Elementos físicos de un sistema mecánico dinámico

Elaborado por: Juan Hawkins

Grupo: 1II–132

Instructora: Analí Stanziola

Profesor de teoría: Javier Sánchez

Resumen

Un resorte es un elemento elástico capaz de almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación perma-
nente cuando cesan las fuerzas de tensión o compresión a las que es sometido. El tipo de resorte más común es el
resorte helicoidal, el cual fue utilizado para desarrollar la guía de laboratorio.

El objetivo de este estudio es determinar y analizar los elementos físicos de un sistema mecánico dinámico de masa–
resorte. Con este fin, la pregunta de investigación es ¿cuál resorte helicoidal posee una mayor constante de resorte?,
en donde, la constante de resorte está relacionada de manera directa con la oposición producida por el resorte a una
deformación elástica.

La pregunta de investigación se responde a través de un experimento que implica calcular la constante de resorte de
tres resortes helicoidales, al aplicarle una fuerza variable de tensión, producto de la adición escalonada de discos de
una masa constante. Los resultados indican que no existe una variación significativa en la constante de resorte de los
ejemplares utilizados.

Teniendo esto en cuenta, para aplicaciones prácticas, se recomienda utilizar un sistema masa–resorte cuya frecuencia
natural no coincida con la frecuencia de una fuerza externa, para evitar oscilaciones grandes dentro del sistema, lo que
ocasiona fallas de diversa índole.

Descriptores: fuerza, deformación, masa, resorte, sistema mecánico.

Introducción

Un sistema experimenta vibración libre cuando oscila sólo debido a una perturbación inicial, sin que más adelante
actúen fuerzas externas, como las oscilaciones del péndulo de un reloj, o el movimiento de un niño en un columpio
después de un empujón inicial.

Un sistema de masa–resorte es representado como el sistema vibratorio más simple posible. Se le denomina sistema
de un grado de libertad, ya que una coordenada, en un solo eje, es suficiente para especificar la posición de la masa
en cualquier momento. No existe ninguna fuerza externa aplicada a la masa, de ahí que el movimiento resultante de
una perturbación inicial será una vibración libre.

Cuando no hay elemento alguno que disipe energía durante el movimiento de la masa, la amplitud del movimiento
permanece constante en el tiempo, lo que hace referencia a que es un sistema no amortiguado. En la práctica, excepto
en el vacío, la amplitud de la vibración libre se reduce gradualmente al paso del tiempo por la resistencia ofrecida por
el medio circulante, por lo que se dice que tales vibraciones son amortiguadas.
Marco teórico

Un resorte es un tipo de eslabón mecánico, el cual, en la mayoría de las aplicaciones, se supone que tiene masa y
amortiguamiento insignificantes. El tipo de resorte más común es el resorte helicoidal, utilizado en lapiceros y plumas
retráctiles, engrapadoras, suspensiones de camiones de carga, entre otros.

Cuando se aplica una fuerza axial sobre el resorte, su longitud experimentará un cambio. Al aplicar una fuerza de
tensión, en su extremo libre, el resorte experimentará un alargamiento, mientras que al aplicar una fuerza de compre-
sión en si extremo libre, el resorte experimentará una reducción.

Se dice que un resorte es lineal si el alargamiento o acortamiento de longitud está relacionado con la fuerza aplicada,
mediante la ecuación:

F = kx

donde F es la fuerza de tensión o compresión aplicada en el extremo libre del resorte, k es una constante conocida
como la constante de resorte, rigidez de resorte o tasa de resorte, x es la deformación en la longitud del resorte.

La constante de resorte k siempre es positiva e indica la fuerza (positiva o negativa) requerida para producir una
deflexión unitaria (alargamiento o reducción de la longitud) en el resorte. Si se traza una gráfica entre F y x, el resultado
es una línea recta.

