G5 Arduino

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO EXTENSIN
LATACUNGA
De La Cruz Shingon Nelson David

Tipantasi Achachi Gissela del Rocio
Electrnica e Instrumentacin, Segundo nivel, Escuela Politcnica del Ejrcito Extensin
Latacunga, Marquz de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.
Email: dlxnelson@hotmail.com
Email : giss_t@hotmail.com
Fecha de presentacin: 20 junio de 2013
ARDUINO
RESUMEN
Arduino es una plataforma de hardware de cdigo abierto (hardware libre), basada en una
sencilla placa con entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de desarrollo que
est basado en el lenguaje de programacin Processing. Es un dispositivo que conecta el
mundo fsico con el mundo virtual, o el mundo analgico digital. Diseada para facilitar el uso
de la electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de
entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328,
Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de mltiples
diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el
lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre
en la placa.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser
conectado a software del ordenador. Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El
entorno de desarrollo integrado libre se puede descargar gratuitamente.
Al ser un hardware libre, tanto su diseo como su distribucin son libres. Es decir, puede
utilizarse libremente para el desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin haber adquirido
ninguna licencia.
ABSTRACT
Arduino is a hardware platform of open source hardware (free), based on a simple board
withinputs and outputs, analogue and digital, in a development environment that is based on the
programming language processing. It is a device that connects the physical world with the
virtual world, or the analog-digital world. Designed to facilitate the use of electronics on
multidisciplinary projects.
The hardware consists of a plate with an Atmel AVR microcontroller and input/output ports. The
most commonly used microcontrollers are the Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8
because of its simplicity and low cost that allow the development of multiple designs. On the
other hand, the software consists of a development environment that implements the
programming language processing/wiring and the boot loader (boot loader) that runs on the
board.
Arduino can be used to develop autonomous interactive objects or can be connected to
software in the computer. The plates can be fitted by hand or purchased. The integrated
development environment free can be downloaded for free.
To be a free hardware, both its design and its distribution are free. In other words, it can be
used freely for the development of any type of project without having acquired any license.
PALABRAS CLAVES
Micro controlador
Hardware Libre
Placa Arduino
Bajo costo
control de los objetos fsicos
KEYWORDS
Microcontroller
Free Hardware
plate Arduino
low cost
Control of the physical objects
DESARROLLO
Qu es Arduino?
Arduino es una plataforma de hardware
libre de cdigo abierto que fue diseada
para facilitar el uso de la electrnica en
proyectos de todo tipo. Basada en una
placa
con
un
micro
controlador
Atmel AVR y varios puertos de entrada y
salida se ha convertido en una autntica
navaja suiza para muchos usuarios.
Est basada en una sencilla placa con
entradas y salidas, analgicas y digitales,
en un entorno de desarrollo que est
basado en el lenguaje de programacin
Processing. Es un dispositivo que conecta
el mundo fsico con el mundo virtual, o el
mundo analgico con el digital.
fuente de alimentacin externa que a su

vez le permite alimentar otros equipos y
sensores.
Arduino tiene tambin un componente de
software de cdigo abierto que es similar a
C++. El entorno de desarrollo integrado
(IDE) de Arduino le permite escribir cdigo,
compilarlo, y luego subirlo a tu Arduino
para su utilizacin independiente en
prototipos y proyectos.
Todo esto fue diseado para ser fcil de
usar y para que los inventores y los
usuarios puedan desarrollar libremente sus
ideas en objetos reales.
Sus creadores son el zaragozano David

Cuartielles, ingeniero electrnico y docente
de la Universidad de Mlmo, Suecia
y Massimo Banzi, italiano, diseador y
desarrollador Web. El proyecto fue
concebido en Italia en el ao 2005.
Fig. 1: Gracias a la posibilidad de usar

diferentes conexiones de entrada y salida,
tanto digital como analgica, los Arduino
ofrecen una gran flexibilidad para los ms
diversos proyectos.
FUNCIONAMIENTO
El hardware de Arduino es una placa de
circuitos de cdigo abierto con un
microprocesador y pines de entrada/salida
(I/O) para la comunicacin y el control de
los objetos fsicos (LEDs, servos, botones,
etc.). La placa de circuitos generalmente se
alimenta a travs de un cable USB o una
Fig. 2: estructura del Arduino.

