Maestría Automatización

OPC como Middleware y Sistemas de Control

Ventajas OPC
• El método definido por OPC, facilita el intercambio de datos en forma estandarizada
Introducción y simple en aplicaciones de control y automatización, entre los dispositivos y sistemas
Bases de OPC. de campo y las aplicaciones de supervisión, administrativas y de oficina. Es decir, OPC
Arquitectura OPC. simplifica la interfaz entre componentes de automatización de distintos fabricantes,
Estándares OPC.
Función Servidor - con programas y aplicaciones tales como sistemas administrativos y de visualización.
Cliente
Configuración de • Con estas especificaciones, el diseño de un paquete SCADA, cuya comunicación se
servidor OPC
comercial
realizará con servidores OPC, no necesita disponer de drivers para los numerosos
equipos industriales posibles.

• El software se ha estandarizado y para una aplicación concreta solamente será

necesario disponer en el servidor OPC, de los drivers que conviertan los elementos de
campo al formato OPC. El cliente OPC, como puede ser un SCADA, Visual Basic,..,
siempre se comunica en el mismo formato.

• Otra gran ventaja de las especificaciones “abiertas” OPC, es la utilización de lenguajes

de programación como C++ o Visual Basic como clientes OPC, para la realización de
aplicaciones a medida. Las próximas unidades didácticas tratarán sobre ello. El
condicionante es que hay que hacerlo bajo Windows.
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Funcionamiento OPC
Cómo trabaja la comunicación OPC (conceptualmente)
Introducción Se puede representar como una capa de “abstracción” intermedia que se sitúa entre la
Bases de OPC. Fuente de Datos y el Cliente de Datos, permitiéndoles intercambiar datos sin saber nada
Arquitectura OPC.
Estándares OPC. el uno del otro.
Función Servidor -
Cliente Cómo funciona OPC (Funcionalmente)
Configuración de
La “abstracción de dispositivo” OPC se consigue utilizando dos componentes OPC
servidor OPC
comercial especializados llamados Cliente OPC y Servidor OPC. Cada uno de ellos es descrito en la
siguiente sección. Es importante resaltar que el hecho de que la Fuente de Datos y el
Cliente de Datos puedan comunicar entre sí mediante OPC no significa que sus
respectivos protocolos nativos dejen de ser necesarios o hayan sido reemplazados por
OPC.

Al contrario, estos protocolos y/o interfaces nativos siguen existiendo, pero sólo
comunican con uno de los dos componentes del software OPC. Y son los componentes
OPC los que intercambian información entre sí, cerrando así el círculo. La información
puede viajar de la aplicación al dispositivo sin que estos tengan que hablar directamente
entre sí.
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Beneficios OPC
A primera vista, crear un driver propietario para dos componentes OPC (Cliente OPC y
Introducción
Bases de OPC.
Servidor OPC) puede parecer que no sea una gran mejora, pero la experiencia ha
Arquitectura OPC. demostrado que sí lo es. A continuación se enumeran algunos de los beneficios clave de
Estándares OPC. utilizar OPC:
Función Servidor - 1. Una aplicación Cliente OPC puede comunicar libremente con cualquier Servidor OPC
Cliente
Configuración de visible en la red sin la necesidad de utilizar ningún driver específico para la Fuente de
servidor OPC Datos.
comercial
2. Las aplicaciones Cliente OPC pueden comunicar con tantos Servidores OPC como
necesiten. No hay ninguna limitación inherente a OPC en el número de conexiones
que se pueden establecer.
3. Hoy en día OPC está tan extendido que hay un Servidor OPC disponible para
prácticamente todos los dispositivos nuevos o antiguos que existen en el mercado
4. Las Fuentes de Datos (hardware o software) que utilizan OPC pueden ser
intercambiadas o actualizadas sin la necesidad de actualizar los drivers utilizados por
cada aplicación que comunique con ellas mediante OPC. Sólo hay que mantener
actualizado el Servidor OPC para esa Fuente de Datos.
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Beneficios OPC
5. Los usuarios pueden elegir libremente los dispositivos, controladores y aplicaciones
Introducción que mejor se ajusten a sus proyectos sin preocuparse del fabricante del que
Bases de OPC.
Arquitectura OPC. provienen o de si comunicarán entre sí… la intercomunicación se da por sentado.
Estándares OPC.
Función Servidor -
Cliente
Configuración de
servidor OPC
comercial
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Beneficios OPC
Introducción ¿Qué tipos de datos soporta OPC?
Bases de OPC. Los tipos de datos más comunes transferidos entre dispositivos, controladores y
Arquitectura OPC. aplicaciones en automatización se pueden encuadrar en tres categorías:7
Estándares OPC.
Función Servidor -
Cliente • Datos de tiempo real
Configuración de • Datos históricos
servidor OPC
comercial
• Alarmas y Eventos

A su vez, cada una de las categorías anteriores soporta una amplia gama de tipos de
datos. Estos tipos de datos pueden ser enteros, coma flotante, cadenas, fechas y
distintos tipos de arrays, por mencionar algunos.

OPC asume el reto de trabajar con estas distintas categorías de datos especificando de
forma independiente cómo se va a transmitir cada uno de ellos a través de la
arquitectura Cliente OPC - Servidor OPC.
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Tipos OPC
Las tres especificaciones OPC que se corresponden con las tres categorías de datos son:
Introducción
Bases de OPC. 1. OPC Data Access Specification (OPC DA) – utilizada para trasmitir datos de tiempo
Arquitectura OPC.
Estándares OPC.
real. Es la función más usada. Permite leer, modificar y monitorizar variables del
Función Servidor - proceso. Se compone de varios objetos: Servidor, Grupo, e Item.
Cliente
Configuración de  La función del servidor OPC, es mantener la información sobre sí mismo y hacer
servidor OPC
comercial las veces de un "Recipiente" unificando los datos en un Grupo.

 La función del Grupo OPC es mantener la información y proporcionar un

mecanismo por contener y organizar lógicamente los Itemes.

 Los Itemes OPC representan conexiones a las fuentes de datos dentro del
servidor. Un Item OPC, bajo la perspectiva de interface, no es accesible como un
objeto por un Cliente OPC.
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Tipos OPC
Por consiguiente, ninguna interface externa se encuentra definida para un Item OPC.
Introducción Todos acceden a los Items OPC vía Grupo OPC, objeto o ícono que “contiene” el (los)
Bases de OPC. Item(es) OPC, o simplemente donde el ítem OPC se define.
Arquitectura OPC.
Estándares OPC.
Función Servidor -
Cliente
Asociando, un Item es un valor, una condición y permanece o varía en el
Configuración de tiempo. El valor está en la forma de una variable
servidor OPC
comercial

Note que los Itemes no son las fuentes de los datos; ellos son sólo conexiones a
ellos
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Tipos OPC
Las tres especificaciones OPC que se corresponden con las tres categorías de datos son:
Introducción
Bases de OPC. 2. OPC Alarms & Events Specification (OPC A&E) – utilizada para transmitir información
Arquitectura OPC.
Estándares OPC.
de alarmas y eventos. Se utiliza para transmitir de forma imediata, alarmas o eventos
Función Servidor - programados a cualquier cliente OPC. Por una parte estará el servidor OPCDA
Cliente comunicando datos normales del proceso, y por otra el OPC-A&E para la
Configuración de comunicación de datos críticos. Esto permite que sistemas de información remotos
servidor OPC
comercial puedan reaccionar y lanzar rutinas de evaluación.

