Caceres

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

ELÉCTRICA- ELECTRÓNICA Y SISTEMAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
MECÁNICA ELÉCTRICA
PRÁCTICAS PRE-PROFESIONALES
GUÍA DE PRÁCTICAS DEL LABORATORIO CONTROL Y

AUTOMATIZACIÓN – MÓDULOS: 1 - 2 y 3
ESTUDIANTES:
 CÁCERES VILCA FERNANDO
 HUANCA MAQUERA ALEX EMERSON
 CHAMBI GUTIERREZ DAYSON
ENCARGADO:
ING. JOSÉ MANUEL RAMOS CUTIPA
PUNO-PERÚ
2022
NEUMATICA
MODULO 01
CONTROL Y AUTOMATIZACION
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO - PUNO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA ELÉCTRICA
GUÍA DE PRACTICAS DEL LABORATORIO - MÓDULO 01: NEUMÁTICA
ÍNDICE
I. INTRODUCCION...............................................................................................................2
II. OBJETIVO...........................................................................................................................2
III. MARCO TEORICO.........................................................................................................2
NEUMÁTICA..........................................................................................................................2
RECONOCIMIENTO DE LOS MATERIALES PARA LAS PRACTICAS DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y MAQUINARIAS....................................................3
IV. DESARROLLO DE LAS PRACTICAS........................................................................10
PRACTICA N° 01: CIRCUITO DE UN MANDO Y UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
................................................................................................................................................. 11
PRACTICA N° 02: CIRCUITO DE DOS MANDOS Y UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO.................................................................................................................................13
PRACTICA N° 03: CIRCUITO AUTOMÁTICO DE SALIDA Y RETROCESO
MEDIANTE RODILLO.........................................................................................................15
PRACTICA N° 04: CIRCUITO AUTOMÁTICO DE SALIDA Y RETROCESO
MEDIANTE RODILLO CON VÁLVULA DE 4/n CONFIGURABLE................................17
PRACTICA N° 05: MANDO DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO..................................20
PRACTICA N° 06: MANDO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO...................................22
PRACTICA N° 07: MANDO SEMIAUTOMÁTICO DE UN CILINDRO...........................24
PRACTICA N° 08: CDE con FC...........................................................................................26
PRACTICA N° 09: DETENCIÓN Y CONTROL DE LA POSICIÓN DE UN CDE con FC 28
PRACTICA N° 10: REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE UN CDE..................................30
V. BIBLIOGRÁFIA................................................................................................................32
VI. ANEXOS........................................................................................................................32
LABORATORIO – MÓDULO 1: NEUMÁTICA 1

I. INTRODUCCION
La neumática es la tecnología que emplea un gas, normalmente aire comprimido, como

elemento de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar diferentes
mecanismos. Los procesos consisten en disponer de la presión de aire y a hacer que esta
energía acumulada actúe sobre los elementos del circuito neumático. Dicho de otra
forma, la neumática utiliza aire comprimido que hacemos circular por tuberías hacia
donde nos va bien y esta energía de la que dispone el aire comprimido se utiliza para
mover, abrir, cerrar, etc. elementos del circuito y finalmente generar automatismos
secuenciales.
Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que tienen
la función de la generación de aire comprimido, su almacenamiento, distribución y
control para efectuar un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.
La neumática hoy en día, tiene infinidad de aplicaciones como pueden ser la apertura o
cierre de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos
para mover determinados elementos en los procesos productivos, etc.
El control del cilindro, para que realice lo que nosotros deseamos, se hace mediante
válvulas. Estas válvulas, si lo comparamos con la electricidad, hacen el mismo trabajo
que los interruptores, pulsadores, conmutadores, etc. y mediante tubos conductores por
los que circula el fluido (equivalente a los conductores eléctricos) se transmite la
energía de un sitio a otro. Neumática e hidráulica prácticamente solo se diferencia en el
fluido, en uno es aire y en el otro agua o aceite.
II. OBJETIVO
 Experimentar los diagramas detallados en el presente guía
 Configurar en Software FLUIDSIM 4.5
III. MARCO TEORICO

NEUMÁTICA
La neumática es la rama de la mecánica, y está a su vez de la física, que estudia el
equilibrio y movimiento de flujos gaseosos, además es la tecnología que emplea el aire
comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un fluido gaseoso y, por tanto, al aplicarle una fuerza
se comprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le
permite expandirse, según dicta la ley de los gases ideales.
Controles neumáticos
Los mandos neumáticos están constituidos por elementos de señalización, elementos de
mando y un aporte de trabajo. Los elementos de señalización y mando modulan las
fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas. Los sistemas
neumáticos e hidráulicos están constituidos por señales:
 Elementos de información.
 Elementos de trabajo.

