COMANDOS

ELÉCTRICOS
MÓDULO 2
AUTOR: ALESSANDRO
Si quieres descubrir los secretos de
Universo, piensa en términos de
energía,
frecuencia y vibración

Nikola Tesla

02
RESUMEN

ACCIONAMIENTO DE MOTORES
CONVENCIONALES 04
contadores electronicos 04

ACCIONAMIENTOS DE MOTORES
ELECTRÓNICOS 12
Inversor de frecuencia 12
Arrancador suave Convertidor de 23
frecuencia o Arrancador suave, ¿cuál
usar? 31

MOTORES DE CA 35
Motor monofásico 36
Motor trifásico 44
Velocidad síncrona 52

MOTORES DE CORRIENTE 60
CONTINUAA

03
 ACCIONAMIENTO DE
MOTORES CONVENCIONALES

Son variadores que utilizan arrancadores

convencionales, y para ello utilizan dispositivos
electromecánicos para (arrancar)
conducir un motor. Ej: Contactores
electromecánicos, interruptores mecánicos.

CONTADORES ELECTRÓNICOS

Los contactores son dispositivos de

conmutación mecánicos accionados
electromagnéticamente, construidos para una
alta frecuencia de operación (conmutación).
Según una potencia (carga). Básicamente,
existen dos tipos de contactores: contactores
para motores (de potencia) y contactores
auxiliares.

04
Utilizado en accionamientos y protección (junto
con otros accesorios y componentes) de
máquinas eléctricas.

Se utiliza principalmente en motores, ya que

sus contactos permiten la conmutación de altas
corrientes activadas por simples botones y
controles remotos.

Utilizan el efecto electromagnético,

disponiendo de tres contactos de carga que
alimentan directamente los motores, y cuatro
contactos auxiliares para automatización y
simplificación del trabajo.

Por ejemplo, permite manipular equipos a

distancia sin contacto directo con la
maquinaria, evitando viajes innecesarios a la
máquina, protegiendo a los trabajadores de
riesgos para su seguridad.

Son un conjunto de contactos activados por un

electroimán, que pueden ser contactos NO
(Normalmente Abiertos), NC (Normalmente
Cerrados) o contactos de conmutación NAF
(Conmuta entre Abierto y Cerrado).

Los contactores no tienen contactos de cambio

de posición múltiple, solo tienen contactos de
cambio en dos estados activado o en reposo,
que son NA y NC.

05
Además de los tres contactos de potencia
para la alimentación del motor, todos ellos
NA, existe un bloque de contactos auxiliares,
utilizados para aumentar la capacidad de
automatización en el mando a ejecutar,
pudiendo fijarlos en el frontal o lateral del
contactor

Algunas de las ventajas de utilizar el

contactor son el bajo consumo energético y el
control remoto de las cargas de los equipos, lo
que evita inversiones innecesarias en cables
que soportan altas corrientes y que presentan
una caída de tensión desproporcionada.

06
 Simbología de los contactos del
contactor

En la simbología de contactores utilizados en

diagramas multilínea:

La línea discontinua representa el

accionamiento electromecánico de la bobina
(terminales A1 y
A2);

Sobre los contactos principales (terminales L

y
T);

Un contacto auxiliar (terminales NA).

07
Partes do Contator:

Bobina: Constituye un devanado de cobre

que crea un campo electromagnético al ser
alimentado por los terminales A1 y A2 y
en consecuencia ejecuta el desplazamiento
del núcleo.

Núcleo: Construido con láminas de

material ferromagnético y formado por dos
partes. Estas partes están separadas por
la acción mecánica de resortes. Una de
estas partes del núcleo está acoplada a los
contactos, y con su movimiento activa los
contactos de mando y carga.

Contactos: Láminas metálicas con función

de conmutación y encargadas de conducir
las corrientes de carga y de comando.
Cuando la bobina del contactor está
desenergizada, los contactos están en
reposo, cuando están alimentados, los
contactos se conmutan por el movimiento
del núcleo al que están mecánicamente
acoplados.

Muelle: Es el encargado de poner los

contactos en posición de reposo en cuanto
se desconecta la bobina de la fuente de
alimentación.

08
 Activado desde el Contador a través del
Temporizador:

El temporizador es un dispositivo, analógico

o digital, que permite automatizar el
funcionamiento de equipos y sistemas
eléctricos.

En el Timer es posible determinar la hora,

día y que días de la semana permitirá o no el
funcionamiento de un determinado circuito.

Alimentando correctamente el contactor y

programando el temporizador como se desee,
el contactor solo realizará su función en el
sistema cuando el temporizador proporcione el
comando que se le ha programado.

09
El uso del temporizador automatiza circuitos
y procesos, que controla sin intervención
humana.

Para encender un contactor a través de un

temporizador, debe funcionar como un
dispositivo de comando.

La bobina del contactor es alimentada por un

dispositivo de control, creando un campo
magnético en el núcleo fijo, que atrae al núcleo
móvil. Para desconectar los contactores, se
interrumpe la alimentación de la bobina.

Para instalar un contactor y activarlo usando

un temporizador programable:

Desde el primer contacto de carga del

contactor, conecte un cable al primer
contacto de carga.
potencia del temporizador;

Haz una derivación para que el mismo

contacto de alimentación de cable;

Conecte el segundo cable al segundo

contacto.
alimentación del contactor hasta el segundo
Contacto de alimentación del temporizador;
Haga una rama de este cable a la
Temporizador de contacto común;
El último cable deja el contacto normalmente
abierto (NA) del Temporizador y alimentará
la 10
A1 del contactor.
Equipo y contador
11
 ACCIONAMIENTOS DE
MOTORES ELECTRÓNICOS

Son variadores que utilizan el arranque

electrónico de motores, a través de
dispositivos electrónicos para accionarlos.
Ejemplo: arrancador suave, variador de
frecuencia.

