '.Erigrane 3 :Engrane 4 Engrane 5 Engrane 7-

Movimiento con el brazo
rela¿ivo al bastidor

MoYimiento rolailvo x
+,1N., Nr)
al brazo +xl :l _r
\N, x N"/
Movimienro roral
60
reiadvo al basridor
 APLICACIONES DE LOS TRENES DE ENGR,ANAJES PLANETARIOS ?q(
Z)4 TRENES DE ENGRANA"iES:
(r)., ,
+t se

Oel motor
A la hél¡ce o3t
'alj 4l

FIGURA 7.I()

.tJ:r

I €i:l

:ii i
l:i I
,1:, i:
f::
!ll .:."1
:-r.i

-f i:.

¡ii -::5a'-.-:J..
i.:.
-:;'.': : '' FIÓüRiti7"-llliunidad'planetária de:reducción para una iransmisión
de }rétice'.de un:avión;'(Gortesia de Foote Brothers Gear & Machinery,'
Corp.) ,.i .,1 ,' ,. ..:, i

2 sé
En la: figura 7.10; ei motor mueve al enqrane interno 3. El ensrane
que tiene un movimien-
ácoola óon el:ángrane frj o'1 y con el enqrane 3 de manera
r0:planetano. El.brazo í, o ionuao. pl-anetario, que está conectacio al engrane 2,
La ecuación'para la relación FIGURA 7.12
mueve ia hélice u rrnu,r"ío"idad menér que ei motor.

¡*:¿:t .
 296 rR¡NES, DE ENCRAN{TES
ENSAIVIBLE DE LOS TRENES DE ENGR,,{NAJES:PLANETARIOS
297

FIGURA 7-13 Diferencial {IGURAT.laa Diferencial de en-

de un automóvil. (Cortesia granes cónicos.
de Gle¿son Works.)

n9,2 ir¡i¡f1i$.:,.41iU1',#ür¡'é ai.¡qgooi z.,sl'ei,iarro áuinru

ar
lnue;ve
ad.gfantq,lós édgaggi:4; 5 y 6 "ririnrrfl
grrp óómo unaunidad,cón-él poná.ilol
_."_.:",nu"u
.ovimieñtq rélarivó éntre elloi. Los engranes 5 y 6 hdcen -e¡tu¡
firar,a'tos
,
I,1o,.TJ
Sin embargo, cü'ándo-el r'"eita rOS éígran", S fO ñ;"igrran a l¿,iiüs¡i.
^,rto'duü.ráque
m-a velocidad y el engran:.f
tlempo que
!eI: girar alredldo¡ dé s"
movidg no.,ef'ngrlacpt, e¡ i'r"."ruot"'n"r*
¡t pidt;;é, ui *iim,
!s
das se mantierie ñ;Í ülá li¿'r"i'*.- ,

esracionari?
t b.i"c-"¡la éj.-aefi qúe gir. r;ur"*"*é;,ñ;gü#j-.
rueda girará a una veiócidad ápi y"I"_r_*lddiü'q;;if¿"1 ¡¿¿áJr. e stu."*á¿tér,
ri¡tj9a^e9 una désv;r-r.taj".
Lomo se menc¡onó ";"ng; -9i-A;;€ú';ds*ü;;.ü",#;;1¿;"*1iiii"1T*'
anterioifrente dn er cápÍrulo 2 lseééioñ z: t 6; Eremenróf
de cálculo), los sisremas de cálculo electrónicosi*i,""rirpi*"-áo
¿rá""
j1::ii
,

se "r"01ü
mecánicos..No o.b¡tgte, exisren aplicaciones
1P:
ren los elementos mecánicos debido á cfue no iequieren energia "n
U, li"
prefie-
eiécrica. Las
figuras 7.14ay 7.14á rnuestran un dife¡enciarde.ngrun.,
un diferen--
"d;;t Jó;;;;;iÁt'
cial de engranes rectos, respecrivamentei Las uñ¡¿uais de engranes
disponlbles en varios tamaños comerciaresy se urilizan extensamenr"
- --- ,r,
-.-.'
requiere un sistema de control o.tálculo,melúhjbo. ",rurr¿o
Existen muchos diseños,¿é'trétiés'aétfu""s pranetarios y
urra ampriJ .rectos. En esre
gama. de re-laciones posibles. Las apricaóiones diferencial el engrane 5
mencionadas son sójo dos de unai,: :, :',
amplia variedad. En muchos c_as-os es posibr. out¿""r-r";;;;;;;lJJ""ii"" {48D)y el 6 (69D)-son
"o;p"urior-v
portador 7 se fija a la flecha -g-
t"
u]
poa";_,,, ', -
mayor con una transmisión empreando un tren planetario
ry1¡neeu.eña que cufn: fluVe del engrane 2 (48D) at piaiieta-,
db se emplea un ffen de engianes ordinario_^ ¡i1
3 (I8D) al engrane 5 y
fina¡menre a¡ en_
grane 6. (b)

7.4 ENSAMBLE DE LOS TRENES DE ENGR*{NAJES la figura 7' I 5 puede suceder que para un número
PLANETARICS dado de dientes en los engranes
l' 2 v 3 quizás no sea posibi.
i",'e-r pl;;;,; i-*;".#;spaciacios.
cuando se. diseña un rren de engranes- pianetarios
se debe consid.erar el problema rlnr^ ¡
Para ciererminar elnumero 03"-r--ü;;;r
j
pianetas que se puecien usar para un número
ciel ensamble ciel tren con planetas isuaimehre espaciacios. Con oj.,"l.s 1,2y 3, e's necesario determina¡eláneulolOB en
en Ios ensranes
el rren-iiusrrado en ;"::."_.
Lcu-9ur-3,'.lo¡.oueresul¡aiecueeiengrans3ha,,,esiciogirado,-¡'nriú¡n"roar.r,__
 ENSAMBLE DE LOS TRENES DE ENCRANAJES PLANETARIOS 299
298 TRENES DE EN-GRANAJES

l.ii ourtit ciel análisis de velocidades del rren planetario de la frgura 7.10. gue es
i-iJj;ti"o al que se está estudiando,
ú)¿r N,
.1-..... '@Jr :F
_
:: " ^¿3. ^/r'
;-p6¡ lo t8nto,
''1
Z y Ar, 1
reVOlUCfOneS
¡+;;
.
Nr.'N¡+Nr N¡+Nt
--:
..4.:i¡

¡Íi¿ngulo AOB esel ángulo que gira

9-l
brazo 4 cuando d
- un espacio de diente, el ángulo Try:i":-l"l-"i11
mrii?" "f engrane i. 5; et éngrán" 3 se mueve
posible entre los engranes planetas si
igual i'00,. Ést" el m--enor ángulo
"s
pr.m¡i" q"q éitos,sq.traslaperi- Si el engrane.3 gra un n¡r.r-rero entero c de
ios de diente, entonces,
' .', i

:LAOB c(0¿¡), = ffi'*voluciones

(7.6\

...i'"oy *.3.
ii'-''ó;-;;i;"r"
e
l:: tP:'-:l :i: :::13 ; | ?*:
I ángul o enl.:
u-"orrtin,ración ét caso de la figura 7.16b en donde el engrane I
';-to
'ie estacionari" y se requiere
e.ngran: 3 estacionario
de diente con el engrane
airedn rrn
ha girado un esnacio
espacio rle I :"-1111t:t:
ü;ñ;;i a,"glá,aon,.si.0i, es igr:al at r¡iovimie¡to angular 1",""fT:-l
movimiento
:tlesllues ¿"
táilptr* og q,rr"h"
que na sido gllauu uñ
sluo girado srPov¡v dediente
ur¡ espácio uv u¡v¡¡lv Y 0.ol
al engrane 3)' ""
entonces
l*ll:t
:rr*1,*rt ¿el brazo 4 (ambos con respecto
*.
etr=M
1

