Su socio en automatización

con CANopen, Modbus-TCP y EtherCAT

Trends

PositioningDrives
Welcher elektromechanische
Para una coordinación armónica:
soluciones CANopen-, Modbus-TCP- y EtherCAT de Festo
Solo en un sector donde cono- Esto es especialmente cierto El enfoque mecatrónico es lo
cimientos e innovación se dan en buses de campo como que todos tienen en común:
por descontado y es posible CANopen, Modbus-TCT y 1. El conocimiento más
acumular saber-hacer pueden EtherCAT. Para que estos avanzado
surgir productos, sistemas y buses de campo proporcionen 2. Productos y soluciones
soluciones específicas para la máxima productividad en su 3. Mecatrónica
clientes con valor añadido. empresa, en Festo nos centra- 4. Ventajas en el bus
mos en cuatro temas.

Posicionamiento y potenciales de los sistemas bus individuales

a nivel de campo

Complejidad de la aplicación
(sensores y actuadores)

Comunicación EtherNet TCP/IP

Ethernet industrial

Motion Control Bus de controlador

> 20% regulado

Preprocesamiento Bus de campo

> 20% analógico

> 90% digital Bus E/S

Puestos de trabajo Células de de Máquinas estacionarias Instalaciones Diseño de máquinas/instalaciones

manuales compactos automatización en cadena automatizadas (dimensiones y estructuras)

2
 1 Impulso para la innova­ competitivas, ya que nuestras 2 Marcando tendencias: obtiene una plataforma estan-
ción: el conocimiento más innovaciones conforman el productos y soluciones. darizada para válvulas servo-
avanzado. En calidad de núcleo de la automatización Festo fue la primera empresa pilotadas, E/S remotas,
miembro de todas las organi- moderna. La integración de en suministrar módulos E/S en neumática clásica, medición,
zaciones líder de buses de funciones, como, p. ej., Motion clase IP65 para terminales de regulación y diagnóstico. Hasta
campo, acumulamos experien- Control, la técnica proporcio- válvulas. Así, lleva el control de Motion Control: todo integrado.
cia desde el primer día. De este nal, la medición, la regulación soluciones automatizadas a La integración de funciones de
modo, podemos transmitirle a y el diagnóstico convierten a una nueva dimensión con el Motion Control con actuadores
usted nuestra ventaja en la los terminales de válvulas de concepto E/S modular paten- eléctricos y servoneumáticos
información. Como inventores Festo en la plataforma de tado con el terminal eléctrico convierten a esta solución en
de los terminales de válvulas, automatización del siglo XXI: CPX. La combinación de los la plataforma perfecta para
ayudamos a nuestros clientes más fiable, segura y eficaz. terminales de válvulas MPA una mecatrónica que marca
a conseguir claras ventajas o VTSA con el terminal CPX tendencias.

La automatización estanda-
rizada permite tender puentes
entre aplicaciones de la auto-
matización de procesos y de
la automatización industrial.
La idéntica construcción
modular de los armarios de
maniobra simplifican el man-
tenimiento y el diagnóstico.

3
 3 Mecatrónica adaptada en mano y el suministro con un equipo de bus de campo y del
a las características de solo número de artículo, mando a distancia mediante el
cada sector. Los sistemas de pasando por el dimensionado. control CoDeSys integrado crea
bus de campo y los terminales Los armarios de maniobra con sinergias insospechadas a nivel
de válvulas están adaptados a técnica de control adecuada y de campo y permite utilizar
las aplicaciones especiales de visualización para subsistemas subsistemas autónomos inteli-
cada sector: p. ej., técnica de y paquetes de soluciones tam- gentes. Los conceptos de
conexión según AIDA para la bién forman parte de la gama: diagnóstico continuos y los
industria automovilística, arran- p. ej., para la automatización de sistemas Condition Monitoring
que rápido para robots, funcio- procesos o la industria alimen- con conexión OPC garantizan
nes interlock para la industria taria. la claridad para los sistemas
de semiconductores o ejecucio- neumáticos, eléctrico y Motion
nes EX-i o CleanDesign en clase 4 Para integrar y combinar: Control desde los niveles de
IP69k para la producción de ventajas en el bus. La campo hasta el sistema de
alimentos. Paquetes de solucio- posibilidad de seleccionar la control distribuido, pasando
nes en sistemas de manipula- técnica de conexión simplifica por subsistemas mecatrónicos.
ción: desde el asesoramiento en extremo la integración de De este modo se reducen y
hasta la optimización de solu- sistemas de bus en estándares se evitan considerablemente
ciones listas para instalar/llave existentes. La combinación del los tiempos de paro.