INVERSOR DE FRECUENCIA

Es un dispositivo electrónico capaz de variar

la velocidad de rotación de un motor de
inducción trifásico. Transforma corriente
eléctrica alterna fija (intensidad y tensión)
en corriente eléctrica AC variable,
controlando la potencia consumida por la
carga a través de la variación de la
frecuencia entregada por la red. Recibe su
nombre de la forma en que realiza esta
variación de rotación del motor trifásico.

12
Existen variadores de frecuencia en: puentes
grúa, tanques de enfriamiento, etiquetadoras,
cintas transportadoras, grúas y compresores.

La entrada de frecuencia al motor determina

la velocidad sincrónica del campo eléctrico en
el que trabaja el motor. El inverter actúa
cambiando la frecuencia que ingresa al motor,
si la frecuencia es mayor, en consecuencia la
velocidad del motor será mayor, y si la
frecuencia es menor, la velocidad también
será menor. El uso del convertidor de
frecuencia proporciona flexibilidad de
velocidad con seguridad y precisión.

Un convertidor de frecuencia puede:

Controle la velocidad del motor sin

grandes pérdidas de par;

Aceleración suave a través de la

programación;

Frenado directo sobre el motor, sin

necesidad de frenos mecánicos;

Modos de programación de velocidad

según la necesidad de la ocasión.

13
Otras ventajas del convertidor de frecuencia:

Sustitución de variadores mecánicos y

electromagnético;

Automatización, seguridad y flexibilidad

en procesos industriales;

Instalación simple;

Disminución de choques mecánicos en el

de arranque del motor;

Precisión y procesos;

Menos intervención humana;

Tiene una gran relación costo-beneficio, ya

que brinda ahorro de energía, mayor
durabilidad de engranajes, poleas y otros
componentes.
mecánica.

14
 Rampas de aceleración
Cuando un motor está energizado, la mayoría
a veces, se aparta de la inercia a su
plena capacidad en unos pocos segundos. Eso
es perjudicial para los componentes del motor, ya que
este arranque repentino puede provocar el desgaste del
piezas, por lo que el número de mantenimiento es
vida del motor más larga y más corta.

Al configurar un convertidor de frecuencia para

actuar como una rampa de aceleración que puede
determinar el tiempo en que el motor dejará el
inercia y alcanzar su máxima capacidad.

Este tipo de configuración aumenta la vida útil

del motor y sus componentes, además de
reducir los costos de mantenimiento y
piezas de repuesto.
Por el contrario, están las rampas de
deceleración, que consisten en una parada suave
del motor, para evitar el frenado
abrupto.
Configura estos dos tipos de rampas
La aceleración en un convertidor de frecuencia es
muy simple. Por defecto, los inversores dejan
configurado de fábrica a 5 segundos, pero es
Es posible ajustar este valor desde 0,1 segundos hasta
245 segundos.

15
Partes del convertidor de frecuencia:
Circuito de entrada: Este bloque rectifica la
energía alterna disponible para alimentar el
inversor, su configuración más habitual es la
de un puente de diodos de onda completa y un
condensador en la salida que filtra la tensión
obtenida.

Inversor de corriente: Transforma la tensión

continua del bloque anterior en tensión
trifásica para alimentar el motor. Se utilizan
transistores (IGBT) que cambian el voltaje de
las señales del generador PWM (Modulación
de ancho de pulso).

Control: En este circuito se forman las ondas

que determinan la velocidad y potencia
aplicada al motor.

Protección contra sobretensiones: La

tensión de la red eléctrica no es perfecta y
puede contener sobretensiones y
transitorios, para la protección de circuitos,
en los convertidores de frecuencia se
utilizan elementos como TVS y elementos
similares.

Protección interna: Este bloque analiza las

tensiones presentes en la salida del inversor,
de forma que si aparece una perturbación, se
activa el bloque de mando para tomar las
medidas necesarias.

16
Placa de drivers: Bloque generador de señales
para la excitación de los transistores de
potencia de salida.

Auto-Boost: Este bloque analiza las

condiciones de carga, determinando el voltaje
necesario a aplicar para generar el torque
necesario.

Programación: Panel que muestra información

general y programación del inversor.

Interfaz (E/S): este bloque se comunica con

dispositivos externos, como computadoras.
Control: En este bloque se toman decisiones
de acuerdo a la programación, señales
internas o externas.

17
Transformando la frecuencia en un
inversor:
Los motores trifásicos tienen el principio de
funcionamiento basado en el campo eléctrico
rotatorio, que surge cuando se aplica un
sistema de alimentación alterna a los polos de
un motor, desfasados ​120º entre sí.

La velocidad a la que trabaja el motor es

proporcionada por el campo eléctrico giratorio,
esta velocidad se denomina velocidad síncrona.
Se determina en función del número de polos
del motor y en función de la frecuencia que
llega a la entrada del motor.

La velocidad síncrona (Ns) es el producto de

120 veces la frecuencia (f) en Hz, dividido por
el número de polos (p) del motor.

En base a esta fórmula, podemos ver que a

mayor frecuencia que llega al motor, mayor
es la velocidad de trabajo, ya la inversa
también influye una menor velocidad del
motor. Y es este cambio el que hace la
inversa de frecuencia, sucede antes de la
entrada del motor.

La frecuencia es una cantidad, medida en

Hertz (Hz). Corresponde al número de
oscilaciones o ciclos por segundo que se dan
en la corriente eléctrica.

18
El variador de frecuencia está conectado a la
red eléctrica, ya su salida hay una carga que
recibirá la frecuencia modificada por el
variador.