":il'

(¡)¡e
' 0¿¡:0t¡X-
, (rr3
-j_
..
se puede rJeducir fácilmente due ..
/f3. si 0lr
girado un oo: -- Nr
G)r3 'i/r + A/:
0¡r : i revoluciones
-
Nl

o"=[ 1
*"'
N,+N¡
1

N, + N''
0a¡ = 03¡ X

'iil
l,iir
i::::i,,:j
 ENSAMBLE DE LOs TR_ENES
3OO TR.ENES DE ENCR-dNAJES DE ENGRANAJES PLANETARTOS
,301

:'. ! .,,.:.
,..' .
,OA.:=- R,
j
+.R" .,,.'.
-- -.-.'
,.',
.- .....:r1/.{ ..,t,
. .';;
Comparando las ecuacion-cs
?:6 y 7.7 se puede Ror: R,
mismo ángu_lo independienr"-".rt" que el brazo 4 giru
d" iu"- .ver rll
o más espacios de dienre. "t. "ngr"rr"
r o et engrane I giren u¡s,

;::::i::1""ÍÍ#,::"':ri:j:l:"-:"i^:"l"iuciónenrreprarredi;;;¿ialr
::;::igi:""ffi l:i;ig:"1"#^*"f:r:::l*i:, ji"-*iáJ,i"#i;iil:l.$
;:::il"'¿il"'.T:H?Tl.e¿?,p-*.r"G!,J;;ñ#;",d;,ilil3!li1l;1
dos arrededor der engranó
r.'s; iépi"s*ü J ;.i,ii;.";,$lli#T:xlt":::::l¡
"
F

valor de.i.xr! *
fr :f fi H*il.,ij¡:H:3'r";_;;;;;;;;;:üujT;ll[iJ
ff *ffi Jluffi11,i;ll**::*"i:*:[1Tp1ü;i.i111.ff#aillü
dos engranes planetas casi toc¿n?ose
pLa C. De la figura,
"" "i
n-.- 360,
max = LAOB
LAOC
' LA7C = ,"n-,€ R¡ :' ¡ *' *' '2R, '.:
.oA
. .-

en donde ;
'I r :.
,.':]

¡?>R,

fi:::!: l;I;""*"n:::: :f:l=fne¡aiibs similar ar de Ia ngura

I5, er ensrañe
i,i.!¡.."p""i"J;G;ñAT##1n;;T::H;::::ffi:,:ilj:
'r;Y 7.
i:;1.;'j,*ij,lll:l::*:j;;;o";-,"';;:;-",H:::,.ilL."ll?iTJ;lj;:j"""1"","T:
¡¿,=.N,-N' _90--50_.^
f
2

FIGURA 7.I?
 PCTENCI^. Ci RCI.¡LANTE EN S ISTEM.{S CONTRCL.'\DC S J,¡.i
_"fiz TRENES DE ENGR-{NAJES

Elemento a,
180 180
n:mu = 9.8 planehs
sen-r(N:+zy(N,+N:). sen-r(20 +2)t(50+20) 7 (90)

no puede ser mayor de.9'

Por io tantO..el número de planetas-en el tren de engtranes
-... :.i,¡¡,r:::r...: ,i¡...;. _.¡u:., .; .t1. Elemento c
N' -F N, 90 -F 50 140'..-.
Brazo 10
ccc I (140) B
Ei valor de c debe ser un número entero de espacios de diente e¡re planetas ¡
al divi(
140, dará un núrire¡o entero n. Paia este'caso, c.puede ser igual a 140. 70' 35' 28 ó 20.
Pr"l. - | hP
lo tanto,
n = i,2,4,5 ó 7 planetas igualmente esPaciados. . |
7.5 POTENCIA CIRCILAA{TE EN SISTEMAS
c o ¡$:tR o LAD O s D-E'iiN cRlq.NArE s P LAN E TARr O S'

Como se üo en el esnrdio,ante4or,,l4l,Fpn dq,9nryq9,..plel-e-El9$ 9ft"l,"9,o,gqTl =5hp

iii.'"*i"l'";;;;";i;JáAi¿ aé'"és eléineiiioi'liiaiorídi,in ¿on¿e id i,élti
cidad de cualquiei elemento depend-e. de las velocidades de los otros,dól
todós los diseños considerado".lltll:¿1.--lmento'ha h?.p,'d: d:^t:lTdf]lli
pendientes. Sin emUargo,:ds pts;Ute:a;sé1a¡.uir difer"ttciál planetario en aold;
velocidad de un elemento está controlada ¡fpgl,- 11.,.!rr engr.qnes 9919"i,i1deJ'
vvluuluqs , j .:.. :., $¡.
.t ¡j._. -, . r¡.¡ -.:¡ir¡lJai
cuaiquiera de los otros elementos- Esta adiéióñ ie cónoCe-cotno circuito de coi'
trot áe ramificación y puede contener.,un-trpn de engranes de velocidad ftjao.
velocidad variable.
- : Aunoue las r.elaciones:: de velocidades anlqlares para -u'n'sisteaa pJ111gEgi
- -'-^:".i:-'-^'^^-*^r
ún c¡rüi'ro di'cbntrol éé ^^i^.,r"
caicula fá^ilmente
"" ¡;ncil detenilinar la
fácilm'ente,-es,djfigi\$eterminar lq cargadtr
9,a-r¡L$
"on
potencia circulante -.-^
dentro á^r
del ^:.+--.
sistema. Fc
Es nrrrr
muy ;mnñrfenfe
importante qYt,t'
orre se cons¡dgfela Al analizar el flujode potencia en un diferencial planetario es necesarrc
los básicos. giratijrios del sistema.como elemento a
cantidad de potencia circulante'en el diseño d9 unidad, pues de lo contrano ignar a tres elementos
que Ileva a
dnan tenerse eficiencias bajas- ,{üirrinto á y elemento c. Uno de estos elementos es siempre un brazo:^^:-,{----
más allá planetarios y los otros dos elementos son engfanes en ejes indepen-
EI diseño de'un,,tren de engranes en:base a la resistenciá está di $lós engranes
'f¿¡rnt"i. desde el dife-
la.potencia circula¡t=e EI elemento a siempre será aquel miembro que se proyecta
-ul"un* ¿",ta Sin embargo- el sálcul.o'de
ial hacia el exterior del sistema y se conecta al elemento ó a través del circui'
.on..,"¿o tan"¡n"-¿ti"*
directam"nr, ¿ diseñó einemático que ié:consider(¡convenie¡.f
iJe control de ramificación. El elemento ó siempre será aguel miembro que
-r-i;

