Informe Práctica 2: Cinemática de Traslación

Hermes Lugmaña y Matias Jaramillo

Septiembre 2022

1 Resumen
En esta práctica se estudia el movimiento rectilı́neo uniformemente variado. Se
miden las magnitudes fı́sicas necesarias para comprobar las ecuaciones cinemáticas
del movimiento, como la posición inicial, la posición final, la rapidez inicial, la rapi-
dez final, el tiempo de recorrido y la aceleración media del movimiento. Se encuentra
la ecuación del movimiento experimental utilizando el método de mı́nimos cuadra-
dos.

2 Objetivos
• Entender conceptos del movimiento MRUV de manera práctica.
• Realizar gráficos que muestren visualmente los cambios fı́sicos ocurriendo du-
rante la práctica.
• A través de la práctica, encontrar las ecuaciones de trayectoria y velocidad.

3 Descripción Teórica
El movimiento rectilı́neo uniformemente variado, es el fenómeno de traslación
por el que una partı́cula se mueve sobre un plano, o lı́nea recta, con una aceleración
constantemente variada.
El movimiento rectilı́neo uniformemente variado, es el fenómeno de traslación
por el que una partı́cula se mueve sobre un plano, o lı́nea recta, con una aceleración
constantemente variada. Este fenómeno fı́sico puede hacerse presente cuando la lı́nea

1
por la que se desplaza un cuerpo es alterada en factores que puedan manipular su
estructura. Las condiciones ambientales también pueden ser motivo suficiente para
alterar la aceleraciones de la partı́cula durante su trayectoria.
Es correcto afirmar entonces que, estos trayectos del cuerpo tendrán tanto ve-
locidad inicial como velocidad final, esto gracias al evidente cambio de rapidez que
suceden en el intervalo de tiempo que se quiera tomar en cuenta.

4 Metodologı́a
En el siguiente experimento, se utiliza una pista de aire recta que será sometida
a una inclinación para que el cuerpo sea capaz de presentar distintas aceleraciones
durante su trayectoria.
Dicho cuerpo, será capaz de empezar su movimiento por medio de un com-
presor de aire, el cual servirá como la fuerza inicial para la trayectoria y podrá
ejercer su función por medio de una manguera de flujo de aire y sus respectivos
obturadores.
En esta trayectoria, mediremos los siguientes parámetros:
- Velocidad Inicial
- Velocidad Final
- Tiempo
- Aceleración
- Distancia
Las mediciones se harán por medio de dos sensores ópticos, que detectarán
el movimiento del cuerpo; dicha información será interpretada por el cronómetro
de compuertas ópticas, el cual nos indicará cada una de las medidas registradas
para ser posteriormente anotadas en las respectivas hojas del laboratorio. El sensor
óptico final está constantemente alternando su posición para la recopilación de datos,
mientras que el sensor inicial permanece fijo.

2
5 Cálculos y Resultados
La siguiente tabla muestra los datos obtenidos en cuanto a la medicion de
tiempo, velocidad inicial, velocidad final y aceleración:
Posición inicial: 20 ± 0.5cm
x[cm] t[s] v0 [cm/s] vf [cm/s] a[cm/s2 ]
120 2,784 17,3 55,6 13,8
118 2,706 17,5 55,7 14,1
116 2,684 17,4 55,0 14,0
114 2,644 17,5 54,5 14,0
112 2,616 17,4 54,1 14,0
110 2,589 17,4 53,3 13,9
108 2,549 17,4 53,0 14,0
106 2,496 17,5 52,7 14,1
104 2,465 17,4 52,0 14,0
102 2,399 17,8 51,8 14,2
100 2,374 17,5 51,2 14,2
98 2,328 17,6 50,7 14,2
96 2,282 17,7 50,3 14,3
94 2,240 17,7 49,9 14,4
92 2,197 17,7 49,2 14,3
90 2,137 17,9 48,9 14,5
88 2,100 17,8 48,3 14,5
86 2,055 17,8 47,9 14,7
84 1,995 17,9 47,6 14,8
82 1,894 18,2 46,7 15,1
80 1,848 18,1 46,3 15,3
78 1,798 18,2 45,6 15,2
76 1,754 18,2 44,9 15,2
74 1,695 18,4 44,6 15,5
72 1,655 18,3 43,8 15,4
70 1,620 18,1 42,9 15,3
68 1,566 18,2 42,3 15,4
66 1,515 18,2 41,7 15,5
64 1,48 17,9 40,7 15,4
62 1,404 18,5 40,4 15,6

