Teledisparo - Teleprotección - Areva
Teledisparo - Teleprotección - Areva
Teledisparo - Teleprotección - Areva
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2
ÍNDICE
CAPITULO I 6
1. INTRODUCCIÓN 6
2. GENERALIDADES 6
3. OBJETIVOS 7
3a Objetivo General 7
3b Objetivo Específico 7
4 ALCANCE 7
CAPÍTULO II 8
4. CRITERIOS DE DISEÑOS 16
4.1 Información a Transmitir por las Protecciones 16
4.2 Acción de Teleprotecciones 17
4.3 Esquemas de Teleprotecciones 17
4.4 Tiempo Despejes de Fallas 22
4.5 Tiempo de Teleprotección 23
4.6 Dependebilidad y Seguridad 24
3
6. TELEDISPARO TELEPROTECCIÓN 34
6.1 Aplicaciones 34
6.2 Recuperación de una Transmisión Errónea 34
6.3 Definiciones 36
12 SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN 68
12.1 Alimentación Usual 68
12.2 Alimentación Compartida en Armario 68
12.3 Otros Tipos de Alimentación 68
12.4 Requerimientos Específicos de la Fuente de Alimentación 69
4
13 EXIGENCIAS RELATIVAS A LOS SISTEMAS DE 71
COMANDO DE TELEPROTECCIONES.
13.1 Exigencias Generales a las Interfaces de los Equipos 71
13.2 Aislación 72
13.3 Niveles de Perturbación de Ondas Oscilatorias amortiguadas 72
13.4 Nivel de Perturbación de Transientes Rápidas en Ráfaga 73
13.5 Niveles de perturbación de Descarga Electroestática 73
13.6 Campo Electromagnético Irradiado (CEM) 73
13.7 Emisiones de RF. 74
15 BIBLIOGRAFÍA 79
5
CAPÍTULO l
CARACTERÍSTICAS DE LOS EQUIPOS DE TELEDISPARO - TELEPROTECCIÓN
EN SISTEMAS DE TELECOMUNICACIONES DE EMPRESAS ELÉCTRICAS
1. INTRODUCCIÓN
En las Redes Eléctricas de Alta tensión de las Empresas Eléctricas se utiliza cada vez
con mayor difusión una diversidad de equipos de Teledisparo en sus diferentes
versiones, como Teledisparo Directo, Teledisparo Permisivo, Teleprotección
Aceleración por Escalón, etc.
Por otra parte se han extraído de una amplia bibliografía los resultados de explotación
y características de transmisión de diversos Sistemas Eléctricos, reproduciendo
gráficos y datos que consideramos de interés para la aplicación de Teledisparo.
2. GENERALIDADES.
El desarrollo tecnológico ha hecho que cada día se exijan servicios de mayor calidad
en los Sistemas Eléctricos. La energía eléctrica es un servicio muy importante, no solo
por el rol en las industrias y en las investigaciones, sino también en el amplio y variado
uso comercial y residencial, y en particular por la función social que tiene en el
desarrollo de los países.
6
3. OBJETIVOS.
- Orientar a los ingenieros y técnicos para que en cada caso se considere una
solución técnica-económica que sea capaz de entregar un esquema de calidad y
confiabilidad en las instalaciones de los Sistemas Eléctricos.
4. ALCANCE.
Los Apuntes entregados son aplicables para el diseño y conocimiento de los Sistemas
de Teleprotección-Teledisparo en líneas de transmisión de energía eléctrica para
tensiones nominales mayores o iguales a 154 kV. Su aplicación en sistemas de menor
tensión, como por ejemplo 66, 23 y 13 kV son opcionales, con las adecuaciones
correspondientes.
7
CAPÍTULO II
1. CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA ELÉCTRICO
Los datos característicos del sistema eléctrico son el resultado del proceso de los
diseños que se tratan en los Sistemas de Protecciones, para lo cual se deberá
considerar como mínimo la siguiente información:
a. Características de la Línea:
♦ Trazado
♦ Derivaciones en T
♦ Distancias
♦ Tipo de estructuras (simple o doble terna)
b. Niveles de Tensión:
• Medios independientes.
• Igual medio, con redundancia / multiplicidad.
8
2. ANÁLISIS DEL SISTEMA ÉLÉCTRICO EN ALTA TENSIÓN
2.2 Consideraciones
b. Niveles de Cortocircuito.
Deberá realizarse un estudio de los niveles de cortocircuito en la línea, para todas
las condiciones de operación y de configuraciones posibles en el Sistema de
Transmisión en Alta Tensión.
c. Estabilidad Transitoria.
Deberá efectuarse la selección de interruptores, protecciones, teleprotección y
soportes de telecomunicaciones, de forma de poder determinar lo más
precisamente posible, la velocidad de operación para efectuar el despeje de fallas.
Por otra parte, es importante tener presente los tipos de recierres automáticos de
manera de sostener el sincronismo del sistema eléctrico.
9
Forman parte de un sistema de Protección todos los dispositivos, circuitos, etc.,
correspondientes a las señales de entrada/salida y las alimentaciones auxiliares, las
cuales deben integrarse en forma homogénea para obtener las características
operativas y de confiabilidad solicitadas.
10
en los llamados “Sistemas 1” y Sistemas 2”, de acuerdo con la definición
entregada en los puntos precedentes.
• Las protecciones deberán contar con auto supervisión y monitoreo, con el objeto
de facilitar el mantenimiento y minimizar los periodos de indisponibilidad. Esta
supervisión se extenderá, dentro de lo posible, a las señales de entrada y a los
circuitos de medición y de disparo. La detección de una anormalidad, en tal
verificación automática, producirá una alarma local y una telealarma. Se deberá de
proveer un software de diagnostico y de ensayo de los distintos algoritmos de las
protecciones.
a. Confiabilidad
Es la disposición de las protecciones para operar cuando realmente deban hacerlo
(minimizando la pérdida de órdenes), de manera de evitar todas las operaciones
no deseadas (minimizando las órdenes falsas).
b. Velocidad de Actuación:
Según la velocidad de transmisión y ejecución de las órdenes, surgirá el tiempo de
despeje de las fallas y por ende la consecuencia mínima sobre el equipamiento
eléctrico de la S/E y/u otros elementos de la línea.
c. Selectividad
Se debe disponer de desconexiones mínimas de la línea para asegurar los
máximos tiempos en servicio del sistema eléctrico.