incluir un breve rratamiento del tema según-lo Presentan Laughlin, Hol potencia hacia o desde el diferencial al circuito de control de ramifica-
Hallr y)¿ J4¡¡5v¡.
Sanger.2 Sransmite
dibujo de un tren de engranes pl"i"titl:t ,?lr^ p"rr'""1;;;;r" potencia direcamente hacia o desde el exterior dl sit,.-
La ng;¡ra 7.18a muestra un
un circuitJde conrrol de ramificaciónfoimado Plr-los engranes 2' 3,
41..1: El elemento c siempre será aquel miembro que se proyecta desde el diferen-
direcramente al exterior del sistema pero que no tiene conexión con el circui-
flecha I es la flecha d" q". transmiie potéritiare irtrpu{sa al éngrañé' ial
"itruáu I ravés del circuito de: üé bontrol. Eñ lá figura 7.18a, el brazo l0 es él elemento a ya que tonla poten-
brazo 10. El engrane O
"s
ñ"lrudo por la flLcha a
iiiá'desde el exterior del diferencial y se'conecta al engrane 6 a través del circuito
trol. La flecha ñ, qu" es impülsada por el engrane 9, es la flecha de salida. -..'- it,
\i 'ltt"i: ,tle control. EI engrane 6 es el elemento controlado -- ---:t^i- y-. no -:--^
-^ tiene conexión
^^-^- directa
, ¡¡.¡1. :hacia el exterior del sistema es. y por lo tanto. el elemento ó. El engrane 9 trans-
'@enkoyA.S.Hall,¿.HowtoDetermineCircularingPowerinconi¡{fiid. .¡ire potencia directamente hacia el exterior del sistem¿ y no tiene conexión con
Epicyclic Cear Systems" . Machine Design,28 (6t.' control y por lo tanto. el elemento c. Se debe mencionar que
.el clrcuito de eS, Se
rD. J. Sanger. "The Derermination of Power Florv in N4ultiple-Path Tr¿nsmission Systems"' Machanitttt
aoiicaria la misma notación si la entrada de potencia fue¡-a a través de la flecha B
anci l4achine Theon.T II).
¿:1i....:i. .!
 304 Tq.EryEs DE ENGRANAJES

POTENcjA CIRCULANTE
;:flfi
EN SISTEMAS CONTROLADOS
yí ii
ia flecha,{.l¡Por i;ilÍlJ
il lo tanto, iaai ffi:'.,, a traves
a,ra oel
v es d 30s
i':: :, :"" :,, : :il :1:3.*
ou.l.-"Ill,"o","r'o-ot'ta'ruera
e, bbrazo
raz 6 tú
,olr,n.n,. d.¡
¡
:onfisr¡ración ¿ei ¿¡feJet¡l¿;:
1

"o"'-*ü':¡;,:L:.ji:f*:.,llf?yr'.Í:H :i:::,::r",.j,":.1?:ld. rlro = (dr'r = 3ó00 fpm

_..i"_;il;iüi:iTü:Tlinj:il.
lf
?;ü:T:t:::f
a""a ::Hi,i*_X], j:i¡j:*,ll"i!,';".1",,,",11J".,,."¡¡
"¿,',i#lij::FX::,K,
l''f I : : :;,, " ." i"-a ;itr il: l;iijt"'j:üi::?,^ffi @¡:@¡r=-.,.&*N.
'-N, x N,
í;:,';,*,i,:ii::i:il:l['.T:x,rj*:1
ai.:;
"

#;l".xfi :'"".'f "!".:["¡;:f x 40

,:'::*;:a*#"{j:#:ü:i:i"",il:'T"*-t"TJ
5:i"q:iil'j"i:'"ffi""ii:ffi jÁ:;:ji;;ffi
.,¡.
= 360040
20.x Z0
-
Í:i'j::::::.'r-"^"i*.'.0::- *'.m#^"*:'ir"iü;?ffi ?1"i'ffi :?lH,'*
;;;*Tffil::ffi""l
í:l'.::::"j:,:::,*fói
.y de esras
ut*,eiJ"il¡;;;;:';.";::l#"1",j#F-:,fi :,::l::*q.,
Empleando la relación (ecuación 7.5)
potencias , una relacié¡
t.l))tt lJJt - lll,
Ut lt)ts - (t¡
"n=&
' p" -Totu (7.10)
T"@" Or1::1r,:"itrar ta velocidad ángular det engrane
9 como sigue:
Además, considerando al diferencial "
como una unidad aislada, er primer
f o;'"i-"nrrun" e es er,úrrimo
"!ln;,:::^.i^":g1: :; llTT;n:' ;: :T:
!-es
If:.To+To+4:t ::: ::l:1.1T l1m .
:#::"; la siguiente
ob¡icnc "t:
erof
9e
i'
"ngon"
a-'i" i"' ¿. ?"*
ecuación: ffi; .,
.: i
(¡lwru'(¡!ut-ettwl
i,i
IP= To,;,o+T6,;,o+ 4o.=0 @rytr üJ¡ - ü) tryl
:.i
:.i
Resolviendo ras ecuaciones anieriores NnXN* 30xZq
en forma simurtánea se obtiene @ryru
l
0)wn NzXN, 60x4g i
ar-rr¡¿(o.-rr¡o)
' t.l.(üro - r¡¡) -t I r,¡r' - 360i)
14,40(,t - 3600

r¡,' = -i l (10,800) + 3ó00

r(I
+.j - R)
'
ar' =
t- r .(7.17)
. = 900 rpm (misma dirección de roración que or¡¡y¡)
en donde '' .,a..-'-; Por lo anro,
,. , . ..
(¡)6
.... t.= t'¡sl
1900 rPm
' ,ft

@ol j ' i
Susrituyendo en la ecuación 7.
I l,
R
''f0o
!=+:
r(1 - Rl
. (rc ' l-r
que ta porencia fluye hacia or,
,/.=-- ot¡rr üJ,, )4,400
i"lJj":1,";'::]3:i'Í]rl,_.-l adenrro o rru";"
'J'1'ü:i":,'',1?i;:# _= _

Í:'":'i::::"Jili.'::nf :.*'":i;i:;;;;';;:sfi
A

rlt¡vehacia er diferenciar / "rÍ"j,

q' r, -y es negaltva, la potencig 3600
a¡ravés
u¡ s r¡eys¡ (rs
o" uno
rno á"
qe esros e lemcnros
(ó
a¡ rravés del orro
oro. "rí o cJ y hacia afucla ¡(=-- ot,r¡ 36OU
{¡J. üJ,rr=__A
900 - '
Ejenplo 7'8' considerequeener ciiferens-.ial
r?nr en ra dirección nrosrrada y
ra enrrada i.
mosr¡acioenlafiguraT.Jga,co,=i600
1'=<-
4lr _ 1)
que circula en el circuiro de
conrrol
f.,.".r" es de 5 hp. b.*.rr¡". ra.porencia ,-q
, - T+
.

O. ru_lnJ.""'.n
Po: io lanro. cie Ia ecuación 7.10.
 porENc.rA ciRcULANTE gN SÍSTEMAS CONTROLADOS 30?
306 - TRENES DE ENGRANAJES'

P"o=lP. 7-
=4x5=20hp 6 (64D)

El valor positivo de 1 indica que la potencia fluye a través

iie los elementos á y"i en lá I (3oD) 3 (30D)

misma dirccción (hacia an¡cra o hacia adcntro del diferenciat)- Debido a que el flujo.dc.
potcncia se dio desde.el diferencial a través de.l gilemerto c. la potencia.ci¡.cul1n1e fluye
y direcciones del flujo
desde el diferencial a través del elemenro ¿. t6ima¿h¡tudes
d¡
Ps =20hP
poteicia se muestran en la figura 7.18á.
Elemenlo C

EjemploT.g-Considerceldiferencialmostradoenl"^t-t::t:.t^t:,:"-",:::::J"T.,I
L)JÉtt.P.v /./.. wr¡ü¡us -""----. -; ñ__-_:__ l_ potencta qui
la
la ¿ir,ecciOn niostra¿a y una entrada de potencia de 20 hp' Determine
^^,-

circula cn el circuito de conüol de r¿mificación'

