Ing. C. M.

Movilla Hélice 1
 TEORÍA ELEMENTAL DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La teoría se basa en el concepto del disco actuador ideal. Esto es un disco infinitamente delgado de área S el cual no
ofrece resistencia al aire que pasa a través de él. El aire que pasa a través del disco recibe energía del disco en forma
de presión, esta energía se va añadiendo de forma uniforme sobre toda la superficie del disco. Se asume que la
velocidad del aire a través del disco es constante a lo largo y ancho de toda su área y que toda la energía transferida al
disco se traspasa íntegramente al aire.

La figura representa un disco

actuador en reposo en un fluido que,
aguas arriba del disco y muy lejano a
él se mueve de manera uniforme con
una velocidad V∞ y tiene una presión
de P∞. Las dos curvas simétricas
representan las líneas de flujo que
separan el fluido que pasa a través
del disco del que no. Según se acerca
el fluido contenido entre las dos
líneas de corriente hacia el disco, el
flujo se acelera hasta una velocidad
V1 mientras su presión va
reduciéndose hasta P1. En el disco, la
presión se incrementa hasta P2 pero
la continuidad “prohíbe” un cambio
instantáneo de velocidad. Tras el
disco, el aire se expande y acelera
hasta que, ya lejos del mismo y
aguas abajo su presión vuelve a ser
P∞ y su velocidad V∞. El fluido entre
las líneas de corriente tras el disco se
conoce como estela. Ing. C. M. Movilla Hélice 2
TEORÍA DE ELEMENTOS DE PALA

Ing. C. M. Movilla Hélice 3

 ÁNGULOS Y PASOS DE AVANCE DE UN ELEMENTO DE PALA DE HÉLICE

ao
Pa
a
Pg
b Pe

2r Diámetro correspondiente a un elemento de perfil de pala b - Ángulo de elemento de pala

Pe – Paso efectivo a - Ángulo de ataque
Pg - Paso geométrico ao - Ángulo de ataque para tracción nula
Pa – Paso aerodinámico j - Ángulo de paso efectivo
Deslizamiento = Pg - Pe

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ÁNGULOS Y PASOS DE AVANCE DE UN ELEMENTO DE PALA DE HÉLICE

El deslizamiento de la hélice es la diferencia entre el paso geométrico de la

hélice y su paso efectivo.
El paso geométrico es la distancia que una hélice debe avanzar en una
revolución sin deslizamiento.
El paso efectivo es la distancia que realmente avanza.
Por lo tanto, el paso geométrico o teórico se basa en ningún deslizamiento.
El paso real o efectivo reconoce el deslizamiento de la hélice en el aire.
La relación se puede mostrar como:
Paso geométrico - Paso efectivo = Deslizamiento
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 ESFUERZOS EN LA HÉLICE

Las principales fuerzas que actúan sobre una hélice son:

[Figura A] La fuerza centrífuga tiende a forzar las palas de la hélice hacia afuera del cubo. Esta es la
fuerza más dominante en la hélice.
[Figura B] La fuerza de flexión del torque, en forma de resistencia al aire, tiende a doblar las palas de la
hélice en la dirección opuesta a la de la rotación.
[Figura C] La fuerza de flexión por tracción es la carga de empuje que tiende a doblar las palas de la
hélice hacia delante cuando el avión se desplaza por el aire.
[Figura D] La fuerza de torsión aerodinámica tiende a girar las palas a un gran ángulo de paso.
[Figura E] La fuerza de torsión centrífuga, al ser mayor que la fuerza de torsión aerodinámica, tiende a
forzar las palas hacia un menor ángulo de paso.

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 ELEMENTOS DE PALA DE LA HÉLICE

La pala de la hélice típica se puede describir como una superficie aerodinámica torsionada de forma plana irregular.
En la Figura se muestran dos vistas de una pala de hélice.
La pala se puede dividir en segmentos que se ubican por números de estación en pulgadas desde el centro del cubo
de la pala.
Las secciones transversales de cada segmento de pala de 6 pulgadas se muestran como perfiles alares de diferentes
dimensiones.
También se identifican la raíz y la puntera de pala.
La raíz de pala es la parte gruesa y redondeada cerca del cubo y está diseñado para resistir los esfuerzos.