Alarma: Es una condición anormal del sistema y por lo que es un caso especial de esta.

Condición: Es un estado nombrado Evento en el Servidor OPC. Por ejemplo, la etiqueta

FC101 puede tener las condiciones siguientes asociadas con ella:
 HighAlarm,
 HighHighAlarm,
 Normal,
 LowAlarm,
 LowLowAlarm
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Tipos OPC
Evento: Es una ocurrencia perceptible que es de importancia al Servidor OPC, de los
Introducción dispositivos que representa o sus Clientes OPC. Un evento puede o no ser asociado con
Bases de OPC. una condición.
Arquitectura OPC.
Estándares OPC.
Función Servidor - Por ejemplo, la transición de HighAlarm a condiciones normales es un evento. Sin
Cliente embargo, una acción del operador permite cambiar la configuración del sistema, y los
Configuración de errores son ejemplos de eventos que no se relacionan a las condiciones específicas del
servidor OPC
comercial sistema
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Tipos OPC
Las tres especificaciones OPC que se corresponden con las tres categorías de datos son:
Introducción
Bases de OPC. 3. OPC Historical Data Access Specification (OPC HDA) – utilizada para transmitir datos
Arquitectura OPC.
Estándares OPC.
históricos. Provee de una interfaz Cliente OPC de Acceso a Datos Históricos, que
Función Servidor - facilita el uso de aplicaciones de acceso a datos.
Cliente
Configuración de
servidor OPC La arquitectura y el diseño de la especificación Historical Data Access Automation
comercial Interface Standard, de la Fundación OPC, hace posible que un Servidor OPC, permita
activar una aplicación cliente y acceder a datos de muchos Servidores OPC u otros
sistemas OPC, proporcionados por diferentes fabricantes.

Se apoya en los lenguajes Visual C++ y Visual Basic. Ellos permiten que cualquier
aplicación en control y automatización con OLE puedan acceder a Interfaces OPC,
según las limitaciones de la aplicación respectiva.
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Tipos OPC
El servidor OPCHDA, proporciona una manera de acceder o de comunicarse a una fuente
Introducción de datos históricos (Mediante lectura u/o escritura). Los tipos de fuentes disponible
Bases de OPC. dependen de la función de trabajo del servidor.
Arquitectura OPC.
Estándares OPC.
Función Servidor - Junto con ello se permite que otros servidores mediante aplicaciones Browser puedan
Cliente acceder a los datos. El Servidor OPCHDA proporciona una colección de ítems compuesta
Configuración de de objetos de automatización OPCHDA El Item OPCHDA proporciona una conexión a un
servidor OPC
comercial solo artículo de datos en la fuente de los datos subyacente
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Tipos OPC
¿Todos los Servidores OPC incluyen todas las especificaciones OPC?
Introducción
No. No es obligatorio que todos los Servidores OPC incluyan todas las especificaciones
Bases de OPC.
Arquitectura OPC. OPC. Históricamente, la mayoría de los Servidores OPC sólo soportan datos de tiempo
Estándares OPC. real (OPC DA). Es aconsejable investigar que especificaciones OPC incluye un Servidor
Función Servidor - OPC antes de elegirlo para un proyecto.
Cliente
Configuración de
servidor OPC ¿Es importante saber qué especificaciones OPC incluye un Cliente OPC o un Servidor
comercial OPC?
Sí, es crucial. Mientras que las tres especificaciones OPC (OPC DA, OPC HDA, OPC A&E)
utilizan la misma arquitectura OPC cliente/servidor subyacente para transmitir las
distintos categorías de datos, tanto Cliente OPC como Servidor OPC deben incluir la
misma especificación OPC para coordinar de forma correcta el flujo de datos entre ellos y
para trabajar correctamente con la Fuente de Datos y el Cliente de Datos
respectivamente.
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Servidores OPC
Introducción ¿Qué es un Servidor OPC?
Bases de OPC.
Arquitectura OPC. Un Servidor OPC es una aplicación de software. Un driver “estandarizado” desarrollado
Estándares OPC.
Función Servidor - específicamente para cumplir con una o más especificaciones OPC. La palabra “Server”
Cliente en “OPC Server” no hace referencia en absoluto al ordenador donde este software se
Configuración de estará ejecutando. Hace referencia a la relación con el Cliente OPC.
servidor OPC
comercial
¿Qué hacen los servidores OPC?

Los Servidores OPC son conectores que se pueden asimilar a traductores entre el mundo
OPC y los protocolos nativos de una Fuente de Datos. OPC es bidireccional, esto es, los
Servidores OPC pueden leer de y escribir en una Fuente de Datos. La relación Servidor
OPC/Cliente OPC es de tipo maestro/esclavo, lo que significa que un Servidor OPC sólo
transferirá datos de/a una Fuente de Datos si un Cliente OPC así se lo pide
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Servidores OPC
¿Con qué tipos de Fuentes de Datos puede comunicar un Servidor OPC?
Introducción
Bases de OPC.
Arquitectura OPC. Los Servidores OPC pueden comunicar prácticamente con cualquier Fuente de Datos
Estándares OPC. cuyos datos puedan ser leídos o escritos por medios electrónicos. Una breve lista de
Función Servidor - posibles Fuentes de Datos incluye: dispositivos, PLCs, DCSs, RTUs, instrumentos de
Cliente
Configuración de medición, bases de datos, historiadores, software de cualquier tipo (i.e. Excel), páginas
servidor OPC web e incluso archivos CSV (texto separado por comas) de actualización automática.
comercial
Para comunicar con cualquiera de estos dispositivos se requiere únicamente el uso de un
Servidor OPC que utilice el protocolo o interfaz nativo apropiado. Una vez que se ha
configurado dicho Servidor OPC, cualquier aplicación Cliente que utilice OPC (y tenga los
permisos adecuados) puede empezar a comunicar con la Fuente de Datos sin que
importe la forma en que esta comunica de forma nativa.
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Servidores OPC
¿Cómo trabaja un Servidor OPC?
Introducción
Bases de OPC. Aunque los usuarios no necesitan saber nada a cerca de los detalles de los Servidores
Arquitectura OPC. OPC para poder utilizarlos, una mirada a lo que ocurre tras las bambalinas puede arrojar
Estándares OPC.
Función Servidor - luz al porqué puede variar mucho la calidad y el rendimiento de Servidores OPC de
Cliente distintos suministradores.
Configuración de
servidor OPC
Un vistazo conceptual de cómo funciona un
comercial Servidor OPC puede ser el siguiente:

Módulo de comunicaciones OPC: Esta es la parte

del Servidor OPC responsable de comunicar
adecuadamente con un Cliente OPC. Los
Servidores OPC bien diseñados deben ser
plenamente compatibles con las especificaciones
OPC que implementen, para asegurar que
comunican correctamente con cualquier Cliente
OPC.
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Servidores OPC
Módulo de comunicaciones nativas
Introducción El Servidor OPC debe emplear el método de
Bases de OPC. comunicación más eficiente con la Fuente de
Arquitectura OPC.
Estándares OPC.
Datos. En algunos casos, esto implica comunicar
Función Servidor - con la Fuente mediante su protocolo propietario
Cliente de datos, mientras que en otros casos, esto
Configuración de significa comunicar a través de una Interfaz de
servidor OPC
comercial Programación de la Aplicación (API).
Típicamente, cuanta más experiencia tenga el
desarrollador del Servidor OPC con el dispositivo,
mejor utilizará las posibilidades de comunicación
que ofrece el dispositivo.