En la primera etapa, el inversor utiliza el

circuito rectificador para transformar la
tensión alterna en continua.

La segunda etapa hace lo contrario,

transforma el voltaje C en voltaje AC, y con la
frecuencia deseada.

La frecuencia es fija, alrededor de 60 Hz,

y el voltaje es transformado por el
rectificador de entrada en continuo
pulsado. El condensador transforma esta
energía en tensión continua pura.

Este voltaje de CC está conectado a los

terminales de salida por los dispositivos
semiconductores del inversor.

El sistema de mando controla la acción de

estos semiconductores, para conseguir una
tensión pulsada, con frecuencias
fundamentales desfasadas 120º.

El voltaje se elige de modo que la relación

voltaje/frecuencia sea constante, lo que da
como resultado una operación de flujo
constante y mantiene la capacidad máxima del
motor.

19
 dimensionamiento
uno
Inversor
de la frecuencia:

Los convertidores de frecuencia son equipos

imprescindibles en prácticamente todas las
operaciones industriales, por lo que deben
estar bien dimensionados.

Primero, es necesario identificar dónde se

utilizará y qué función desempeñará.
Después de eso, es posible definir el mejor
tipo para la aplicación.

Existen básicamente dos modelos de

convertidores de frecuencia: escalares y
vectoriales.

20
Los inversores escalares se utilizan en tareas
más sencillas como el control de arranque y
parada y el mantenimiento de la velocidad en
un valor constante.

El inversor vectorial se utiliza en tareas más

complejas que necesitan precisión. Promueve
el desacoplamiento entre el control de flujo y
el control de velocidad a través de la
transformación variable.

La principal diferencia entre ellos y el

modo de operación de cada uno es la
capacidad de invertir los factoriales. El
inversor escalar modifica la frecuencia en
función de la relación tensión/frecuencia,
mientras que el inversor vectorial lo hace
de forma más compleja, modificando los
parámetros que influyen en estas
magnitudes.

La capacidad del motor que se utilizará se

debe tener en cuenta al dimensionar el
convertidor de frecuencia, precisamente para
tener un convertidor que funcione de acuerdo
con las especificaciones.

La corriente nominal del motor es uno de los

principales aspectos a considerar, ya que
motores de la misma potencia pueden tener
distintas corrientes nominales.

21
Es importante definir la carga final del
sistema y, en consecuencia, calcular la
sobrecorriente requerida en el arranque del
motor.

Dimensionando correctamente el convertidor y

el motor para la aplicación, cuando la corriente
de arranque supere un límite definido, el
convertidor actuará interrumpiendo el circuito.

Un aspecto importante a tener en cuenta son

las condiciones de trabajo donde se colocará el
inversor, ya que deben estar dentro de las
siguientes especificaciones: hasta 1.000
metros de altitud, hasta 40ºC y atmósfera no
agresiva.

Los cables del convertidor de frecuencia

también deben dimensionarse correctamente.
Parte de la potencia que produce el motor se
utiliza para alimentar el inversor, por lo que
es muy importante que los cables estén bien
dimensionados para que haya una reducción
de la potencia consumida y una optimización
en los procesos.

Son diferentes en que están blindados.

Poseyendo dos formas de blindaje: los de
reflexión que tienen blindaje contra
interferencias magnéticas, y los de absorción
reducida cuya función principal es reducir el
ruido electromagnético presente en las
instalaciones eléctricas.

22
 Soft-Starter

Es un dispositivo electrónico compuesto por

puentes de tiristores (SCR's) que son
accionados por un circuito electrónico y están
destinados a controlar la tensión de arranque
del motor y su desenergización.

Por lo tanto, la activación y desactivación del

motor es más suave, ya que el arrancador
suave reemplaza los modos tradicionales de
conexión estrella-triángulo, interruptores de
compensación y arranque directo.

Esta herramienta limita la corriente de

arranque, evitando picos de corriente,
permitiendo arranques y paradas suaves y
promoviendo la protección del sistema.

23
Para que ocurra un arranque suave, se
necesita un par de arranque reducido en el
motor, y esto ocurre controlando el voltaje
aplicado al motor. Para que esto suceda, es
necesario el uso de un puente de tristol
(SCR's), un regulador de voltaje y una
unidad de control electrónico, sin embargo,
el arrancador suave tiene todos estos
componentes internamente, lo que significa
que solo necesita ser utilizado.

Generalmente, el arrancador suave se utiliza

para arrancar motores de inducción de CA
(corriente alterna) de tipo jaula. Con esto, el
dispositivo puede reemplazar los arrancadores
convencionales, como los arrancadores
estrella-triángulo, los interruptores
compensadores y directos.

Un arrancador suave se puede dividir en:

Circuito de potencia: Por donde circula la

corriente que se le suministra al motor.
Consta básicamente de tiristores (SCR's) y
sus protecciones y transformadores de
corriente.

Circuito de control: Es el circuito encargado

de comandar, monitorear y proteger los
componentes del circuito de potencia, así
como los circuitos de comando, señalización e
interfaz hombre-máquina, los cuales son
configurados por el usuario dependiendo de la
aplicación.
24
 Simbología del arrancador
suave:

Ser:

Nombre del componente:

ATS Alimentación de red: 1,
3 y 5 Salida de motor: 2, 4 y
6 Puesta a tierra: PE

25
En términos técnicos, un arrancador suave
garantiza una aceleración y desaceleración
progresivas, lo que permite la adaptación de
la velocidad a las condiciones de
funcionamiento. Básicamente funciona de la
siguiente manera:

La alimentación del motor, al encenderse,

se realiza mediante el aumento progresivo
de la tensión, lo que permite un arranque
suave y reduce el pico de corriente. Esto se
logra usando un convertidor.
con tiristores antiparalelos, montados
de dos en dos en cada fase de la red.