Arduino puede tomar informacin del
entorno a travs de sus pines de entrada
de toda una gama de sensores y puede
afectar aquello que le rodea controlando
luces, motores y otros. El micro controlador
en la placa Arduino se programa mediante
el lenguaje de programacin Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de
desarrollo Arduino (basado en Processing).
Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de conectar a un
ordenador, si bien tienen la posibilidad de
hacerlo y comunicar con diferentes tipos de
Software(p.ej.Flash, Processing, MaxMSP).

Las placas pueden ser hechas a mano o
compradas montadas de fbrica; el
software puede ser descargado de forma
gratuita. Los ficheros de diseo de
referencia (CAD) estn disponibles bajo
una licencia abierta, as pues eres libre de
adaptarlos a tus necesidades.
Por qu Arduino?
Hay muchos otro micro controladores y
plataformas con micro controladores
disponibles para la computacin fsica.
Parallax Basic Stamp, BX-24 de Netmedia,
Phidgets, Handyboard del MIT, y muchos
otros ofrecen funcionalidades similares.
Todas estas herramientas organizan el
complicado trabajo de programar un micro
controlador en paquetes fciles de usar.
Arduino, adems de simplificar el proceso
de trabajar con micro controladores, ofrece
algunas ventajas respecto a otros sistemas
a profesores, estudiantes y amateurs:
experimentados.
El
lenguaje
puede
ampliarse a travs de libreras de C++, y si
se est interesado en profundizar en los
detalles tcnicos, se puede dar el salto a la
programacin en el lenguaje AVR C en el
que est basado. De igual modo se puede
aadir directamente cdigo en AVR C en
tus programas si as lo deseas.
Hardware ampliable y de Cdigo abierto:
Arduino est basado en los micro
controladores ATMEGA168, ATMEGA328
y ATMEGA1280. Los planos de los
mdulos estn publicados bajo licencia
Creative Commons, por lo que diseadores
de circuitos con experiencia pueden hacer
su propia versin del mdulo, amplindolo
u
optimizndolo.
Incluso
usuarios
relativamente inexpertos pueden construir
la versin para placa de desarrollo para
entender cmo funciona y ahorrar algo de
dinero.
Asequible: Las placas Arduino son ms

asequibles
comparadas
con
otras
plataformas de micro controladores. La
versin ms cara de un mdulo de Arduino
puede ser montada a mano, e incluso ya
montada cuesta bastante menos de 60
Multi-Plataforma: El software de Arduino
funciona en los sistemas operativos
Windows, Macintosh OSX y Linux. La
mayora de los entornos para micro
controladores estn limitados a Windows.
Entorno de programacin simple y
directa: El entorno de programacin de
Arduino es fcil de usar para principiantes y
lo suficientemente flexible para los usuarios
avanzados. Pensando en los profesores,
Arduino est basado en el entorno de
programacin de Procesing con lo que el
estudiante que aprenda a programar en
este entorno se sentir familiarizado con el
entorno de desarrollo Arduino.
Software ampliable y de cdigo abierto:
El software Arduino est publicado bajo
una licencia libre y preparada para ser
ampliado por programadores
Fig. 3: Arduino con el ATMEGA328.
Variantes del Arduino

Arduino Uno
El Uno es un buena opcin para comenzar
a usar Arduino, proporciona una base
slida para los principiantes y tiene muchas
de las opciones que se desea a medida
que exploras la plataforma. Tambin
trabaja con casi todos los escudos
disponibles. Ms adelante explicaremos

que es un Shield en Arduino.
de modo que la expansin puede ser difcil.
El primer Arduino que us fue el Uno, y

personalmente creo que tiene todo lo
necesario para la mayora de proyectos
bsicos, es bastante asequible y la verdad
si hubiese conocido esto en la universidad
todo habra sido ms fcil para m.
Fig. 6: Arduino Lilypad