Módulo de traducción/mapeado: Aquí es donde sucede toda la “magia” de un Servidor

OPC. La función de este módulo es interpretar de forma adecuada las peticiones OPC
entrantes de un Cliente OPC, convirtiéndolas en peticiones nativas que se envían a la
Fuente de Datos y viceversa. Si esto se hace eficientemente, se puede mantener al
mínimo la carga sobre la Fuente de Datos mientras se maximiza la capacidad de
transmisión de datos.
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Servidores OPC
Introducción ¿Puede comunicar un Cliente OPC de un determinado fabricante con Servidores OPC de
Bases de OPC. otros fabricantes?
Arquitectura OPC.
Estándares OPC.
Función Servidor -
Sí, siempre que tanto el Cliente OPC como el Servidor OPC cumplan con las mismas
Cliente especificaciones OPC, deben ser capaces de comunicar entre sí, independientemente de
Configuración de qué suministrador vengan.
servidor OPC
comercial
¿Los Servidores OPC pueden compartir datos con otros Servidores OPC?

Los Servidores OPC no se comunican directamente unos con otros; sólo están diseñados
para comunicar con Clientes OPC. Sin embargo, existen utilidades OPC diseñadas
específicamente para que ésta comunicación entre Servidores OPC sea posible (y fácil).
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Cliente OPC
¿Qué hace un Cliente OPC?
Introducción
Bases de OPC. Conceptualmente: Un Cliente OPC representa un destino de datos. Inician y controlan la
Arquitectura OPC.
Estándares OPC. comunicación con Servidores OPC basados en las peticiones recibidas desde la aplicación
Función Servidor - en la que están embebidos. Los Clientes OPC traducen las peticiones de comunicación
Cliente provenientes de una aplicación dada en la petición OPC equivalente y la envían al
Configuración de
servidor OPC
Servidor OPC adecuado para que la procese. A cambio, cuando los datos OPC vuelven del
comercial Servidor OPC, el Cliente OPC los traduce al formato nativo de la aplicación para que ésta
pueda trabajar de forma adecuada con los datos.

Técnicamente: Los Clientes OPC son módulos de software utilizados por una aplicación
para permitirla comunicarse con cualquier Servidor OPC compatible visible en la red.
Típicamente, los Clientes OPC están embebidos en aplicaciones como HMIs, SCADAs,
graficadores, Historiadores o generadores de informes, convirtiéndolos en aplicaciones
compatibles OPC. Es muy común referirse a la aplicación que contiene un Cliente OPC
embebido como “Cliente OPC” a pesar de que sólo la parte que implementa OPC es el
verdadero Cliente OPC.
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Cliente OPC
¿Pueden comunicar un Cliente OPC con múltiples dispositivos (Servidores OPC) de
Introducción forma simultánea?
Bases de OPC.
Arquitectura OPC.
La respuesta tiene dos partes:
Estándares OPC.
Función Servidor - Primero, semánticamente: Es importante recordar que los Clientes OPC, por su diseño,
Cliente
sólo son capaces de comunicar con Servidores OPC, no con los dispositivos finales. Esta
Configuración de
servidor OPC aclaración es necesaria porque los Clientes OPC deben ser independientes de protocolos,
comercial puesto que de otra forma caerían en la trampa dispositivo-driver del pasado.

Segundo: Sí, efectivamente los Clientes OPC pueden comunicar de forma simultánea con
múltiples Servidores OPC. Esto significa que un Cliente OPC puede leer y escribir datos
desde y hacia múltiples dispositivos (Fuentes de Datos) a través de sus respectivos
Servidores OPC.
 Maestría Automatización
OPC como Middleware y Sistemas de Control
Cliente OPC
¿Cómo trabaja un Cliente OPC? Como se hizo
Introducción con los Servidores OPC, un Cliente OPC se
Bases de OPC. puede dividir conceptualmente en tres
Arquitectura OPC.
Estándares OPC. módulos:
Función Servidor -
Cliente Módulo de comunicaciones OPC: Aunque no
Configuración de tan involucrado como en el Servidor OPC (en
servidor OPC los Servidores OPC esta parte es más compleja)
comercial
es crucial para que el Cliente OPC se comporte
como debe al conectarse a un Servidor OPC,
intercambiar datos con él y desconectarse sin
desestabilizar al Servidor OPC.
Módulo de traducción/mapeado: Una de las funciones clave del Cliente OPC es la de
traducir de forma bidireccional la información que su aplicación necesita leer de o
escribir al dispositivo o Fuente de Datos
Módulo de comunicaciones con la aplicación: El Cliente OPC típicamente está diseñado
para trabajar en una aplicación específica, por lo que, para permitir que la información
pase de la aplicación al Servidor OPC pasando por el Cliente OPC, realiza una serie de
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Cliente OPC
llamadas al interfaz para la programación de la
Introducción aplicación (API). También es posible que un
Bases de OPC.
Arquitectura OPC.
Cliente OPC genérico comunique con una
Estándares OPC. aplicación mediante un protocolo en lugar de
Función Servidor - con llamadas al API siempre que la aplicación
Cliente
soporte ese protocolo.
Configuración de
servidor OPC ¿Con cuántos Servidores OPC puede conectar
comercial un Cliente OPC? La respuesta directa es: con
todos aquellos con los que necesite. En la
infraestructura OPC no hay un límite teórico de
a cuántos Servidores OPC puede conectar un
Cliente OPC.
¿Pueden los Clientes OPC comunicar directamente con otros Clientes OPC?
No. En OPC las comunicaciones Cliente-Cliente no están definidas. Sólo se soporta la
arquitectura Cliente/Servidor. Por ello, si una aplicación debe proveer datos OPC a otros
clientes, necesita tener su propio Servidor OPC. Este Servidor OPC permitirá a otros
Clientes OPC de otras aplicaciones utilizar esta aplicación como Fuente de Datos.
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Cliente OPC
¿Dónde está instalado el Cliente OPC?
Introducción
Bases de OPC. Los Clientes OPC, típicamente, están embebidos
Arquitectura OPC.
Estándares OPC.
en la aplicación que los utiliza, como por
Función Servidor - ejemplo HMIs o Historiadores.
Cliente
Configuración de Si por alguna razón la aplicación que tenemos
servidor OPC
comercial que utilizar no dispone de un Cliente OPC
embebido, es posible que se pueda obtener
uno externo del fabricante de la aplicación o de
un tercero. Un Cliente OPC externo a la
aplicación típicamente comunicara con ella a
través de uno de sus protocolos nativos. En este
caso, el Cliente OPC podría incluso no residir en
el mismo ordenador que la aplicación.
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OPC como Middleware y Sistemas de Control
Cliente OPC
Introducción
Bases de OPC.
Arquitectura OPC.
Estándares OPC.
Función Servidor -
Cliente
Configuración de
servidor OPC
comercial
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PROFINET y Sistemas de Control

• Temario
PROFINET • Conceptos Básicos de Profinet
Temario
Conceptos Básicos de • Modelo OSI
Profinet • Mecanismos Comunicación RT
Modelo OSI
Mecanismos
• Ventajas
Comunicación RT • Flexibilidad
Ventajas • Escalabilidad
Flexibilidad
Escalabilidad • Eficiencia
Eficiencia • Capa Física
Capa Física
Métodos de • Métodos de Comunicación
Comunicación • Capa de Enlace de Datos
Capa de Enlace de
Datos
• Capa de Aplicación
Capa de Aplicación
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PROFINET y Sistemas de Control
Profinet