3
x[cm] t[s] v0 [cm/s] vf [cm/s] a[cm/s2 ]
60 1,363 18,3 39,4 15,4
58 1,319 18,1 38,4 15,3
56 1,251 18,4 37,9 15,6
54 1,200 18,4 37,0 15,5
52 1,142 18,4 36,2 15,6
50 1,093 18,3 35,1 15,4
48 1,032 18,3 34,2 15,5
46 0,967 18,4 33,4 15,6
44 0,910 18,2 33,4 16,7
42 0,837 18,4 31,6 15,7
40 0,779 18,2 30,2 15,4
38 0,704 18,4 29,5 15,7
36 0,631 18,5 28,4 15,8
34 0,560 18,4 27,1 15,5
32 0,482 18,3 25,9 15,6
30 0,398 18,4 24,7 15,6
28 0,310 18,4 23,2 15,4
26 0,220 18,4 21,8 15,7

4
 A continuación se pueden observar las graficas de posición vs. tiempo y velocidad
final vs. tiempo graficadas con respecto a los datos recolectados.

Figure 1: Grafica Posición vs. Tiempo

5
 Figure 2: Grafica Velocidad Final vs. Tiempo

Utilizando los datos de velocidad final y tiempo, se aplica el método de mı́nimos

cuadrados para encontrar la regresión polinómica de los datos. Esta regresión será
de primer orden ya que su formato será el siguiente:

Vf (t) = V0 + at

Para el método de mı́nimos cuadrados, primero de debe realizar la tabla:

t[s] vf [cm/s] t*vf t2

2,784 55,6 154,790 7,751
2,706 55,7 150,724 7,322
2,684 55,0 147,620 7,204
2,644 54,5 144,098 6,991
2,616 54,1 141,526 6,843
2,589 53,3 137,994 6,703
2,549 53,0 135,097 6,497
2,496 52,7 131,539 6,230

6
t[s] vf [cm/s] t*vf t2
2,465 52,0 128,180 6,076
2,399 51,8 124,268 5,755
2,374 51,2 121,549 5,636
2,328 50,7 118,030 5,420
2,282 50,3 114,785 5,208
2,240 49,9 111,776 5,018
2,197 49,2 108,092 4,827
2,137 48,9 104,499 4,567
2,100 48,3 101,430 4,410
2,055 47,9 98,435 4,223
1,995 47,6 94,962 3,980
1,894 46,7 88,450 3,587
1,848 46,3 85,562 3,415
1,798 45,6 81,989 3,233
1,754 44,9 78,755 3,077
1,695 44,6 75,597 2,873
1,655 43,8 72,489 2,739
1,620 42,9 69,498 2,624
1,566 42,3 66,242 2,452
1,515 41,7 63,176 2,295
1,480 40,7 60,236 2,190
1,404 40,4 56,722 1,971
1,363 39,4 53,702 1,858
1,319 38,4 50,650 1,740
1,251 37,9 47,413 1,565
1,200 37,0 44,400 1,440
1,142 36,2 41,340 1,304
1,093 35,1 38,364 1,195
1,032 34,2 35,294 1,065
0,967 33,4 32,298 0,935
0,910 33,4 30,394 0,828
0,837 31,6 26,449 0,701
0,779 30,2 23,526 0,607
0,704 29,5 20,768 0,496
0,631 28,4 17,920 0,398
0,560 27,1 15,176 0,314
0,482 25,9 12,484 0,232

7
 t[s] vf [cm/s] t*vf t2
0,398 24,7 9,831 0,158
0,310 23,2 7,192 0,096
0,220 21,8 4,796 0,048
79,067 2029,0 3680,105 156,097

Para usar efectivamente el método de los mı́nimos cuadrados, se debera escribir la

proxima formula en el formato: y = mx + b , para la formula, tiempo = x, velocidad
final = y y n = (48) número de datos, entonces, la formula es la siguiente:
P P
xy − ( x)( y)
P
m= Pn
P 2 ( x)2
x − n
P P
y x
b = ȳ − mx̄ = −m
n n

(79,067)(2029)
3680, 105 − 48
m= (79,067)2
= 13.068
156, 097 − 48

2029 79, 067

b= −m = 20.745
48 48

m = 13.068
b = 20.745

Después de calcular m y b, se puede obtener la función: y = 13.068x + 20.745, esta

es la función polinómica de la regresión lineal.
Poniendo esta función en el formato de la ecuación cinemática se obtiene:

Vf (t) = 20.745 + 13.068t

8
 Figure 3: Grafica Vf (t) = 20.745 + 13.068t

Con esto, se puede determinar que:

V0 = 20.745[cm/s]

a = 13.068[cm/s2 ]