11
2.5 Configuración de las SS/EE.
Para lograr los aspectos enunciados en el punto 2.3 “Sistemas de Protecciones”,
la disposición más conveniente deberá elegirse según el diseño de cada S/E.
2.6 Reconexiones
El CIGRE (Report WG 34 y 35), señala que las estadísticas sobre cantidad de fallas
aleatorias que afectan al sistema eléctrico de alta tensión, son:
Por lo tanto, si se desea lograr una alta disponibilidad del servicio eléctrico de
transmisión (línea en servicio), será necesario realizar Reconexión automático.
• Monofásicos.
• Trifásicos.
12
Reconexión Monofásico Reconexión Trifásico
La Apertura de una fase no incide La apertura de las tres fases inte-
grandemente en el transporte de rrumpe el flujo de energía.
energía.
Pose un mecanismo de operación Pose un mecanismo de operación
complejo, debiendo contar con relé de simple.
detección de fase a tierra y además
cada fase del interruptor deberá
disponer de elementos individuales
par operar sólo la fase en falla.
Durante el Reconexión no será Durante el Reconexión es necesario
necesario que las barras de ambas que las barras de ambas SS/EE
SS/EE extremas queden unidades a extremas queden unidas a otra
otra terna, pues las restantes dos terna, para no perder sincronismo.
fases mantienen el sincronismo.
Es útil para líneas simples y sistemas Es útil para sistemas mallados.
mallados.
No es necesario verificar sincronismos Es necesario disponer de un relé de
verificación de sincronismo.
13
3. SISTEMAS DE PROTECCIONES DE LINEA
Las protecciones de línea deben ser aptas para todo tipo de fallas, discriminando con
claridad las condiciones de falla y las de carga para diversas configuraciones
operativas del sistema de transmisión, de manera de:
• Garantizar el disparo rápido ante fallas en cualquier punto de la línea. Para ello
contarán con un enlace de teleprotección entre ambos extremos.
• Diferenciar claramente las fallas reales, de aquellas aparentes que ocurren en las
fases normales como producto de una elevada corriente de cortocircuito en la fase
fallada.
En todos aquellos casos en que se utiliza una protección de zona principal, totalmente
dependiente de la teleprotección, como es el caso de la protección diferencial
longitudinal, se dispone como respaldo local de una protección de distancia, la que
14
también opera como respaldo remoto para fallas ubicadas en ó más allá de la barra de
la subestación opuesta.
Las instalaciones más modernas incluyen relés de protecciones con tecnología digital,
donde las entradas de medición analógicas se convierten a señales digitales de cierto
nivel y las salidas de decisión son también digitales.
Las entradas de medición digitalizadas son procesadas por lógicas discretas o por
microprocesadores. En la actualidad las protecciones se integran en terminales de
protección de control numérico basadas en tecnología de microprocesadores, donde
las decisiones de actuación son dadas por software de cálculo en tiempo real,
incluyendo algoritmos de medición de alta velocidad de operación.
15
4. CRITERIOS DEL DISEÑO
Dentro del primer grupo se encuentran las protecciones diferenciales, para lo cual es
necesario que los equipos de ambos extremos de línea intercambien la información en
forma permanente.
En los vínculos de comunicación analógicos vía onda portadora, el ancho del canal
deberá ser de 300 a 3400 kHz enteramente dedicado, con lo cual poder utilizar
velocidades de hasta 9600 Bd. Esto traerá aparejado un mayor valor de ruido con lo
cual debe inspeccionarse cuidadosamente el valor de S/N consecuente.
16
teleprotección que transmitan la orden de las protecciones y efectivicen en comando
en el extremo opuesto.
En los vínculos de comunicaciones analógicos vía onda portadora se utilizará sólo una
porción del mismo para este fin, por lo cual el valor de ruido en el canal será menor y
podrán obtenerse mejores valores de S/N. Como consecuencia la velocidad de
transmisión será menor que en el primer grupo, debiendo verificarse que el tiempo de
transmisión sea suficiente.
• Aceleración de 1ra Zona. Caso dado en sistemas de protecciones con una única
unidad de medida con conmutación de zonas. El tiempo de limpieza de despeje
17
de la falla para el extremo opuesto se verá incrementado aproximadamente entre
25 a 35 mseg, como consecuencia del tiempo de conmutación y medida.
• Líneas cortas, debido a la dificultad que ofrecen los rangos de ajustes de las
protecciones. También podría obedecer a la necesidad de cubrir altas
resistencias de fallas, con características no apropiadas para ello (por Ej.: del
tipo “mho”).
18
100% de la longitud de línea por la característica de accionamiento instantáneo
de la protección del extremo de fuerte generación.
La modalidad que se describe requiere que, ante una falla en línea, la protección de
cada extremo elabore su disparo por medición en zona de sobrealcance, sin hacerlo
efectivo sobre los interruptores, emitiendo señal de autorización, por teleprotección
al extremo opuesto. Así, la protección con su actuación ya decidida en tiempo
instantáneo, operará su disparo al arribo de la recepción de señal de teleprotección,
emitida por el otro extremo.
En caso de tratarse de una unidad por zona, se utiliza la segunda zona con este
esquema.
19
De producirse una falla a espaldas de la protección, aún en el extremo de débil
generación, ésta debe prohibir la actuación por “week end infeed” (falla fuera de la
línea protegida), situación que se logra extendiendo el alcance de su arranque hacia
atrás, más allá del alcance del “overreaching” del extremo opuesto.
Esquema Esquema
“Permissive Underreaching (PUS)”: “Permissive Overreaching (POS)”:
Otro es el comportamiento para el disparo directo remoto, pues en este caso no hay
información local disponible. En este caso se torna muy importante la transmisión de
la señal de teleprotección, ya que desconexiones erróneas causarían
indisponibilidades importantes en el sistema de transmisión, además que, si no se
realiza una transmisión inmediata pueden ocasionarse serios daños al sistema.
20
4.3.5 Teleprotección Selectiva
a. Descripción de la Función
La Transferencia de Disparo Directo (TDD) a implementar en la red de 500 kV,
será del tipo tripolar y utilizará el mismo equipo de comunicaciones dedicado a la
teleprotección, con la diferencia que no intervendrá la protección
distanciométrica, especialmente si la lógica de emisión no está integrada a la
protección.
b. Integración de la Función
Dado que este interdisparo directo resulta comprometido en su seguridad, pues
no es acompañado de verificaciones locales y fundamentalmente a su
susceptibilidad a interferencias en la comunicación o a situaciones generadas en
las SS/EE, tiene un alto riesgo de accionamientos erróneos o intempestivos, lo
que exige una elevada seguridad. Se exige también una elevada dependencia.