 Elementos artísticos
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por el compresor o
almacenado en un depósito. Ésta es la definición de la norma DIN/ISO 1219 conforme a
una recomendación del CETOP (Comité Européen des Transmissions Oléohydrauliques
et Pneumatiques).
subdivisión de válvulas.
 Válvulas de vías o distribuidoras
 Válvulas de bloqueo
 Válvulas de presión
 Válvulas de caudal
 Válvulas de cierre
Las válvulas en términos generales, tienen las siguientes misiones:
 Distribuir el fluido
 Regular caudal
 Regular presión
RECONOCIMIENTO DE LOS MATERIALES PARA LAS PRACTICAS DE

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y MAQUINARIAS
 Compresora de Aire
Es un dispositivo que crea y mueve aire presurizado a varias velocidades para
permitir que los trabajos y las diversas funciones se realicen de forma más
rápida, eficiente y fácil. Los compresores de aire se utilizan en una amplia gama
de industrias importantes, como la fabricación, semiconductores, alimentos y
bebidas, atención médica, electrodomésticos, energía, etc.
Un compresor de aire está compuesto por tres grandes piezas:
 El compresor es la pieza fundamental en el funcionamiento de compresores de

aire porque es el cilindro con pistón impulsado por un motor eléctrico, que le
permite tomar el aire del ambiente y comprimirlo para sus siguientes usos.
 El tanque de depósito también llamado calderín, que como su nombre lo indica
es un recipiente donde se almacena el aire comprimido para ser utilizado luego.
 El equipo de control y suministro que es el encargado de tomar el aire
comprimido por el pistón del compresor que se ha almacenado en el calderín y
mediante un presostato controlar la presión con la que este saldrá a través de un
tubo flexible con un manómetro en su extremo.

Figura 01 Compresora de Aire y su placa

 Unidad de mantenimiento v FRL
Este aparato es diseñado para purificar el aire comprimido en una planta. Se le

llama FRL porque está compuesto de un filtro, regulador de presión y un
lubricador. Esta unidad es necesario para el correcto funcionamiento de
cualquier sistema neumático.

Simbología de unidad de mantenimiento

Figura 02 Unidad de mantenimiento v FRL
Filtro: Se utilizan cuando es necesario limpiar el aire comprimido de partículas
de suciedad, óxido, sinterización de tuberías y agua condensada.
Reguladores: Se usan cuando el aire comprimido entrante debe regularse a un
valor deseado y preestablecido, independiente de las condiciones externas y del
funcionamiento de otros equipos.
Lubricadores: Los aceites se utilizan cuando las herramientas neumáticas, los
controles neumáticos, etc. deben operar con una cantidad determinada de aceite
para evitar el desgaste prematuro por exceso de fricción.
Funciones de una unidad de mantenimiento o FRL

 Filtrar el aire atrapando contaminantes como agua, polvo y aceite.
 Regular constantemente la presión del aire para asegurar que los equipos
reciban el suministro necesario.
 Lubricar el aire comprimido para reducir la fricción entre las partes
móviles de la maquinaria.
Funcionamiento de una Unidad de Mantenimiento o FRL
Las unidades de mantenimiento generalmente incluyen un regulador de presión
con manómetro. Dado que la presión en la planta solo puede estar por debajo de
la presión del sistema central, el regulador también suele llamarse reductor de
presión. Para purificar el aire comprimido y eliminar la suciedad, se usa un filtro
con poros finos. Luego, un lubricador agrega al aire comprimido una neblina de
aceite, que sirve para reducir el desgaste de las piezas por exceso de fricción.
Ahora, si el aire comprimido se ha lubricado antes, debe aceitarse
constantemente, porque el aceite viejo se endurece.

 Válvula de 3/2 vías configurable

Normalmente son utilizadas para manejar cilindros simple efecto. Gracias a sus
3 vías, el flujo del aire puede ir en dos direcciones distintas y realizar el escape
en su posición cerrada.
Figura 03 Válvula de 3/2 vías configurable
 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión

La válvula de 3/2 vías y los racores rápidos están montados en un cuerpo de
material sintético de color amarillo. La unidad se monta en el panel de prácticas
perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de montaje «A»).
Funcionamiento
Oprimiendo el pulsador de color rojo, se acciona la válvula. Al soltar el
pulsador, la válvula mantiene su estado de conmutación. Girando el pulsador
hacia la derecha, el pulsador vuelve a su posición inicial y la válvula vuelve a su
posición normal por efecto del muelle de recuperación.

