Este documento introduce la robótica con Arduino. Explica que Arduino es una plataforma de hardware y software libre que permite crear proyectos electrónicos y de computación física mediante sensores y actuadores controlados por un microcontrolador. También describe los tipos de placas Arduino, como la UNO y Nano, y cómo expandir sus funcionalidades usando shields. Finalmente, guía al lector en la instalación del software Arduino IDE para programar las placas.
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Este documento introduce la robótica con Arduino. Explica que Arduino es una plataforma de hardware y software libre que permite crear proyectos electrónicos y de computación física mediante sensores y actuadores controlados por un microcontrolador. También describe los tipos de placas Arduino, como la UNO y Nano, y cómo expandir sus funcionalidades usando shields. Finalmente, guía al lector en la instalación del software Arduino IDE para programar las placas.
Este documento introduce la robótica con Arduino. Explica que Arduino es una plataforma de hardware y software libre que permite crear proyectos electrónicos y de computación física mediante sensores y actuadores controlados por un microcontrolador. También describe los tipos de placas Arduino, como la UNO y Nano, y cómo expandir sus funcionalidades usando shields. Finalmente, guía al lector en la instalación del software Arduino IDE para programar las placas.
Este documento introduce la robótica con Arduino. Explica que Arduino es una plataforma de hardware y software libre que permite crear proyectos electrónicos y de computación física mediante sensores y actuadores controlados por un microcontrolador. También describe los tipos de placas Arduino, como la UNO y Nano, y cómo expandir sus funcionalidades usando shields. Finalmente, guía al lector en la instalación del software Arduino IDE para programar las placas.
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INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA CON ARDUINO
Propósito
Conocer el funcionamiento de las cosas es algo que nos hemos planteado desde el inicio de los tiempos; hoy en día nos enfrentamos a una realidad donde abundan la automatización, la domótica (automatización de las casas y edificios), la interacción de las personas con las máquinas, la electrónica, la mecánica y la programación. Casi cualquier proceso que nos podamos imaginar tiene un porcentaje de dependencia de estas máquinas, por ejemplo: Tu despertador sonó a las 6am para que vinieras a la escuela o fueras al trabajo, esa máquina, reloj, trabajó durante toda la noche para al final avisarte que era hora de despertar. El propósito de esta guía es abordar el concepto de computación física que es la capacidad de interacción y comunicación de una máquina con los humanos, usando sensores y actuadores. Las decisiones de esto las va a tomar un microcontrolador que se encuentra ubicado en la placa Arduino. La tarjeta Arduino es el corazón de la presente guía.
¿Qué voy a aprender?
Muchas veces pensamos que los temas tecnológicos requieren de gran habilidad técnica y de un gran conocimiento, pero esto no es cierto. Queremos que con el desarrollo de esta guía entiendas que muchos de esos procesos tecnológicos son simples de entender y aquellos que son complejos son la unión de muchos procesos simples. En esta guía vas a aprender a imaginar y aterrizar todas ideas a conceptos tangibles de los cuales te puedas sentir orgulloso, ya que fue tu idea y tu lo desarrollaste ;)
Arduino es software y hardware
Hardware
La palabra hardware en informática se refiere a las partes físicas tangibles de un sistema
informático, sus componentes eléctricos, electrónicos, electromecánicos y mecánicos, los cables motores, interruptores, ruedas, baterías, elementos de todo tipo y cualquier otro elemento físico involucrado, componen el hardware o soporte físico. Plataforma de hardware
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, y diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinarios.
Software
Se conoce como software al soporte lógico de un sistema informático, que comprende el
conjunto de los componentes lógicos necesarios que hacen posible la realización de tareas específicas.
Plataforma de software
El software de Arduino es un IDE, entorno de desarrollo integrado. Es un programa
informático compuesto por un conjunto de herramientas de programación. El IDE de Arduino es un entorno de programación que ha sido empaquetado como un programa de aplicación; es decir, consiste en un editor de código, un compilador, un depurador y un constructor de interfaz gráfica, además incorpora las herramientas para cargas el programa ya compilado en la memoria flash del Arduino.
Arduino
Arduino es una plataforma electrónica de código abierto (open-source) basada en hardware y
software flexibles y fáciles de usar. Arduino consta de una placa principal de componentes eléctricos, donde se encuentran conectados los controladores principales que gestionan los demás complementos y circuitos ensamblados en la misma.
Además, requiere de un lenguaje de programación para poder ser utilizado, programado y
configurado a nuestras necesidades, por lo que se pude decir que Arduino es una herramienta completa, ya que solo debemos instalar y configurar el lenguaje de programación de esta placa y los componentes electrónicos que queramos, esta no solo es una herramienta de creación, sino también de aprendizaje en el ámbito del diseño de sistemas electrónicos-automáticos, creación de robots y demás, fácil de utilizar. Ventajas de Arduino
Barato: las placas de Arduino son relativamente baratas comparadas con otras plataformas micro-controladoras. Multiplataforma: el software de Arduino se ejecuta en sistemas operativos Windows Macintosh OSX y GNU/Linux. Entorno de programación simple y claro: el entorno de programación de Arduino es fácil de usar, pero suficientemente flexible para que usuarios avanzados puedan aprovecharlo igual
Código abierto y software extensible: el software Arduino esta publicado como
herramientas de código abierto, disponible para extensión por programadores experimentados. Código abierto y hardware extensible: el Arduino esta basado en microcontroladores ATMEGA8, ATMEGA168 Y ATMEGA328 de Atmel. Los planos para los módulos son publicados bajo licencia Creative Commons.
Tipos de Arduino
Como toda familia que se respete, tenemos de los integrantes más grandes a los más pequeños, te invito a conocerlos: Expandir Arduino con los shields Un shield o escudo es una placa que permite expandir funcionalidades a tu Arduino con lo cual puedes conectar motores, sensores, o a la red de celular, red wifi, internet entre otros más. Entre ellos los Arduinos más usados son el Arduino uno y Arduino nano:
Arduino nano
El Arduino nano es una pequeña pero poderosa tarjeta basada en el
ATmega328. Posee las mismas funcionalidades que un Arduino UNO, solo que en un tamaño reducido. Para programarla solo se necesita de un cable mini USB. Arduino uno
Es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328.cuenta
con 14 entradas / salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM (modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas. Además, incluye un cristal oscilador de 16 MHz, un conector USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reseteado. Partes placa Arduino UNO Instalación de el programa Arduino
1.- Descargar el entorno de desarrollo Arduino
Para programar la tarjeta necesitas el entorno de desarrollo Arduino, el cual lo puedes descargar del siguiente link: https://www.arduino.cc/en/software
3 2.- Instala el entorno de desarrollo de Arduino (IDE)
La instalación del programa será terminada y tendremos ya el icono del programa en
escritorio oh en el lugar donde descargaste. 3.- conociendo el software Arduino
Arduino | explicado paso a paso: El manual práctico para principiantes con los fundamentos del hardware, el software, la programación y los proyectos de bricolaje
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