El tiempo de transmisión no es tan crítico. Por ello, en el nivel de 500 kV se
prefiere una configuración de TDD basada en la utilización de 4 canales de
comunicación, conformando 2 vías de ínterdisparos (Sistemas 1 y 2), de 2
canales en serie cada una.
21
4.3.7 Requerimientos Funcionales
d. Recepción de la TDD
La recepción de TDD debe poseer alto grado de confiabilidad, ya que la señal de
recepción puede ocasionar al disparo de los interruptores sin otra condición
adicional. Por lo tanto, se tomarán las medidas necesarias en los equipos de
teleprotección y en el enlace en general para garantizar un grado de seguridad
adecuado, utilizando técnicas de procesamiento digital de señales (DSP) tanto
en la generación de señales, como en los filtrados y en la evaluación que efectúa
el receptor al recibir la TDD.
22
a. Tiempo de Operación de la Teleprotección (TA)
Consistente en el retardo debido al transmisor y receptor de teleprotección, e
incluye el tiempo de propagación del Sistema de Telecomunicaciones.
Debe verificarse que los tiempos demasiado cortos no impidan la acción de los
Reconexiones.
23
4.6 Dependebilidad y Seguridad
En forma homóloga, también la orden debe durar un tiempo mínimo Tmin para que
sea reconocida como tal.
Los valores mínimos de Puc y Pmc deberán indicarse para cada tipo de orden, y no
en forma general.
24
Fig. 4.6.1a “Ejemplos de Probabilidad de Comandos Perdidos
en Función de la Relación S/N”
25
Fig. 4.6.1b “Ejemplos de Probabilidad de Comandos Intempestivos
en Función de la Relación S/N”
26
4.6.2 Teleprotección Digital
Se recomienda que los valores de Pmc y Puc sean indicados para cada tipo de
orden separadamente (y no en forma general).
27
Tabla 4.6.2
Bloqueo -3 -4
15 10 Peor Caso 200 <10 <10 N/A
Permissive Continuo
Underreach -6 o Pulso N/A N/A -2
20 10 6 10 <10
Permissive
Underreach -4 -7
20 10 Peor Caso 200 <10 <10 N/A
Permissive Continuo
Overreach 20 10 6 <10-6 o Pulso N/A N/A <10-3
Permissive
Overreach -3 -7
20 10 Peor Caso 200 <10 <10 N/A
Continuo
Intertripping -6 o Pulso N/A N/A -4
40 10 6 <10 <10
Intertriping -6 -8
40 10 Peor Caso 200 <10 <10 N/A
Notas:
1) Los tiempos de transmisión máximo real están referidos para aplicaciones de sistemas de extra alta
tensión.
2) Los tiempos más importantes pueden ser encontrados en los sistemas de baja tensión. Los tiempos más
importantes también pueden aparecer en los sistemas de ancho de banda reducida (ver 3.3.1 de la IEC
60834-1 /1999.
3) N/A: No Aplicable.
28
Fig. 4.6.2a “Ejemplos de Curvas de Fiabilidad para una Teleprotección Digital”
(IEC 1262/99)
29
Fig. 4.6.2b “Ejemplos de Curvas de Seguridad para una Teleprotección Digital”
(IEC 1263/99)
30
5. MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA TELEPROTECCION
5.1 Analógica
5.1.1 Operación
31
5.2 Digital
5.2.1 Operación.
Una alternativa del caso óptico y con el fin de evitar los riesgos de la multiplexación,
se puede utilizar fibras ópticas dedicadas exclusivamente a la teleprotección e
independientes del resto de información.
La estructura de esta trama deberá estar conformada por una cantidad de bytes que
mínimamente dispongan:
• Sincronismo.
• Identificación del emisor específico de la orden, y del destinatario.
• Información de la teleprotección en sí misma.
• Información de la teleprotección en sí misma.
• Código de detección de errores.
• Código de detección de errores.
5.2.2 Interfaces.
32
5.2.3 Evaluación y Procesamiento de Señales.
Debe requerirse que todo el tratamiento de las señales sea realizado en forma digital
a través de un procesador, mediante la técnica DSP (procesamiento digital de
señales).
• Estado de reposo.
• Orden de disparo.
• Número de salida especifica
33
6. TELEDISPARO - TELEPROTECCIÓN
6.1 Aplicaciones.
34
caso de la Teleprotección, en que sólo existe en los breves momentos en que los relés
detectores da falla están excitados.
Los aspectos relacionados con la seguridad del sistema, así como la obediencia, se
consideran en los puntos siguientes.
El grado de impunidad a los errores del 1er tipo podemos denominarlo Obediencia
(dependibilidad dependability). El correspondiente a los errores del 2° tipo se
denomina Seguridad (Sécurité, segurity).
Desde el punto de vista del usuario de los equipos de teleprotección resulta difícil
establecer parámetros, y la mayor exigencia está en las grandes redes de transporte a
muy alta tensión con generación térmica y nuclear, por el perjuicio importante que
tiene cualquier disparo intempestivo, o a la recepción de una orden de disparo, sobre
la explotación del sistema eléctrico.
35
Por otra parte, la información facilitada por los fabricantes de equipos de teledisparo y
de teleprotección, acerca de la seguridad y obediencia, acostumbra a ser incompleta y
poco clara debido a los diversos factores de que dependen.
c. Tiempo de Ejecución: Tiempo que transcurre desde que se cierra el contacto del
relé de salida del receptor hasta la apertura del interruptor.
36
7. REQUISITOS EXIGIDOS POR EL SISTEMA DE PROTECCIONES AL TELEDIPARO
O TELEPROTECCIÓN. SEGURIDAD – OBEDIENCIA.
37
(**) Se considera como es habitual en estos casos, salida con dispositivo electrónico (por
ejemplo tiristor o similar), con tiempo de actuación prácticamente instantáneo (máximo
del orden de 2 ms)
En lo que respecta a la seguridad, para cada valor de la relación S/R provocada por
ráfagas de ruido de determinadas características y duración, existe una cierta
probabilidad, la que se define como:
En este caso también los fabricantes dan, para canales previstos para diferentes
velocidades de transmisión, una familias de curvas P0 = F(S/R) para valores distintos
parámetros ajustables en el receptor, al igual que para la obediencia.