Ejecuciones robustas en metal Cambio de herramientas más Nodos compactos del bus de
para la construcción de carro- rápido gracias a Quickconnect campo, terminales de válvulas
cerías y las zonas de soldadura y módulos E/S

4
Automatizaciones más efi­ Redes: obtención de sinergias Neumática: innovación siem- Sistema eléctrico: flexibilidad
caces con componentes de gracias a la integración de pre integrada para la comunicación
un mismo proveedor funciones • Robusta, flexible, modular, • Grado elevado de libertad y
Todo se combina a la per- • Con capacidad de comuni­ con capacidad de diagnós­ autonomía en el sistema de
fección porque la tecnología cación hasta a nivel de web: tico, de gran caudal automatización gracias a los
proviene de un mismo provee- conceptos de diagnóstico • Normalizada, universal o terminales E/S eléctricos
dor. Desde el mando, pasando basados en Ethernet y en la para aplicaciones específicas modulares, a los sistemas de
por componentes neumáticos y web. P. ej., diagnosis a dis- como, p. ej., Clean Design instalación y a la conexión
eléctricos, hasta la integración tancia mediante bus de • Técnica de seguridad, técnica directa de bus de campo para
en red a todos los niveles. campo, Ethernet, con de regulación de presión y terminales de válvulas
Ventajas: servidor web integrado servoneumática integradas • Máxima variedad de
• Preprocesamiento variable, • Comprobada siempre al conexiones
como mediante el ASIC de 100%, preconfeccionada y • Extensa periferia eléctrica,
válvulas, para realizar fácil- fácil de instalar módulos E/S en terminal o
mente el diagnóstico en la aparte
válvula, mando pequeño • Compatible con todos los
integrado (control remoto o estándares de bus de campo
integrado) y extensas funcio- más comunes, desde ASi a
nes de control Ethernet
• Concepto de diagnóstico
integrado continuo como
Condition Monitoring y
diagnóstico por canales

Clean Design para una facilidad Redes: placa de montaje con Neumática: optimizada gracias Profesionalidad: I+D, labora-
de limpieza y una resistencia a terminal de válvulas y unidad a la simulación torios y fabricación propios
la corrosión máximas de mantenimiento

5
Cinco tendencias punteras para triunfar en la automatización

Con su concepto de neumática, Todos ellos son los ingredien- Décadas de experiencia del
Para obtener más informa- sistema eléctrico y redes, Festo tes necesarios para una auto- líder del mercado y de la tecno-
ción sobre las nuevas ten- persigue marcar cinco tenden- matización eficaz. La tendencia logía de terminales de válvulas
dencias, visite la página de cias punteras: más importante relativa a la son clave para responder a las
Festo: comunicación industrial la exigencias del mercado tanto
www.festo.com • Los sistemas de redes son la marcan, sin duda, los sistemas en el presente como en el
> Productos condición previa principal de redes. Éstos condicionan futuro. Festo ofrece a escala
> Terminales de válvulas para: directamente las posibilidades mundial productos de con­
• Sistemas de instalación de las instalaciones, máquinas fianza para la neumática y el
• Integración de funciones y sistemas en diferente grado, sistema eléctrico para todo tipo
• Conceptos de diagnóstico tanto en cuestiones de siste- de combinaciones de la comu-
• Eficiencia energética mas de instalación, integración nicación industrial. Soluciones
de funciones y conceptos de integrales y conceptos de sis­-
diagnóstico, como de eficiencia temas continuos son los facto-
energética. res esenciales para el éxito.