Arduino Mega 2560
Fig. 4: Arduino Uno

Arduino Nano
El Nano es rasgo por rasgo casi lo mismo
que
el
Arduino
Uno,
pero
es
aproximadamente 1/3 del tamao y no se
pueden usar shields con tanta facilidad. El
Uno est destinado a ser utilizado como un
elemento permanente en los proyectos o
con bread boards para pruebas.
El Mega 2560 tiene ms memoria y ms

pines de E/S que cualquier otra Arduino.
Este es el Arduino ms grande y mejor que
puedes conseguir, pero puede que no
necesites tanto poder si tus proyectos no lo
requieren. Este tambin es un poco ms
caro, por lo que debes pensar si lo que
quieres para un proyecto permanente o
para montar y probar diferentes proyectos.
Fig. 7: Arduino Mega 2560

Arduino Fio
Fig. 5: Arduino Nano
Arduino Lilypad
El Lilypad tiene un diseo nico que se
puede coser en la tela para proyectos que
se puedan vestir o para arte. Por supuesto,
no ests limitado a esas aplicaciones, pero
los shields no funcionan en este Arduino,
El Arduino FIO est diseado para

aplicaciones inalmbricas. El usuario puede
subir sus sketches con un cable FTDI o una
placa adicional adaptadora Sparkfun.
Adems, si utiliza un adaptador de USB a
XBee modificado, puedes subir tus
sketches de forma inalmbrica. La tarjeta
viene sin conectores pre-montados,
permitiendo el uso de diversos tipos de
conectores o la soldadura directa de los
cables.
Tiene conexiones para una batera de

polmero de Litio e incluye un circuito de
carga a travs de USB. En el reverso de la
placa tiene disponible un zcalo para
mdulos XBee.
Fig. 8: Arduino Fio

Accesorios de Arduino (Shields)
Un shield es una placa impresa que se
pueden conectar en la parte superior de la
placa
Arduino
para
ampliar
sus
capacidades, pudiendo ser apilada una
encima de la otra.
Los shields permiten aadir funcionalidad a
tu Arduino al instante. Tienen pines que se
colocan justo encima de tu Arduino y
puedes aprovechar inmediatamente lo que
sea que el shield pueda hacer. Puedes
agregar mltiples shields al mismo tiempo.
Fig. 9: Accesorios de Arduino

Programacin (Sketches)
La IDE de Arduino es una herramienta de
desarrollo de plataforma cruzada escrita en
Java, y que te permite controlar todas las
funciones de software de tu Arduino.
Por ejmeplo, puedes usar un Arduino para

que busque en Twitter por un hashtag
especfico (Shield de Ethernet) y luego
controle un carrito a control remoto con
radiofrecuencia (Shield RF) no est ms
all del alcance de un solo proyecto,
gracias a la flexibilidad de los shields.
A continuacin vers que algunos shields
se parecen mucho a los mismos Arduino,
pero no debes confundirte, ya que los
shields carecen de la capacidad de
procesamiento principal para ejecutar el
cdigo que escribas en tus sketches o
bocetos (ms sobre esto ms adelante).
Fig. 10: Programacin

Cada programa que escribes recibe el
nombre de sketch y se compila y se cargan
en la placa Arduino con el IDE. Hay un
montn de sketches gratis disponibles en
internet y el IDE viene con una gran
cantidad de ejemplos para que empieces a
familiarizarte con casi todas las funciones
que puede hacer tu Arduino.
Para qu sirve Arduino?

En la robtica, podemos usar Arduino de 2
formas:
placa Arduino, al puerto de alimentacin de

la cerradura (similar al de los antiguos
telfonos Nokia) esta clave poda ser
averiguada en el tiempo que se tarda en
chasquear los dedos.
Arduino usarse como "cerebro" de nuestro

robot, ejerciendo de controlador y
coordinador del resto de partes del robot.
Si queremos usar un ordenador ms
potente (o un porttil) como cerebro,
Arduino puede servir como interfaz de
control entre el ordenador y el resto de
partes del robot.
Tipos de tarjetas
Existen varios modelos de tarjetas Arduino,
cada una tiene un tipo de interconexin con
nuestro ordenador:
Tarjeta serie
Tarjeta USB
Tarjeta Bluetooth
La ms habitual y sencilla de usar es la