A continuación se calculará la regresión polinómica de segundo orden con re-

specto a los datos de posición y tiempo. Esta regresión deberá despejar la ecuación
cinemática:
1
x(t) = x0 + V0 t + at2
2
Para proceder con el método de mı́nimos cuadrados, primero se debe realizar la
siguiente tabla:

t[s] x[cm] t2 t3 t4 t*x t2 ∗ x

2,784 120 7,751 21,578 60,073 278,400 775,0656
2,706 118 7,322 19,815 53,618 265,188 717,5987
2,684 116 7,204 19,335 51,896 257,664 691,5702
2,644 114 6,991 18,484 48,870 248,536 657,1292
2,616 112 6,843 17,902 46,833 240,672 629,5980
2,589 110 6,703 17,354 44,929 233,010 603,2629
2,549 108 6,497 16,562 42,216 224,312 571,7713
2,496 106 6,230 15,550 38,813 214,656 535,7814
2,465 104 6,076 14,978 36,921 207,060 510,4029

9
t[s] x[cm] t2 t3 t4 t*x t2 ∗ x
2,399 102 5,755 13,807 33,122 196,718 471,9265
2,374 100 5,636 13,380 31,763 189,920 450,8701
2,328 98 5,420 12,617 29,372 181,584 422,7276
2,282 96 5,208 11,884 27,118 173,432 395,7718
2,240 94 5,018 11,239 25,176 165,760 371,3024
2,197 92 4,827 10,604 23,298 158,184 347,5302
2,137 90 4,567 9,759 20,855 149,590 319,6738
2,100 88 4,410 9,261 19,448 142,800 299,8800
2,055 86 4,223 8,678 17,834 135,630 278,7197
1,995 84 3,980 7,940 15,841 127,680 254,7216
1,894 82 3,587 6,794 12,868 117,428 222,4086
1,848 80 3,415 6,311 11,663 110,880 204,9062
1,798 78 3,233 5,813 10,451 104,284 187,5026
1,754 76 3,077 5,396 9,465 98,224 172,2849
1,695 74 2,873 4,870 8,254 91,530 155,1434
1,655 72 2,739 4,533 7,502 86,060 142,4293
1,620 70 2,624 4,252 6,887 81,000 131,2200
1,566 68 2,452 3,840 6,014 75,168 117,7131
1,515 66 2,295 3,477 5,268 69,690 105,5804
1,480 64 2,190 3,242 4,798 65,120 96,3776
1,404 62 1,971 2,768 3,886 58,968 82,7911
1,363 60 1,858 2,532 3,451 54,520 74,3108
1,319 58 1,740 2,295 3,027 50,122 66,1109
1,251 56 1,565 1,958 2,449 45,036 56,3400
1,200 54 1,440 1,728 2,074 40,800 48,9600
1,142 52 1,304 1,489 1,701 36,544 41,7332
1,093 50 1,195 1,306 1,427 32,790 35,8395
1,032 48 1,065 1,099 1,134 28,896 29,8207
0,967 46 0,935 0,904 0,874 25,142 24,3123
0,910 44 0,828 0,754 0,686 21,840 19,8744
0,837 42 0,701 0,586 0,491 18,414 15,4125
0,779 40 0,607 0,473 0,368 15,580 12,1368
0,704 38 0,496 0,349 0,246 12,672 8,9211
0,631 36 0,398 0,251 0,159 10,096 6,3706
0,560 34 0,314 0,176 0,098 7,840 4,3904
0,482 32 0,232 0,112 0,054 5,784 2,7879
0,398 30 0,158 0,063 0,025 3,980 1,5840

10
 t[s] x[cm] t2 t3 t4 t*x t2 ∗ x
0,310 28 0,096 0,030 0,009 2,480 0,7688
0,220 26 0,048 0,011 0,002 1,320 0,2904
79,067 3504 156,097 338,137 773,329 6744,344 14495,5652

Con los datos de la tabla anterior, tomando t = x y x = y, se deberá calcular la

siguiente formula:
P P 2 P 
P nA + (
P 2 x)B + ( x
P 3 )C = P y 
( x)A + (P x )B + (P x )C = P xy
( x2 )A + ( x3 )B + ( x4 )C = x2 ∗ y
P 


48A + 79, 067B + 156, 097C = 3504 
79, 067A + 156, 097B + 338, 137C = 6744, 344
156, 097A + 338, 137B + 773, 329C = 14495, 5652



A = 19.663 
B = 23.469
C = 4.514


y = A + Bx + Cx2

y = 19.663 + 23.469x + 4.514x2

Después de calcular A, B y C, se puede obtener la función: y = 4.514x2 + 23.469x +

19.663, esta es la función polinómica de la regresión de segundo orden.
Poniendo esta función en el formato de la ecuación cinemática se obtiene:
1
x(t) = 19.663 + 23.469t + 9.028t2
2