Apartirde los datos dados.
!-í'i r
' i¡ "
':ii
.,.-, ..9e¡
= l$,¡prr,
.' j =
;, -ñ(f)' "'*(fJ'=.li¡¡-i¡ 'p'
ü)¡r = @!t - -133'33 rPm

oo, - 100 rpm

0)ZltO &)tt - ü)lrYl 'i..,, 82.2 pn .,' .,iai.'ee9¡ qn,áp ué¡3,,.1 e*, )
*,"=r-J
út¡rto ú)¡r - ü)rYt
*' frii:"'[ p¿1¡¡ ¿at *i¡¡gg;preséntado'anteiibr.riiente;ilas üelocidailes angtilarés & loi ele,
m!¡ims'¿, á.)t'¿ mostrados en la figúra 7: lgalresultan ser'l "' ':
en donde
riüí,¡ :. -;.'; ;:. ' '; ¡.r . , ' . ¡:'. ¡irt '! r¡¡ ¡
x N. " ?! = -1.145 ,\
4t" uor 166-67'rpn
=.- '-., ''
';
ü)r¡o
edro
- -N.
A/t x A/s = -64
38 x 36
-':';:'(J)u,=

0¡ = <r.r;i ='- 200 rPm

Por lo tanto,
. 0.= oru.¡ = - l"Q2-2 mm
-200 - <tr,o,
-1.i4-5 = Ahora se puede cleterminar la ¡otcncia circuiante a rarti¡ de la ecuación f- i l:
-166.67 - 0rr¡,.r
 309 TRENES DE ENCR,A.NAJES
ENCRANAJE vfoTRrz ARMONTCO
30g

en donde
Q)á _200
=+1.199
F:-=

EleDanto estdado chcu¡a¡

@" _166.67
. un éñqrañe
¡n¡erno .igido

o_
ro -l 66.67
+0.915
t,l(. TjB2.2 =
Ga¡endor de ondas
Por Io tanto, Un cpdiunto é,ipti@ de
fodamienlo de bolas :

t.r99(r - 0.915)
-.--J=]llbb-: lii,

' -o--sl3
,i: Elemoñto egri¿(ro fl or¡btg
(Fbxp¡¡nel
'-i un ongane enamo
' '.,i: P = lP,.=_-O.S l¡(:O) = -l 0.3 hp oo .ig¡do
i: "¡,
,!: EI valor negiaiivo de 1 indica q_ue er flujo
ti de porencia a ¡ravés de ros erementos
c será en direcciones opuestas con relación óy
al diferencial. Es deci¡: puesro que el i.:.:li.
, ii¡ porencia se dio desde er diferenciar flujo de
a.ravés der eremento c. Ia potencia t:
circuranre fluyea
f ii:Ifi""Í Las áagnitud"' v ai'"".io*,'l"l n';" .
' 'i':11
i::::: i:Tñ1d;ri;e;cia¡' o. p*
,
:..
ta entraoa itet generaádl dá
desviaar
:.: li
I

'
:L11_g'ir,*
....'-'d¡sntesftexible
etemen¡o
para acopt4tos ffi i::f :i:,f f ;?:;:'t" 0"
I l: ;. i
.€snado
á¡ d eie 'll r.: complelamente dgsacootados.
fnavoi--* i¡
7-6 ENGRANAJE MqTRTZ ARMóNrcos
mayor pane d6l mov¡m¡enro
relaüvo ocurrg aqu¡
.l
''' !;,

El engranaje moriz armónico es un principio

patentado que se basa en la mecá-
nica de cuerpos no rígidos- Emprea roa tr!,
mues¡ran en las figuras 7,.20a.y.1 .2-0b para concéntricos que se
"o*ponenres
producir unu ,r"nru¡
L¿ sal¡da det e¡emento
estnado
reducción de verocidad elevadái- Et empteo-Je -".ani"u y un,
Ia mecánica de cuerpos ne nsidos
I¡exlore g¡ra eñ di¡ee¡ón
opues¡a a tr entrada
El etgmenlo eslr¡ado
r¡g¡oo esá fiio con
cj¡culá,
resoecro
o: fr¡x a ,a rotacjón

::T;; ::::::::.1,:::: lón

no rigido, proporcionando de_oeesra ror-"
.iupi i
lr, ""
y con ti n ua
"n,
n . n*.ini-"ifjii;
nuo coD un engrane interno rígido. "";;r#;""J""r"0"i,."ro conrr.. r:¿:3'#i*ffiH#F#"jf"jdff:t'ff,g'"fif""ff".m,:::,,:l"fj"#,lil,iTT*ffiff;H**,."J:
Debido a que ros dienteJder eremento estriado
(Flexsprine) no rígido y dcr 0o
la estría circuiar rigida esrán en acodrarileit-o
conrinuo y debido a que e I erémen-
to estnadó flexible tiene dos dientei *noi qu,
ra esria circu)ar, una revorución

v:: laI ::Ti:i. i:]::: movimi ento re rativi- enrre. er el emenro

:" esriado fl exible
esrria circurar iguar a dos dientes. De estalbrmr,
t4a roucionaimenre, er elernenro esriado .r;i;;;;ffi?:iiltJ;
ta a la entrada a una reración oe reouicién
ñeritre gi.*í .n u*iir.i.ion. opuo-
ro
iguir ur número de urstrtcs der elemen.
uL dienres
es¡riado flexible dividido entre ?_
lEl
de-esra sección esÉ adapÉdo direcra¡¡enre
,marenaj
Emhan Machinery Group, wakeñelá.
O-
¡r*... .l_*;::í:il:fi::,:::::'i,:.,:r":.:.Mat:uatdt
,;r. FIGURA.7.2O
 PR.OELEMAS 511
31'S TRENES DE EI\¡GRANAJES
1(16D)

Esta rotación re I ati.r¡.ase.pue{g-.ver. ex aminándo e i m owim i ento de un

revolución
i€xiUlá sobié med i a revo
diente del elemento esú.iftiÜTfléÍibl!.s.9.-U?éq""dia luci ón de entrada, como
con se
.t,i.t-,.:.i-¡1i+-,ÉÉ¡Fj.:.. .-'¿
muestra S¡nfin de
áó;crranoo el eje principal de Ia en¡¡;i l- 563 mm de diámetro

¿a ¿eiEÉ€iáu&li S.liCuando .el ej e p¡lncipal del gene..

ruaói'a-e ofiaffgíi iáirat El reengranantientg cómplerg
ocurre én el e ia circular cuando el eje prin..
cip-al se gira g¡ forme el eje principalgir¡;
dos avances de dient . 11.'
(50D)
¡-:-'- . l' ' ;"';?':. ]
la transmrsron Pueoe ¡unciG-r
8. 392 mm de diámet¡o
el engrane se emplee pa¡l
o para la operación de un dife.