Figura 04 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
 Válvula de impulso neumáticos distribuidora de 5/2 vías

Es como la 4/2, aunque en este caso tiene dos escapes, uno para cada posición.
El tener dos escapes ayuda a que se pueda manejar y regular mejor la velocidad.
La válvula neumática de 5/2 vías con racores rápidos está montada sobre una
placa funcional dotada con conexión P y silenciador. La unidad se monta en el
panel de prácticas perfilado utilizando la palanca de color azul (variante de
montaje «A»).
Funcionamiento
La válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 14.

Al retirarse la señal, la válvula vuelve a su posición inicial por efecto de un
muelle de recuperación.
Figura 05 Válvula de impulso neumáticos distribuidora de 5/2 vías

 Válvulas distribuidoras de 3/2 vías de rodillo.
La válvula con rodillo en un sólo sentido se activa cuando la leva de un cilindro
la atraviesa en un determinado sentido. Al soltar el rodillo, la válvula regresa a
su posición inicial por medio de un muelle de retorno. Si se acciona en sentido
inverso, el rodillo bascula y la válvula no es accionada.
La válvula de 3/2 vías accionada por rodillo y racores rápidos en L está

atornillada sobre una base de material sintético. La unidad se monta al panel de
prácticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de
montaje «B»).

Figura 06 Válvulas distribuidoras de 3/2 vías de rodillo.
 Cilindro de simple efecto

Son cilindros que presentan una única entrada de aire comprimido. Cuando el
aire comprimido entra en la cámara del cilindro empuja al émbolo, haciendo que
el vástago se desplace realizando una fuerza de empuje. Gracias a la acción de
un muelle, el retorno del émbolo es inmediato cuando se deja de inyectar aire en
el cilindro.
Figura 07 Cilindro de simple efecto

Desventajas: sólo producen trabajo (fuerza de empuje) en el movimiento de
avance, ya que el retorno viene dado por la elasticidad del muelle.
Ventajas: menor consumo de aire comprimido (únicamente en el avance del
émbolo).
 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Estos cilindros presentan dos entradas de aire comprimido, que hacen que el
émbolo pueda ser empujado por el aire en los dos sentidos (avance y retroceso).

Figura 08 Cilindro de doble efecto

Ventajas: al tener dos tomas de aire puede realizar trabajo útil en ambos sentidos.
Desventajas: doble consumo de aire comprimido (en el avance y en el retroceso).
 Cañerías (Sang-A Polyurethane Tube 6X4MM 08251)

El tubo de poliuretano está hecho de poliuretano a base de éter de alta calidad.
Es fácil trabajar con él debido a su flexibilidad excepcional y construcción
de tolerancia estrecha. Utilizado para robots industriales y tuberías neumáticas.
 Este tubo no se doblará y puede usarse en aplicaciones de presión

negativa (-750 mm Hg).
 Es posible rastrear fácilmente el circuito con la elección de seis opciones
de color: negro, azul, transparente, amarillo, rojo y verde.
Aplicaciones:
 Robots industriales
 Líneas neumáticas
 Equipos de vacío
 Líneas de entrega de aceite y combustible
 Herramientas neumáticas
 Control de procesos
 Resistente a la mayoría de los aceites, combustibles y grasas
 La formulación de éter resiste el ataque de la humedad, los hongos y la
radiación.
 Estable a los rayos UV: bueno para uso en exteriores
 Excelente resistencia a la intemperie, impacto, abrasión y flexión repetida

Figura 09 Cañerías (Sang-A Polyurethane Tube 6X4MM 08251)
 Conector de cañerías
Accesorios Neumáticos PY/PU/PV/PE/PK/PM, tuberías de agua y conectores de
tubería de empuje directo, acoplamientos rápidos de manguera de plástico de 4 a
16mm, 5 uds.
Figura 10 Conector de cañerías
IV. DESARROLLO DE LAS PRACTICAS

PRACTICA N° 01: CIRCUITO DE UN MANDO Y UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
1. OBJETIVO
 Comprender el funcionamiento del circuito de un mando y un cilindro de simple

efecto.
 Realizar el esquema en el Software FLUIDSIM 4.5
2. MATERIALES
 1 cilindro de simple efecto