Cuando se aplica un pulso interno a la puerta

de los tiristores, permiten que la corriente
fluya y energizan el motor. Los pulsos se
envían en función del tiempo de rampa para
que la corriente se aplique lentamente al
motor. Esto permitirá que nuestro motor
comience a reducir la velocidad lentamente.
.par y corriente de arranque

El arrancador controla la velocidad del motor

mediante el control de la variación del ángulo
de disparo del puente de tiristores, generando
una tensión efectiva en la salida que aumenta
de forma gradual y continua hasta alcanzar la
tensión nominal de la red.

26
Durante un tiempo establecido por el usuario,
el circuito de control eleva la tensión en los
terminales del motor, a partir del valor de
inicio de la rampa, que, en general, se puede
ajustar del 15% al ​100% de la tensión de
línea.

El aumento progresivo de la tensión puede ser

controlado por la rampa de aceleración o en
función del valor de la corriente límite, o
ligado a estos dos parámetros.

El arrancador suave se puede utilizar en:

compresores de aire y refrigeración,
ventiladores, sopladores, extractores, bombas
centrífugas, mezcladores, aireadores, sierras,
cepilladoras, hornos rotatorios, trituradoras y
trituradoras.

27
Principales beneficios:

Corriente de arranque reducida y menos

tensión eléctrica en el motor y la red;

Rápido y fácil de instalar con un tamaño

pequeño;

Reducción del desgaste mecánico de los

equipos;

Economía de energía;

HMI, Entrada para PT100/PTC, Salida

Analógica;

Características avanzadas para

aplicaciones de bombas hidráulicas;

Software gratuito para especificar el

modelo correcto para la aplicación,
proSoft;

Soluciona problemas de picos de corriente

en arranques de motores, tirones e incluso
protege todo el sistema conectado al
equipo.

28
Principales características:

Rampas de tensión y aceleración: los

interruptores de esta herramienta tienen
una función que se activa controlando la
variación del ángulo de disparo del
puente de tiristores, mientras genera una
tensión efectiva y gradual en su salida;

Rampa de tensión de deceleración:

existirán dos posibilidades de parada del
motor y son por inercia, o controladas;

Kick Start: el arrancador suave también

aplica un voltaje más alto al motor para
que las cargas de arranque no requieran
un esfuerzo adicional por parte del
variador;

Limitación de corriente: este dispositivo se

encarga de suministrar sólo la corriente
necesaria para que se ejecute la
aceleración de la carga;

Control de bombas: esta función se utiliza

en sistemas de bombeo (arranque);

Ahorro de energía: un arrancador suave

ofrece optimización energética
simplemente cambiando el punto de
funcionamiento del motor.

29
Protecciones de un Arrancador
Suave:
Sobretemperatura en tiritores;

Secuencia de fase invertida;

Falta de fase en la red;

falla del tiristor;

error de programación;

Sobrecorriente de salida

inmediata;

trasfondo inmediato; Sobrecarga

de salida.

30
Convertidor de frecuencia o
Arrancador suave, ¿cuál usar?

Es muy común confundir los variadores de

frecuencia con los arrancadores suaves. Y
esto se debe a que los dos equipos se utilizan
en motores eléctricos.

Sin embargo, al comparar el arrancador suave

con el inversor, hay algunas características
similares, pero en general son dispositivos
muy diferentes. La característica que más los
diferencia es el hecho de que el convertidor de
frecuencia puede cambiar la velocidad del
motor, lo que no es posible con el arrancador
suave.

El Arrancador Suave es un dispositivo

electrónico utilizado para ayudar al motor
eléctrico, suavizando tanto su arranque
como su frenado. Del mismo modo, el
variador de frecuencia se utiliza para
arrancar y frenar el motor de forma suave,
pero con él también es posible controlar la
velocidad del motor.
Está compuesto por puentes de tiristores,
que son accionados por un circuito
electrónico y se utilizan para controlar la
tensión de arranque del motor. Esto es
posible cambiando el ángulo de disparo de
los tiristores, que suelen ser SCR
(rectificadores controlados por silicio).

31
El convertidor de frecuencia está compuesto
por un puente de transistores, que suelen ser
IGBT (transistores bipolares de puerta
aislada). Es más complejo, ya que la señal de
la red se rectifica, se filtra y se aplica al
puente de transistores, que la vuelve a
convertir en señal alterna.

El inversor consigue accionar un motor

trifásico con sólo dos fases de la red,
precisamente por la conversión de señal que
se produce en su interior.

Es por este sistema que a la entrada del

inversor tenemos una frecuencia constante,
ya la salida la frecuencia puede ser variable.
Otro detalle importante es que el variador de
frecuencia consigue una rampa de arranque
más suave, y entrega mucho más par al
motor.

Esta complejidad del convertidor de

frecuencia requiere un mayor cuidado en su
parametrización, ya que existen muchas
configuraciones que dependen
exclusivamente de cada aplicación.

Por otro lado, el arrancador suave

básicamente regula la tensión inicial, la rampa
de aceleración y desaceleración del motor.

32
Un punto importante es que el arrancador
suave es generalmente un dispositivo más
compacto y ocupa menos espacio en un panel
de control. Además, su costo suele ser menor
en comparación con el convertidor de
frecuencia.

El variador de frecuencia puede controlar

más de un motor al mismo tiempo, sin
embargo, todos estarán a la misma
velocidad. Para que esto sea posible, es
importante asegurarse de que la corriente
nominal del variador sea mayor que la suma
de todas las corrientes de los motores,
además de considerar la distancia entre el
variador y los motores.

Sin embargo, un solo arrancador suave puede

arrancar varios motores en secuencia, gracias
a la función de derivación. Lo que permite que
el arrancador suave arranque un motor y
luego arranque inmediatamente tantos
motores como sea necesario.