5 (42D1
FIGURA 7.22

!é,fP
r.r_r j .-
.!
.Fi+r'
240 rpm-
rpm. Determinil¡' Oos rodillos de corte A y B para el corte de l¡irnina de metal se mueven mediante el
;ffe
l.L|uL''lg.-.rJ.v¡.E.-..--o--:remalleraiü'] án ia dirección mosfiada a 24U
(pies por minuto) y dirección de la *.tren de engr¡rnes mostrado en la figura 7.22. Las rodillos deben operar en la dirección
vg¡9!¡Uss\¡y¡¡ (rpi¡) del piñón 9 y la velocidad-w---f
c
velocidad i:::1:i
i:',
a una velocidad periférica de ¡-150 mm/s. (a) Determine la relación de velocida-
,. i:_i:

7.2. lJna gnia.se opera medianre un moto!.que mueve a un gusS{ro,.de.1¡.guerd-as- {.,jug,$r :I.mosrada
angulares li.rlo'rpara mover los rodillos a la velocidad requerida. EI €ngrane I gira a
acopta,i i.ri enffigde l00 dientes.El qngrané:.t'á."njl: ;i¿es
il1'-Tl-T1:I1-".:.]iI*' I y el sentido del gusano 6
piñón se acrjplá con uii-pirgranc rprn. (ó) Diteimine la dirección de rotación del enlrane
U úl'"*U¡¿1"-;;üá."" Oiqóf¡trcpió dle 20 dientes. El áJSOO
producir la rotación requerida de los rodillos.
f-jliLra
unidad y calcule la velocidad dé-izb¡¡ientt ' ,ii,¿. Enel dibujodelaprensamostradaenlafiguraT-23,loselementos5y6sontornillos
y el diámetro una sola cuerda de sentido opuesto, con el elemento 6 enroscándose dentro del 5 se$ún
dirimetro del tambor es ¿é:iZ
dé:12 ñriig-
ñü -,,de
Lse indica. I
El engrane 4 está fijo al tornillo 5. Una ranura en la placa evita que ésta gire al
lencajarse en et bastidor. Si el paso del tomillo 5 es de * pulg y el del tomillo 6 es de * pulg,
; determine la dirección y el número de vueltas delaflechaá que se requieren para bajar la
una d¡stancia de i pulg.
;: placa B
4 (120D1
,.7.5. EI tren de engranes de la figura 7.24 muestra las cairacterísticas esenciales de la
!:..

::.transmisión del husillo de trabajo para una máquina fresadora de engranes. El disco del
:.engrane I- y el engrane 9 del ggsano están montados en la --:----
i.
misma Á--L- l-L^-
flecha -.y deben girar
-:--

.. juntos. (a) Si el disco para el engrane B se va a mover en el sentido de las mapecillas del

.- rcloj, derermine el sentido de Ia fresal. (á) Determine la relación de velocidades angula-

' ¡,*t.,,. ..,rcs r¡y'r'¡s para cortar 72 dientes en el disco para el engrane B.

,:7.6. Un tren de engranes contiene una flecha7 a la.cual están unidos mediante cuñas los
i:;(48D) I y 2. una flecha intermedia B con un engrane compuesto deslizante 3, y 5, y
'.-engranes
una flecha Ca la cual están unidos mediante cuñas los engranes 6 y 7. Los engranes están
.':v\'_,,.- .T

,,,- 7 \8 (80o) 1
numerados de izquierda a derecha; todos los engranes son rectos, con distancias entre
..i.
'Sinfín izquierdo :;" centros de las fiechas de 12 pulg y un paso diameral de 5. El engrane compuesto .se puede
,:3 (80o) desplazar hacia la izquierda para dar una relación de velocidades de 5:l mediante los
engnnes 1, 4, 3 y 6, o hacia la derecha para dar una relación de velocidades de 25:9
mediante los engranes 2, 4, ,< -v 7. Elabore un ciibujo de la unidad y calcule los números cie
. dien¡es en cada éngrane si N, = Nr.
FIGURA 7.21
31? TRENES DE ENCFL{NAJES

PROBT,EMAS
1 (18O) 313

i. .

ij¡:

:i. ¡-. l

:.1

íJ;rjLÍ"Hl:li;:ffi:" de ra ngura 7.2s.los,.:i,]'"r y 6 son de una sora cuerda y

I#
5

Bfg;j;H:;,""Tlg*::ffi ,,:::il11i,1,,:,T*:.itml:*ffi
;-d;-,;;"-**ffi::il'J#:?i1.ij:::il,"1:##::ill:*1fr
**:".T
7'8' La figura 7 '26 muesha pane
de un ..en de engranes par¿r
enrrada de potencia es a úavés'¿. una fresadora venical. La
¡" por* ñ.ilo'" l"
oor"rcia a ravés der engrane 12. Los

Po,ea

$'

: I l.l,t

ll.:..

4 (36D) r2 (41D)
FIGURA 7.]4 10 {460)

EIGURá 7.26
 PROBL:MAS 3l
3111 TREi\|ES DE ENCRANAJES

engranes compuestos 1y2,3 y4,y 10y ll

puedendeslizarse. como semuestra Paradar
O¡entes de¡.
ciiversas combinaciones de engranaje: Determine fodos los valores posibles del tren e¡¡¡.
emofague
la poiea y el engrane 12. ;. ; ; 1 (15D)
7.9- Lafigura7.27 muesti¿ parte de un üren de englaries para una fresadora venical. Lo¡ Al motor A les ruedas
engranes compuestos.,l y 2 se pueden deslizar,de manerq qu9 el engrane I se acople : con el
5, o blen el engrane 2 se acople con el engtane 3. D¿ la misma manera- el engranc'i :;.
"ng*n"
13 se acopla con el.engrane .15 o el engrane'14 se acopla con el engrane I 6. (a) Con el .

engrane 2 acopiado con el engrane 3, determine las dos velbcidades posibles del husillo,
cuando la velocidad del moror es de 1800 rpm. Indique !i el husillo girani en la mis¡n¡ '-1: itt¡l ''i '

i.'*.,sij. '

I y 5 si los engranes 1 , 2, 3 y.5 son estándar y tienen bi mismo paso diamerral- 6 (1sq)
7.10. En la figura 7.28 sé muesEa esquémáticamente.r.rna:,transnüsión automotrrz con- 5 (24D1
4 (30D)*
__.. vencional. La transmisión de po.tencia es_como sigue: Primera: el engrane 3 se desplaza;
para acoplarse con el engrane 6 y ia trinsmisiónse efectua a través de los engranes l,4,6,; };.rtt.', '' FIGU.RA 7.28
3. Segunda: el engrane 2 se desplazá iara acoplarse con él engnrne 5 y Ia transmisión se -¡rr:
. ,i,
efecn¡a a través de los engranes 5,'2- Téiceni:. EI e¡grane 2 se desplaza de manera que
I , 4,-
los dientes del embrague én.el extrerio del engrane 2 se.acoplair con los dientes del e¡n-
üferenciA de 2-g:l y un diámggo exterior.en las ruedas de.J6 pulg. Determing ,3,":,o.ll
9Lüá"1.-oror del aútomóvil baiq las siguientes condiciónes: (a) primera velocidad y el
brague en el extremo del engrane l. Se obtiene una transmisión directaReversa: el engra-
l.;'iüió uiáj-ao a30 mph; (á) tércera velocidad y el auto viajando a 60 mph: (c) reversa I
ne 3 se desplaza para acoplarse con el engmne 8, y la Eansmisión se efecn¡a a ¡avés dc los
engranes i. +, Z, 8, 3. Ún auto equipado con esn transmisión tiene una relación en el i,el auto viajando a 4 mph.
, ?.11. En el.embfague planetario mosrado en la figura 7-29, el tope 6 puede estar t?badc
. ,.::lr ó'dejtrabado. Cua¡¡dq está trabado. se tiene un tren de engranes planetario. y cuando esté
16 ,;t3;: reiultado -9F un tren de er:granes ordinario ya que el brazo 5 permanecerá
il
{fsffUfao,
(102D) . .--.ii
.:'i¡nl Engrane intBmo
15 ' . i,¡¡
Polea.da 4 Pulg
is.D) :..¡
de d¡ámetro