PROFINET
Requisitos actuales de la Industria
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet Requisitos del usuario Red Ethernet estándar
Modelo OSI
Mecanismos • Conceptos innovadores • Alto flujo de transmisión
Comunicación RT • Wireless
Ventajas
para máquinas y
Flexibilidad plantas • Topologías flexibles
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
• Bajos costes con una
óptima utilización de
PROFI
NET
Métodos de los recursos Bus estándar PROFIBUS
Comunicación • Comunicación IO rápida
Capa de Enlace de • Productividad
• Seguridad
Datos incrementada con una
Capa de Aplicación • Diagnosis
excelente calidad de la
producción
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PROFINET y Sistemas de Control
Profinet

PROFINET
Conceptos Básicos
Temario • Es el estándar abierto de Ethernet Industrial de la asociación Internacional de
Conceptos Básicos de PROFIBUS (PI) (según IEC 61784-2)
Profinet • Está basado en Ethernet Industrial. PROFINET proviene de Process FIeld NET
Modelo OSI
Mecanismos • Utiliza TCP/IP y los estándares IT
Comunicación RT • Es Ethernet en tiempo real
Ventajas • Permite una integración homogénea de los sistemas de bus de campo
Flexibilidad
Escalabilidad
• Se apoya en los estándares IEEE802.3, TCP/IP, IEEE802.11 …
Eficiencia • Aporta soluciones para Ethernet en Tiempo Real, Motion Control, compatibilidad
Capa Física multimarca,
Métodos de • Paso de estructuras de control centralizadas a unidades descentralizadas localmente
Comunicación
Capa de Enlace de • Uso de Ethernet en todos los niveles de automatización
Datos • Incremento del uso de estándares IT en automatización
Capa de Aplicación
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PROFINET y Sistemas de Control
Profinet

PROFINET
Conceptos Básicos
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación

PROFINET usa todas las posibilidades ofrecidas por Ethernet

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PROFINET y Sistemas de Control
Profinet

PROFINET
Conceptos Básicos
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de Un estándar para todo
Datos
Capa de Aplicación
• Establecido en la automatización de la fabricación
• Eficacia probada en aplicaciones de control de movimiento
• Empleo en la industria de procesos para aplicaciones de entrada y de salida
• Actualmente se está trabajando en la estandarización de PROFINET para el proceso
primario
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PROFINET y Sistemas de Control
Profinet

PROFINET
Conceptos Básicos
Temario Una estructura de red uniforme
Conceptos Básicos de
● Reduce el número de interfaces
Profinet
Modelo OSI ● Ingeniería para toda la planta
Mecanismos ● Continuidad hasta el nivel de campo
Comunicación RT
Ventajas Utiliza las ventajas de la tecnología IT en el
Flexibilidad área de producción
Escalabilidad ● Acceso remoto
Eficiencia
Capa Física ● Servicios Web
Métodos de ● Actualizaciones de software
Comunicación
Capa de Enlace de Ventaja respecto a los sistemas
Datos
Capa de Aplicación
actuales
● Alto rendimiento
● Cantidades ilimitadas de nodos
● Manejo sencillo
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PROFINET y Sistemas de Control
Profinet

PROFINET
Modelo OSI
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación

Máximo rendimiento cumpliendo los estándares Ethernet

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PROFINET y Sistemas de Control
Profinet

PROFINET
Mecanismos de Comunicación en Tiempo Real
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación

Tiempo real y estándar en un solo cable = Uniformidad totalmente

integrada
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PROFINET y Sistemas de Control
Profinet

PROFINET
Ventajas usadas de Ethernet
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
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PROFINET y Sistemas de Control
Profinet

PROFINET
Ventajas en la Industria
Temario
Conceptos Básicos de Robustez frente a:
Profinet • Humedad, condensaciones,
Modelo OSI
Mecanismos • Temperaturas extremas, vibraciones
Comunicación RT • Interferencias electromagnética
Ventajas
Flexibilidad Fiabilidad
Escalabilidad
Eficiencia • Redundancia de anillo rápida (< 200ms)
Capa Física • IWLAN con reserva de ancho de banda, rapid roaming
Métodos de • Equipos modulares con sustitución en caliente
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos Diseño según requisitos del mundo industrial
Capa de Aplicación • Integración total (diagnosis de red integrada en PLC, HMI)
• Elevado diagnóstico, facilidad de mantenimiento
• Sustitución de equipos por no expertos (memorias extraíbles)
• Sistemas de cableado industrial rápido e inmune a ruidos
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PROFINET y Sistemas de Control
Profinet

PROFINET
Ventajas en la Industria
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Flexibilidad

PROFINET
Wireless LAN Industrial
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Flexibilidad

PROFINET
Wireless LAN Industrial
Temario Al utilizar redes inalámbricas en la industria, hay requerimientos que no son posibles de
Conceptos Básicos de implementar con propiedad si se demanda una compatibilidad 100% total con el
Profinet estándar IEEE 802.11. Estos requerimientos incluyen, por ejemplo, una conmutación
Modelo OSI
Mecanismos
extremadamente rápida cuando una estación pasa de una célula (o rango de influencia
Comunicación RT de un access point) a otra, lo que se denomina “Roaming” y esta necesidad se convierte
Ventajas en “Rapid Roaming” (RR).
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Profinet

PROFINET
Escalabilidad
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Escalabilidad

PROFINET
Topologías Flexibles
Temario • Topología basada en el diseño de
Conceptos Básicos de la máquina. Menor coste de
Profinet cableado y puesta en marcha más
Modelo OSI
Mecanismos
sencilla
Comunicación RT • Topología líneal y estructuras de
Ventajas anillo redundante posibles sin
Flexibilidad componentes de red adicionales
Escalabilidad
Eficiencia • Soporte de topologías variadas
Capa Física tales como estrella, árbol, línea o
Métodos de anillo
Comunicación
Capa de Enlace de
• Varios medios disponibles para la
Datos red: cable de cobre Cat5, cables de
Capa de Aplicación fibra óptica de vidrio y plástico, e
IWLAN
• Acceso a máquinas y plantas
mediante una conexión segura
VPN, p.ej. Para mantenimiento
remoto
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PROFINET y Sistemas de Control
Escalabilidad
Redundancia del Medio
PROFINET • Alto rendimiento con redundancia de
Temario
Conceptos Básicos de
medio
Profinet • Incremento de la disponibilidad de la
Modelo OSI planta y la maquina
Mecanismos
• La redundancia de medio está
Comunicación RT
Ventajas integrada en PROFINET y puede ser
Flexibilidad fácilmente utilizada sin costes
Escalabilidad adicionales
Eficiencia
Capa Física
• La redundancia se puede implementar
Métodos de con ayuda de switches externos y
Comunicación mediante las interfases integradas de
Capa de Enlace de
PROFINET
Datos
Capa de Aplicación • El fallo de dispositivos en las topología
de anillo no tienen efecto en la
disponibilidad de la planta
• El mantenimiento se agiliza incluso ante
un fallo en la red
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PROFINET y Sistemas de Control
Escalabilidad
Redundancia del Medio
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Eficiencia

PROFINET
Un único cable para todo
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Eficiencia

PROFINET
Diagnosis del sistema
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Eficiencia

PROFINET
Diagnosis del sistema
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Eficiencia

PROFINET
Diagnosis del sistema
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos Simple Network Management Protocol es un
Comunicación RT protocolo de la capa de aplicación que facilita
Ventajas
Flexibilidad el intercambio de información de
Escalabilidad administración entre dispositivos de red
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Eficiencia