11
Figure 4: Grafica x(t)=4.514t2 + 23.469t + 19.663

12
Con esto, se puede determinar que:

x0 = 19.663[cm]

v0 = 23.469[cm/s]
a = 9.028[cm/s2 ]

Finalmente, se calcula los errores porcentuales de la posición inicial, rapidez

inicial y la aceleración obtenidos anteriormente. Para esto se deber comparar el
valor promedio de los datos medidos experimentalmente con respecto al valor teorico
de la regresión lineal anterior.
La formula que se utliza es:

|xexp − xteo |
e= ∗ 100%
xteo

|20 − 19.663|
ex = ∗ 100% = 1.71%
19.663
|18 − 23.469|
ev = ∗ 100% = 23.28%
23.469
|15 − 13.068|
ea = ∗ 100% = 14.78%
13.068

13
6 Discusiones
En las mediciones de tiempo, velocidad inicial, velocidad final y aceleración se
puede observar que no hay mucho margen de error, en este caso las mediciones fueron
realizadas por el cronómetro de compuertas ópticas. Esto quiere decir que que las
mediciones tuvieron una alta precisión. Incluso, gracias a la grande cantidad de
mediciones realizadas, se pudo obtener un estudio mucho mas exacto ya que este
tomó en cuenta muchas repeticiones lo cual da una precisión y exatitud alta a los
datos recolectados.
Por otro lado, podemos ver que el único momento en donde se pudieron ocasionar
errores aleatorios mayores era en la colocación del móvil en la pista para cada
repetición. Esto se debe a que no era una posición fija y tenı́a dependencia de
la mano del experimentador. Además, el movil, al ser colocado en su posición inicial,
no podı́a tocar el resorte al inicio de la pista ya que esto podia ocasionar una fuerza
externa que actue sobre el movil, afectando las mediciones. Por esta razón es que se
colocó un error de 0.5cm en la posición inicial del móvil. En fin, este error aleatorio
llegó a ser de 1.71% de error al calcular la posición inicial, lo cual quiere decir que
no tuvo mucho impacto sobre las mediciones de posición inicial.
En el caso de la velocidad inicial podemos ver que existe un error de 23.28% lo cual
indica que las pequeñas variaciones de la colocación del móvil al inicio si afectaron
en cierto aspecto a los datos de velocidad inicial.
La aceleración del movil fue el dato mas consistente de todos ya que tuvo un error de
14.78% y este valor se justifica con que todas las mediciones entre 1 a 2 cm/s2 .

7 Conclusiones
La presente práctica tenı́a como objetivo calcular las ecuaciones cinemáticas del
movimiento rectilı́neo uniformemente variado a través de las magnitudes fı́sicas de:
posición inicial y final, velocidad inical y final, tiempo de recorrido y aceleración
media. El método utilizado para lograr el objetivo de la práctica fue el método de
los mı́nimos cuadrados de primer y segundo orden.
En el caso de la ecuación cinemática: Vf (t) = V0 + at . Con respecto a los datos de
velocidad final y tiempo, se obtuvo la regresión de primer orden: Vf (t) = 20.745 +
13.068t
En el caso de la ecuación cinemática: x(t) = x0 + V0 t + 21 at2 . Con respecto a

14
los datos de posición y tiempo, se obtuvo la regresión de segundo orden: x(t) =
19.633 + 23.469t + 12 9.028t2
Con estas ecuaciones, se lograron calcular los valores teóricos de cada uno de los
datos, lo cual luego se utilizó para calcular los errores porcentuales de cada magnitud
fı́sica.
En fin se puede concluir que los valores teóricos del experimento se acercaron bastante
a los valores experimentales lo cual se puede ver reflejado en los errores obtenidos de
los datos. En el caso de esta práctica, el error aleatorio registrado fue mı́nimo y no
tuvo ningún impacto significante sobre los cálculos.
Una forma de reducir el error en la práctica, logrando obtener resultados mas
precisos y exactos, fuera incluyendo alguna herramienta que actue como un sujetador
fijo que logre tener al móvil en una posición incial fija y constante, de esta manera
no habrı́a intervención del experimentador sobre el móvil al momento de inciar cada
medición.

8 En la carrera de Ing. Electrónica

La aplicación de cinematica de traslación en la Ingenierı́a Electrónica se puede
aplicar en la fabricacion de velocimetros electronicos de un automovil para poder
verificar la velocidad y el tiempo que se demora un auto en llegar de una posicion a
otra. Tambien se puede aplicar en ascensores y tableros de control, ya que, con la
ayuda de sensores el ascensor pueda parar y ascelerar dependiendo de la funcion que
la asigne.

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