 2 válvulas direccionales 3/2 vías con pulsador de presión
 1 unidad de mantenimiento v FRL
 1 compresora de 2HP
 cañerías (Sang-A Polyurethane Tube 6X4MM 08251)
3. PROCEDIMINETO
1. Conectar la fuente de alimentación (Compresor), después a la unidad de

mantenimiento v FRL.
2. Conectar a la Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión.
3. Conectar al cilindro de simple efecto.
4. Para finalizar realizamos el funcionamiento.
4. FUNCIONAMIENTO
Al accionar la válvula 3/2 esta cambia de posición y entra aire en el cilindro de

simple efecto, cuando se deja de pulsar la válvula vuelve a su posición inicial y se
produce el retorno de aire hacia la unidad de mantenimiento por el escape. El muelle
del cilindro empuja el aire hacia la salida por el escape.
ESQUEMA 1:

Figura 11 Practica 01
5. CUESTIONARIO
a. ¿Cuántos tipos de válvulas distribuidoras existen? Explique cada uno de ellos.

b. ¿cuándo se emplea o para que se utiliza la válvula antirretorno?
c. Explique y dibuje el símbolo de las válvulas distribuidoras del tipo 5/3 y 3/2.
d. ¿Qué elemento en una máquina transforma la energía primaria en
energía mecánica?
6. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
1. Plantea en forma personal y clara un mínimo de cinco conclusiones de la

experiencia de laboratorio
2. Plantea en forma personal y clara un mínimo de tres observaciones de la
7. BIBLIOGRÁFIA
8. ANEXOS

PRACTICA N° 02: CIRCUITO DE DOS MANDOS Y UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO
 Comprender el funcionamiento del circuito de dos mandos y un cilindro de

doble efecto.
2. MATERIALES
 1 cilindro de doble efecto

 2 válvulas direccionales 3/2 vías con pulsador de presión
 cañerias (Sang-A Polyurethane Tube 6X4MM 08251)
 empalme conector de cañería de 3 vías (tipo Y)
3. PROCEDIMIENTO
1. Conectar la fuente de alimentación (Compresor) después a la unidad de

2. Conectar a las 2 Válvulas direccionales 3/2 vías con pulsador de presión
mediante un empalme conector de cañería de 3 vías (tipo Y).
3. Conectar de las 2 válvulas direccionales 3/2 vías al cilindro de doble efecto.
4. FUNCIONAMIENTO
Al accionar la válvula direccionales 3/2 vías con pulsador de presión cambia de

posición y entra aire en el cilindro de doble efecto por su parte posterior. Al accionar
la válvula direccionales 3/2 vías con pulsador de presión de salida vuelve a su
posición original, de tal forma que ahora entra aire por la parte delantera del cilindro
de doble efecto provocando que su pistón retroceda y salga el aire hacia la unidad de
mantenimiento por el escape.
ESQUEMA 2

5. CUESTIONARIO
a. Explique ¿cuáles son las ventajas de usar conectores de cañería de 3 vías del
tipo Y y del tipo T?
b. Ud. ¿Dónde aplicaría estos sistemas neumáticos en una industria? Mencione
ejemplos para las cinco prácticas realizadas.
c. Para que se utiliza generalmente la válvula 3/2
d. Componentes de una unidad de mantenimiento y para que se usan.

7. BIBLIOGRÁFIA
8. ANEXOS

PRACTICA N° 03: CIRCUITO AUTOMÁTICO DE SALIDA Y RETROCESO MEDIANTE

RODILLO
1. OBJETIVO
 Comprender el funcionamiento del circuito automático de salida y

retroceso mediante rodillo.
2. MATERIALES
 1 cilindro de doble efecto

 2 válvulas distribuidoras de 3/2 vías de rodillo.
 1 válvula de 5/2 vías
 empalmes conectores de cañería de 3 vías (tipo Y)
3. PROCEDIMIENTO
1. Conectar la fuente de alimentación (compresor), después a la unidad de

2. Conectar a las dos válvulas de entrada 3/2 vías de rodillo y a la entrada de la
válvula de 5/2 vías.
3. Conectar de las salidas de dos válvulas de entrada 3/2 vías de rodillo a la
válvula de 5/2 vías.
4. Conectar a la entrada del cilindro de doble efecto y de la salida del cilindro
doble efecto conectar a la válvula de 5/2 vías.
4. FUNCIONAMIENTO
El fundamento del circuito es el siguiente: Al accionar la válvula de entrada 3/2 con

enclavamiento entra aire en la válvula de entrada 3/2 con rodillo y posición 1S1,
como está accionada en la posición inicial del pistón lleva aire a la válvula 5/2
haciendo que cambie de posición, lo que provoca la entrada de aire en el cilindro por
su parte posterior.
El pistón del cilindro sale y llega hasta la posición de la válvula de retroceso 3/2
accionando su rodillo, por lo que hace que cambie de posición, esto último provoca
que se lleve aire de nuevo a la válvula 5/2 y vuelva a su posición inicial.