Para evitar órdenes intempestivas, cuando la relación S/R esté por debajo de un cierto
umbral, en la mayoría de equipos de teleprotección se bloquea el receptor, con lo cual
se aumenta la seguridad pero como contra partida se disminuye la obediencia cuando
más se necesita; este criterio sería adecuado, sin más, en una teleprotección por
MM.OO. en donde no existe ninguna ligazón entre la relación S/R y falla o defecto de
línea de alta tensión que se protege. En los sistemas de transmisión que emplean
corrientes portadoras sobra la propia línea a proteger produce, en muchas ocasiones,
una atenuación adicional de la señal en los momentos del corto circuito en la línea de
alta tensión. En consecuencia, la relación S/R se empeora.
38
A parte de estas consideraciones relativas a la influencia de la relación S/R, hay que
tener en cuenta que los equipos deben poseer la suficiente robustez electromecánica
para soportar las sobretensiones transitorias que puedan aparecer en los circuitos, y
que además no deben influir sobre la seguridad ni la obediencia.
39
8. CONFIABILIDAD SISTEMAS TELEPROTECCION - TELECOMUNICACIONES
8.1 Introducción
Para aumentar la confiabilidad del sistema de protección de las líneas, es típico
duplicar las protecciones (S1 y S2), como se analizó anteriormente, como manera
tendiente a prevenir eventuales fallas.
• Extremo emisor
• Extremo receptor Consecuencia
• Se genera una orden. Se recibe y acepta la orden. Acción ejecutada.
• Se genera una orden. No se recibe el comando. Acción perdida (Puc) *
• No se genera una orden. Se recibe un comando y se lo acepta.
• Acción no deseada (Puc).
Siendo:
40
GENERADOR CONTADOR
DE NB
IMPÙLSO
GENERADOR PUERTA
DE DE FILTRO PUC = NUC / NB
RUIDO RUIDO PASA
BANDA
+ MEDIDA DE RUIDO
EN VALOR EFICAZ
VERDADERO
CONTADOR
Tx Rx NUC
SISTEMA BAJO PRUEBA
Esta situación es posible de obviar, cuando cada enlace discurra por diferentes
caminos.
41
De no tenerse en cuenta estos criterios, se corre el riesgo de que, aún
aumentando los caminos, en realidad también ha aumentado el Puc y puede
terminar perjudicando al sistema que se pretende proteger.
Por otro lado, se recomienda que, siempre que se requiera una confiabilidad muy
alta, si bien es necesario utilizar dos o más medios de comunicación
independientes y separados, además incorporar redundancia en el sistema de
teleprotección.
a. Monitoreo y Supervisión
Es fundamental realizar la supervisión remota permanente de los parámetros del
equipamiento y estado del enlace, de manera de ir prediciendo las degradaciones
que sobrevendrán (tanto del equipo como del Sistema) a través de la lectura de la
variación de sus índices. Esta acción es fácilmente lograble con la tecnología
actual de equipos, que poseen un bus de sistema, donde acceder vía puerto RS
232-C y conectarlo con el Centro de Mantenimiento del Área.
b. Mantenimiento Preventivo
Un punto importante a considerar en la confiabilidad de los equipos, es la
inspección del comportamiento de su tasa de fallas.
c. Márgenes de Enlace
Para lograr una alta confiabilidad es conveniente que sean monitoreados no sólo
los parámetros de equipos, sino también los márgenes que posee cada enlace,
admisibles para el sistema, cuando se encuentre en operación.
42
• Ruido corona alto (en OPLAT)
Por lo que, se recomienda tener bajo control los márgenes de enlace, en forma
permanente, para aumentar confiabilidad.
43
9. PERTURBACIONES TÍPICAS EN LÍNEAS DE ALTA TENSIÓN. SISTEMA OPLAT
En Informe CIGRE – Teleprotección (1) cita cifras de -8 dBm en una banda de 5 KHz
para una línea de 380 KV y para condiciones climáticas extremas.
Por otra parte, ENEL (2) deduce, después de múltiples medidas efectuadas, que el
ruido por efecto corona en la gama interesada de 50 a 300 KHz no es muy distinto
del ruido blanco. El nivel absoluto del ruido medido con un voltímetro de valores
eficaces en una banda de 4 KHz en líneas de 220 KV es del orden de -15 a -20
dBm.
Para tensiones superiores, al menos hasta 380 KV, los ruidos debidos al efecto
corona resultan en general contenidos entre valores no muy superiores a los
encontrados en las líneas de 220 KV, dado a que las líneas vienen realizadas con
conductores múltiples a fin de limitar el efecto corona.
Según M. Aiminio y F. Galli (3), para una líneas de 380 KV el ruido por efecto corona
encontrada en condiciones desfavorables (bajas temperaturas, lluvias y nieve) es del
orden de -10 dBm en una banda de 4 KHz. En condiciones extremas de
funcionamiento (tensión muy elevada, lluvias y nieve, y durante horas nocturnas con
carga baja), se midieron hasta 0 dBm.
F. Lafay (4) indica que el efecto corona está estrechamente ligado a las condiciones
atmosféricas, incrementando la lluvia en unos 20 dB.
44
El ruido medido con un voltímetro de tensión media sobre la línea (adaptado) a 380
KV Ruyres – Eguzón en buen tiempo y tensión de línea de 400 KV con un voltímetro
selectivo de banda pasante 250 Hz fue:
Nota: Todos estos datos bibliográficos están de acuerdo, sise tiene en cuenta que
M. S. Hopkins y A. C. Britten realizaron sus pruebas con un voltímetro selectivo de
banda angosta (80 Hz), lo que favorece la aproximación al ruido blanco, mientras
que el Informe CIGRE (1) se refiere a un ancho de banda de 5 KHz, que favorece el
paso del ruido impulsivo a través de los filtros.
45
desceba repetidamente dando lugar a una perturbación que está constituida por
ráfagas de alta frecuencia emitidas a un cierto ritmo, y con intensidades
progresivamente crecientes y duración decreciente (ya a que a medida que se van
separando los electrodos, la tensión de cebado aumenta).