Desarrollo y resultados

Tabla 1. Relación entre el desplazamiento del resorte, al aplicar la masa de los discos.
Masa (kg) Resorte 1 (m) Resorte 2 (m) Resorte 3 (m)
0 0.179 0.185 0.186
0.8 0.188 0.191 0.198
1.6 0.247 0.252 0.258
2.4 0.305 0.310 0.318
3.2 0.365 0.371 0.378
4.0 0.426 0.431 0.438

Tabla 2. Relación entre la deformación del resorte, al aplicar una fuerza de tensión por el peso los discos.
Fuerza (N) Resorte 1 (m) Resorte 2 (m) Resorte 3 (m)
0 0 0 0
7.84 0.009 0.006 0.012
15.68 0.068 0.067 0.072
23.52 0.126 0.125 0.132
31.36 0.186 0.186 0.192
39.2 0.247 0.246 0.252
 F –vs.– x
45
40 y = 146.76x + 4.0637
35
30
Fuerza (N)

25
20
15
10
5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Deformación (m)

Gráfico 1. Fuerza –vs.– deformación para el resorte 1.

F –vs.– x
45
40 y = 146.06x + 4.2842
35
30
Fuerza (N)

25
20
15
10
5
0
-0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Deformación (m)

Gráfico 2. Fuerza –vs.– deformación para el resorte 2.

F –vs.– x
45
40 y = 144.47x + 3.7283
35
30
Fuerza (N)

25
20
15
10
5
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Deformación (m)

Gráfico 3. Fuerza –vs.– deformación para el resorte 3.

Tabla 3. Ecuaciones lineales de los resortes.
Constante de resorte
Resorte Ecuación lineal Tensión inicial (N)
(N⁄m)
1 y = 146.76x + 4.0637 146.67 4.0637
2 y = 146.06x + 4.2842 146.06 4.2842
3 y = 144.47x + 3.7283 144.47 3.7283

Tabla 4. Magnitudes físicas de los discos.

Masa (g) 396.3
Radio (cm) 6.25
Espesor (cm) 0.47
Largo del espacio hueco (cm) 6.8
Ancho del espacio hueco (cm) 1.107

m 396.3
densidad del disco = = = 7.32 g⁄cm3
V 0.47(π(6.25)2 − 6.8(1.107))

En base a la Tabla 1, Densidad de los metales sus aleaciones, del Manual de Metales elaboradora por la Sociedad
Americana de Metales, la densidad del hierro gris varía de 6.95 g⁄cm3 a 7.35 g⁄cm3 .

Preguntas

1. Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las masas.

Un valor verdadero es un valor que se acepta como correcto, el cual es obtenido en la práctica, sólo mediante
una medición perfecta. Sin embargo, en la práctica siempre habrá un margen de error asociado a la medición.

Software de análisis numérico, como Scilab, utiliza modelado de ecuaciones para obtener valores verdaderos.
Por otra parte, errores asociados al instrumento de medición o a la técnica de utilizarlo siempre estarán presentes
en la práctica, lo que resulta en diferencias entre los valores medidos y los valores calculados.

2. Investigue la importancia de la inercia y la elasticidad en un sistema mecánico.

Un sistema mecánico de masa–resorte está conformado un medio para almacenar energía potencial (resorte o
elasticidad) y un medio para conservar energía cinética (masa o inercia).

La vibración de un sistema implica la transformación de su energía potencial en energía cinética y de ésta en

energía potencial, de manera alterna. En esto radica la importancia de la inercia en un sistema mecánico, en su
capacidad para ganar o perder energía cinética, así como de la elasticidad, en su capacidad para ganar o perder
energía potencial.

3. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

Las posibles fuentes de están asociadas al instrumento de medición o a la técnica de utilizarlo, al momento de
realizar los laboratorios.

En cuanto al instrumento de medición, pueden estar mal calibrados o a una resolución de escala no apropiada,
mientras que, en cuanto a la técnica de utilizarlo, puede estar asociado a la tendencia del observador de tomar la
medida menor o mayor al leer el valor de la escala y este encontrarse entre dos marcas.
4. Desarrolle un modelo matemático de un sistema masa–resorte.