Cuando la válvula 5/2 vuelve a su posición inicial lleva aire a la parte delantera del
cilindro provocando el retroceso del pistón hasta que contacta con el rodillo de la
válvula de salida 3/2 iniciándose de nuevo todo el proceso.
El ciclo se repite de forma continua hasta que se pulsa de nuevo la válvula de entrada
3/2 con enclavamiento. Con las válvulas reguladoras de presión se consigue que el
pistón del cilindro se desplace más lentamente.
5. CUESTIONARIO
a. Explique el funcionamiento de los circuitos neumáticos representados en el

esquema de cada uno de las prácticas realizadas.
b. ¿Cuáles son los aparatos de medida que se usan frecuentemente en la
neumática? Explique su funcionamiento, aplicación y dibuje el símbolo de
cada uno de ellos.
c. Los mandos neumáticos atendiendo a la acción de mando se divide en:
d. Tipo de mando neumático que permite la repetición indefinida del ciclo de
trabajo.

7. BIBLIOGRÁFIA
8. ANEXOS

PRACTICA N° 04: CIRCUITO AUTOMÁTICO DE SALIDA Y RETROCESO MEDIANTE

RODILLO CON VÁLVULA DE 4/n CONFIGURABLE
1. OBJETIVO
 Comprender el funcionamiento del circuito automático de salida y

retroceso mediante rodillo con válvula de 4/n configurable
2. MATERIALES
 2 cilindros de doble efecto

 4 válvulas distribuidoras de 3/2 vías de rodillo.
 2 válvulas de 5/2 vías
 1 válvula de 4/3 vías
 empalmes conectores de cañería de 3 vías (tipo Y)
3. PROCEDIMIENTO

2. Conectar a la válvula de 4/n vías configurable.
3. Conectar a las válvulas de entrada 3/2 vías de rodillo y a la entrada de las dos
válvulas de 5/2 vías.
4. Conectar de las salidas de cuatro válvulas de entrada 3/2 vías de rodillo a las
dos válvulas de 5/2 vías para cada lado respectivamente.
5. Conectar a las entradas de los dos cilindros de doble efecto y de la salida de
los dos cilindros doble efecto, conectar a las dos válvulas de 5/2 vías para
cada lado respectivamente.
4. FUNCIONAMIENTO
Al accionar la válvula de entrada 4/n configurable entra aire en la válvula de entrada

3/2 con rodillo y posición 1S1, como está accionada en la posición inicial del pistón
lleva aire a la válvula 5/2 haciendo que cambie de posición, lo que provoca la entrada
de aire en el cilindro por su parte posterior.
El pistón del cilindro sale y llega hasta la posición de la válvula de retroceso 3/2
accionando su rodillo, por lo que hace que cambie de posición, esto último provoca
que se lleve aire de nuevo a la válvula 5/2 y vuelva a su posición inicial.

Cuando la válvula 5/2 vuelve a su posición inicial lleva aire a la parte delantera del
cilindro provocando el retroceso del pistón hasta que contacta con el rodillo de la
válvula de salida 3/2 iniciándose de nuevo todo el proceso.
El ciclo se repite de forma continua hasta que se pulsa de nuevo la válvula de entrada
3/2 con enclavamiento. Con las válvulas reguladoras de presión se consigue que el
pistón del cilindro se desplace más lentamente.
Para el funcionamiento del circuito del otro lado solo cambias el accionamiento de la
válvula de entrada 4/n configurable donde el procedimiento son mismo, solo que
ahora en aire entra en la válvula de 3/2 con radillo y la posición es 3S3.
ESQUEMA 4

5. CUESTIONARIO
a. Si se requiere un gran caudal a una baja presión, ¿Qué compresor

recomendaría?
b. ¿Porque se recomienda la topología de anillo en las redes de aire?
c. ¿Como se deben instalar los filtros para un aire muy exigente?
d. Clasificación de las válvulas de control de caudal y efectos que producen en
el fluido que pasa por ellas.
e. ¿Por qué elementos están formados los circuitos neumáticos?