Las cinco tendencias punteras

Sistemas Sistemas Integración Conceptos Eficiencia energética

de redes de instalación de funciones de diagnóstico Reducción de hasta
Los terminales de Tiempo de ciclo mejo- Aumento del rendimien- Hasta un 35% menos el 60% del costo
válvulas Festo se rado hasta un 35%. to de hasta un 60%. de inactividad. energético.
adaptan a todo.
Concepto de máquina Gracias a una completa La gestión activa de Ahorro energético a
Niveles diferentes, centralizado, descen- integración de funcio- diagnóstico y el Condi- lo largo de todos
exigencias diferentes. tralizado o híbrido, nes, p. ej., con terminal tion Monitoring pueden los procesos de
modular o compacto. CPX. ahorrar hasta 10.000 € producción.
por minuto.

Industrial Ethernet
Feldbus

Niveles de
funcionamiento
y de control
Niveles de células y
de procesos
Nivel de campo
Nivel de sensores y
actuadores

6
Elementales en el universo de los buses de campo: los sistemas de redes

En el futuro, la máxima pro­ Nivel de control – Comunica­ Nivel de mando – Ethernet • Definición de comporta­
ductividad estará muy con­ ción integral que llega hasta y Modbus-TCP supervisan la miento de equipos en caso
dicionada por la comunicación la oficina producción y los procesos de fallo de comunicación
industrial. Para conseguir un • Integración del estado y del • Integración de telegramas
óptimo control y análisis de Ethernet diagnóstico del equipo en de diagnóstico (Emergency
cada uno de los procesos es • Diagnosis y mantenimiento el programa PLC o en los Messages)
imprescindible enlazar niveles a distancia de sistemas de sistemas de visualización • Diagnóstico local con
de comunicación, separados mando y equipos de la red • Puenteo de tramos extensos LED y HMI
muy a menudo. A este fin, de la oficina gracias a la tecnología • Configuración de caracterís­
destacan, p. ej., CANopen, • ­Redes de aplicaciones y Ethernet ticas de red mediante índices
Modbus-TCP y/o EtherCAT. máquinas Baudio
La pirámide de la técnica de • Almacenamiento de infor Nivel de campo/equipos –
mando describe las diversas mación de procesos y de CANopen para la seguridad EtherCAT
exigencias que se plantean equipos local • Cambio más rápido de
acerca de la comunicación • Utilización de componentes • Cambio más rápido de equi- equipos (sin interruptores)
en cada uno de los niveles. de infraestructura Ethernet pos gracias al interruptor DIP • Identificación sencilla del
(LAN inalámbrica) • Identificación sencilla del estado de red de los equipos
Ventajas generales estado de red de los equipos de campo
Tanto si se combinan Ethernet de campo • Definición del comporta­
y Modbus-TCP con CANopen miento de equipos en caso
o con EtherCAT, el resultado de fallo de comunicación
es el mismo: la automatización • Diagnóstico local con
más moderna con ventajas LED y HMI
especiales para cada nivel.

Nivel de control

Nivel de mando

Modbus-TCP

Nivel de equipos (campo)

7
Piedras angulares de las redes: CANopen, Modbus-TCP y/o EtherCAT

Plataformas típicas de los Schneider Electric Beckhoff

sistemas de mando Automatización industrial, Técnica de la automatización
mando, control, protección en técnica de mando basada
y supervisión de máquinas e frecuentemente en PC con los
instalaciones en la industria, segmentos PC industrial, PC
infraestructuras y edificios. integrado, componentes de
bus de campo, técnica del
Productos típicos: accionamiento y software de
Sistemas de mando: soporte automatización
del sistema de mando modular
« Premium » y del sistema Productos típicos
mayor « Modicon Quantum » Sistemas de mando: PC indus-
Buses de campo típicos: triales CP, PC integrados CX
Modbus-TCP y CANopen Buses de campo típicos:
Herramientas de software: EtherCAT, CANopen, Profibus
software de programación Herramientas de software:
«Unity Pro » con ampliaciones « TwinCAT » con « System
para la configuración de redes Manager » para redes y
configuración de equipos,
así como « PLC Control » para
la programación

Más información útil sobre las

redes y su puesta en funciona-
miento
Por ejemplo:
• Información sobre CANopen
en www.can-cia.org
• Información sobre EtherCAT
en http://www.ethercat.org
• Información sobre Modbus-
TCP en www.modbus.org