tarjeta USB.
Aplicaciones
Cody Brocious, es programador para la
Fundacin Mozilla y probablemente no sea
una persona muy querida para la empresa
de seguridad Onity.
Armado con una simple placa Arduino,
Brocious demostr en una conferencia
sobre seguridad en Las Vegas que poda
abrir en segundos cualquier habitacin de
hotel cuya cerradura estuviera programada
por la empresa Onity. Eso eleva la cifra de
habitaciones susceptibles de ser allanadas
a nada menos que cuatro millones en todo
el mundo.
No es que Cody tenga nada contra Onity.
Nuestro hacker simplemente se propuso
comprobar la seguridad de las tpicas
cerraduras de hotel que se abren con una
tarjeta de pstico codificada.
Cual no fue su sorpresa al descubrir que
estas cerraduras alojan su clave de 32 bits
siempre en el mismo sector de memoria y
que, no slo eso, sino que al conectar una
Fig. 11: El Hacker que pudo abrir cuatro

millones de suites con una placa Arduino.
CONCLUSIONES
Arduino es una plataforma de hardware libre (cdigo abierto).

Las placas Arduino son ms factibles comparadas con otras plataformas de micro
controladores.
El software de Arduino funciona en los sistemas operativos Windows, Macintosh
OSX y Linux.
El software Arduino est publicado bajo una licencia libre y preparado para ser
ampliado por programadores experimentados.
BIBLIOGRAFA Y/O ENLACES
http://proyectoarduino.wordpress.com/%C2%BFque-es-arduino/ (16 de junio de 2013)
http://www.domadis.com/2011/10/02/%C2%BFsabes-que-es-arduino-todo-lo-quenecesitas-saber-sobre-esta-plataforma-electronica-de-codigo-abierto/ (16 de junio de

2013)
http://arduino.cc/es/ (16 de junio de 2013)
http://arduino.cc/es/Guide/Introduction (16 de junio de 2013)
http://wiki.webdearde.com/index.php?title=Tutorial:_Comenzando_con_Arduino (16 de
junio de 2013)
http://www.apetega.org/xor-outono08/documentacion/Linguaxe_Arduino.pdf
(16
de
junio de 2013)
http://www.taringa.net/posts/linux/14269896/Que-es-Arduino-Documental.html (16 de
junio de 2013)
http://linuxzone.es/2012/03/10/que-es-arduino-te-lo-mostramos-en-un-documental/ (16
de junio de 2013)
http://arduino.cc/es/Guide/Introduction (16 de junio de 2013)
http://www.neoteo.com/comparativa-arduino-arduino-vs-el-resto-15399 (16 de junio de

2013)

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fuente de alimentacin externa que a su

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Fig. 1: Gracias a la posibilidad de usar

Fig. 2: estructura del Arduino.

Software(p.ej.Flash, Processing, MaxMSP).

Asequible: Las placas Arduino son ms

Fig. 3: Arduino con el ATMEGA328.

Variantes del Arduino

disponibles. Ms adelante explicaremos

de modo que la expansin puede ser difcil.

El primer Arduino que us fue el Uno, y

Fig. 6: Arduino Lilypad

Fig. 4: Arduino Uno

El Mega 2560 tiene ms memoria y ms

Fig. 7: Arduino Mega 2560

El Arduino FIO est diseado para

Tiene conexiones para una batera de

Fig. 8: Arduino Fio

Fig. 9: Accesorios de Arduino

Por ejmeplo, puedes usar un Arduino para

Fig. 10: Programacin

Para qu sirve Arduino?

placa Arduino, al puerto de alimentacin de

Arduino usarse como "cerebro" de nuestro

La ms habitual y sencilla de usar es la

Fig. 11: El Hacker que pudo abrir cuatro

Arduino es una plataforma de hardware libre (cdigo abierto).

BIBLIOGRAFA Y/O ENLACES

http://proyectoarduino.wordpress.com/%C2%BFque-es-arduino/ (16 de junio de 2013)

http://www.domadis.com/2011/10/02/%C2%BFsabes-que-es-arduino-todo-lo-quenecesitas-saber-sobre-esta-plataforma-electronica-de-codigo-abierto/ (16 de junio de

http://arduino.cc/es/ (16 de junio de 2013)

http://arduino.cc/es/Guide/Introduction (16 de junio de 2013)

http://arduino.cc/es/Guide/Introduction (16 de junio de 2013)

http://www.neoteo.com/comparativa-arduino-arduino-vs-el-resto-15399 (16 de junio de

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