Así como una teleprotección que emplea una vía de transmisión por microondas o
fibra óptica es insensible a los cortocircuitos que se producen en la línea de alta
tensión que protege, la transmisión por corriente de alta frecuencia a través de la
propia línea de alta tensión presenta la desventaja de que, cuando se produce un
cortocircuito de la línea, empeoran notablemente las condiciones debido al
incremento de atenuación y al ruido generado por el arco que se produce de
acuerdo con lo comentado y con los datos bibliográficos que se dan en los puntos
9.4.1 y 9.4.2 siguientes:.
a) Resultados Experimentales.
Relacionado con este problema de la atenuación en condiciones de falta, Henry
K. Kuhn, de Polonia (8), hizo extensas medidas sobre el terreno, utilizando para
sus pruebas una línea de 150 kV y 100 millas de longitud, que se dejo sin
tensión durante las pruebas. La frecuencia que se utilizó fue de 114 kHz.
46
La Figura 9.1 muestra los resultados para el caso de acoplamiento fase-tierra y
cortocircuito franco entre la fase acoplada y tierra. Se observa en la misma que
para fallas en el centro de la línea, la atenuación es relativamente baja,
alrededor de 18 dB. Esta atenuación, es precisamente la que sé tenía sin falla,
con lo que se demostró que, a distancias apreciables del transmisor y receptor,
las corrientes no fluyen por tierra, sino por los conductores de la línea. No
obstante, cuando la falta se desplazo hacia un extreme la atenuación aumento,
alcanzando el valor de 48 dB para cortocircuito en el mismo extremo transmisor
o receptor.
Fig. 9.1 “Atenuación para fallas fase-tierra según Kuhn (para acoplamiento fase-
tierra y cortocircuito en la fase acoplada; 114 kHz, 150 kV)”.
Ensayos similares fueron llevados a cabo por D. E. Jones [10]. sobre el sistema
de la Hydro-Electric Power Commission of Ontario. Se utilizaron dos líneas de
230 kV, una corta de 27 millas de longitud y otra larga de 235 millas. Las
atenuaciones obtenidas estuvieron de acuerdo con los resultados de Kuhn.
Tabla 1
47
Tipos de Fallas
I II III IV
V VI VII VIII
Tabla 2
Atenuación (dB)
Tipo de Falla Acoplamiento Fase a Tierra
Centro de la Línea Extremo de la Línea
I 22 40
VI 28 59
230 kV, 100 kHz. Misma Clave de fallas de la Tabla 1
Tabla 3
Resumen Resultados Experimentales por Jun
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48
En la Tabla III, tomada de la referencia bibliográfica [1]., se dan los valores
usuales de atenuación suplementaria debida a diferentes defectos simulados por
conexiones metálicas rígidas situadas a 800 metros del extremo de la línea y con
corrientes de defecto comprendidas entre 2.500 y 4.000 A. Los valores que
figuran en dicha tabla pueden ser del orden de 20 dB superiores a los que se
encuentran en la práctica. Hay grandes variaciones en cada caso particular a
causa de las reflexiones y de la transformación de modos. Es precise tener en
cuenta también la desadaptación de los emisores y de los receptores.
Línea 380 kV Eguzón-Rueyres, enlace fase central tierra a 227 kHz, cortocircuito
en línea.
49
Fig. 9.3 “Atenuación producida sobre un enlace entre fases extremas por un
cortocircuito entre uno o dos conductores y el suelo”.
b) Estudios teóricos.
V0 = [C] [T] [M] [L3] [T] [L2] [T] [L1] [M-1] [C]٠V
en la que:
50
Las transposiciones de línea se supone que no provocan reflexión de la
señal de alta frecuencia incidente, sino que efectúan una conversión de
modos. Los valores de o componentes modales a la salida de la
trasposición son, diferentes de los que estaban presentes a la entrada:
Esta modificación está caracterizada por la matriz de transposición [T].
AL = Ai+ AA
ALF = + Ai + AF = A1 + AAF
51
Fig. 9.4 “Atenuación Suplementaria AAF y AF en función del lugar X del
F cortocircuito para 100 kHz y 200 kHz, par una línea transpuesta 2
i veces, acoplamiento R-S / R-S”.
n
almente, en la figura 9.5 se dan las atenuaciones suplementarias AF y AAF,
calculadas en función de la distancia relativa del punto de defecto para dos
líneas en capa, de longitudes diferentes, y para la frecuencia de 100 kHz.
Fig. 9.5 Atenuación Suplementaria AAF y AF en función del lugar X del cortocircuito
para 2 líneas no transpuesta de longitud diferente, acoplamiento R-S / R-S.
a) Arco y ruido.
El arco que se produce en caso de defecto constituye una fuente de ruido de alta
frecuencia y banda ancha. Inmediatamente antes de un cebado el arco puede
presentar una gran impedancia, y por consiguiente producir ruido con una cierta
potencia; antes de que el arco sea plenamente establecido, el nivel de ruido es
52
relativamente elevado, del orden de +30 dBm eficaces en una banda de 1 MHz
durante un tiempo inferior a 5 ms.
Las medidas se realizaron sobre distintas frecuencias centrales: 103, 148, 165 y
240 kHz, con una ventana de 3 kHz.
53
pectro de ruido de duración entre 6 y 16 ms y una amplitud máxima de pico
desde +5 a +21 dBm.
Se observa qué, comparando los datos de ambas fuentes [1] y [6], que los de [6]
son más severos, pues se dan tiempos más extensos.
Las perturbaciones que tienen su origen en los defectos sobre la red, así como en su
eliminación, aunque menos severas que las anteriores, son importantes, pues se
producen en un momento en que la protección esta activada. Más aún, los relés de
protección de otras instalaciones pueden funcionar en el mismo momento.
54
d) Elección del momento oportuno de la transmisión de la señal de disparo o de
bloqueo, de manera tal que el ruido producido por la falla no coincida con la
transmisión (ventana de tiempo).
55
10. PROCEDIMIENTOS PARA MEJORAR LA SEGURIDAD Y LA OBEDIENCIA
Las dos frecuencias, que en la transmisión binaria de datos se llaman marca (mark)
y espacio (space) se asignan en función de su aplicación a las órdenes de guarda
(guard) y disparo (trip). El envío de la orden, bien sea de teleprotección o
teledisparo, se efectúa por el desplazamiento en el transmisor de la frecuencia de
guarda a la de disparo. Es el método más simple de transmisión, y por ello el utilizado
por el grupo más numeroso de sistemas de protección.