8
Los componentes de comunicación:

CANopen Modbus-TCP red depende de la configura- La definición de perfiles de

El protocolo de comunicación El protocolo Modbus-TCP es ción de la red de Ethernet, de equipo se ha tomado de tecno-
CANopen, basado en CAN (Con- prácticamente igual a la tec- la periferia Ethernet utilizada logías de bus de campo exis-
troller Area Network), se utiliza nología de transmisión de (p. ej., conmutadores) y de tentes e integrado en EtherCAT
sobre todo en la técnica de la datos Modbus­RTU pero utiliza la capacidad de los equipos (p. ej., CoE, CANopen over
automatización y para la crea- paquetes TCP/IP para trans- utilizados. EtherCAT).
ción de redes dentro de equi- mitir los datos. La estructura
pos complejos. Los perfiles sencilla del modelo de datos EtherCAT Como la comunicación en
especificados de los equipos, se basa en la arquitectura Los puntos fuertes de EtherCAT tiempo real es una de las prio-
guardados en los directorios cliente/servidor, por la cual (Ethernet for Control Automa- ridades de EtherCAT, se trans-
de objetos, describen los pará- el sistema de mando actúa tion Technology) son los tiem- miten sobre todo telegramas
metros de aplicación y el com- como cliente y los equipos pos cortos de ciclo y su baja EtherCAT. Los paquetes TCP/IP
portamiento funcional de las responden a las solicitudes inestabilidad. La selección de convencionales, p. ej., los
clases de equipos. como servidores. Los diferen- datos permite obtener tiempos mensajes de software, sólo
tes mensajes Modbus se comu- de ciclo reducidos. Los equipos pueden comunicarse en un
Las redes CANopen ofrecen nican mediante códigos de slave EtherCAT aceptan exclu- nivel inferior y la alimentación
conexiones punto a punto para función y se transmiten a tra- sivamente los datos dirigidos se efectúa mediante puertos
objetos de datos de servicio vés de datos de proceso y de a ellos del mensaje de Ethernet de conmutadores aparte.
(SDO, p. ej., parámetros y servicio. El protocolo Modbus- estándar, mientras que el tele-
diagnóstico) y conexiones TCP se basa por completo en la grama pasa por todo el equipo
multidifusión para los objetos estructura de software TCP/IP y agrega datos de entrada a su
de datos de proceso (PDO). y es totalmente compatible con paso.
Como cada equipo «atiende» las redes Ethernet más comu-
al resto, se trata de un sistema nes. Modbus-TCP permite
multimaster. El CANopen establecer la comunicación
Manager inicia la función de entre distancias grandes,
gestión de red. aunque el rendimiento de la

Modbus-TCP

Ejemplo: topología de CANopen Ejemplo: topología de Modbus

100 Mbps
TR TR

Device Device Device Device Device Device

10 Mbps
Device Device Device
Device Device Device
Device Device Device

9
Piedras angulares de las redes: ventajas del nivel de campo

Siempre integrada en los Nivel de campo:

productos de Festo:
la profesionalidad para ofrecer Cambio más rápido de equipos Ejemplo
Estación número 05
Ejemplo
Estación número 38
soluciones gracias al interruptor DIP
• El tiempo de inactividad se
20 + 22 = 21 + 22 + 25 =
El universo de terminales de reduce gracias a la sustitu- 1+4= 2 + 4 + 32 =

válvulas de Festo ofrece la ción rápida de productos 5 38

combinación ideal de máximo • Configuración de dirección

rendimiento y seguridad en los de bus e índice Baudio para
procesos para cualquier aplica- CANopen
ción imaginable en la neumá-
tica, el sistema eléctrico y las
redes. Soluciones únicas y
avanzadas que se adaptan a
todas las exigencias de las ins-
talaciones. Y siempre con una
convincente relación
precio/prestaciones.