Ambos dispositivos generan armónicos, y este

efecto en el arrancador suave solo ocurre
durante el arranque o parada del motor, y en
el inversor ocurre durante todo el período de
operación. Sin embargo, este efecto secundario
se puede mitigar mediante el uso de reactores
internos, como es el caso del Altivar Process
Inverter.

33
Los inversores no necesitan ciertos
componentes de protección en el circuito, ya
que proporcionan protección contra sobrecarga
y pérdida de fase. Los arrancadores suaves,
por otro lado, no cuentan con tantas
protecciones como los inversores, sin embargo,
es posible encontrar modelos que también
ofrecen protección contra falla de fase y
sobrecarga.

Es importante que ambos dispositivos no

tengan protección contra cortocircuitos. Por
lo tanto, siempre se debe instalar un
dispositivo de protección antes del inversor,
que puede ser un interruptor automático de
motor o un interruptor automático de caja
moldeada, teniendo en cuenta solo la
aplicación y no el costo de cada dispositivo.

Básicamente, lo que determinará qué

dispositivo se utilizará es su aplicación, es
decir, cuando el objetivo es simplemente
accionar el motor, usamos el arrancador
suave. Y cuando el objetivo va más allá, como
tener un control total sobre la velocidad o el
par del motor, lo ideal es utilizar un variador
de frecuencia.

34
 MOTORES DE CA

Los motores eléctricos son los responsables del

mayor consumo de energía eléctrica, por lo
tanto, se destaca la gran importancia de los
estudios enfocados en esta área en particular,
con el objetivo de optimizar el uso de esta
máquina y ser más eficiente.

Los motores trifásicos son los más utilizados

en el sector industrial, sin embargo, en los
hogares es común encontrar motores
monofásicos, aplicados en diversos equipos
electrónicos como: refrigeradores,
congeladores, lavadoras, portón electrónico
sensado, entre otros.

35
MOTOR MONOFASICO

36
Los motores de inducción monofásicos operan
con un voltaje entre 220V y 127V,
alimentados por una red de energía eléctrica
monofásica.

Sus devanados de campo están conectados

directamente a la red monofásica, este tipo de
motor transforma la energía eléctrica
consumida en energía mecánica.

Tienen un solo juego de bobinas que se

alimentan con corriente alterna monofásica.

Estos motores son más difíciles de arrancar

que los motores trifásicos, porque solo
necesitan una fase.

Aunque existe una variación en el flujo

magnético entre el campo y los devanados del
inducido del estator y el rotor de la máquina,
el flujo no tiene cambio de fase.

Debido a que está alineado con el campo

magnético del estator y no genera el campo
magnético giratorio, en consecuencia, no tiene
par de arranque.

37
Para que el motor monofásico genere energía
mecánica, debe haber un desfase angular, para
que aparezca el campo magnético giratorio.
Este proceso se puede realizar por algunos
métodos, tales como: devanados de fase
dividida, motores con capacitor de arranque y
permanente.

Suelen ser utilizados en lugares donde no hay

disponibilidad de red trifásica, o en cargas
donde no necesitan mucha potencia, como:
ventiladores, taladros, impresoras, motores de
heladeras, entre otras aplicaciones.

38
 Tipos de Motor Monofásico
Motor de fase dividida

Posee un devanado principal y uno

auxiliar, ambos con desfase de 90 grados,
el principal se usa para arranque y trabajo
permanente, el devanado auxiliar solo
sirve para el arranque, con eso, cuando el
motor alcanza cierta rotación el auxiliar el
devanado está desconectado de la red
eléctrica.

Como el auxiliar solo se usa para arrancar

la máquina, si no se apaga, podría quemarse
el motor.

El devanado auxiliar crea un desfase

produciendo el par esencial para iniciar la
rotación, rompiendo el par de arranque y su
aceleración hasta acercarse a la velocidad
síncrona.

Presenta un par de arranque igual o

ligeramente superior al nominal, lo que limita
su aplicación en potencias fraccionarias y en
cargas que requieran un par de arranque
bajo.

Se utiliza en ventiladores, extractores,

máquinas de oficina, entre otros.

39
Motor de condensador de arranque

Es el más utilizado y conocido, parece el

de fase partida, pero lo que diferencia a
este modelo es la introducción de un
condensador electrolítico, conectado en
serie, como devanado auxiliar para el
arranque de motores monofásicos.

Con la inclusión del capacitor, el ángulo de

cambio de fase entre las corrientes de los
devanados aumenta, proporcionando así pares
de arranque altos.

Cuando el motor alcanza alrededor del 75%

al ​80% de la velocidad síncrona, el circuito
auxiliar se desconecta, en ese momento su
funcionamiento es el mismo que el de un
motor de fase dividida.

Este motor monofásico tiene un par de

arranque alto, el motor de arranque con
condensador se puede utilizar en una variedad
de aplicaciones que necesitan un par de
arranque alto.

40
Motor con Capacitor Permanente

El devanado auxiliar y el capacitor están

energizados durante todo el tiempo de
operación y no exclusivamente en el
arranque, el capacitor es de tipo
electrostático.

El efecto del condensador es proporcionar

condiciones en las que el flujo sea similar al de
los motores trifásicos, aumentando así el par
máximo, el factor de potencia y la eficiencia
del motor.

Este motor tiene un par de arranque muy

pequeño, alrededor del 50% del par de un
motor de fase dividida, por lo que es crucial
saber dónde se aplicará, se recomienda que
este tipo de motor se utilice en aplicaciones de
arranque ligero. .