56
g) Desplazar las frecuencias del filtro de banda del canal en el sentido de la
frecuencia de guarda, para que el ruido y los transitorios del propio filtro queden
más enriquecidos hacia la frecuencia de guarda que hacia la de disparo, que
queda completamente al borde de la banda de paso del filtro.
i) Vigilancia del nivel relativo entre ambas frecuencias, bloqueando las órdenes de
salida si la diferencia de nivel sobrepasa un límite (ajustable).
c) Reducción del ancho de banda efectivo para minimizar el efecto del ruido, aun a
costa de aumentar el tiempo de transmisión.
57
10.3 Mejora de la Seguridad.
a. Codificación Paralela.
El desplazamiento de la frecuencia de guardia se hace simultáneamente a tres o
más frecuencias de disparo. En recepción, para disponer de una orden válida,
debemos tener presente toda o la mayoría (según el grado de seguridad
deseado) de las frecuencias de disparo. Su inconveniente, aparte del mayor
ancho de banda, es la disminución de nivel de las diferentes señales con
respecto a una sola.
b. Codificación Serie.
Consiste en aceptar como señal de disparo, en vez de la transmisión de
frecuencias de guarda a frecuencia de disparo, una serie sucesiva de
transiciones según código predeterminado con un control de recepción de:
• Número de estados.
• Distorsión máxima admitida en cada impulso.
• Codificación.
Para ello, antes de la elección de uno u otros sistemas o de equipos distintos que
sigan los mismos principios, hay que definir unos valores para los tres parámetros
involucrados: seguridad, obediencia y tiempo de transmisi6n.
Escom [19] define un canal como obediente si la probabilidad de error, para una
relación señal / ruido determinada, es de 1 x 10-2, es decir, de 100 disparos enviados
uno solo no se recibe. Puntualizan que una serial de disparo es correctamente
recibida si llega dentro de un tiempo 1,3 T, siendo T el tiempo de transmisión. Las
señales que tienen un tiempo de transmisión mas largo de 1,3 T, en presencia de
ruido, se consideran como una falta de obediencia, dado que no son ejecutadas.
58
10.5 Conclusiones.
59
11. SOPORTE TELECOMUNICACIONES (SISTEMAS)
c. Enlace a frecuencia portadora sobre cables aéreos que soportan las líneas de
energía.
f. Circuito arrendado.
g. Fibra óptica.
La Fig. 11.2 presenta una con figuración que emplea una corriente portadora sobre
línea de energía.
60
Las Figs. 11.1 y 11.2 se aplican a la vez aquellos sistemas de teleprotección que
emiten y reciben portadoras con desplazamiento de frecuencias y aquellos sistemas
normalmente en reposo (silencioso).
EQUIPO EQUIPO
PROTECCIÓN PROTECCIÓN
EQUIPO EQUIPO
PROTECCIÓN PROTECCIÓN
Línea de Energía
EQUIPO EQUIPO
OPLAT
OPLAT
TELEPROTECCIÓN TELEPROTECCIÓN
EQUIPO EQUIPO
PROTECCIÓN PROTECCIÓN
Fibra Óptica
EQUIPO EQUIPO
MUX
MUX
TELEPROTECCIÓN TELEPROTECCIÓN
DIGITAL DIGITAL
EQUIPO EQUIPO
TELEPROTECCIÓN TELEPROTECCIÓN
MUX
MUX
61
La figuras 11.3 y 11.4 conciernen a Sistemas de Teleprotección emitiendo y
recibiendo información digital.
Las figuras 11.1 a 11.4 son solamente ejemplos. Otras configuraciones son
posibles, pero ellas no serán presentadas.
Sin embargo, los enlaces disponibles para uso confiable por parte de las señales de
teleprotección son:
Donde:
62
C: Confiabilidad del radioenlace
Rf: Radio de Fresnel
K: Coeficiente que contempla la curvatura terrestre
63
La utilización de sistemas de onda portadora es común para transmitir las señales
de teleprotección, con alto grado de confiabilidad.
64
El tiempo de disparo propio de cada protección (tprot) depende de varios factores,
entre los cuales merecen considerarse, en general los siguientes:
Orden de
Desconexión Orden de
Desconexión Conexión Conexión
Posición
Unión
Conectado Separación
Contactos
Contactos
Comienzo
Posición Contactos
Desconectado
Conexión
Tiempo
Tiempo Tiempo
Propio Extinción
Disparo Arco
Tiempo de Interrupción
65
• Retardo de tiempo de los relés auxiliares que introducen la señal a transmitir en
el equipo de teleprotección de la estación emisora. Tip: 2 – 4 ms.
• Tiempo de codificación de la señal. Tip: 3 – 5 ms.
• Tiempo de tránsito, el cual depende del tipo de modulación empleado y del
sistema de transmisión (onda portadora, F.O., MM.OO., etc.), Tip: 1 – 2 ms.
• Tiempo de decodificación de la señal. Tip: 5 –6 ms.
• Retardo de tiempo de los relés auxiliares que reciben la señal desde el equipo de
teleprotección en la estación receptora y la introducen en el equipo de
protección. Tip: 2 – 4 ms.
EMISOR RECEPTOR
2 – 4 ms 2 – 4 ms
H. H.
ETP F. F. ETP
2 – 4 ms 2 – 4 ms
PROTECCIÓN PROTECCIÓN
66
El tiempo medio de la transmisión máxima Tac es el tiempo máximo obtenido en una
transmisión con ruido para una fiabilidad (dependability) definida y para una relación
señal a ruido S/N especificada o una taza de error de bit (BER).
Inicio Despeje
de la Falla de la Falla
Tc
Tiempo de Eliminación de Falla de un Sistema de Protección
T
2 ms – 70 ms
Tiempo de Funcionamiento Global de un
Sistema de Teleprotección
10 ms – 30 1 – 5 ms 1– 40 ms 0 – 20 ms 0 – 10 ms 30 –80 ms
T0
2 ms – 45 ms
Tiempo de Transmisión
Nominal. No incluye el
tiempo de propagación
67
12. SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN
Otra forma para alimentar al equipo de teleprotección, es cuando este está instalado
en el mismo armario del equipo de telecomunicaciones, como por ejemplo OPLAT y
multiplexores de F.O. o MM.OO.. Para este caso, normalmente la alimentación del
equipo de teleprotección se proporciona desde un circuito independiente del panel
de alimentación del armario.