CANopen Modbus-TCP EtherCAT

• Sub-D (IP65) • RJ45 (IP65) • 2 M12 (codificación D)
• 2 M12 Open Style • Conmutador integrado
• Borne (IP20)
• Sub-D (IP20 Stack)

10
Identificación sencilla del Definición del comportamiento Integración de telegramas Diagnóstico local
estado de red de los equipos de equipos en caso de fallo de de diagnóstico (Emergency • Localización ultrarrápida de
de campo comunicación Messages) fallos con los LED o el diag-
• Detección muy rápida • Fail-Safe: estado definido de • Los terminales de válvulas de nóstico de equipos
mediante LED las válvulas y de las salidas Festo son compatibles con • Compilación local ampliada
eléctricas en caso de fallos las tecnologías „Node Guard“ de datos sin infraestructura
de comunicación y « Heart Beat ». de redes: con CPX-MMI o
• Parametrización de un Así, es posible configurar los CPX-FMT
estado preferido de los mensajes de diagnóstico de
actuadores adecuado a la los equipos CANopen de
máquina manera que el sistema
mando pueda interpretarlos.

CTEU-CO
CTEU-EC CPX-MMI CPX-FMT

11
Piedras angulares de las redes:
ventajas que llegan hasta los niveles de mando y control
Nivel de mando: Modificación y almacena- Integración del estado y del Estado y diagnóstico del
miento de parámetros del diagnóstico del equipo en el equipo con herramientas
equipo mediante la red de bus programa PLC o en los siste- de red
de campo y las herramientas mas de visualización • Lectura online del estado del
de configuración • El estado básico del terminal módulo o localización online
• Archivos EDS (CANopen) o de válvulas se transmite fácil- de fallos del terminal CPX:
XML (EtherCAT) para integrar mente como bits de estado datos de diagnóstico amplia-
equipos e información en opcionales dentro de los dos
herramientas de software datos de proceso • Para una transparencia
• Las configuraciones de inicio • Interface de estado para máxima, gran comodidad y
de los parámetros pueden información ampliada del sin infraestructura de redes:
almacenarse en el master CPX: opcionalmente median- Festo Maintenance Tools
del bus de campo mediante te los datos de proceso (herramientas de manteni-
objetos de equipos CANopen • Modificación dirigida y con- miento de Festo), como
• Ahorran tiempo y reducen sulta de parámetros y del CPX-FMT
extraordinariamente la diagnóstico: acceso óptimo
probabilidad de fallos: a los datos mediante el
parámetros preconfigurados « modelo de objeto » especí-
que se activan directamente fico de CANopen al iniciar
desde el sistema de mando el PLC y de forma acíclica
durante la ejecución del
programa

Archivos XML TwinCAT Prueba funcional

12
Nivel de control: Diagnosis y mantenimiento control de nivel superior navegador web (p. ej., en
a distancia de sistemas de mediante EtherCAT, CANopen combinación con CPX-FEC o
mando y equipos de la red de o Modbus-TCP gracias al CPX-CEC)
la oficina modo Remote Control de los • Acceso más rápido y sencillo
• El acceso mediante la red es nodos de bus de campo CPX desde todos los ordenadores
una opción factible con
CPX-FMT desde diferentes Almacenamiento de informa- Utilización de componentes de
ordenadores. Más transpa- ción de procesos y de equipos infraestructura Ethernet (LAN
rencia sin inversiones adicio- (documentos, páginas web) inalámbrica)
nales en infraestructura • En una red Ethernet es • La infraestructura existente
• Sencilla y económica: po­sible guardar información para la Ethernet industrial
la proyección mediante ampliada de equipos, máqui- facilita la integración a bajo
conexión Ethernet del PLC nas e instalaciones de forma coste en el entorno auto­
a través de la red del PC centralizada en servidores matizado o la integración de
de datos. También en el ter- componentes especiales
Integración en red de minal CPX con Modbus-TCP para el mantenimiento a
apli­caciones y máquinas es posible consultar datos distancia mediante Internet
• Ideal gracias al ancho de de estado y de diagnóstico (p. ej., con VPN)
banda de los datos y a su mediante un servidor web • El nodo TCP Modbus de
flexibilidad: la Ethernet integrado. CPX en tecnología Ethernet
industrial • El paquete de software HTML estándar es compatible
• Para sistemas de mando del monitor web CPX está con los componentes de
descentralizados: comuni­ optimizado para visualizar el la infraestructura
cación con una unidad de terminal CPX mediante un

Transparencia para la seguridad en Servidor web CPX

los procesos también a distancia

13
Cuadro general: la gama de terminales de válvulas de Festo

La tabla de selección de terminales de Terminales de válvulas Caudal Entradas eléctricas

Periferia eléctrica (litros/min. (máx. por terminal
válvulas... por válvula,máx.) de válvulas)
… le ayudará a encontrar rápidamente la
solución que necesita. La tabla incluye
una enorme variedad de terminales de

descentralizado
válvulas, las características técnicas más
relevantes de todos ellos y recomenda-
ciones para las necesidades concretas
de distintos sectores industriales o de
8 16 72 92 144 512 8 16
aplicaciones específicas.