41
Motor con dos Capacitores (Arranque y
Permanente)

Este es el modelo más ventajoso y

completo entre los que se discutieron
anteriormente, tiene un arranque como el
del motor de capacitor de arranque, con
altos pares de arranque y operación
constante, igual al motor de capacitor
permanente, con este, exhibiendo un
mejor desempeño y rendimiento. que
otros motores monofásicos.

Sin embargo, su costo de producción es alto,

los motores con dos capacitores se
encuentran en potencias superiores a 1 hp.

Es muy común utilizar este tipo de motor en

zonas rurales, donde se requiere mayor
potencia en instalaciones monofásicas.

42
Motor de fase
dividida

Motor de condensador
de arranque

Motor con Capacitor

Permanente

Motor con dos

Capacitores
(Arranque y
Permanente)

43
MOTORES TRIFASICOS

44
Los motores trifásicos de corriente alterna son
los más utilizados porque, en la mayoría de los
casos, la distribución de la energía eléctrica se
realiza mediante corriente alterna, y también
por su sencillez, robustez y bajo coste, siendo
aptos para casi todo tipo de máquinas.

Tiene velocidad constante y puede variar

dependiendo de algunos factores como las
cargas aplicadas a su eje.

Su principio se basa en el campo magnético

giratorio, que surge cuando se aplica un
sistema de corriente alterna trifásica a los
polos que están físicamente desfasados ​
120º.

Un campo magnético en cada conjunto de

bobinas del motor surge de este cambio de
fase, estos campos magnéticos se denominan
campo magnético giratorio.

El sistema trifásico suministra energía a

través de 4 hilos. Uno de estos cables se
llama neutro y los otros tres son las fases R,
S y T. Estos tres cables conducen a las 3
ondas sinusoidales que están trabajando
juntas, sin embargo, desfasadas 120º entre
sí.

45
En los motores, el sistema trifásico presenta
un mejor aprovechamiento de la energía al
crear el campo electromagnético, este
campo es el encargado de mantener en
movimiento al motor eléctrico.

El motor de inducción trifásico es el más

utilizado por su bajo costo y por sus
características constructivas y su velocidad.

A diferencia de otros tipos de motores, en el

motor trifásico no hay alimentación externa al
rotor.

El motor trifásico se utiliza cuando se

requiere una potencia igual o superior a 2hp,
los motores trifásicos se encuentran
ampliamente en: líneas de producción y
máquinas eléctricas.

El motor trifásico tiene dos partes principales:

el rotor y el estator.

Rotor:

Es la parte giratoria del motor, donde se

transmite la energía mecánica. Tiene un
núcleo de placas magnéticas que mejoran la
permeabilidad magnética. Su devanado puede
ser de tipo bobinado o jaula.

46
El devanado del rotor de tipo devanado tiene
un devanado trifásico internamente cerrado
en estrella. En el rotor de jaula de ardilla,
los conductores de cobre o aluminio tienen
forma de barra y están cortocircuitados por
anillos continuos.

Estator

El estator es la parte inamovible del motor.

Consiste en un bastidor, que es una
estructura de soporte para todo el conjunto
del motor trifásico.

Está compuesto internamente por placas

magnéticas que tienen la misma función que el
núcleo del rotor: concentrar las líneas de
inducción creadas por los conductores, cuando
se conectan a corriente alterna.

En las ranuras que tiene el estator, hay un

devanado trifásico, formado por tres o más
bobinas de cobre desnudo o aluminio,
separadas 120º entre sí.

47
 Bobina

Enrolamento

Rotor

Estator

Además de estas dos partes más

importantes, el motor eléctrico trifásico
también tiene:

Cojinete: cojinetes que sujetan el eje en el

alojamiento, y que además protegen el
conjunto contra infiltraciones;

Ventilador: enfría y hace circular el aire en el

conjunto del motor eléctrico;

Caja de conexiones: recibe los cables que

hacen las conexiones del motor,
conectándolos a las bobinas.

48
Operación

El núcleo del estator tiene ranuras, y en

estas ranuras generalmente hay tres bobinas
de aluminio o cobre desnudo. Interactúan
creando un campo magnético giratorio, que
es posible gracias a la distancia de 120º
entre estas bobinas, y la alimentación por
corrientes alternas trifásicas.

El campo magnético producido tiene las

características e intensidad de la corriente
que lo atraviesa, variando en intensidad, en
dirección y en función del tiempo. Estos tres
campos magnéticos se suman para formar
un solo campo magnético.

La velocidad del campo magnético giratorio

es proporcional a la frecuencia, es decir, el
campo magnético es sincrónico con respecto
a la frecuencia. Este campo tiene líneas de
inducción que trascienden los conductores
del rotor, induciendo una diferencia de
potencial en el mismo. Como el circuito está
cerrado, surge una corriente.

Esta corriente inducida genera un campo

magnético alrededor de los conductores que
tiende a alinearse con el campo giratorio
producido por el estator.

49
El campo magnético del estator gira a
velocidad síncrona y, por lo tanto, el campo del
rotor puede seguirle el ritmo.

El campo magnético del rotor sigue al campo

magnético del estator, pero con un retraso en
relación con él. Este retraso crea un
movimiento relativo y, por lo tanto, una fuerza
electromotriz (e.m.f.).

Por lo tanto, el rotor debe "deslizarse" en

relación con el estator para producir par. Para
encontrar el porcentaje de deslizamiento entre
el rotor y el estator, es necesario conocer la
velocidad síncrona del campo giratorio en
RPM y la velocidad del rotor.

Debido a este deslizamiento, el motor eléctrico

trifásico también se denomina motor
asíncrono, ya que la velocidad del rotor no es
la misma que la del campo magnético
giratorio.

También existen motores síncronos, que a

diferencia de los asíncronos, no tienen
deslizamiento.