8 t40D)
FIGURA 7.29 FIGURA 7.30
FIGI.¡RA 7.27
 3]ó TRINES DE ENCRANAJES

esracionario' si 2 gira en ia dirección mostrada a 300 rpir,

ér engrane PRCBLEMAS 317
veiocidad del engrane anular 4 derermine (¿,
cuando rop" .su destrabado como se ,u
5 (7rD) 4 (70D) 3 (69D)
la veiocidad del brazo 5 cuancio er tope "t y (ó)
6 esÉ'trabado con e,,engran" unurul;.tsttu
7'12' Considerando un diferencial
deengranes como los=que a",rr"n en ias trans-
misiones auromo¡rices. demuesre
q;.;;;;;] "*',"?,
d" lu" *"d., *l"*.-iJ"uro se ievan-
ta mediante un garo, ésra girará
oo. r"""r -i,iirag qu* .r poi"aár-i.]l¡rur.n.iar.
7'r3' si un camión roma una curva a la
derecha u rs *pi,; il""",;;',;;.iociaad
.

del ponador det diferencial. El radio ¿" en rp,¡

de la.curvg ;; iü pl", ut ."ntro ort
6 pies. ""*",r'r*
camión y la rodada de ésre es ,ce
".
Er di¡ámerro exrerior de ras rued¡as es de .
7'74' Para la tra'nsmisión pranearia 36 pulg..
de engranes cón.icos. mosrada en
ra figura 7.30,6.- :
;.T'T]:::':|'.1il.,.,cuando.n.ng*i.i.,,l",,""iondo-'
7'15' Para er rodamiento mosrradb en '" r{
la pista exterior 2 gira con una
t.t, ;;,;;;i"n*
ra figura , ,rr¿ i
flecha ruuiar a r "ro.¡on"t
enre las bolas y las pistas, derermine !o! rnm. si ." ,upon. ,odamienro puá .l_ -
7'16' En Ia figura 7-32 se muesúa un
Ia velocidad cter retén 4 de r¿u boras. -.t ;
mecanismo conocido como paradoja a"
. it.: Pa¡a una revolución del brazo en r".gur* ,f.r,,
la Oirecciii rnostrada, encuenúe el
núm
"16;;,
ciones de tos 4 y 5 v sus airecc¡ones áe roración.
Los
,..:': j,i !
7'17' LaflecliaA gira en ra dirección "ng"un".;;tii"t!.tilllf :l
mosrradá en-ra ñgtra..33a 640 rpm. si
ra frecháB r r
,
,

¡:ii debe girar a 8 rpm en ra direcció"

lui"ru"¡on or.,r"ioí¡¿"aes angril¿{ü .f ,:
debe ser la retación ',or*¿u, "u¡Jut"
.yr.
.,,i
':.i
i,
¡¡
l';l?;jrt"t gire:aü; ;
fuÉ quJiu n""nu B la dirección I

er engran e 2 gtra a 60 rpm en rá direciión

ll|;"i: "j"T:,T:,1:...*^Llfl.r.34,
vcrocidi y ¿i,.""i* o"'i"ü",¿n ili#;Tü."n," :"::.¡ FIGURA 732
ffi "lr:, ::¡:ine,la
l;?;.*í'::x,1"' j:n:::::"^T::T-";;;;;;;;;;;--;.deHuiniagé
Encuenrre la relación de rrelocidades
orlor.
"i'
7,^ E_ _r - , angulares

l:11,"?1,"1^,::ii:.::T"".,pranetarioslor;i;í; ngura 7.36.,derermine ra reración

J""ij;
nJ::::::j,:'flT,,I:_::,:¡ !"in.-,
4 se conecrara direc¡amenri a ía ".1
flect¡a a. ru¡¡¿"1 "i"; ;;',";" J,llffill "'1 :;T#;
,"-o-,i;"'T;r""";;;;,"¿; ;:

S¡nfín ¡zquierdo
de doble cuerda

10 (400)
FICURA 7.33

7-ll. En el rren de engranes del probiema

7.20. el ensrane 2 gira a 600 rpm en
FIGURA 7.3I la direc-
:::#;j'::,11;Í.TT#:.1.Í,iJ,ll;11J". jl,:fi .:",.,irpm en la dirección opues¡a.

:i.,.i

i:lt,
 PROBLEM,A.S 319
318 TRENES DE ENCRANAJES

FIGURA 7J6

3 (54D) Engrane inlemo

s (60)

FIGURA 7J4

FIGURA 7J7

con la misma relación de engranes que se utilizó entre el engrane 2 y Ia fie8ia del
supercargador. Si el supercargador opera a 24000 rpm a ¿lta velocidad. calcule el valor
cuando la operación es a baja velocidad.
?J3. La figura 7.38 muestra el conjunto de engranes planenrios y flecha de iransmisión
FIGURA ?.35 para cl servl de un avión. Si la flecha',1 se conecta a,l motor, de¡ennine la'relación de
'4í
.
vclocidades angulares os rl ct t.
ransmisión de dos veloci<la' 7.24. La figura ?.39 muestra un rren de engrane-s planetarios para una rcclucción elevarja
7.22. En la figura 7.37 se muesua el trcn de engranes para la
dr velrrcidad. (a) Si la flecha .4 se conecta al ¡notor. detennine la reiación de I'eloci,jades
des rJe un supercargador de avión. El er¡grane 2 se mue'.'e nre'Jianle un engrane de
ó3
el engrane 2 angulares t:../c-r". (á) lndique si lct.s cngraneS 2.3 ¡'1, ¡- lo-i engraneS 5. ó 1" 7 serán estándar
dicnres (que no se ¡nuestra) el cual gira a 24OC r¡rn..4.aita 'relocidad, se

r:r')n€cta a ta flecha ciel supercargador mediante rrn engiana-ie rditjicnal- A

l:aja velocidaé i
ono eStá¡dar. ¿,Pr:r oue'.t (C) Sí ei núme(r de dienres clei engi'ane se canrbia de -il a -l-'
dientcs, caicuie la relación cie velociciades anguiares r,.l.r,'turf.
:.1 el engrane 7 se mantiene estacioirario y la flecharS se.i'¡treüt¿ a iallecha de! supercargador
i: -1:

I
I

j:r-. I

I
 32e TRENES DE ENCRANAJES
T. rr F,RO8LEMA.S ,3-2
_¡,

,: En la unidad planetaria,para reducción,mosr¿da.en

11.2ó-,
.f d;..1.ion ;nol"uo.. Ja.figura 7.41, el engrane
o.]i;;;,;;; 2-gir.a
1 (142D)
Engrane 7
, :;rrl',J!] lo
..''.engnn?.-5....,,,,.,:,,... .-,,.,,
: ,
to veiocidad,y
vutuL:lo?o:) dirección
o¡recciÓn.de
de roución ,.r,.r
del
Engranes

*:* j*;:g,n;;li*:xil.,:-qü11,_-",tudi.."_
interno (73D) ¡nle¡nos
J
qrrecc¡on opues¡a.
(60D) .direccíón d-q,roracr'ónIder Calcule lo ,¡"loc¡á"J y
"jí:::i|:x?"ffi "rgá""1. .r,;;',;,.. :']"
5
(12D)
7.2g. En el rren de engranes.plan"tu.ios,r¡ost
ao", jujü"* e or, ;r.;gr;ne
,600 rp¡n en ra direcciói_,_"d::g. Z g¡;; a
2
(22D)
o...u'-i".i.i^-,,.*ir;;;;:;;;;J'1.,i'"
""
;bftzo 6 si et .engr.-ane 5,sj¡a a ¡so,pi e",jii*rrñ";;;,;;á;;;.il;;.#,,-n,o";¿n.¿"r
,i ¡ :
5

j?":i ', ", ,"ne.ons, 3 ;ii i -l ó0, ,,n, e,, :,o

(49D) :

iÍ!;i:i"J,"#;:il',ru;:::
ramisma¿;."cc¡oné,iirineá,ü';liff
lJl'*ffi
;:T';:il'ii!;i,rqÍÍl.X,u.'ff
j.¡j; .-,i: | ::- .....: j ;r..
ilr¡... !lr ." r,.,rr...1r-.,-, "= ,1J.::ffi i:
.u ¡' ' ..;¡,..:....,j:.. ,,.,... .r_;"..
'.: , . ,,.i,; i,,,. .. ;, ,...,. ,, ... - , ..,1 ,?:
:-
''; .;r, .
i: t¡ír_.:i..
.

