Este documento describe un circuito neumático para empernar piezas metálicas controlado por un PLC. El circuito usa cilindros neumáticos de doble efecto para sujetar las piezas y colocar los pernos de forma secuencial mediante el uso de válvulas neumáticas controladas por el PLC. El proceso comienza cuando un sensor detecta la llegada de una pieza y activa el primer cilindro de sujeción, y termina cuando el último perno es colocado y la pieza es empujada a la siguiente etapa.
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Este documento describe un circuito neumático para empernar piezas metálicas controlado por un PLC. El circuito usa cilindros neumáticos de doble efecto para sujetar las piezas y colocar los pernos de forma secuencial mediante el uso de válvulas neumáticas controladas por el PLC. El proceso comienza cuando un sensor detecta la llegada de una pieza y activa el primer cilindro de sujeción, y termina cuando el último perno es colocado y la pieza es empujada a la siguiente etapa.
Este documento describe un circuito neumático para empernar piezas metálicas controlado por un PLC. El circuito usa cilindros neumáticos de doble efecto para sujetar las piezas y colocar los pernos de forma secuencial mediante el uso de válvulas neumáticas controladas por el PLC. El proceso comienza cuando un sensor detecta la llegada de una pieza y activa el primer cilindro de sujeción, y termina cuando el último perno es colocado y la pieza es empujada a la siguiente etapa.
Este documento describe un circuito neumático para empernar piezas metálicas controlado por un PLC. El circuito usa cilindros neumáticos de doble efecto para sujetar las piezas y colocar los pernos de forma secuencial mediante el uso de válvulas neumáticas controladas por el PLC. El proceso comienza cuando un sensor detecta la llegada de una pieza y activa el primer cilindro de sujeción, y termina cuando el último perno es colocado y la pieza es empujada a la siguiente etapa.
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INTEGRANTES BENITEZ PORTUGAL JOSE
CONDORI LAURA JORGE
DEL CARPIO LAZO MARVIK MAMANI LUQUE JUAN CARLOS NOTA
GRUPO E FECHA DE ENTREGA 26/11/13 HORA 9.45 AM CICLO IV ESPECIALIDAD C-2
NEUMTICA RUBRICA MAQUINA NEUMTICA EMPERNADORA
MAQUINA NEUMTICA EMPERNADORA I. INTRODUCCION La base de todo equipo neumtico de mando realizado en la prctica es el plano o esquema. Al igual que el constructor determina en un dibujo la forma y el tamao de la mquina, el tcnico de mando determina en un esquema el contenido de un equipo neumtico de mando. En este plano no se consideran las longitudes de las lneas (tuberas) de unin, sino que se considera la interrelacin mutua de los componentes individuales. Este esquema permita visualizar el funcionamiento de cada parte del equipo y la relacin dependiente que ejercen entre cada uno de ellos. II. MARCO TERICO Los trminos neumtico y Neumtica provienen de la palabra griega Pneuma que significa aliento o soplo. En su acepcin original, la Neumtica se ocupaba de la dinmica del aire y de los fenmenos gaseosos, pero le tcnica ha creado de ella un concepto propio, pues en Neumtica solo se habla de la aplicacin de la sobrepresin o de la depresin (vaco). Las instalaciones neumticas son mquinas y aparatos que trabajan con aire comprimido o con aire aspirado. La mayora de las tcnicas neumticas se basan en el aprovechamiento de la energa de la sobrepresin, previamente generada, respecto a la presin atmosfrica. El portador de la energa es el aire comprimido. En su forma actual la Neumtica es una rama de la tcnica relativamente moderna, pero en la orientacin bsica es anterior a la cronologa actual, ya que antes del ao 0 de nuestra era fue redactada una descripcin de dispositivos neumticos y automticos, relacionados con otros en el transcurso de los siglos siguientes. Estas invenciones fueron diseadas con preferencia para objetivos de culto o para la guerra. La neumtica moderna, con sus mltiples posibilidades de aplicacin, se inici en Alemania a partir de 1950 para completar las tcnicas ya acreditadas. Entretanto, la Neumtica se ha revelado como una eficaz y extensa rama de la tcnica, ofrecindose en el mercado un amplio y maduro programa, que con toda seguridad se ampliara en el futuro; estando caracterizado el continuo crecimiento de la neumtica por el desarrollo reciente de aparatos y la apertura de nuevos campos da aplicacin. La utilizacin prctica y correcta de los mandos neumticos presupone el conocimiento de los elementos individuales y su funcionamiento, as como las posibilidades de su unin. Como todo en la tcnica, cada elemento ya cada mando neumtico tiene un campo de aplicacin, limite que en la neumtica no siempre puede definirse correctamente por depender, en general, de muchos factores. El mando combinado a base de la electrotecnia y neumtica representa una nueva posibilidad de eleccin, adems del mando neumtico puro. Lo elctrico se utiliza en la parte de la informacin