PROFINET
Diagnosis del sistema
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación

Elevada disponibilidad de planta gracias al mantenimiento preventivo sin

esfuerzo de programación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Eficiencia

PROFINET
Fácil reemplazo de dispositivos
Temario • Durante el servicio y mantenimiento, no son
Conceptos Básicos de necesarios personal ni herramientas
Profinet
Modelo OSI
especializadas para el reemplazo de
Mecanismos dispositivos.
Comunicación RT • Reducción de tiempo de inactividad porque
Ventajas
Flexibilidad basta con localizar un nuevo Controlador
Escalabilidad dispositivo en almacén para poner la maquina
Eficiencia o la planta de nuevo en marcha.
Capa Física
Métodos de • Reemplazo de dispositivo sin usar PG.
Comunicación
Capa de Enlace de
• El intercambio de dispositivos con PROFINET
Datos basado en la topología conocida también se
Capa de Aplicación realiza sin necesidad de tarjetas de memoria.
• Utiliza protocolos LLDP (Link Layer Discovery Protocol) y DCP (Discovery and
Configuration Protocol)
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Capa Física

PROFINET
Conectores Profinet
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Métodos de Comunicación
Comunicación en Tiempo Real
PROFINET
Temario Se define un “Sistema de Tiempo Real” como (Donald Gillies):
Conceptos Básicos de
Profinet
“…aquel en el que para dar por correctas las operaciones lógicas que se están
Modelo OSI
Mecanismos realizando no se tiene en cuenta solo el resultado, implementación o diseño del
Comunicación RT sistema, sino que también se tiene en cuenta el tiempo en el que este resultado es
Ventajas entregado …”
Flexibilidad
Escalabilidad
“… las restricciones de tiempo no son respetadas podemos decir que el sistema ha
Eficiencia fallado …”
Capa Física
Métodos de
Tres clases de rendimiento diferentes para la comunicación basada en Ethernet
Comunicación
Capa de Enlace de Transmisión acíclica Transmisión de
Transmisión de
Datos sin prioridad de datos cíclica con
Capa de Aplicación datos isócrona en
tiempo (NRT) prioridad de tiempo
tiempo real (IRT)
(TCP/IP) (RT)
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Métodos de Comunicación
Comunicación en Tiempo Real
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de Tiempo Real (RT) Tiempo Real Isócrono (IRT)
Profinet
Modelo OSI • Utilización de componentes de • Comunicación determinista
Mecanismos
Comunicación RT
red estándares (solo necesitan • Tiempo de ciclos de 1ms con
Ventajas tratar prioridades) dispersión de 1us
Flexibilidad • Rendimiento similar a los • Los datos son enviados con
Escalabilidad
Eficiencia sistemas de bus de campo una cadencia precisa ajustada
Capa Física actuales a un reloj, de modo que la
Métodos de
Comunicación
• Ámbito de aplicación: transmisión es a velocidad
Capa de Enlace de Automatización en fabricación constante
Datos • Ámbito de aplicación: control
Capa de Aplicación
de movimientos

Ambos modos se pueden usar al mismo tiempo

 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Métodos de Comunicación
Comunicación en Tiempo Real
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación

• Ventana de tiempo separada reservada solo para tramas IRT

• Las tramas estándar no pueden interrumpir un ciclo IRT
CANAL IRT
• Comunicación adicional planeada mediante topología para un
máximo rendimiento en aplicaciones isócronas
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Métodos de Comunicación
Comunicación en Tiempo Real
PROFINET
Temario Carril rápido reservado para IRT
Conceptos Básicos de • Tiempo real garantizado independientemente de la velocidad de la red
Profinet • El trafico de datos TCP/IP tiene lugar de forma paralela
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Métodos de Comunicación
Comunicación en Tiempo Real
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Métodos de Comunicación
Comunicación en Tiempo Real
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI Tiempo Real (RT)
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Métodos de Comunicación
Comunicación en Tiempo Real
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Métodos de Comunicación
Comunicación en Tiempo Real
PROFINET
Temario
La velocidad y su dispersión determinan la calidad de la transmisión de los datos en la
Conceptos Básicos de red. La dispersión equivale a la onda encontrándose con una impedancia diferente de la
Profinet impedancia característica de la línea.
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Métodos de Comunicación
Comunicación en Tiempo Real
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Capa Enlace Datos
Por qué no se utilizaba antes ETHERNET?
PROFINET
Temario La técnica CSMA/CD de Ethernet (detección de choques en el medio compartido) es por
Conceptos Básicos de si misma una técnica no determinística. Además el cálculo de choques en el cable solo se
Profinet
Modelo OSI
puede realizar de forma probabilística, por lo que era imposible determinar una latencia
Mecanismos máxima.
Comunicación RT
Ventajas Con la aparición de los switches, desapareció el problema de las colisiones, pero a su vez
Flexibilidad añadía el problema de “buffering”. Los paquetes son encolados en una FIFO,
Escalabilidad dependemos del trafico para saber cuanto tiempo estará nuestro paquete en el switch.
Eficiencia
Capa Física Solo podemos calcular el tráfico de forma probabilística. Para resolver este problema, se
Métodos de necesita priorizar ciertos paquetes dentro de estas colas FIFO.
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Gracias a los estándares IEEE802.1Q y IEEE802.1D, es posible marcar como prioritarios
Capa de Aplicación ciertos paquetes layer2 dentro de una red Ethernet. Los dispositivos que cumplen este
estándar utilizan diferentes colas para el tráfico, según su prioridad. Se especifican 8
niveles de prioridad, del 0 (menos prioritario) al 7 (más prioritario).
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Capa Enlace Datos
Por qué no se utilizaba antes ETHERNET?
PROFINET
El tráfico PROFINET recibe distintas prioridades en función de su aplicación:
Temario
Conceptos Básicos de PROFINET – RT mensajes cíclicos tiene prioridad 6.
Profinet PROFINET – RT mensajes a cíclicos tiene prioridad 7.
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
El uso de switches permites una comunicación full-duplex entre los dispositivos
Ventajas conectados. De esta forma se puede utilizar el 100% del canal para cada dispositivo.
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Capa Enlace Datos
Comunicación Productor - Consumidor
PROFINET
Temario • Este modelo describe la relación de uno a varios, entre un productor y varios
Conceptos Básicos de consumidores
Profinet • El tiempo necesario para la captura y procesando de los datos es independiente de
Modelo OSI
Mecanismos
comunicación
Comunicación RT • Gracias a las prioridades las tramas de alta prioridad se vean interrumpidas por el
Ventajas tráfico de tramas de menor prioridad.
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Capa Enlace Datos
Trama Profinet
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia • se reduce la longitud de telegrama de un mensaje, puesto que el overhead de
Capa Física protocolo no se aplica
Métodos de • los datos a transmitir están disponibles con mayor rapidez
Comunicación
• la carga del procesador en el dispositivo se reduce, poniéndose más rendimiento a
Capa de Enlace de
Datos disposición del programa de aplicación.
Capa de Aplicación • Abierto a aplicaciones TCP/IP no UDP
• Acceso a la red ilimitado para cualquier dispositivo
• Cualquier topología de red
• Integración del switch en el dispositivo
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Capa Enlace Datos
Trama Profinet
PROFINET
Temario • En la parametrización de las tramas se generan ventanas de tiempo, en la cuales se
Conceptos Básicos de insertan los datos de proceso a enviar.
Profinet • En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos
Modelo OSI
Mecanismos TCP/IP (p.e. servicios IT)
Comunicación RT • La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos
Ventajas de los equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualización
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Capa Enlace Datos
Trama Profinet
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Capa Enlace Datos
Tipos de Dispositivos
PROFINET Controlador de periferia:
Temario • Intercambio de señales de periferia con dispositivos de campo
Conceptos Básicos de
Profinet • Acceso a las señales de periferia mediante la imagen de proceso
Modelo OSI Dispositivo de periferia:
Mecanismos • El dispositivo de campo asignado al controlador de periferia
Comunicación RT
Supervisor de periferia:
Ventajas
Flexibilidad • HMI y diagnóstico estación de diagnóstico
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Capa de Aplicación
GSDML (Descripción genérica de la estación)
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Capa de Aplicación
GSDML (Descripción genérica de la estación)
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFINET y Sistemas de Control
Capa de Aplicación
Automatización Profinet
PROFINET
Temario
Conceptos Básicos de
Profinet
Modelo OSI
Mecanismos
Comunicación RT
Ventajas
Flexibilidad
Escalabilidad
Eficiencia
Capa Física
Métodos de
Comunicación
Capa de Enlace de
Datos
Capa de Aplicación
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Capa Física
Tipos de Conectores• Utiliza como conector físico un puerto hembra de 9
PROFIBUS
pines Sub-D, definidos en la norma PROFIBUS-DP (EN
Temario
Conceptos Básicos de 50170)
Profibus • Cuando se desea transmitir por sobre los 1,5 Mbits/s,
Perfiles de Profibus siempre se recomienda utilizar los conectores con
Modelo OSI
Capa Física
inductancias internas para minimizar reflexiones de las
Capa Enlace de Datos señales
Profibus FMS • Terminadores externos (resistencias) son utilizados
Profibus DP
tanto en el primer como en el último segmento del bus
Profibus PA
Ficheros GSD • Por lo menos en el conector deben estar soldados los
pines 8 (línea A) y 3(línea B) y el cable de tierra debe
estar conectado en cada estación
• Colores recomendados del cable para la conexión son:
• Línea A = pin 8 = VERDE
• Línea B = pin 3 = ROJO
• Para asegurar la compatibilidad electromagnética en
instalaciones industriales se debe aterrizar la tierra del
cable a la tierra del armario de conexiones.
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Capa Física
Tipos de Conectores
PROFIBUS
Temario PIN Señal Descripción
Conceptos Básicos de
Profibus 1 Blindaje Tierra del cable
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
2 - -
Capa Física 3 Línea B Señal B de RS-485
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS 4 RTS Señal para control de repetición (TTL)
Profibus DP
Profibus PA 5 DGND Tierra de Datos (0v)
Ficheros GSD
6 VP +5V para terminación del Bus
7 - -
8 Línea A Señal A de RS-485
9 - -
carcasa Blindaje Tierra del cable
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Capa Física
Tipos de Conectores
PROFIBUS Las resistencias de terminación de bus deberán
Temario en ON en conectores que inician y finalizan el
Conceptos Básicos de
Profibus
lazo de comunicación, tal y como se ilustra en la
Perfiles de Profibus siguiente figura
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA Caso 2
Ficheros GSD