VSVA/VTIA – ISO 15407-1 500
Modular, conexión individual M8/M12,
forma constructiva C 1000

CPX/VTSA/VTSA-F – ISO 15407-2 y 5599-2 550/700

Para acelerar la preselección: Modular, elevada funcionalidad 1100/1400
neumática, con I/O eléctricas
resumen de características universales y 1800/1800
3000/3000
requisitos específicos.
4500/-

CPX/MPA-S/MPA-F/MPA-L 360
Universal, modular, flexible, accionamiento 700
Características universales en serie de las válvulas, con I/O eléctricas
900
Válvulas individuales y terminales CPV 400
Universal, compacto, potente 800
de válvulas de una misma serie VTUG
1600
Terminales de válvulas
VTUG 200
modulares en placas base MPA, VTSA Universal, placa base compacta, 300
gran caudal
Terminales de válvulas compactos CPV 800
400 VB12 12
VUVB/VTUB
Universal, altamente rentable 200/500 VB20
800 VB20
Características específicas 1000 VB20

Normas ISO VTOC 10

Compacto, con dos versátiles
- Multipolo/Bus de campo válvulas servopilotadas de 2x3/2 vías
(tamaños 02, 01, 1, 2, 3) VTSA 650
CDVI
- Conexión simple VSVA/VTIA Clean Design IP65/67

Peso optimizado (polímero) VTUB

Válvulas servopilotadas Terminal CPX: periferia multifuncional, modular y flexible.
Plataforma independiente, diagnóstico amplio e integración de funciones.
(semiconductores, PA) VTOC Opcional: Remote I/O, remote control y motion control.

Fáciles de limpiar CDVI Sistema CPI: Sistema de instalación descentralizado. Hasta 16 módulos
de I/O y terminales de válvulas. 3 plataformas para módulos de I/O,
ATEX 3 terminales de válvulas y 3 módulos master.
- Zona 2 (Cat. 3) CPV, MPA,
CTEU/CAPC 3)
CPX Concepto de bus de campo y de instalación flexible hasta 2 módulos de
- Zona 1 (Cat. 2) CPV-EXi I/O o terminales de válvulas.

Ayuda rápida en la planificación: el configurador de terminales de válvulas del catálogo

electrónico de Festo. En www.festo.com puede configurar casi 20 gamas de terminales
de válvulas adaptadas a sus requerimientos.

14
 24

3)
2)
1)
32
40
48

4) Sólo MPA-L.
56
Número de bobinas

Mediante sistema CPI.

(máx. por terminal de válvulas)

5) Conexión master en preparación

descentralizado

64 128 512

3)
Sensor de presión

Regulador de presión proporcional

Regulación de final de carrera Soft Stop

Sistema de posicionamiento servoneumático

Con el sistema CTEU/CAPC hasta 32 entradas o 96 válvulas

Interfaz multieje para ejes eléct.

Técnica de seguridad de válvulas

Válvula de arranque progresivo y de escape

Zonas de tensión eléctrica

Integración de funciones Conexión éctrica

2)
2)
2)
Encadenamiento vertical

Multipolo

4)
IO-Link, I-Port

5)
5)
AS-Interface

DeviceNet

Profibus
Conexión eléctrica
Interbus

CANopen

Protocolo de comunicaciones
CC-Link

1)
EtherCat

1)
EtherNet/IP

1)
Modbus/TCP

1)
Profinet IO

1)
Mando integrado

De mando directo

Servopilotadas
de la válvula

Vacío
Características

Varias zonas de presión

IP40
Tipo de

IP65
protección

IP67

Antideflagrantes

Bit de estado

Orientado a módulos / canales

Diagnóstico

Mantenimiento preventivo/CMS

Como por ejemplo: reguladores manuales de presión, manómetros, placas de estrangulación, placas de cierre de presión (hot-swap), alimentación de presión, funciones antirretorno/mariposas de retención integradas.
Basado en web, monitor de web