50
Conexión de Motor Eléctrico
Trifásico
Se puede conectar hasta en cuatro niveles de
tensión diferentes, esto se hace mediante
combinaciones de conexiones de los terminales
del estator, permitiendo su conexión en
estrella o triángulo.

El número de terminales del estator determina

a cuántos voltajes podemos conectar el motor.

Un motor con tres terminales solo se puede

conectar a un voltaje. Mientras que un motor
de seis o nueve conexiones se puede conectar
a dos voltajes. Y el motor con doce
conexiones se puede conectar en cuatro
voltajes, sin embargo esta conexión no se
usa mucho.

51
Velocidad síncrona

El motor de inducción funciona normalmente

con velocidad constante proporcionada por el
campo magnético giratorio, por lo que la
velocidad del campo se denomina velocidad
síncrona.

Por tanto, la velocidad del motor eléctrico de

inducción es directamente proporcional a la
frecuencia e inversamente proporcional al
número de polos magnéticos.

Esto sucede por dos factores, el primero son

los polos magnéticos que genera debido a su
construcción física y el segundo es la
frecuencia de la red eléctrica a la que está
instalado.

Para ello podemos definir la siguiente

ecuación:

Ns = 120 . f / p
Ns = Velocidad síncrona en RPM
f = Frecuencia en Hz
p = números de polo

52
Por naturaleza, el motor eléctrico trifásico
tiene una diferencia entre la velocidad del
campo magnético giratorio (Ns) y la
velocidad real en su rotor (N) este hecho se
debe a un fenómeno llamado deslizamiento y
es proporcionado por el fabricante del motor
y puede variar de un motor a otro.

Para representar el deslizamiento del motor

eléctrico trifásico utilizamos la fórmula:

S = (Ns – N) / Ns x 100
S = Deslizamiento en %
Ns = Velocidad síncrona en RPM
N = Velocidad del rotor en RPM

Para la Velocidad Nominal usamos la fórmula:

N = Ns – S
N = Velocidad nominal RPM
Ns = Velocidad síncrona en RPM
S = Deslizamiento en RPM

53
Cierre de Motor Trifásico de 6 (seis) Puntos
Eléctrico

El motor de seis terminales o motor

eléctrico de seis puntos es un motor
trifásico de corriente alterna.

Este motor es ampliamente utilizado en la

industria y es un excelente convertidor de
energía eléctrica en energía mecánica.

El motor ofrece la opción de seis terminales

para permitir la alimentación a través de dos
niveles diferentes, por ejemplo, 220 V y 380
V. Por lo tanto disponemos de dos tipos de
cierres para este tipo de motores, son: Cierre
Triángulo y Cierre Estrella.

Cierre Triángulo: En la mayoría de los casos

los motores tienen 6 extremos de cable en su
caja de terminales. El cierre triangular
proporciona cierre a la menor tensión
soportada, por ejemplo: un motor que soporte
380V y 220V, el cierre triangular será para
una tensión de 220V. Los terminales están
interconectados y estos extremos están
interconectados con la red de alimentación
trifásica. Esta conexión forma un triángulo.

54
Cierre de estrella: la mayoría de los motores
tienen 6 puntos y para poder conectarlo al
nivel de voltaje más alto disponible, debe estar
cerrado en estrella. Este cierre es sencillo de
realizar, el cierre se realiza cortocircuitando
los terminales y realizando la alimentación
trifásica mediante los terminales.

55
Cierre de 12 (doce) Motores
Eléctricos Trifásicos

El motor de doce terminales (motor de 12

pines) permite realizar su alimentación con
hasta cuatro niveles de tensión.

No obstante, esto dependerá de cómo se vaya

a realizar la interconexión de sus terminales
en la caja de conexiones.

Estos doce terminales de interconexión se

refieren a los seis juegos de bobinas que
componen el motor eléctrico, es importante
señalar que en este caso, independientemente
del cierre que reciba el motor, cada una de
las bobinas siempre recibirá 220V y por lo
tanto el quemado se producirá. motor debido
al aumento de la tensión de alimentación.

Para cada nivel de voltaje requerido, habrá

una forma de cerrar sus bobinas. Existen
cuatro tipos de cierre: Doble Triángulo
(220V), Doble Estrella (380V), Triángulo
(440V), Estrella (760V).

56
Cierre Triángulo Doble: Se podrá conectar el
motor a la tensión más baja que soporte el
motor. Suponiendo que independientemente de
la tensión de alimentación, el motor de 12
puntos siempre recibirá el mismo nivel de
tensión en sus devanados, cada bobina
permanecerá a 220V.

Este cierre se asemeja a un circuito en

paralelo, el cierre de doble triángulo, al estar
conectado a la red de alimentación de 220V,
recibe los mismos 220V de la red eléctrica en
cada una de sus bobinas.

Cierre Doble Estrella: Este cierre

proporcionará una división de la tensión
eléctrica de la red de alimentación y
considerando que la tensión nominal de cada
devanado es de 220V, para este cierre la
disposición de las bobinas del motor podrá
recibir alimentación con voltaje de 380V.

Este tipo de cierre se “comporta” como un

circuito en serie, por lo que existe una
división de voltaje entre los juegos de
bobinas asociados.

57
Este tipo de cierre se “comporta” como un
circuito en serie, por lo que existe una
división de voltaje entre los juegos de
bobinas asociados.

Al tratarse del mismo motor, hay que tener

en cuenta que cada bobina del motor
eléctrico trifásico recibirá un nivel de tensión
de 220V, por lo que es necesario realizar el
cierre teniendo en cuenta las características
de Tensión de Fase y Tensión de Línea
aplicada a sus bobinados.