7. BIBLIOGRÁFIA
8. ANEXOS

PRACTICA N° 05: MANDO DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
1. OBJETIVO
 Comprender el funcionamiento del mando de cilindro de simple efecto

2. MATERIALES
 1 cilindro de simple efecto

 1 válvula accionamiento mecánico (pulsador) 3/2 monoestable
 1 válvula distribuidora con enclavamiento mecánico 3/2
3. PROCEDIMIENTO

2. Conectar a la válvula distribuidora con enclavamiento mecánico 3/2.
3. Conectar a la válvula accionamiento mecánico (pulsador) 3/2 monoestable.
4. Conectar al cilindro de simple efecto
4. FUNCIONAMIENTO
Accionando la válvula de pulsador (3/2), esta cambia de posición (comunica las vías
1 y 2), introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este
salga. El cilindro se va a mantener en esta posición, mientras la válvula está
accionada.
Cuando dejamos de accionar la válvula el resorte de la misma, hace que la válvula

cambie de posición (comunica las vías 2 y 3), lo que provoca que la cámara anterior
se ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por acción del resorte interior.
La válvula distribuidora (en todos los montajes) nos sirve para poner en
funcionamiento el circuito (similar a un interruptor general en electricidad) haciendo
que haya presión en el sistema.
ESQUEMA 5

5. CUESTIONARIO
a. Las características de los aparatos neumáticos, la presión de trabajo de un

cilindro, o cualquier calculo donde se vean involucradas las presiones, se
referirán siempre a presiones relativas ¿desde donde hace referencia esta
presión relativa?
b. ¿Cómo se llaman los elementos que controlan el flujo en neumática?
c. ¿Cómo se clasifican las válvulas neumáticas?
d. ¿Qué magnitudes son útiles en circuitos neumáticos?

7. BIBLIOGRÁFIA
8. ANEXOS

PRACTICA N° 06: MANDO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO
1. OBJETIVO
 Comprender el funcionamiento del mando de cilindro de doble efecto

2. MATERIALES

 empalmes conectores de cañería de 3 vías (tipo Y y T)
3. PROCEDIMIENTO

3. Conectar a las dos válvulas de accionamiento mecánico (pulsador) 3/2
monoestable.
4. De las dos válvulas de accionamiento mecánico (pulsador) 3/2 monoestable
de la salida, conectar al cilindro de simple efecto.
4. FUNCIONAMIENTO
Accionando la válvula de pulsador izquierda, esta cambia de posición (comunica las

vías 1 y 2), introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro, haciendo que
este salga. El cilindro se va a mantener en esta posición, aunque dejemos de accionar
la válvula.
Accionando la válvula de pulsador derecha, esta cambia de posición (comunica las

vías 1 y 2), introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro, haciendo que
este retorne. El cilindro se va a mantener en esta posición, aunque dejemos de
accionar la válvula.
Si accionamos las dos válvulas a la vez el cilindro se va a mantener en la misma

posición, ya que existe presión en las dos cámaras (posición de bloqueo).

ESQUEMA 6
5. CUESTIONARIO
a. ¿Qué tipos de válvulas distribuidora existen?

b. ¿Cuáles son las desventajas de la neumática?
c. ¿Qué tipos de máquinas utiliza estos circuitos?
d. ¿Qué son las tuberías y los conductos de un compresor neumático e
hidráulico?

7. BIBLIOGRÁFIA
8. ANEXOS

PRACTICA N° 07: MANDO SEMIAUTOMÁTICO DE UN CILINDRO
1. OBJETIVO
 Comprender el funcionamiento del mando semiautomático de un cilindro

2. MATERIALES

 1 válvula accionamiento mecánico (rodillo) 3/2 monoestable
 1 válvula accionamiento neumático 4/2 (o 5/2) biestable
 empalmes conectores de cañería de 3 vías (tipo Y y T)
3. PROCEDIMIENTO

3. Conectar válvula accionamiento mecánico (pulsador) 3/2 monoestable y
conectar en cañería Y o T a la válvula accionamiento mecánico (pulsador) 3/2
monoestable y a la válvula accionamiento neumático 4/2 (o 5/2) biestable.
4. De la válvula accionamiento mecánico (pulsador) 3/2 monoestable y válvula
accionamiento mecánico (rodillo) 3/2 monoestable conectar a la válvula
accionamiento neumático 4/2 (o 5/2) biestable.
5. Conectar de la válvula de accionamiento neumático 4/2 (o 5/2) biestable de la
salida, conectar al cilindro de simple efecto y de la salida a la válvula de
accionamiento neumático 4/2 (o 5/2) biestable al escape.
4. FUNCIONAMIENTO
Accionando la válvula de pulsador izquierda, esta cambia de posición (comunica las

vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la válvula neumática (comunica vías 1 y
4, 2 y 3), introduciendo presión en la cámara anterior del cilindro y dejando la
cámara posterior a escape, haciendo que este salga.