68
Las exigencias estipuladas de perfomances deben ser satisfechas por las siguientes
clases de tolerancias:
Sin embargo, cada empresa eléctrica para sus equipos de teleprotección y equipos
asociados, optará por el tipo de alimentación que estime conveniente y que esté de
acuerdo con sus propias normas. En el caso particular de TRANSELEC existe las
Especificaciones Técnicas Generales de Telecomunicaciones ETGT 30-1 “Sistema
de Alimentación en 48 Vcc”.
b. Interrupciones (cortes). Con el fin de probar la aptitud del equipo a soportar cruces o
cortes de tensión de alimentación provocados por las perturbaciones o por interrupción
de conexiones en el cablage de alimentación, la prueba siguiente corresponde a la
prueba A.1.5 de la norma CEI 60870-2-1, debe ser efectuada.
Todos los equipos de teleprotección deben soportar sin ningún comando intempestivo,
breves cortes de la tensión de alimentación de duración inferior a 10 ms se producirán en
secuencias aleatorias sobre los períodos inferiores o iguales a 20 s.
Por otra parte, si la alimentación es cortada por una duración prolongada, al reponer la
tensión, ningún comando intempestivo debe ser producido.
Cuando se emplea una fuente de alimentación alterna, cortes prolongados pueden ser
producidos. En este caso, puede ser necesario utilizar una alimentación sin
interrupciones (ASI o UPS).
69
El ruido a los bornes de alimentación del equipo en prueba no debe ser superior a 3 mV
de ruido psofométrico.
70
13. EXIGENCIAS RELATIVAS A LOS SISTEMAS DE COMANDO DE TELEPROTECCIÓN
Las exigencias siguientes se aplican a las interfaces entre el equipo de protección y el equipo
de teleprotección de tal manera que la interface entre el equipo de teleprotección y el sistema
de telecomunicaciones. Estas interfaces a y b son definidas por las figuras 13.1, 13.2, 13.3 y
13.4. Estas exigencias se aplican también cuando los equipos son integrados o separados
de unos de los otros.
a b b a
a b b a
a b b a
a b Sist. Telecomunic. b a
71
13.1 Aislación.
Todos los circuitos de entrada y salida (incluido los bornes de alimentación) deben soportar
sin ser dañados por las tensiones de resistencia de aislamiento correspondiente aquellas
clases siguientes:
VW1: Para todos los terminales de emisión y recepción (interface “b”) mostradas en las
figuras 13.1 y 13.4.
VW2: Para todos los terminales de alimentación en corriente continua, debajo de 60 V.
VW3: Para todos los otros bornes de tensión de funcionamiento hasta 250 V.
Otras clases diferentes debe ser objeto de un acuerdo entre el fabricante y el mandante.
La resistencia de aislamiento de circuitos en prueba no debe ser inferior a 100 M para toda
temperatura inferior a 35 °C y para toda humedad r elativa inferior a 75 %.
Las pruebas deben ser efectuadas al equipo estando en funcionamiento pero en los
terminales de alimentación no enlazados.
Con el fin de ensayar la inmunidad de los equipos a las perturbaciones provocadas por los
fenómenos de conmutación o de fallas de red de alta tensión, la siguiente prueba,
correspondientes a la prueba A.2.5 de la CEI 60870-2-1, debe ser efectuada.
Todos los circuitos de entrada y salida, que comprende los terminales de alimentación,
deben soportar sin ser dañados o sin provocar comandos intempestivos, de ondas
oscilatorias amortiguadas aplicadas aquellos bornes correspondientes, de modo diferencial y
en modo común. En lo que concierne a las interfaces de comunicación, sólo las pruebas en
modo común deben ser aplicadas.
Las pruebas en modo diferencial deben ser efectuadas en las condiciones de servicio.
72
13.4 Nivel de Perturbación de Transientes Rápidas en Salva.
Todos los circuitos de entrada y salida /que comprende los terminales de alimentación)
deben soportar sin ser dañados o sin comandos intempestivos de transientes rápidas en
salva aplicadas a los bornes correspondientes, en modo diferencial y en modo común deben
ser efectuadas.
Los modos de falla deben ser evaluados según el criterio de CEI 60870-2-1 y la Clase de
falla debe ser convenida entre el fabricante y el mandante.
Las pruebas en modo diferencial deben ser efectuadas con una tensión de prueba de un
valor de cresta de 1 kV o de 2 kV según el nivel de severidad especificada.
Con el fin de ensayar la inmunidad de los equipos a las descargas electroestáticas entre un
operador cargado y el equipo o entre dos objetos próximos. La prueba siguiente,
corresponde a la prueba A.3.1 de la CEI 60870-2-1, debe ser efectuada.
El valor de cresta normalizado de la tensión de prueba (de contacto) debe ser de 8 kVcresta
correspondiente al nivel 4 de severidad según la tabla 13 de la CEI 60870-2-1. La descarga
en el aire debe ser utilizada cuando la descarga al contacto no puede ser aplicada. El valor
de cresta de tensión de prueba para las descargas en el aire es de 15 kVcresta por un nivel 4
de severidad.
El equipo debe soportar, sin ser dañado o sin comando intempestivo, la aplicación de la
tensión de prueba.
73
13.6 Campo Electromagnético Irradiado (CEM).
Con el fin de probar la inmunidad de los equipos a las perturbaciones provocadas por los
campos electromagnéticos producidos por los emisores de radio móviles o por otros
aparatos, la prueba siguiente, correspondiente a la prueba A.5.1 de la CEI 698709-2-1, debe
ser efectuada.
El equipo debe soportar, sin ser dañado o sin comandos intempestivos, la aplicación de
campo electromagnético de prueba.
La prueba debe ser efectuada dentro las condiciones de servicio, dentro una configuración
de armario abierto.
Una tensión de prueba correspondiente a una perturbación RF debe ser emitida sobre todos
los bornes de los circuitos de entrada y salida (comprende los terminales de alimentación)
según la Clase A de la CEI 60870-2-1 (tabla 17).
Una prueba de campo RF radiado debe ser efectuada según la Clase A de la CEI 60870-2-1
(tabla 17).