15
Piedra angular: CANopen como plataforma de Festo

Mechatronic Motion Solutions Sistemas de mando modulares visión compactos para el

integrales de un mismo pro­- y compactos para la neumática diagnóstico de procesos y el
veedor: desde el sistema de estándar, posicionamiento aseguramiento de calidad.
mando hasta la manipulación servoneumático y eléctrico.
lista para el montaje. O sensórica y sistemas de

Ethernet industrial

1 2 3 4

Controlador del motor Controlador del servomotor Controlador del

SFC-DC CMMP-AS* CMMS-AS CMMD-AS motor paso a paso 5
SFC-LACI

Modulares, flexibles, CMMS-ST

uni­versales: sistemas de
mando y controladores
de motor de Festo

Servomotores Motores paso a paso Servomotores

EMMS-AS EMMS-ST MTR-DCI

Ejes de motor lineal Ejes de pórtico Ejes en voladizo Carro

ELGL-LAS EGC-TB/BS EGSK/EGSP EGSA EGSL

ELGA-TB-G DGEA SLTE con motor DC

DNCE-LAS ELGR

DGE-ZR-RF ELGG DNCE-BS/LS

* Opción EtherCAT

16
1 Control modular CECX 2 Periferia eléctrica modular • Controladores de servo- • Para la detección de posi-
• Control universal con CPX con integración de motor: el CMMP-AS alta- ción y de tipo, control de
master de bus de campo, funciones “Motion” mente funcional o el calidad de piezas en movi-
programación con • Controlador CEC-C1 con CMMS-AS estándar y miento y en reposo, reco-
CoDeSys CoDeSys integrado y el controlador doble nocimiento de texto OCR y
• Movimiento multieje funcionalidad PLC y master CMMD-AS. lectura de códigos 1D y 2D
para ejes individuales ptp CANopen. Como CEC-M1, • Controlador de motor • Master CANopen con
(Point to Point) o inter­ el módulo controla hasta paso a paso CMMS-ST CoDeSys
polación en 2.5D. 8 ejes eléctricos de forma (funcionalidad ServoLite) • Interfaces estandarizadas
síncrona en 2.5D; con • Servomotor avanzado a través de Ethernet,
Unidad de control de biblioteca Softmotion MTR-DCI E/S de 24 V integradas
robótica CMXR • Módulos para actuadores • Controlador de motor • Clase de protección
• Solución cinemática com- eléctricos: CM-HPP/CMXX lineal SFC-LACI IP65/IP67
pleta de sistema para el para el funcionamiento con • Controlador de motor
control libre (de trayecto- uno o varios ejes paso a paso SFC-DC 4 Controlador integrado
ria) de cinemáticas de 3D • Módulos para actuadores FED-CEC. Controla hasta
(de trípode o cartesianas). servoneumáticos: 3 Sistema de visión artificial 8 ejes eléctricos individua-
• PLC CoDeSys integrado, CMPX/CMAX para Soft SBOx-Q. Cámara avanzada les ptp de forma asíncrona,
6 ejes interpolables, fácil Stop y controlador de con PLC CoDeSys integrado: CoDeSys integrado, con
programación con lengua- posición • Para controlar ejes display Front End, master
je de macros y unidad de • E/S remotas eléc­tricos CANopen integrado.
mando manual.