Caso 1

Caso 3
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Capa Física
Ejemplos de Topologías
PROFIBUS
Temario
Conceptos Básicos de
Profibus
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Capa Física
Ejemplos de Topologías
PROFIBUS
Temario
Conceptos Básicos de
Profibus
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Profibus
Capa de Enlace de Datos
PROFIBUS Profibus es un protocolo maestro – esclavo y para el control del acceso al medio utiliza
Temario dos maneras dependiendo del tipo de comunicación:
Conceptos Básicos de
Profibus
Perfiles de Profibus • Entre estaciones maestras usa paso de testigo
Modelo OSI • Entre estaciones maestra – esclava usa sondeo “polling”
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Profibus
Capa de Enlace de Datos
PROFIBUS Comunicación determinista: se garantiza el comportamiento temporal configurado del
Temario bus así como los tiempos de reacción definidos en las estaciones o nodos del mismo.
Conceptos Básicos de
Profibus
Perfiles de Profibus Se caracteriza por:
Modelo OSI • transferencia cíclica de los datos de proceso y
Capa Física • transferencia acíclica de datos de configuración, alarma y diagnóstico.
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Profibus
Capa de Enlace de Datos
PROFIBUS
Temario Hay dos tipos de Los dispositivos Los dispositivos esclavos
Conceptos Básicos de dispositivos que maestros, pueden sólo pueden enviar
Profibus caracterizan a Profibus: enviar y solicitar datos a datos cuando un
Perfiles de Profibus Dispositivo Maestro y otras estaciones, participante maestro se
Modelo OSI Dispositivo Esclavo, siempre que mantengan los ha solicitado
Capa Física también llamados el derecho de acceso
Capa Enlace de Datos dispositivos activos y (token) al bus
Profibus FMS pasivos
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
El método que utiliza
Los dispositivos esclavos
para comunicarse entre
una estación maestra y Por el contrario los son periféricos, tales
como dispositivos
otra es del tipo token dispositivos maestros
suelen ser equipos entrada/salida, islas de
bus, mientras que la
inteligentes, como por válvula, transductores
comunicación entre una
ejemplo autómatas de medida y en general
estación maestra y una
esclava es del tipo programables equipos simples de
campo
maestro-esclavo.
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Capa de Enlace de Datos
Arquitectura
PROFIBUS
Temario
Conceptos Básicos de
Profibus
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Capa de Enlace de Datos
Arquitectura
PROFIBUS En los sistemas mono-maestro sólo se encuentra activo un maestro en el bus durante la
Temario
Conceptos Básicos de
fase de operación, siendo el controlador programable (PLC) el componente de control
Profibus central. Los DP esclavos distribuidos son enlazados mediante el bus. Estos sistemas
Perfiles de Profibus presentan el tiempo de ciclo más corto. Pueden tener de 1 a 125 esclavos
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Capa de Enlace de Datos
Arquitectura
PROFIBUS
Temario
Conceptos Básicos de
Profibus Esclavo salidas
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
A entrada
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD

Esclavo salidas
Y entrada
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Capa de Enlace de Datos
Arquitectura
PROFIBUS En la configuración multi-maestro se conectan varios maestros al bus. Estos maestros
Temario son subsistemas independientes consistentes cada uno en un maestro (DP, FMS, PA) y
Conceptos Básicos de
sus correspondientes esclavos (o dispositivos adicionales). Las imágenes de las entradas
Profibus
Perfiles de Profibus y las salidas de los esclavos pueden ser leídos por todos los maestros. Sin embargo, sólo
Modelo OSI un maestro (el asignado durante la configuración) puede tener acceso de escritura en las
Capa Física salidas. Los sistemas multi-maestro presentan un tiempo de ciclo mayor que los sistemas
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
mono-maestro.
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Profibus FMS
PROFIBUS
Temario
Profibus-FMS, (Fieldbus Message Specification): es el perfil de comunicación capaz de
Conceptos Básicos de manejar todas las tareas intensivas de transferencia de datos muy comunes en las
Profibus comunicaciones industriales, por lo que se le considera la solución universal para la
Perfiles de Profibus transferencia de información en el nivel superior y de campo del modelo jerárquico de
Modelo OSI
Capa Física automatización. Es la solución general para tareas de comunicación a nivel de control.
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS Los potentes servicios FMS abren un amplio rango de aplicaciones y proveen de gran
Profibus DP
Profibus PA
flexibilidad. También puede ser empleado para tareas de comunicación extensas y
Ficheros GSD complejas. Está concebido para comunicar elementos de campo complejos que
dispongan de interface FMS.