Cuando el cilindro llega a la posición donde está colocada la válvula de rodillo, lo

acciona, por lo que esta cambia de posición (comunica las vías 1 y 2), lo que hace
que también cambie la válvula neumática (comunica vías 1 y 2, 3 y 4), introduciendo
presión en la cámara posterior del cilindro y dejando la cámara anterior a escape,
haciendo que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta posición, aunque el
cilindro deje de accionar la válvula de rodillo.
ESQUEMA 4
5. CUESTIONARIO
a. ¿Cuáles son los componentes de los circuitos hidráulicos?

b. ¿Por qué elementos están formados los circuitos neumáticos?
c. Explique las analogías y diferencias entre la representación simbólica de una
válvula neumática e hidráulica.
d. Son aplicaciones en la industria de la neumática

7. BIBLIOGRÁFIA
8. ANEXOS

PRACTICA N° 08: CDE con FC
1. OBJETIVO
 Comprender el funcionamiento del pilotaje de una válvula biestable
2. MATERIALES
• 1 cilindros de doble efecto

• 2 válvulas distribuidoras de 3/2 vías de rodillo.
• 1 válvulas de 5/2 vías
• 1 válvula de 3/2 vías
• 1 unidad de mantenimiento v FRL
• 1 compresora de 2HP
• 7 cañerias (Sang-A Polyurethane Tube 6X4MM 08251)
3. PROCEDIMIENTO

2. Realizar el esquema con la simbología normalizada.
3. Conectar los elementos neumáticos en el panel de montaje y comprobar su
funcionamiento.
4. Detallar la relación de material necesario.
5. Estudiar el diagrama de fases.
4. FUNCIONAMIENTO
Un CDE se moverá mediante el efecto de una v 5/2 biestable de potencia, ésta, estará
pilotada por dos finales de carrera que detectarán la posición de vástago recogido y
extendido.
Con el accionamiento de un interruptor, se suministrará el aire a la V de potencia
estando en permanente movimiento el vástago, hasta que se desactive el interruptor.
ESQUEMA 5

5. CUESTIONARIO
a. Estas válvulas tienen diferentes posiciones que son las que permite realizar
sus diferentes funciones.
b. ¿Cómo identificamos la cantidad de vías en una válvula de dirección?
c. Tipo de Compresor Neumático que trabaja según el principio de
desplazamiento.
d. ¿Como se conecta una válvula 3/2?

7. BIBLIOGRÁFIA
8. ANEXOS

PRACTICA N° 09: DETENCIÓN Y CONTROL DE LA POSICIÓN DE UN

CDE con FC
1. OBJETIVO
 Comprender el funcionamiento de las válvulas 3/2 activadas mecánicamente

como final de carrera, con rodillo.
 Saber utilizar los finales de carrera como detectores de posición de cilindros y
de otros elementos.
2. MATERIALES

• 2 válvulas distribuidoras de 3/2 vías de rodillo.
• cañerias (Sang-A Polyurethane Tube 6X4MM 08251)
3. PROCEDIMIENTO

funcionamiento.
4. FUNCIONAMIENTO
Diseñar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un cilindro de

doble efecto dependan de la posición donde se encuentre, de forma que, si tiene que
salir, se tiene que asegurar (detectar que el cilindro está necesariamente dentro y si
tiene que entrar esté fuera).
Se utilizará una válvula de potencia biestable 5/2 y su activación en un sentido, se
hará con un pulsador neumático MS para salir el vástago, y otro pulsador ME para
entrar.
ESQUEMA

5. CUESTIONARIO
a. ¿Como se conecta una válvula 3/2?

b. Para transformar una válvula 4/2 en la 2/2, deberá ponerse un tapón en la
conexión
c. Un final de carrera es una válvula que por su función se dice que es:
d. Es una desventaja de los sistemas neumáticos

7. BIBLIOGRÁFIA
8. ANEXOS

PRACTICA N° 10: REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE UN CDE
1. OBJETIVO
 Comprender el funcionamiento de la V de estrangulamiento con antirretorno

y su sentido de conexionado para poder regular uniformemente la velocidad
de un cilindro.
2. MATERIALES

• 9 cañerias (Sang-A Polyurethane Tube 6X4MM 08251)
3. PROCEDIMIENTO

funcionamiento.
6. Razonar si en un cilindro de SE le puede regular la velocidad de salida.
4. FUNCIONAMIENTO
Se desea poder regular la velocidad de salida de un cilindro de DE.