.,.

¡nlefno
4(UD)
6
{12D)

7
Atornillar
a la caia
clel sefvo
FIGURA ?..]8 rl
F¡CURA 7J9

7'25' La figura 7.40 muesra esquemáricamenre ra transmisión

hélice de un avión- Derermine para la reducción en ra
Ia verocidal aela¡¿r;ce en magnirud
moror gira a 2450 rpm en ta y dirección sier FICURA 7.4I
dirección ¡n¿¡cuOa

ii .:
2 (12sO) Engrane interno
4 (124Dt Engrane

5 (50D)

FICU&4 7.40
FIGURA 7.42
 PROBLEMAS 3?3
322 TRENES DE ENGRANAJES
7 l4ZD)
sedebedaralengrane5parahacerqueelbrazo6permanezca'inmÓvilsielengrane'2
ti:i
continúa girando IOOO tp.. '' lo --
"
7.30. Parael trendeengranesdelafigural.43,laflecha,4giraa300rpmylaflecha:N¿ 5

.ssradas. D.t"rminela velocidad'v dirección de rotacióñ

(25D)
;il*J;;l;, iir"""¡oío ... ,
dc
.r:.1i..
:
I
la flecha C.'
rpm en la dirccción'mostrad¿i' Calcule i
?.31. En la figura 7-44.taflecha I gira a IOO
'
ta

I y'dé su dirección de'ronción' ¡ : 'l:: : '

velocidad de la flecha
:
''
la flecha l gira,a 450
7.32. Enel tren de engranei:planetarios mostrado en la figura 7.45'
direcciorr", -o.trad*- calcule la vclociddd'dila'l
rpm y la fldéha:g a 600,rpm en las
. "' ' . .. tt:.
;:' i':
t'ieci¡a C e in¿ique su dirccción'de rotación'
400 rpm cn las direcciir- "-
z.ij. gi, r. figura 7.¿6i.É flechaA gira á 350rpm ydela flecha8:a
vstuG¡u¿s y
¡JeteÍn¡ne la velociáad
mostfacas. Determine
nes -ar,-¿u"] srteve¡v'¡. rotación de'la flecha 9-. ' _ '_ tt' "¡,¡
J dirección
"".
7 34. Eo el tren de engranes planetarios cónicos mosrado
en la figura 7 '47 ' la flecha lii
FIGURA 7.45
gira en la dirccción rnot*¿u Jiiso r¡- v lq fl1h1s iÍo9,T'].""
la dirección rnostrada';
y
óet"rrnine la velocidad de ia flecha c en magnirud dirección.

6 (42D)
4l42Dl

5 (18D)
5

FIGURA 7.46

FICURA 7.43

v (340l.
t32D)
fí

I t24D)
9 (70D)
FIGURA 7.44 F¡CURA 7.47

'' .:

:
''i .';
Ei.r
 324 TRENES DE ENCRANAJES

7.3fr.Para
;;; ;;;;
eJ rren de engranes planetarios de la figura 7.37. PROBLEVA.S
calcule el nrá. 325
tásrape J'' o'on"'o' i gua I nr en re ..o"lifll,"iilT:¡
ff ::1f ni :J::T"'i: li; ln¡emo' el engrane cenrral.¡r ios planetas usando dientes
de engranes rectos de paso
dial¡erar
,., :::'Ji]il,
7'3ó' En un ren pranetario similarar j,:,:'?lT:r.^i3_t1r,vunr"ls" .l ii¿nr",,o de paso ran próximo como sea
ffi i;:lfi il:;Tillffi :
figura.7. 15, ei engrane r tiene 4r ¿ientes,.i
cre ra (ó ) De¡ermi e,r,.
p uJi* u;;; ;;;
:;:,o,;. ;::,:,!ili:
engrane 2 riene r g diente! y er engrane n
3 tienelg dienres. Los Jngon"r'i
..

#f :.t;il: ::';;';'.
o"-"'l
n¿ ;i;;#; máx i mo d. p;";;;
i g"-:
son esrándar
*r n, en r. .spi '7'42' Díseñe un rren o"-ri:,*.*1"'
prun"turios que renga una relación
nTJ a verocidad de emrada iguaria'r,s,,.oi de verocidad de
7'37' calcule el número máximo de prané.us compuesros iguarrnenre espaciados
qus5,,:: .
sarída
dírección que ra de uu,i"" ra
rá neci¡a iéiloü;iü
én ra misma
pueden usar en el tren de engranes
de la figura,7,36. -t
""r''li o".t. rrgr- 7.49 e indique cuár flecha
"."i'¿"L"il'
7'38' Para el tren de engranes planetarios mbsirado
:' de en¡rada' Sereccione de enreros
¿s ra
rJ;il;;
tamaños dispbnibres ros engranes
en ia'figura_7.41, calcule el núms¡'r, ;'pequeños
posibles: no-:T:
¿.o¡-en,.rüi"l'áijo" ,t
n*,i. 100]y números de dientes de
más
máxi¡no de planeras qu... pu"á.i-u"u.. . , ,
7'39' "oripu"rro,
En el tren de engÉnes
.. -:_..
planetarios mosrado,en la figura 7.4g. er ponador l
:.- -.
' ,'ff;""Jr",Tf 'ÍT::.f"t"t*TJa
'r 60' E"cüen"é ;;-¡;;;; 'j-ilT[';o
de praneras
4) es-el miembro motriz y el engnne central (eslabón r"r¡"u¿n .,:..7.43.
) S:_;l _¡"--C- ,lo"ido. El engra, Haciendo referencll aJ trende
**cionario.'Et engrane cenrratI debe girar a 2.5 véces ta .elocidad tres engranes có..n;óspl.rretarios
.

'l encu"nre el diseño más conservadoi para ,eáuci, de la figura 7.-se,

::,'::.:::_"
ponador- T,"i:i",r" una..'e¡*í¿". Jr'"rr*o a d,e 125 ipma
del El diámero de paso der englne ¡nr"-o ñ;;;"- ñ'j"j;;],","."J1,.
"

a. a'áno' ¿iip"",u*,- ;r ;,,,',oo"J.'"0,"n,., 0,",u

il:*';,:l:'j:1"-""::::,1:,:y1les.y derermine númerc,s d"
tnterno' el engrane central y los planetas usanrJo
d;;;;;;;'.i""ü-i.: .rñ3|#;::#il"r:flgo
dienres de eng.unes,..I", *,¿r.ñrJl ;
el ctiámetro de na¡gr. tan próxímo como sea posible q
::7'44' Diseñe un ffen o.::tr",r pranenrios gu" r"ngJ una reración
de verocidad de sari-
ff*]:--f|, :Yl:l*"
(ó) De¡ermine si se pueden usar tres pranetas,igüarnre",.';r;;;;;r.e Pvr¡v¡e a -ov 280 ¡rr¡Ir'
mm. n"Ir," d"r¡á¡r,;;.;;;lo"en ¿i,ecc¡¿n
. #,:#,ff;i".r"*,T.i*;:i1¡^!-;2. """'lu
l

opuesra a ra de enrada. utirice rur.onr,g-u.l;;;;;";;",

de engranes planeuribs mssirapo cn.ta figrra 7.48- ;";",""":r?ff?.:LTriil"ri
l;a^O:^11,"'jl*
4) es cl miembro morriz y el.engrane centraFlbstlüOn
el ponarlor {eslabón
3) es el mie¡lbro mo.rido. El engral
fisun .50 o et tren básic1 de .*n"
7