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 FACTOR DE ACTIVIDAD

El factor de actividad (AF) es un parámetro de diseño asociado con la geometría de la pala de la hélice. Cuanto más
delgada es la pala (mayor radio, menor cuerda), menor es el valor de AF.
El factor de actividad (AF) de la pala es una medida adimensional de la capacidad de absorción de energía de una
hélice. Esta influenciado por la relación de la ubicación de la superficie de la pala con respecto al disco de la hélice
y la distancia radial de esta desde el cubo.
El factor de actividad (AF) de la pala está determinado por la siguiente integral:

El factor de actividad de la pala está influenciado principalmente por la ubicación radial de la cuerda. Esto se debe
a que el aumento de la presión dinámica hacia la punta permite que se absorba más potencia allí.
El factor de actividad de la pala total es el factor de actividad multiplicado por el número de palas en la hélice.
El factor de actividad (AF) da una idea de cómo es la distribución del área de la pala. Una pala con su mayor
distribución de área alejada del cubo, tendrá un mayor AF.
Si se comparan varias hélices que posean el paso, el diámetro y el área de pala iguales, la hélice con un mayor (AF)
absorberá más potencia a la misma RPM que otra con un menor factor de actividad.

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 FACTOR DE ACTIVIDAD

Type Name CR b0.7/D AF Δθ χ0.7

CR = b1.0 / b0.45 , chord ratio

NTB-1 0 0.043 43.4 32.8° 20.5°
b = chord length of local blade element at r
Narrow tip
NTB-2 0.33 0.055 70.0 32.8° 20.5° D = diameter of propeller
NTB-3 0.67 0.067 96.6 32.8° 20.5°
Δθ = θ0.2 - θ1.0, difference of blade twist angle
χ0.7 = pitch angle at r/R = 0.7
WTB-1 1.00 0.079 123.2 32.8° 20.5°
Wide tip

WTB-2 1.33 0.091 149.8 32.8° 20.5°

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 SELECCIÓN E INSTALACIÓN DE LA HÉLICE
La elección de la hélice en la etapa de diseño preliminar se basa en lo siguiente:
a) El sistema de control del ángulo de pala:
1)Hélice de paso fijo
2)Hélice de velocidad constante
3)b control
b)La geometría de la pala, la forma de los perfiles alares y la torsión de la pala.
c)El diámetro y su velocidad de rotación.

La Eficiencia h de la hélice se expresa como:

h= potencia útil =T.V
potencia entregada al eje P
Siendo nula en condiciones estáticas y alcanza valores máximos para las fases de vuelo que
se alcancen altas velocidades.
Pueden conseguirse valores superiores al 85%.
La eficiencia constituye el criterio de diseño y selección más importante.
El vuelo de crucero no es el único factor decisivo sino que también deben considerarse otras
performances como por ejemplo el decolaje y la trepada.

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 COEFICIENTES DE CÁLCULO PARA UNA HÉLICE

= =

Blade
Propeller efficiency, h
0.16
angle
..Alt (ft) RPM BHP %
6000 2500 75
0.3

7500 2300 65
Power coefficient, Cp

8700 2100 55
14000 2100 45
0.12  11000 2100 45

.
0.08


0.04

0
0 0.5 1.0 1.5
Advance ratio, J = V/ND

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COEFICIENTES DE CÁLCULO PARA UNA HÉLICE

Características típicas de la
hélice:
a) eficiencia (h) frente a la
relación de avance (J) para
una hélice de paso fijo
(hélice McCauley 7557 en
algunos Cessna 172s).
b) Variación de la eficiencia
(h) con el ángulo de paso b
de una hélice de paso
variable.
c) Variación del coeficiente
de tracción CT con la relación
de avance J y ángulo de paso
b al 75% del radio.
d) Variación del coeficiente
de potencia CP con la
relación de avance J y
ángulo de ángulo de paso b
al 75% del radio.

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 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO

a) Hélices de paso constante durante el vuelo:

1) Paso fijado por el constructor.
2) Paso ajustable en tierra pero no durante el vuelo.

b) Hélices con paso variable durante el vuelo (controlable):

1) Pueden fijarse en algunos valores determinados, dentro de ciertos límites.
2) Pueden fijarse en cualquier valor deseado, dentro de ciertos límites.

c) Hélices de velocidad constante con control de potencia.