Con la Tensión de Línea de 380V

representada en R, S y T tenemos,
respectivamente, las Tensiones de Fase de
220V en cada una de las bobinas, así:

Vf = VL / √3➜ Vf = 380 / √3 ➜ Vf
= 220V

58
Cierre Triangular: Se utilizará cuando se
necesite conectar el motor a una tensión de
440V. Este cierre permite que cada uno de los
devanados reciba el mismo nivel de tensión
que los cierres doble estrella y doble triángulo,
es decir 220V.

En cierre delta, el motor estará configurado

para recibir una tensión de 440V, teóricamente
la tensión de fase sería de 440V, pero el hecho
de asociar los devanados en serie permite
dividir esta tensión entre los dos devanados,
haciendo que cada uno reciba 220V.

Cierre Estrella: Este cierre es cuando se

necesita interconectar el motor de 12 polos a
un nivel de alto voltaje, como 760V.

Através deste fechamento cada um dos

enrolamentos receba o mesmo nível de tensão
dos fechamentos duplo estrela e duplo
triângulo, ou seja, 220V.

Los juegos de bobinas están conectados en

serie para garantizar la distribución de la
tensión de fase proporcionalmente a cada uno.
Estos 440V se repartirán entre los dos juegos
de devanados y cada uno recibirá 220V
respectivamente.

59
 MOTORES DE
CORRIENTE
CONTINUA

Los motores de corriente continua (CC)

funcionan como motores y generadores de
energía eléctrica. Como su nombre lo indica,
los motores de CC son accionados por una
fuente de corriente continua.

Tienen imanes permanentes o de campo y

armadura, en este caso no tienen imanes
permanentes. Los motores de corriente
continua tienen diversas aplicaciones como:
juguetes, electrodomésticos, máquinas
industriales, vehículos eléctricos, entre otros.

60
 Ventajas continuas
de Motores
en
Cadena

Control de velocidad para una amplia

gama de valores por encima y por debajo
del valor nominal;

Es posible acelerar, frenar e invertir el

sentido de giro rápidamente;

No está sujeto a armónicos y no consume

potencia reactiva;

Le permite variar su velocidad mientras

mantiene su torque constante;

Posee un alto torque de arranque,

también conocido como torque o fuerza
de arranque;

Los convertidores necesarios para su

control son menos voluminosos.

61
Desventajas de los motores de corriente
continua

Tiene mayor mantenimiento por desgaste

entre las escobillas con el conmutador,
excepto en motores brushless;

En relación a los motores de inducción

AC de la misma potencia, tienen un
mayor precio y tamaño;

Debido a la chispa que se produce entre

sus escobillas y conmutadores, a excepción
de los motores sin escobillas, los motores
de corriente continua no pueden operar en
ambientes explosivos.

62
Clasificación de motores de corriente
continua
Se clasifican según el modo de conexión del
inductor y de las bobinas inducidas,
clasificándose en: motor serie, motor
paralelo, motor compuesto y motor de
excitación.

Motor serie: tiene esta definición porque los

devanados del inductor y del inducido están
conectados en serie, destacándose por tener
alto par y rápida aceleración. Por sus
características se utiliza en aplicaciones
donde se requiere mayor tracción, tales
como: trenes eléctricos, tranvías eléctricos y
cabrestantes eléctricos.

Motor compuesto: Conocido por algunos

como motor mixto, tiene las características
de los motores serie y los motores paralelos.
Tiene dos devanados inductores, uno en
serie con el devanado del inducido y el otro
en paralelo. Tiene la característica de
mantener firme su velocidad cuando opera
con carga, se utiliza en el accionamiento de
máquinas que están sujetas a variaciones
bruscas de carga, como prensas y cizallas
mecánicas.

63
Motor de excitación independiente: el
inductor y su armadura son alimentados por
dos fuentes de alimentación independientes.
Normalmente se utilizan en accionamientos
de máquinas herramienta tales como:
herramientas de avance, bombas de pistón,
compresores, entre otras aplicaciones donde
se requiere un torque constante en todo el
rango de rotación.

Motor paralelo: conocido como motor shunt o

motor shunt, en este motor el inductor y los
devanados inducidos están conectados en
paralelo. Su característica es el fácil ajuste de
su velocidad, se utiliza en máquinas,
herramientas, elevadores, alfombras, etc.

64
Tipos de motores de corriente continua
Motor Paso a Paso: Poseen varias bobinas,
que al ser energizadas de acuerdo a una
secuencia, hacen que su eje se mueva de
acuerdo a ángulos exactos, submúltiplos de
360. Se utilizan en aplicaciones que requieren
alta precisión, como impresoras tradicionales,
impresoras 3D y otras de control de posición.
sistemas

A pesar de tener una alta precisión, tiene un

par muy bajo, y cuanto mayor es su precisión,
menor es su par.

Servomotor: Es ampliamente utilizado en

aplicaciones de robótica. Básicamente es un
motor que podemos controlar su posición
angular a través de una señal PWM,
utilizado para posicionar y mantener un
objeto en una determinada posición.

El eje de un servo no tiene gran rotación, es

solo de 180º.

65
 Motor Brushless: Es un motor brushless, no
necesita escobillas para funcionar. Son
similares a los motores de corriente continua
(CC) con escobillas tradicionales, pero están
conmutados electrónicamente (ESM) para
que puedan ser alimentados por una fuente de
corriente continua.

Debido a que tiene conmutación sin escobillas,

es más eficiente, requiere menos
mantenimiento, genera menos ruido, tiene una
mayor densidad de potencia y rango de
velocidad en comparación con los motores de
conmutación por escobillas. Se utiliza en
drones y aeromodelos.

Es liviano y tiene una alta velocidad de

rotación, por otro lado, contiene electrónica
que contribuye a un mayor costo de
adquisición.

AUTOR: ALESSANNDRO
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