74
14. PRESCRIPCIONES PARA PERFOMANCE DE SISTEMAS DE TELEPROTECCIONES.
Las perfomance de los equipos de teleprotección deben ser representadas bajo formas de
curvas que muestren:
- Para la Seguridad
Puc: Es la probabilidad de comando intempestivo en función de la relación S/R dado en
dB para un sistema analógico o de tasa de error binario “BER” para un sistema digital. La
relación S/R o de BER para la cual Puc es máximo es llamada “peor caso de relación
S/R” o “peor caso de error binario (BER)”.
- Para la Fiabilidad
Pmc: la probabilidad de comando missing en función de la relación S/R dada en dB para
un sistema analógico o de tasa de error binario para un sistema digital, para diversos
valores de Tac.
Para un sistema digital, el valor teórico de Puc es normalmente muy bajo y en consecuencia
requiere de un período de prueba muy largo para la medida de estas probabilidades con un
nivel de confianza elevada; es entonces aceptable de realizar una demostración analítica del
valor de Puc para una gama de valores de tasa de error binario “BER” a fin de completar las
pruebas cuando parece razonable, por razones prácticas, de proceder también.
Las cifras típicas de perfomance de fiabilidad y de seguridad son dadas, a título de órdenes
de, por los diferentes dispositivo de teleprotección están descritos en la figura 2.1 (IEC
1261/99).
Cada extremidad puede bloquear a la otra (o a las otras), y no es exigible que el equipo de
teleprotección sea capaz de recibir cuando el emite.
75
En los sistemas de bloqueo, el enlace de información constituye el elemento esencial para
evitar los disparos intempestivos provocados por las fallas externas. Para obtener el bloqueo
correcto, el disparo a la extremidad que suministra la corriente hacia el interior debe ser
suficientemente retardado para asegurar que el comando de bloqueo de la extremidad
suministre la corriente hacia el exterior, de manera que pueda ser recibida.
Para las fallas internas, la corriente de falla debite hacia el interior a las dos extremidades y
los comandos de bloqueo son suprimidos. La falla del enlace de información no afecta
generalmente la aptitud de disparar correctamente.
Los dispositivos de protección de desbloqueo se fundan sobre los mismos principios que los
dispositivos de bloqueo, pero con criterios de comandos opuestos: dentro las condiciones
normales, un comando de bloqueo es emitido en permanencia.
Los dispositivos de desbloqueo son a veces utilizados en los equipos CPL para los disparos
permisivos para mejorar la fiabilidad global en las condiciones limites, cuando existe una
atenuación adicional, producto de una falla de línea.
Las prescripciones generales que se aplican a la fiabilidad y la seguridad son lo mismos que
para las aplicaciones de bloqueo, pero los tiempos de transmisión nominal pueden ser
ligeramente superiores.
Este esquema de protección está basado sobre el principio de la detección del valor de
corriente de falla hacia el interior (inward), al menos en una de las extremidades del circuito
protegido, por una falla interna.
Ningún comando de disparo es emitido en caso de falla externa, y la atenuación del enlace
de información no afecta generalmente la condición de la protección a establecerse
76
correctamente. Sin embargo, las perturbaciones y el ruido pueden provocar disparos
intempestivos.
Cuando las señales de guardia o de comando son emitidas o recibidas, ellos deben servir a
supervisar la vía de transmisión, en la mayor parte del equipo terminal. La ausencia de
recepción de una señal transmitida por una falla en la vía de transmisión o del equipo
terminal, debe ser detectada por los circuitos de supervisón asociado al receptor o al
transmisor. Por otra parte, una alarma debe ser puesta en servicio si la duración de la falla
sobrepasa un valor especificado (generalmente programable en una gama definida). Los
circuitos de supervisión pueden además reaccionar a los excesos de ruido y de perturbación,
los que podrían entrabar el buen funcionamiento. Nuevamente, una alarma debe ser emitida
si la duración de perturbación sobrepasa el tiempo especificado
Se debe tener previsto los medios para mantener el nivel o inhibir la salida del receptor
cuando los circuitos d supervisión reaccionan a una situación anormal. La salida del receptor
debe ser mantenida a niveles o inhibir según el estado que exista antes la falla de señal o de
77
un estado permanente “comando cortado” o “comando activo”. Las diferentes opciones
deben poder ser escogidas por el utilizador. Esto mantiene a nivel o esta inhibición puede ser
inmediata o retardada (por ejemplo comandado por el circuito de alarma).
Las funciones propias de los circuitos de supervisión y de alarma deben ser verificadas con
la ocasión de pruebas de perfomance.
La desviación a la salida del emisor de teleprotección debe quedar dentro de los límites
siguientes, deducidos de la recomendación G.823 de la UIT-T, sección 2.1:
Velocidad B1 B2
Digital Intervalos Unidad Intervalos Unidad f1 f2 f3
Kbits/s cresta a cresta cresta a cresta (Hz) (Hz) (Hz)
64 0,25 0,05 20 3 20
Nota 1: Los limites señalados se refieren a una interface co-direccional
Nota 2: El filtro de medida está definido como un filtro pasa bajo de frecuencia de corte baja
f1 o f3, de frecuencia de corte alta f4 y de una atenuación fuera de banda de 20
dB/decada.
Nota 3: La amplitud de intervalo unidad está definida por:
U = 1/Rd, donde: Rd es el debit binario (bits/s). Por ejemplo, sí Rd = 64 kbps,
entonces U I = 15,6 µs.
El receptor de la teleprotección debe soportar una señal de entrada modulada por una
desviación sinusoidal sin que aparezca un mal funcionamiento o un comando
intempestivo. Por necesidades de la prueba, la amplitud y la frecuencia de la desviación
son dadas por las curvas presentadas en la figura 25, deducida de la recomendación
G.823 de la UIT-T, sección 3.1.1, donde los límites son los siguientes:
Amplitud Frecuencia
(intervalo unidad, cresta a cresta) Hz
A0 A1 A2 f0 f1 f2 f3 f4
1,15 0,25 0,05 1,2x10-5 20 600 3x103 2X104
La desviación es la sola a tomar en cuenta durante la prueba: Ningún error debe ser
inyectado en el flujo de datos recibidos.
Cuando el funcionamiento tiene a lugar bajo los límites presentados en la figura 25,
conviene que la perfomance de la teleprotección no sea alterada de ninguna manera;
conviene que la desviación no afecte la seguridad, la fiabilidad o los tiempos de
transmisión.
78
15. BIBLIOGRAFÍA
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