Los tamaños disponibles

.iñ"., oj""ron* il ;;;;ln ra figuo z.s r .
p^ara engranes ,"aro, y cónicos son como sigue:
ne intemo se mantiene estacionário. Et eng"anecenrral rodos los núme_
debe girar a ?.5 vcces la vclo'dad ros de dien¡es desde l2
del ponador. El diár¡e¡ro de paso der engáne irltemo',iebi
;;;.11.ó pi,i! up*,*r-uar- de "
engranes seleccionado ]!.v
1¡it"r."r_o"J¡.ir."p"r"s desde +0 hasra r 80. Dibuje er
e indique ¡" n""¡" J" Iri¡..¿.. ren
mente' (rr) Diseñe el tren de engra{¡eg y deierminc
ros numeros a" ai"nrl p"u* er engranc 7'45' Diseñe er uen de cuaro engranes
intemo' el engrane central y los prurr",*io. -llpequeño posibre con un engrane
lt4neias usanao die¡¡res de engr¿¡nes rccrosiJ.:faso oiamc'at anurar fijo como en ra figura z.sz
igual a I0 y ?0" de profundidad roar. Manrenga pr,' *a""r r-"
ei diámcño de paso ánl**inro "ILo¿"¿ de er¡trada de 265 rpm a r 5 rpm.
s.ea posible a I l
'0 pulg' (á) Determine si se pueáen usar rres planeras igualrrrenrc' cspacia-
"nro
dos en esm rransmisión.
7'41' Enelrrendcengranespraneariosmostrado.enrafiguraT.¡rg,er
por¡adorlesrabén
morriz y er engrane cenrrar (esrabón 3l es el ¡níelrrbro
1] _::-:'ltr-oro
ne ¡nremc
nrovi¡Jo. Er cngra-
se mantiene es¡acionarir¡. El engrzne central
rlebe girar a 2.5 vecc.s la velocid¿d
del ponador. El diámero de paso cter engáne
inrern. debe ser dc I2.-5 purg aproxirnada.
mente. (a) Diseñe el rren de engranes y
dirermine ros números de dienres para er cngranc

I Engrane in¡erno ü"

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FICURA 7.48

FlcuR4 7.4e
.,1.i;i - !
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PROBLEM.c.S 32j
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lrEJi,i, 326 TRENES DE ENCR.ANAJES
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2 Engrane cónico inlerno
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FIGURA 7.50

FIGURA 752

7 (190)

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3 (42D)

,$ FIGURA 7.53
FIGURA 7.57
:números de dientes de cinco en cinco desde 100 hasta 150. Determine también si es posi-
ble tener dos engranes planetas como se muestra.
indique cuál flecha se selecciona comg la de entrada. Las especificaciones requieren
que
7.46. Enlafigura7.33,laf7echaAeiraa640¡pmenladirecciónmosrradal'transmíre10
el engrane 2 tenga 150 ciientes. Los mmaios ciisponibles son como sigue: números Pares
hp alengrane 2. Calcule la potencia que circula en el circuito de control de ramificación
de d.ienres desde I 2 hasta 40. números de dientes de cuatro en cuatro desde 40 hasta I 001
 3?3 TRENES rJE ENC;i.{NA.tE.s

)' elabore un di¡gr¿ma esduemá¡ico der flujo de potencia.

La flecha B que esra conecra_
da al brazo l2 es la flecha tie saiida. EI:en_eran-J
riene 20 dienres y el sngrane 4
-10 dicnres. riene

l;jl;,,fi,Ii:H,l*i::,,l"j"lll:l l lo:11 .1sLne:,;' ;er;;::'

cuar gira a ó0 rpm en ra direc. ", capítulq.ocho
i' lil#'lÍ';,T:: :: :: :: :l; i "*'d;{';'
H i:esquemático ¿, :: :, :J, ?J#'
..: i'.:ffi lt:tlr::

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un diagrama or,1t ;9'..j,iü';, ;;;'1"; ,i1:ffi::
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et circuiro de con¡rol be ramificaciil y,
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¡¡¡r¡¡s la po¡.encta que clrcula e¡
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;il;;"-;;:;"dlragrama e-sqúemático del fluio
porencia El brazo I0 es la flechatde,uii¿... i flujo ¡-
de
.:: 7,49. En el diferencial de
,, ¡; i ;:: il,' r. .:
eir la_figürá 7.53. ta flecha,4 gira
f50 mm en ta direeci¿" ,-llÍ-31"1 iT11r*rTf|o
::::Í,:':-',t;i;,iiJiñ; t"'"iili';li;'iii"J""ií'Ílff
a

o*,jiio,;;;'' -- de ra¡níficación y elabore

¿:?.ff:""3"1':,":"::: t'vv'LaQ ss ra rrecna oesalida-
'j,'!¡:i¡ -' p.alcule la potencia que circula
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diaerama esdrremári¡a ¿rar sr,.:^"r "l
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..:,;; -. .-
l!:,1 ¡
Daúioo a que er m'óvimiénto
i;.r' :!i; ,¡:.r
es inlrerente a ras máquinas, ras cantidádis cinemhdcas
como la velocidad v Iu acereracJ¡
y dise¡o"de ]os componen". jg
a'nálisis
r"" á.:i*portancia
para Ia ingenieria en er
U.'_¿quinas: Los rialorei cinémátiibsr
*r,::.T lfl
"asihan "l "ut;;; -;;iir¿i" nari as; Las vet oci daiies de
se considerar-on altas a". un
""aidi
il1lli",.qT:gy:r vatbr de l0 000 rpm, ahor#se.
apr'xrman a I'00 000 mm.
L,os grandbs rofor", a. b;i;;;,".n"#'"'i*iff#
11g99 *., , iX *"0"s
velolidades'dé
I0 000
30 000I a 60 000'aoál .: .
-- rJe rurbinas pequeñas giran a
{y,u3.ia^a-de
-"" EI ramaño de ros rorores y sü verocidad de romción se reracionan '

-"y;i ;# j;-;-é;;i en tar

Ifr : jy; :"Tr"::l :lTil" dad de roraci ón peini
d da. una
cantidad'inásrbásica
velbcidad de'ictación
en tos rorores., iu ,,"io"i¿'u'¿'üñt":T;:l"i:;;::Jl;
v_11 r3mano.f n
ruroomáquinas están rregando = ;nl.i^s velocidades periféncas en
las
a varóres o. ío ooó
cidadé!; periféricas
en la^s armaduras eréctricas (ro "lóó'ü;;,5;il,"". Las velo-
nales automorices ooo pies/min) y.en los cigüe_
13 ooO.pi".¡,niniron-,ii;;;".
que en Ios rorores aeronáuricos.
Aunque las verocidades
dL ros ,o-á] ;.t #
maniveras de ros mecanismos de
eslabones arricurados
do a h demánda áe mayores iasas
son bajas. i;;;td;a, hacia mayores verocidades debí_
de producrividad en las máquina-s
ous s3 enr-
tii..,.