Las revoluciones del motor se mantienen constantes en un valor fijado por el
piloto. El paso se controla automáticamente de manera que siempre existe
equilibrio entre la potencia entregada por el motor y la absorbida por la hélice.

d) Hélices de velocidad constante con control de paso (b control).

El paso puede ser controlado por el piloto, mientras que el número de revoluciones
permanece constante durante el vuelo. En este caso la potencia del motor está
gobernada por un sistema automático de control de combustible.

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 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO

Hélices de paso fijo

Ventajas:
a) Facilidad de construcción.
b) Menor costo.
c) Menor peso.
d) Menor mantenimiento.
Desventaja desde el punto de vista de la performance. Durante el despegue y la
trepada las revoluciones del motor están limitadas por la potencia que la hélice puede
absorber.
La eficiencia dependerá del diámetro de la hélice.
Un diámetro grande implica ángulos de paso pequeños lo que permite que a bajas
velocidades se obtengan mayores revoluciones del motor y por lo tanto mayor
potencia.
En ciertos casos donde alcanzar la velocidad del sonido en la puntera no es un factor
limitante, puede ocurrir que sí lo sea la altura al piso.

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 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO
Hélices de velocidad constante con control de potencia.
Las hélices de velocidad constante están provistas de:
1) Un sistema que permite poner la hélice en bandera cuando el motor
está inoperativo, con la consiguiente reducción de la resistencia de la hélice
a la vez que se evitan daños en el motor por la hélice girando en molinete.
2) La capacidad de girar la pala a un ángulo de paso negativo, el cual se utiliza
para invertir la tracción de la hélice produciendo un efecto de frenado, con la
consiguiente reducción en la carrera de aterrizaje.
3) restricción automática del ángulo de paso que actúa cuando cae la presión
de aceite, y evitar que la hélice se embale en ángulos de ataque pequeños.

Hélices de velocidad constante con control de paso (b control).

Cuando el b control está en operación durante el vuelo y el piloto desea incrementar la
potencia del motor, el resultado directo de su acción sobre el acelerador será un
incremento del paso de la hélice.
Puesto que simultáneamente el torque de la hélice se incrementará, las revoluciones
tenderán a disminuir.
Entonces el «speed set» transmitirá una señal al sistema de alimentación de
combustible y el motor incrementará su potencia hasta que las revoluciones alcancen
nuevamente el valor establecido.
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 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO
Hélices de velocidad constante con control de potencia.
Control de hélice:
Para la operación en vuelo, se requiere que el motor suministre potencia dentro de una
banda relativamente estrecha de velocidades de rotación operativas (r.p.m.), para esta
situación el regulador sensible a la velocidad (governor) de la hélice controla
automáticamente el ángulo de paso de la pala según se requiera, para mantener las r.p.m. del
motor constantes.
Tres factores tienden a variar las r.p.m. del motor durante el funcionamiento:
a) la potencia,
b) la velocidad del aire,
c) la densidad del aire.
Si las r.p.m. se mantienen constantes el ángulo de la pala debe variar:
a) directamente con la potencia,
b) directamente con la velocidad del aire,
c) inversamente con la densidad del aire.
El governor proporciona los medios por los cuales la hélice puede ajustarse automáticamente
a diferentes potencias y condiciones de vuelo mientras convierte la potencia en tracción.

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 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO
GOVERNOR

El governor suministra y controla el flujo de aceite hacia y desde la hélice. El governor es accionado por el motor, recibe aceite del
sistema de lubricación del mismo y aumenta su presión a la requerida para operar el mecanismo de cambio de paso.

Se compone esencialmente de:

1. Una bomba de engranajes para aumentar la presión del aceite del motor a la presión requerida para el funcionamiento de la hélice.

2. Un sistema de válvula de alivio que regula la presión de funcionamiento en el governor.

3. Una válvula piloto accionada por contrapesos que controlan el flujo de aceite a través del governor.

4. El resorte del acelerador proporciona un medio por el cual la carga inicial en la válvula piloto se puede cambiar a través del
mecanismo que controla el aviador.

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 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO

El governor opera por medio de contrapesos que controlan la posición de una válvula piloto.

Cuando las r.p.m. de la hélice están por debajo de la fijada por el piloto mediante el resorte del acelerador, los
contrapesos se mueven hacia adentro debido a la menor fuerza centrífuga siendo empujados por la expansión del
resorte del acelerador.