Se pueden alcanzar velocidades de transmisión de hasta 1,5 Mb/sg. en función del

medio utilizado. Sistema multimaestro

Permite conectar dispositivos inteligentes de campo como PLC, PC y MMI (pantallas)

 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Profibus FMS
PROFIBUS
Temario
Conceptos Básicos de
Profibus
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
• Define las capas del modelo OSI 1, 2 y 7.
• La capa de aplicación está formada por las subcapas FMS (Fieldbus Message
Specification) y LLI (Lower Layer Interface).
• FMS contiene el protocolo de aplicación y proporciona al usuario una amplia
selección de potentes servicios de supervisión como:
 Configuración de parámetros (rangos instrumentos, corrientes máximas, etc).
 Informe de eventos.
 Activación de servicios de puntos de acceso
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Profibus FMS
PROFIBUS
Temario • LLI implementa varias relaciones de comunicación y proporciona a FMS un acceso
Conceptos Básicos de independiente a la capa 2. La capa 2 ofrece el control de acceso al bus y garantiza la
Profibus
Perfiles de Profibus
seguridad de los datos
Modelo OSI
Capa Física • Las tareas de capa 2 se ejecutan con el FDL (Fieldbus Data Link), siendo responsable
Capa Enlace de Datos por lo siguiente:
Profibus FMS
Profibus DP  Control de acceso al medio (MAC-Medium Access Control).
Profibus PA  Estructura de los telegramas (trama).
Ficheros GSD  Seguridad de los datos.
 Disponibilidad de los servicios de transmisión de datos: SDA (Send Data with
Acknowledge), SDN (Send Data with no acknowledge), SRD (Send and Request
Data with reply), CSRD (Cyclic Send and Request Data with reply)
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Profibus FMS
PROFIBUS
Temario • Un sistema típico de PROFIBUS-FMS está compuesto por varios equipos de
Conceptos Básicos de automatización inteligentes:
Profibus • PCs industriales
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
• PLCs como sistemas de control
Capa Física • Terminales de operador inteligentes
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Profibus DP
PROFIBUS Profibus-DP, (Decentralized Periphery), Está optimizado para ofrecer mayor velocidad,
Temario
Conceptos Básicos de
eficiencia y bajo costo de conexiones porque fue diseñado específicamente para
Profibus establecer la comunicación crítica entre los sistemas de automatización y los equipos
Perfiles de Profibus periféricos.
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos Características básicas de PROFIBUS DP:
Profibus FMS • El controlador central (maestro) lee de forma cíclica la información procedente
Profibus DP
Profibus PA
de los esclavos y escribe la información de salida en los esclavos.
Ficheros GSD • El tiempo de ciclo del bus debe ser más pequeño que el tiempo de ciclo del
programa del PLC central (para la mayoría de aplicaciones es de 10 mseg.).
• Además PROFIBUS DP proporciona funciones para diagnósticos y configuración
en las transmisiones de datos de usuario. La comunicación de datos es
monitorizada mediante funciones tanto en el maestro como en el esclavo. Los
mensajes de diagnóstico se transmiten sobre el bus y se recuperan en la estación
maestra.
• Es un sistema monomaestro y multimaestro
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Profibus DP
PROFIBUS
Temario • Un sistema típico de PROFIBUS-DP está compuesto por varios
Conceptos Básicos de equipos de automatización inteligentes:
Profibus • PCs industriales o PLCs como sistemas de Control
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
• Varios dispositivos de E/S como:
Capa Física • E/S digitales o analógicas (RIOS)
Capa Enlace de Datos • VSDs (Variable Speed Driver)
Profibus FMS • Válvulas, sensores, etc
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Profibus DP
PROFIBUS • Velocidades de comunicación de hasta 12 Mb/sg. Esta versión de Profibus está
Temario
Conceptos Básicos de
diseñada especialmente para comunicación entre sistemas automáticos de control y
Profibus E/S distribuidos a nivel de campo (periferia distribuida).
Perfiles de Profibus
• Usa las capas 1, 2 , 7 y el interface de usuario, mientras que no define de las capas 3 a
Modelo OSI
Capa Física 6.
Capa Enlace de Datos • Asegura una transmisión de datos rápida y eficiente.
Profibus FMS
Profibus DP • El DDLM (Direct Data Link Mapper) proporciona al interface de usuario un fácil acceso
Profibus PA a la capa 2.
Ficheros GSD
• Las funciones de aplicación disponibles por el usuario así como el comportamiento
del sistema se especifican en el interface de usuario (USIF).
• Se permite una comunicación RS-485 o por fibra óptica
• Los servicios de la Capa FDL brinda servicios de: SDN (Send Data with no
acknowledge), SRD (Send and Request Data with reply)
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Profibus DP
PROFIBUS
Temario
Conceptos Básicos de
Profibus
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Trama Profibus DP
PROFIBUS Trama de petición
Temario

Maestro - DP

Esclavo - DP
Conceptos Básicos de Trailer Output-Data Header
Profibus
Perfiles de Profibus Trama de respuesta
Modelo OSI
Capa Física Header Input-Data Trailer
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP Trama de petición SDR
Profibus PA

Esclavo - DP
Maestro - DP

Ficheros GSD ED FCS DU FC SA DA SD2 LEr LE SD2 SYN

TRAILER OD HEADER

Trama de respuesta SDR

SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED
HEADER ID TRAILER
Syn=Tiempo de Sincronización LEr= Repetición de Longitud DU = Datos
SD2= Delimitador de Inicio 2 DA=Dirección de destino FCS = Secuencia de Verificación de Trama
LE= Longitud SA= Dirección Fuente ED = Delimitador de Finalización
FC = Código de Función
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Dispositivos Profibus DP
PROFIBUS
Cada sistema PROFIBUS DP puede contener 3 tipos diferentes de dispositivos:
Temario
Conceptos Básicos de • Controlador central que intercambia información con las estaciones
Profibus descentralizadas (DP esclavos) con un ciclo de mensaje específico. Dispositivos
Perfiles de Profibus DP Maestro típicos son los controladores programables (PLCs), los PCs y los sistemas DCS
Modelo OSI Clase 1:
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS • Son programadores, dispositivos de configuración y operadores. Se usan para la
Profibus DP identificación de la configuración del sistema DP o para el funcionamiento y
Profibus PA supervisión de operaciones. Un maestro DP de clase 2 puede leer p. ej. datos de
Ficheros GSD DP Maestro
Clase 2 entrada, de salida, de diagnóstico y de configuración de los esclavos.

• Es un dispositivo periférico (entradas/salidas, válvulas, etc.) que recoge

información de entrada y/o manda información de salida. La cantidad de
información de entrada y salida depende del tipo de dispositivo, permitiéndose
DP esclavo: un máximo de 244 bytes de entrada y 244 bytes de salida.
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Dispositivos Profibus DP
PROFIBUS
Temario
Conceptos Básicos de
Profibus
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
 Maestría Automatización
PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Dispositivos Profibus DP: Versiones
PROFIBUS
•Las funciones de maestro DP (DP-V0) abarcan la configuración, la parametrización,
Temario
Conceptos Básicos de
la lectura cíclica de datos de entrada, la escritura cíclica de salidas y la lectura de
Profibus
Perfiles de Profibus
DP V0: datos de diagnóstico.

Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos •Las ampliaciones funcionales DP adicionales (DP-V 1) permiten, en paralelo al
Profibus FMS intercambio cíclico de datos, funciones de lectura y escritura acíclicas y acuse de
alarmas. Estas funciones DP ampliadas abarcan también aquí el acceso acíclico a
DP V1
Profibus DP
Profibus PA los parámetros y valores medidos de un esclavo (p. ej. dispositivos de campo para
Ficheros GSD automatizar procesos, unidades de manejo y visualización inteligentes). La
obligación de acuse por parte del maestro garantiza una transmisión segura de las
alarmas de los esclavos DP.

•Las funciones de maestro DP (DP-V2) abarcan la sincronización de reloj y la

comunicación directa de datos entre los esclavos DP.
DP V2:
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Perfiles (Tipos)
Dispositivos Profibus DP: Versiones
PROFIBUS
Temario
Conceptos Básicos de
Profibus
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
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Perfiles (Tipos)
Dispositivos Profibus DP: Características versión I
PROFIBUS Requerimientos Características
Temario
Conceptos Básicos de Cambio de más de 1000 Entradas y
Profibus Tiempo de reacción corto Salidas con 32 dispositivos en menos de
Perfiles de Profibus
Modelo OSI 10 ms.
Capa Física Operación Mono-maestro o
Capa Enlace de Datos Método de acceso híbrido
Profibus FMS Multimaestro
Profibus DP Protocolo simple, con interfaz de Funcionalidad reducida, solución con
Profibus PA
Ficheros GSD comunicación de bajo coste ASIC sin microprocesador

Excelente diagnóstico Varios diagnósticos en maestro y esclavo

Conjunto básico de parámetros y datos

Interfaz de usuario simple
de configuración
Misma tecnología de transmisión en
Uso del cableado existente
todas las aplicaciones
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PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Profibus DP
PROFIBUS
Temario Un maestro DP clase 1 puede ser controlado por un maestro DP clase 2 y quedar en los
Conceptos Básicos de siguientes modos de operación
Profibus
Perfiles de Profibus 1. Operate: EL MDP1 permite
Modelo OSI
Capa Física
transmisión cíclica de datos de entrada
Capa Enlace de Datos y salida de los esclavos
Profibus FMS 2. Clear: El MDP1 lee las entradas de los
Profibus DP
Profibus PA esclavos manteniendo las salidas en
Ficheros GSD estado de seguridad.
3. Stop: No existe transmisión
4. Si un esclavo se desconecta el maestro
automáticamente reconoce esta acción
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PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Profibus DP
PROFIBUS
Temario Transmisión de los datos hacia los esclavos (3 fases):
Conceptos Básicos de
1. Parametrización y configuración: Permite comprobar que el dispositivo esclavo
Profibus
Perfiles de Profibus elegido es el deseado y su configuración es la apropiada
Modelo OSI 2. Transferencia de Datos: Gobernado por el maestro y donde se puede fijar a los
Capa Física
Capa Enlace de Datos esclavos en los modos
Profibus FMS  SYNC: Las salidas no cambian de estado pero se siguen recibiendo datos del
Profibus DP
Profibus PA esclavo
Ficheros GSD  FREEZE: La entradas de los esclavos no varían
3. Permiten la transferencia acíclica entre maestros y esclavos: De gran utilidad para
configuración y ajuste en línea sin alterar el funcionamiento. Se realiza con menor
prioridad que la transferencia de datos normal
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PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Dispositivos Profibus PA
PROFIBUS Profibus-PA, (Process Automation), En Profibus-PA se utiliza la tecnología de transmisión
Temario especificada en IEC 1158-2. Es una transmisión síncrona a 31.2 kbits/seg que satisface
Conceptos Básicos de
requerimientos muy importantes en las industrias química y petroquímica: seguridad
Profibus
Perfiles de Profibus intrínseca y suministro de energía a los dispositivos a través del bus mediante el simple
Modelo OSI uso de cable de cobre de dos hilos.
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS De esta manera, es posible utilizar Profibus en áreas peligrosas. Se pueden utilizar
Profibus DP topologías bus, en árbol y estrella
Profibus PA
Ficheros GSD
En este perfil se definen, de manera independiente al fabricante, los parámetros y la
conducta de los dispositivos de campo típicos, tales como transductores de medición,
posicionadores, válvulas de control, etc.

La descripción de las funciones y el comportamiento de los dispositivos se basa en el

modelo de Bloques de Función reconocido internacionalmente. Esto quiere decir que,
siempre que sea compatible con Profibus, un dispositivo de un fabricante en particular
puede ser reemplazado en el bus por el de cualquier otro fabricante sin necesidad de
utilizar interfases especiales.
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Perfiles (Tipos)
Dispositivos Profibus PA
PROFIBUS
Temario • Utiliza el protocolo DP extendido para la transmisión de datos.
Conceptos Básicos de
Profibus • Usa un indicador que define el comportamiento de los dispositivos de campo.
Perfiles de Profibus
Modelo OSI • La tecnología de transmisión permite un alto grado de seguridad y deja que los
Capa Física elementos de campo sean conectados al bus.
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS • Pueden ser integrados de una forma fácil en redes de trabajo PROFIBUS DP.
Profibus DP
Profibus PA • Repetidores 4 máx. 127 estaciones (sin Enlace DP/PA), 10-32 por segmento
Ficheros GSD
(dependiendo de que sean zonas clasificadas y el consumo)
• Los servicios de la Capa FDL brinda servicios de: SDN (Send Data with no
acknowledge), SRD (Send and Request Data with reply)

PROFIBUS DP y PROFIBUS PA utilizan la misma tecnología de transmisión y un

protocolo de acceso al bus uniforme. Por tanto, ambos pueden operar
simultáneamente en un mismo cable.
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Perfiles (Tipos)
Dispositivos Profibus PA
PROFIBUS
Temario
Conceptos Básicos de
Profibus
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD
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PROFIBUS y Sistemas de Control
Perfiles (Tipos)
Dispositivos Profibus PA
PROFIBUS
Temario
Conceptos Básicos de
Profibus
Perfiles de Profibus
Modelo OSI
Capa Física
Capa Enlace de Datos
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA
Ficheros GSD

Usa el mismo protocolo de comunicación PROFIBUS DP. Esto porque los servicios de
comunicación y mensajes son idénticos. Realmente, el
PROFIBUS PA = PROFIBUS DP – protocolo de comunicación + Servicios Acíclicos
Extendidos + IEC61158,
Permite la integración uniforme y completa de todos los niveles de automatización y las
fábricas de las zonas de control de proceso.
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Perfiles (Tipos)
Resumen perfiles
PROFIBUS
Temario Perfil: Principal aplicación Principal Características más
Conceptos Básicos de ventaja relevantes
Profibus
Perfiles de Profibus PROFIBUS-FMS Automatización para Universal • Gran variedad de
Modelo OSI propósitos generales aplicaciones
Capa Física • Comunicaciones
Capa Enlace de Datos multi-maestro
Profibus FMS
Profibus DP PROFIBUS-DP Automatización de Rápido • Plug and Play
Profibus PA factorías • Eficiente y efectivo
Ficheros GSD en costo
PROFIBUS-PA Automatización de Orientado a aplicación • Suministro de
procesos energía a través
del propio bus
• Seguridad
intrínseca