Un modelo matemático de un sistema masa–resorte estaría dado por la ecuación:

F(t) = −kx = mẍ

en donde, m es la masa del objeto, ẍ es la segunda derivada de la posición con respecto al tiempo, k es la
constante de resorte, x es la deformación en la longitud del resorte.

5. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático estudiado en el laboratorio?

Para la simplificación del modelo matemático estudiado en el laboratorio es necesario despreciar el amortigua-
miento producto de la resistencia ofrecida por el aire.

6. Describa brevemente los elementos mecánicos con características elásticas (barras, vigas, columnas, placas, en-
tre otras).
Los elementos mecánicos con características elásticas son cuerpos o miembros deformables que se pueden con-
siderar como un resorte, en base a su capacidad para almacenar energía potencial.

7. Muestre ejemplos de sistema que vibra angular y linealmente. Ilustre los ejemplos.

Un péndulo simple es un sistema que vibra de manera angular, mientras que un sistema de resorte y masa vibra
de manera lineal.

Péndulo simple Sistema de resorte y masa

Figura 1. Sistema que vibra angularmente, a la izquierda; sistema que vibra linealmente, a la derecha.

8. ¿Para qué se requiere conocer los grados de libertad de un sistema? ¿Cuántos grados de libertad tuviese el sistema
si el resorte se comporta como péndulo y resorte lineal a la vez? ¿Qué coordenadas generalizadas se podrían
usar?

Conocer los grados de libertad de un sistema permite determinar sus características en cualquier instante de
tiempo.

Si el resorte se comporta como péndulo y resorte lineal a la vez, tendrá dos grados de libertad. Las coordenadas
generalizadas (x, y) se podrían utilizar para describir el comportamiento del sistema, las cuales representan al
eje de las abscisas y al eje de las ordenadas, respectivamente.
9. Con los datos obtenidos, responda cuál sería el sistema masa–resorte que da la frecuencia natural más alta y qué
implica eso en la vibración del sistema. Ejemplo: Resorte 2 con la masa de 150kg.

La frecuencia está relacionada con la constante de resorte mediante la ecuación

1 k
f= √
2π m

en donde, f es la frecuencia del sistema, k es la constante de resorte, m es la masa del objeto.

Tabla 5. Frecuencia de los sistemas masa–resorte.

Resorte 1 (Hz) Resorte 2 (Hz) Resorte 3 (Hz)
Masa (kg)
k = 146.76 k = 146.06 k = 144.47
0.8 2.156 2.151 2.139
1.6 1.524 1.521 1.512
2.4 1.245 1.242 1.235
3.2 1.078 1.075 1.069
4.0 0.964 0.962 0.956

El sistema masa–resorte que da la frecuencia natural más alta es aquel compuesto por el resorte 1 con la masa
de 0.8 kg. Esto implica que, para evitar oscilaciones grandes dentro del sistema, la frecuencia de una fuerza
externa no debe ser igual a 2.156.

Discusión de resultados y conclusiones

Un resorte es un elemento elástico capaz de almacenar energía cuando se le aplica una fuerza en su extremo libre. Es
uno de los componentes que forman parte de un sistema de masa–resorte, en donde, si la deformación en la longitud
del resorte está relacionada de manera lineal con la fuerza aplicada, se representa mediante la ecuación F = kx.

Este tipo de sistema es representado como el sistema vibratorio más simple posible en donde interactúan una fuerza
externa de tensión o compresión, y una fuerza equivalente, en sentido contrario, relacionada con la constante de rigidez
de resorte y la deformación sobre él.

En la práctica, cualquier elemento mecánico con características elásticas, puede ser considerado como un resorte.
Cuando se agregan elementos como una masa concentrada y un amortiguador, gran parte de los sistemas prácticos son
tratados como sistemas de masa–resorte–amortiguador, lo que facilita su estudio.

Referencias bibliográficas

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