para la transicin y proceso de las seales. La neumtica se emplea en la parte energtica para la amplificacin y el trabajo propiamente considerado. El elemento de unin es la vlvula electromagntica que es empleada lo mismo como rgano de mando que como rgano de mando y regulador combinado. Al mismo tiempo, la vlvula electromagntica representa la funcin de amplificacin. La parte elctrica de estos mandos trabaja normalmente con tensiones continuas o alternas de 12 o 24 voltios, y solo en casos excepcionales con 220 voltios. Las vlvulas electromagnticas se presentan en las ejecuciones para seal permanente y seal momentnea (monoestables y biestables). La gran ventaja de los mandos electro neumticos es la rapidez del paso de la seal y la posibilidad de enlazar elementos de mando pertenecientes a un mismo equipo incluso con grandes separaciones entre ellos. En los recintos con peligro de fuego o explosin es preferible emplear el mando neumtico puro, porque los elementos elctricos necesitan una proteccin especial. La rapidez en la parte elctrica de la informacin unida con la rapidez de la parte neumtica e energa permite uno de los mandos de trabajo ms rpidos, de los que resultan un gran nmero de variantes procedentes de los dos medios (el elctrico y el neumtico). En principio el circuito se desarroll en forma neumtica, pero luego se rediseo en forma electro neumtica, para simplificar el montaje y adaptarlo a los requerimientos solicitados, para probar el montaje final, se us el software AUTOMATION II. OBJETIVOS Crear de forma original un circuito electro-neumtico controlado por LEDDER, que se oriente a la carrera. III. FUNCIONAMIENTO Nuestro proyecto es solo una parte de todo un sistema de ensamblaje, la cual se encarga de unir dos piezas metlicas por medio de pernos. En nuestro caso, la pieza llega por medio de una faja transportadora al sistema de empernado, donde dos cilindros neumticos aseguran las piezas ya puestas, luego de ser aseguradas, los tres cilindros, acoplados con un sistema de sujecin de pernos, empernan las piezas uno tras otro. Cuando los tres cilindros llegan al final de carrera, se activa retorno de todos los cilindros accionados y a continuacin, el ltimo cilindro empuja las piezas unidad, y estas siguen su recorrido. IV. COMPONENTES CILINDRO DE DOBLE EFECTO El cilindro de aire comprimido de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. Su aplicacin es til en aquellos casos en que el pistn debe realizar un trabajo tanto es su salida como en el retorno.
Cilindro de doble efecto
REL Los rels son elementos constructivos que conmutan y controlan con poca energa. Los rels son utilizados principalmente para el procesamiento de seales. Un rel puede ser descrito como un conmutador de rendimiento definido y accionado electromagnticamente.
Rel
PULSADORES Para que una mquina o equipo se ponga en marcha, es necesario contar con un elemento que emita una seal. Tal elemento puede ser un pulsador que ocupa una posicin de conmutacin determinada mientras que es activado.
Interruptor normalmente abierto.
Interruptor normalmente abierto Interruptor normalmente cerrado, accionado por presin manual. Con enclavamiento.
VLVULAS
Vlvula 5/2 NA con accionamiento y retorno electromecnico
SENSORES
Sensores e interruptor
SOLENOIDE
Solenoide
IV. PROCEDIMIENTO ESQUEMAS: A. ESQUEMA NEUMATICO
B. ESQUEMA DE POTENCIA
C. ESQUEMA ELECTRICO DE CONTROL
D. PROGRAMACION EN LADDER
V. EXPLICACIN
Antes de iniciar el circuito, los los cilindros estan desactivados. Como se ve en el sistema de comtrol, solos las entradas 2, 3 y 5, estan activadas devido a los censores.
Al activar el circuito, los cilindros de sujecin son los primeros en accionarse, sujetando la pieza a la cual se colocaran los pernos y activando el sensor C2.
Al activarse el sensor C2, conmuta la vlvula 2.1 se conmuta accionado el pistn 2.0, este a su vez, al llegar al final de carrera, activa la vlvula 3.1 y su pistn respectivo. Por ltimo, este hace conmutar la vlvula 4.1 activando su pistn respectivo.
Al llegar el cilindro 4.0 a su final de carrera, este hacer regresar a todos los pistones accionados, y al regresar, se activa la vlvula 5.0 botando la pieza.
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES: Se cre un circuito neumtico controlado por PLC, utilizado cilindros de simple efecto, y un control LEDDER, creando un sistema de ciclo continuo debido a la exigencias del circuito y concluyendo que, utilizando un sistema de control LEDDER, se puede simplificar, aun ms las acciones y componentes utilizados para el circuito, adems de facilitar el entendimiento de este El uso de un circuito PLC permite la reduccin de componentes a gran medida, y agregando un campo LEDDER, se puede crear un gran circuito en un espacio reducido.