Sistemas estándar de manipulación

Pick & Place Pórtico con un eje de Pórtico con tres ejes de
movimiento (2D) movimiento (3D)

Sistemas avanzados de manipulación

Pórtico en T (2D) Pórtico en H (3D) Trípode

17
Mayor valor añadido: la asistencia técnica

Soluciones específicas para ¿Desea configurarlo usted pales. Esto no solo supone un
clientes. Quien exige una mismo? ¡Hágalo si es esta ahorro de tiempo y dinero,
mayor individualidad en cuanto su decisión! No obstante, los sino que también proporciona
al asesoramiento sobre termi- buenos analistas saben que un alto nivel de seguridad en
nales de ­válvulas, sistemas el mayor potencial de ahorro la función y una instalación
periféricos eléctricos, integra- (hasta un 50%) se consigue óptima.
ción de funciones y el sector, adquiriendo sistemas comple-
recibe la mejor asistencia. tos. Los sistemas listos para
el montaje minimizan los pro-
Ya sea AS-Interface, bus de cesos de trabajo complejos. Le ofrecemos:
campo o Ethernet, nuestras • Ingeniería
soluciones adaptadas a cada Comuníquenos sus exigencias • Documentación
cliente cumplen con los requi- y nosotros diseñamos, pedi- • Montaje
sitos que exige el mercado hoy mos, compilamos, comproba- • Evaluación y compro-
y en el futuro. En este caso mos y entregamos. Ensambla- baciones
también contribuye obtener mos a petición su sistema y • Puesta en funcionamiento
la neumática, los sistemas realizamos la puesta en funcio- • Asistencia durante la fase
eléctricos y las redes de un namiento. Usted solo se con- de funcionamiento
mismo proveedor. centra en las tareas princi-

Soluciones listas para Ejecuciones especiales

el montaje Soluciones individuales
Sistemas de manipulación ­adaptadas para usted:
listos para el montaje , contro- • placas de integración
lados mediante el terminal de • placas de circuitos impresos
válvulas, diseñados, montados • unidades de control
y aprobados. Rendimiento y modulares
función garantizados. Conectar • cubiertas
y listo.
Soluciones de AS-Interface
Armarios de maniobra con optimizadas e individualizadas:
Remote I/O y los terminales de • eléctricas
válvulas: suponen una solución • neumáticas
completa para su sistema • mecatrónicas
principal independiente o con • integradas en el programa
conexión de bus de campo. de la máquina

Placas de montaje ya prepara-

das (manómetro, válvulas,
­unidades de mantenimiento):
solución completa lista para
el montaje para una máquina
en AS-Interface.
18
Nuestro asesoramiento técnico Diseño de proyectos Servicio de puesta a punto
le protege desde la planifica- De principio a fin, el terminal Conocimientos técnicos a Asistencia más eficiente:
ción hasta el funcionamiento de válvulas idóneo: ­petición: archivos CAD para terminales
y le garantiza un proceso más • Selección segura gracias a • Rápida instalación, conexión de válvulas
rápido, seguro y económico. la configuración con ayuda y puesta en funcionamiento Hallará dibujos CAD (2D/3D)
Y los costes totales nos ayudan de software • Si lo desea, soluciones para todos los terminales de
a identificar y a aplicar el gran • Alta escalabilidad gracias adicionales listas para el válvulas Festo
potencial de ahorro. al diseño modular de los mon­taje con componentes que necesite en:
equipos ampliados • Festo Internet
• Diagnóstico y Condition • Esquema de circuito en www.festo.com
Monitoring: desde el EPLAN 5.1 y P8 • Haga clic en Festo
análisis y el asesoramiento “Tienda online/Catálogo”
hasta la programación Servicio postventa • En caso necesario,
• Modelos CAD por módulos Funcionamiento seguro de regístrese
su terminal de válvulas: • Inicie sesión
Servicio de adquisición • Línea directa técnica • Busque el producto, por
Compra y logística más • Servicio de piezas de ejemplo, MPA
sencillas: repuesto online • ¿Está activado el símbolo
• Módulos y sistemas confi- • Servicio de reparación, CAD? Entonces los datos
gurados según las especifi- también exprés de CAD están disponibles
caciones del cliente, pre- • Servicio de emergencias • Configurar los terminales
montados y probados: 24 horas para clientes de válvulas (y si es nece-
Festo plug and work® registrados sario, colóquelos en la
• Referencia: una vez que se • Servicio de postventa cesta de compra)
haya configurado, realice técnico in situ • Haga clic en el símbolo de
siempre el pedido con el • Contratos de asistencia téc- CAD para generar/pedir los
mismo número de artículo nica modulares, preventivos archivos de CAD
• Sistema de etiquetado: o en caso de emergencia
terminales de válvulas con
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