Si las r.p.m. de la hélice son más altas que el ajuste, los contrapesos se moverán hacia afuera debido a la mayor
fuerza centrífuga, comprimiendo al resorte del acelerador.

La posición de los contrapesos desplaza a la válvula piloto la que dirigirá la presión del aceite del motor al cilindro
de la hélice a través del eje de la hélice, o permitirá el drenaje del fluido, produciendo un cambio de paso que
equilibre el valor de potencia establecido.

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 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO
Hélices de velocidad constante con control de potencia.
Hélice Hydromatic:
Principios básicos de operación: El mecanismo de cambio de paso de la hélice Hydromatic es
un sistema mecánico-hidráulico en el que las fuerzas hidráulicas que actúan sobre un pistón
se transforman en fuerzas mecánicas que actúan sobre las palas.
El movimiento del pistón provoca la rotación de la leva que incorpora un engranaje cónico. La
presión hidráulica que actúa sobre el pistón es controlada por el governor.
Hélice de simple efecto: el governor dirige la salida de la bomba solo hacia el lado interior
del pistón. La hélice de simple efecto utiliza un governor de simple efecto.
Este tipo de hélice hace uso de tres fuerzas durante la operación a velocidad constante:
1. Momento de torsión centrífuga: fuerza centrífuga que actúa sobre una pala giratoria que
tiende en todo momento a mover la pala a un paso fino.
2. Aceite a la presión del motor en una cara del pistón, que complementa el momento de
giro centrífugo hacia el paso fino.
3. Aceite del governor de la hélice en la cara contraria del pistón, que equilibra las dos
primeras fuerzas y mueve las palas hacia un paso grueso.
El governor controla el sistema entregando aceite del motor a presión a la cara del pistón o
drenándola equilibrando los esfuerzos que producen la presión de aceite del motor a la otra
cara del pistón y el momento de giro en la pala producido por el momento de torsión
centrífugo. Ing. C. M. Movilla Hélice 19
 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO
Hélices de velocidad constante con control de potencia.
Hélice Hydromatic (Simple Efecto)

Ing. C. M. Movilla Hélice 20

 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO
Hélices de velocidad constante con control de potencia.
Hélice Hydromatic:
Hélice de doble efecto: el governor dirige su salida a ambos lados del pistón según las
condiciones de operación requeridas.
La hélice de doble efecto utiliza un governor de doble efecto.
En este tipo de hélice, el aceite de salida de la bomba del governor, es dirigido hacia cada
lado del pistón de la hélice alternativamente en función de las condiciones de desequilibrio
de r.p.m..

Ing. C. M. Movilla Hélice 26

 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO
Hélices de velocidad constante con control de potencia.
Hélice con contrapesos:
Para el caso de un modelo de hélice que contenga un conjunto de contrapesos unidos a las palas, las
fuerzas centrífugas de los contrapesos moverán las palas a un ajuste de paso grueso. La hélice con
contrapesos se puede utilizar para operar como hélice controlable o de velocidad constante.
La hélice hidráulica con contrapesos consta de un conjunto de pala, conjunto de cilindro y conjunto de
contrapesos.
El ensamble de los contrapesos en la hélice está unido a las palas y se mueve con ellas. Las fuerzas
centrífugas generadas por los contrapesos dependen de la velocidad de rotación de la hélice.
Hélice Controlable: el operador seleccionará ya sea un ángulo paso fino de la pala o uno de paso
grueso mediante una válvula de dos vías que permite que el aceite del motor fluya hacia la hélice o se
drene de ella.

Ing. C. M. Movilla Hélice 27

 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO
Hélices de velocidad constante con control de potencia.
Hélice con contrapesos:
Hélice de velocidad constante: Los cambios en el ángulo de paso de una hélice de velocidad constante
con contrapeso se realizan mediante la acción de dos fuerzas, una es hidráulica y la otra es
mecánica.
1. El cilindro es movido por el aceite que fluye hacia él y es opuesto por la fuerza centrífuga del
contrapeso. Esta acción mueve el contrapeso y a las palas para que giren hacia la posición de paso
fino.
2. Cuando se permite que el aceite drene del cilindro, la fuerza centrífuga de los contrapesos
incrementa el ángulo de paso.
3. El control de velocidad constante de la hélice lo efectúa un governor, accionado por el motor, que
dirige el pasaje de aceite.