El accionamiento del cilindro se realizará mediante una válvula de potencia biestable
que se activará a través de cuatro pulsadores neumáticos. Dos pulsadores M1 y M2
harán salir el cilindro al apretarlos simultáneamente y los otros dos M3 y M4 lo
harán entrar, al apretar cualquiera de ellos.
ESQUEMA

5. CUESTIONARIO
a. ¿El filtro debe ir después de del compresor? ¿Por qué?

b. Mencione dos elementos de conexión de mangueras de un sistema neumático.
c. En la designación de colores de tuberías, las tuberías de distribución de aire
son de color

7. BIBLIOGRÁFIA
8. ANEXOS

V. BIBLIOGRÁFIA
 http://www.hnsa.com.co/unidades-de-mantenimiento-frl/
 https://blog.comparasoftware.com/unidad-de-mantenimiento/
 https://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoblog/mmormarf/files/2015/05/
El-poder-del-aire.pdf
 https://es.wikipedia.org/wiki/Neum%C3%A1tica
VI. ANEXOS
Figura 21 Primera Practica

Figura 22 Segunda Practica
Figura 23 Tercera Practica
Figura 24 Cuarta Practica

Figura 25 Evidencia de las practicas




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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

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LABORATORIO – MÓDULO 1: NEUMÁTICA 5

 Válvula de 3/2 vías configurable

Figura 03 Válvula de 3/2 vías configurable

 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión

LABORATORIO – MÓDULO 1: NEUMÁTICA 6

Figura 04 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión

 Válvula de impulso neumáticos distribuidora de 5/2 vías

La válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática en la conexión 14.

Figura 05 Válvula de impulso neumáticos distribuidora de 5/2 vías

La válvula de 3/2 vías accionada por rodillo y racores rápidos en L está

LABORATORIO – MÓDULO 1: NEUMÁTICA 7

Figura 06 Válvulas distribuidoras de 3/2 vías de rodillo.

 Cilindro de simple efecto

Figura 07 Cilindro de simple efecto

 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

LABORATORIO – MÓDULO 1: NEUMÁTICA 8

Figura 08 Cilindro de doble efecto

 Cañerías (Sang-A Polyurethane Tube 6X4MM 08251)

 Este tubo no se doblará y puede usarse en aplicaciones de presión

LABORATORIO – MÓDULO 1: NEUMÁTICA 9

Figura 09 Cañerías (Sang-A Polyurethane Tube 6X4MM 08251)

Figura 10 Conector de cañerías

IV. DESARROLLO DE LAS PRACTICAS

LABORATORIO – MÓDULO 1: NEUMÁTICA 10

PRACTICA N° 01: CIRCUITO DE UN MANDO Y UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

 Comprender el funcionamiento del circuito de un mando y un cilindro de simple

 1 cilindro de simple efecto

1. Conectar la fuente de alimentación (Compresor), después a la unidad de

Al accionar la válvula 3/2 esta cambia de posición y entra aire en el cilindro de

LABORATORIO – MÓDULO 1: NEUMÁTICA 11

a. ¿Cuántos tipos de válvulas distribuidoras existen? Explique cada uno de ellos.

1. Plantea en forma personal y clara un mínimo de cinco conclusiones de la

LABORATORIO – MÓDULO 1: NEUMÁTICA 12

PRACTICA N° 02: CIRCUITO DE DOS MANDOS Y UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

 Comprender el funcionamiento del circuito de dos mandos y un cilindro de

 1 cilindro de doble efecto

1. Conectar la fuente de alimentación (Compresor) después a la unidad de

Al accionar la válvula direccionales 3/2 vías con pulsador de presión cambia de

LABORATORIO – MÓDULO 1: NEUMÁTICA 13

3. Plantea en forma personal y clara un mínimo de cinco conclusiones de la

LABORATORIO – MÓDULO 1: NEUMÁTICA 14