Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 37 vistas

    Ficha - Sistema Mecánico

    Cargado por

    Nelly Alejandra Lopez
    Este documento describe diferentes tipos de actuadores mecánicos que transmiten movimiento en máquinas. Explica actuadores como poleas y correas, piñones y cadenas, engranajes rectos y cónicos, tornillos sinfín, trenes de mecanismos, engranajes de piñón-cremallera y tornillos, los cuales pueden transmitir movimiento rotativo, cambiar su dirección y velocidad, y convertir movimiento rotativo a lineal.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Ficha - Sistema Mecánico

    Cargado por

    Nelly Alejandra Lopez
    37 vistas6 páginas
    Este documento describe diferentes tipos de actuadores mecánicos que transmiten movimiento en máquinas. Explica actuadores como poleas y correas, piñones y cadenas, engranajes rectos y cónicos, tornillos sinfín, trenes de mecanismos, engranajes de piñón-cremallera y tornillos, los cuales pueden transmitir movimiento rotativo, cambiar su dirección y velocidad, y convertir movimiento rotativo a lineal.

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe diferentes tipos de actuadores mecánicos que transmiten movimiento en máquinas. Explica actuadores como poleas y correas, piñones y cadenas, engranajes rectos y cónicos, tornillos sinfín, trenes de mecanismos, engranajes de piñón-cremallera y tornillos, los cuales pueden transmitir movimiento rotativo, cambiar su dirección y velocidad, y convertir movimiento rotativo a lineal.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    37 vistas6 páginas

    Ficha - Sistema Mecánico

    Cargado por

    Nelly Alejandra Lopez
    Este documento describe diferentes tipos de actuadores mecánicos que transmiten movimiento en máquinas. Explica actuadores como poleas y correas, piñones y cadenas, engranajes rectos y cónicos, tornillos sinfín, trenes de mecanismos, engranajes de piñón-cremallera y tornillos, los cuales pueden transmitir movimiento rotativo, cambiar su dirección y velocidad, y convertir movimiento rotativo a lineal.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como pdf o txt
    Está en la página 1de 6

    1

    Sistema Mecánico
    Robótica
    Educativa

    ACTUADORES: MECANISMOS

    Son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde el eje del motor a las partes
    móviles de las máquinas. Los mecanismos sirven para transmitir el movimiento y cambiar:

    • Dirección y tipo de movimiento.


    • La velocidad (reducir las altas velocidades del motor) .
    • Torque o fuerza de giro (aumentar la fuerza o par). Siempre que se reduce la velocidad, se
    aumenta la fuerza.

    Podemos clasificarlos en función de la transformación de movimiento que llevan a cabo.

    1 Sistema Mecánico
    Robótica
    Educativa

    TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO DE GIRO

    Poleas y correas
    Polea: Rueda acanalada que gira alrededor de un eje.
    Correa: transmite el movimiento de giro de una polea a
    otra.
    Permiten aumentar o reducir la velocidad.

    La relación de transmisión mide la relación entre las


    velocidades de las dos poleas. Si la relación es mayor que
    1 se trata de un sistema multiplicador y si la relación es
    menor de 1 el sistema es reductor.

    Piñón y cadena

    Piñón o engranaje: Rueda dentada que gira alrededor de un eje.


    Cadena: transmite el movimiento de giro de un engranaje a otro.

    1 Sistema Mecánico
    Robótica
    Educativa

    Engranajes rectos:

    Están formados por ruedas dentadas que transmiten movimiento de rotación en


    espacios pequeños.

    Engranajes cónicos

    Los engranajes cónicos tienen dientes en forma de tronco de cono. Transmiten el


    movimiento de giro entre ejes perpendiculares.

    1 Sistema Mecánico
    Robótica
    Educativa

    Engranaje de tornillo sinfín

    • Transmiten el movimiento de giro entre ejes perpendiculares.


    • Tiene un gran poder de reducción.
    • El tornillo sinfín equivale a un engranaje que al girar engrana
    con uno o varios dientes de una rueda dentada. Al número de
    dientes de la rueda que mueve el tornillo al girar una vuelta se le
    llama entradas.
    • El número de entradas suele ser de 1 a 5.
    • El tornillo sinfín siempre actúa como elemento motriz.

    Trenes de mecanismos

    Es la combinación de varios mecanismos o sistemas mecánicos desde un eje motriz a


    un eje conducido para lograr una mayor o menor reducción de la velocidad. Los
    mecanismos deben ir montados de 2 en 2.

    1 Sistema Mecánico
    Robótica
    Educativa

    TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO ROTATIVO EN MOVIMIENTO LINEAL

    Engranaje de piñón - cremallera

    Consiste en la transmisión de movimiento desde una rueda dentada llamada piñón a


    otro engranaje rectilíneo llamado cremallera. Transforma el movimiento rotativo del
    engranaje piñón en movimiento lineal de la cremallera.

    El tornillo

    Consiste en un tornillo o barra roscada de posición fija (no puede desplazarse


    longitudinalmente) que al girar provoca el desplazamiento de la tuerca.

    1 Sistema Mecánico

    También podría gustarte