Ing. C. M. Movilla Hélice 28

 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO
Hélices de velocidad constante con control de potencia.
Esto es solo una guía para la comprensión. Se debe consultar el manual de operación del
fabricante del motor o de la aeronave en particular.
Operación:
Despegue:
Se posiciona el control del governor en la posición de avance total configurando las palas de la hélice a un ángulo
de paso fino.
Las r.p.m. aumentarán hasta que se alcancen las fijadas en el governor para el despegue. Desde esta configuración,
el governor mantendrá las r.p.m. constantes, lo que significa que la potencia máxima estará disponible durante el
despegue y el ascenso.
Crucero:
Una vez que las r.p.m. de crucero se han establecido, se mantendrán constantes por el governor. Todos los cambios
en la actitud de la aeronave, la altitud y la potencia del motor se pueden hacer sin afectar el r.p.m..
Descenso :
A medida que aumenta la velocidad del aire durante el descenso, el governor moverá las palas de la hélice a un
paso grueso para mantener las r.p.m. en el valor establecido.
Aproximación :
Establecer la posición del governor en sus máximas r.p.m. de crucero durante la aproximación.
Aterrizaje:
Durante el aterrizaje, el control del governor se debe establecer en altas r.p.m..

Ing. C. M. Movilla Hélice 29

 EL CONTROL DEL ÁNGULO DE PASO
Inversión de paso
La inversión de paso es una característica seleccionable por piloto en una hélice de paso
variable que permite que la pala alcance un ángulo negativo de paso.
Los ángulos de inclinación negativos dan como resultado que la tracción generada por la
hélice se dirija hacia atrás en contra de la dirección de movimiento del avión produciendo
una aceleración contraria que disminuye su velocidad.
La utilización del paso inverso disminuye la distancia de aterrizaje, mejora el rendimiento de
detención de la aeronave en caso de un despegue abortado y, cuando esté establecido en el
Manual de Vuelo de la aeronave (AFM), permite que en tierra se invierta su desplazamiento.

Ing. C. M. Movilla Hélice 30

 HÉLICES CONTRA ROTATIVAS
Las hélices contrarrotativas se refieren a una instalación en la que dos hélices están
unidas al mismo motor con una montada inmediatamente detrás de la otra. Las dos
hélices giran en sentido contrario (giran en direcciones opuestas alrededor del mismo
eje) con la potencia del motor proporcionada a través de un engranaje planetario o
una caja de engranajes de reducción de engranaje recto. El uso de hélices en contra
rotación recupera la energía perdida debido al movimiento del aire en la corriente de
deslizamiento de la hélice delantera y permite un aumento en la potencia sin un
aumento correspondiente en el diámetro de la hélice. También ayudará a contrarrestar
los efectos de torque de un motor de pistón de alta potencia.

Ing. C. M. Movilla Hélice 31

 HÉLICES CONTRA ROTATIVAS
La rotación a alta velocidad de la hélice da un giro en espiral a la corriente de estela.

A altas velocidades de la hélice y baja velocidad de avance (como en los despegues y aproximaciones a la pérdida), esta rotación
en espiral es muy compacta y ejerce una fuerte fuerza lateral sobre la superficie vertical de la cola del avión provocando un
momento de giro a la izquierda sobre el eje vertical del avión. Cuanto más compacta es la espiral, más prominente es esta
fuerza. Sin embargo, a medida que aumenta la velocidad de avance, la espiral se alarga y se vuelve menos efectiva.

El flujo de la corriente de estela también causa un momento de rolido alrededor del eje longitudinal hacia la derecha, mientras
que el momento de rolido causado por la reacción del par del motor es hacia la izquierda contrarrestando uno al otro. Sin
embargo, estas fuerzas varían enormemente y depende del piloto aplicar la acción de corrección adecuada mediante el uso de
los controles de vuelo en todo momento. Estas fuerzas deben ser contrarrestadas independientemente de cuál sea la más
prominente.

Una solución es agregar una segunda hélice detrás de la primera, en contraposición y cancelación del momento de rotación.
Permitirá utilizar el motor a su máxima potencia y obtener una mayor eficiencia.

A pesar de ser un sistema eficiente sus principales problemas son la complejidad del motor requerido para impulsar tal avión,
ruido adicional y peso.

Ing. C. M. Movilla Hélice 32

Ing. C. M. Movilla Hélice 33