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Módulos Electrónicos en el Sistema de Freno

Valdivieso León Pedro Alejandro Completa (ITESUT, alex.tec.nissan@gmail.com)

ABS, que marcó el inicio de la incorporación de la electrónica

Resumen—Los frenos de un vehículo tienen como misión al sistema de frenado.
detener la marcha de dicho vehículo a voluntad del conductor de El mecanismo de los vehículos de la historia ha sido
forma eficaz y sin perder la estabilidad durante el proceso, con el influenciado por la evolución de los frenos del automóvil. Al
fin de optimizar la seguridad de los ocupantes de un vehículo a pasar el tiempo los frenos se han ido renovando para facilitar el
medida que ha pasado el tiempo se han implementado mejoras en procedimiento más importante para conducir un auto.
los mismos permitiendo que el sistema de frenado en un automóvil
funcione de manera más eficaz contando así con los módulos
electrónicos de anti derrape, antibloqueo y de tracción que se
caracterizan por brindar estabilidad y seguridad a los ocupantes
de un vehículo en movimiento.

Abstract--The brakes of a vehicle have the mission of stopping

the movement of said vehicle at the will of the driver in an effective
way and without losing stability during the process, in order to
optimize the safety of the occupants of a vehicle as time has passed.
Improvements have been implemented in them, allowing the
braking system in a car to work more efficiently, thus having
electronic anti-skid, anti-lock and traction modules that are
characterized by providing stability and safety to the occupants of Fig. 1. Disco de Freno.
a vehicle in motion.
II. MÓDULOS ELECTRÓNICOS DEL SISTEMA DE FRENO
I. INTRODUCCIÓN
A. Sistemas Electrónicos
S egún Alfonso Fijares [1] en su blog sobre la evoluvión del
sistema de freno en los vehículos menciona que esta
evolución es tan importante como la del chasis y otros
La empresa Rodes [3] en su log menciona el hecho que
desde el pasado año 2009 los fabricantes de vehículos han
incorporado a sus modelosel sistema electrónico de frenado y
elementos. Estos cambios han influido significativamente en el que ha supuesto un gran avance en materia de dispositivos de
funcionamiento de los nuevos modelos creados y cada vez se seguridad activa para el automóvil, reemplazando los clásicos
van renovando más; de forma que, se debe conocer que los frenos hidráulicos por unos eléctricos, el sistema electrónico de
frenos de un vehículo tienen como misión detener la marcha de frenado está configurado como un sistema que se dirige a través
dicho vehículo a voluntad del conductor de forma eficaz y sin de una unidad de control que es la encargada, mediante el uso
perder la estabilidad durante el proceso. de sensores, de recabar la información necesaria sobre el estado
Los frenos que se idearon a finales del siglo XIX tenían un y el comportamiento del vehículo, por otro lado, Rohde &
sistema formado por un cable de acero que, accionándose desde Schwarz [2] indica que cada vez más vehículos están equipados
el pedal, lograba detener el vehículo bloqueando la rueda, pero con sistemas de seguridad modernos, como antibloqueo de
su mayor inconveniente era que el conductor debía tener frenos (ABS), control de tracción (ASR) y control de
suficiente fuerza para poder detenerlo. estabilidad (ESP). Los sistemas ABS y ASR impiden que las
Desde los años 50, se le dio un giro drástico al sistema de ruedas se bloqueen y patinen. El sistema ESP estabiliza el
frenos creando el servofreno o booster, mecanismo que vehículo en situaciones críticas aplicando las fuerzas de frenado
trabajaba con base en el vacío del motor, y con inyección de
a las ruedas de forma selectiva. Los sensores del vehículo miden
presión a un sistema hidráulico por medio de mangueras que
los datos de dinámica del mismo y los transmiten en forma de
activaban las pastillas de freno; debido a este sistema el proceso
pulsos a la centralita electrónica del vehículo (ECU), donde se
ya no dependía de la fuerza del conductor. Estos fueron los
primeros pasos de la evolución de los frenos del automóvil. analizan las señales y se controla la velocidad de giro de cada
En 1965, la marca Volvo incorporó una válvula limitadora de rueda por medio de actuadores.
presión. Anteriormente, en 1963, ya Mercedes Benz había
incorporado sistemas de frenos con 3 circuitos. Porsche, en
1966, creó el disco autoventilado. En 1985, salió a la luz el

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ITESUT. Patrocinada por la IEEE.
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• Los autos o camionetas con frenos ABS raramente se

desvían del camino.
Los frenos ABS tienen una lógica de funcionamiento simple,
al pisar el pedal del freno, se distribuye un líquido que transmite
presión hacia los frenos de las ruedas. Esto permite al
conductor poder desbloquear las ruedas ejerciendo mayor o
menor presión sobre el freno.
Además, a la vez, las ruedas cuentan con unos sensores
capaces de detectar el bloqueo que compara constantemente los
giros de las ruedas y la velocidad real del auto para poder
liberar el líquido de freno con la presión exacta para que la
rueda funcione acordemente, es decir, sin bloqueo.
Fig. 2. Componentes del sistema de freno. Para esto existen dos sistemas de frenos ABS, uno de tres y
uno de cuatro canales. En el de tres canales hay control
B. ABS- Sistema de Antibloqueo independiente de las ruedas delanteras y un tercer canal se
Mitsubishi Motors [4] habla del ingreso funcion y evolución encarga de ambas ruedas traseras. En el caso del sistema de
del sistema de freno ABS indicando que, los frenos ABS fueron cuatro canales, los que son más utilizados en la actualidad, el
introducidos como un sistema antideslizante para uso sistema funciona independiente para cada rueda.
aeronáutico en la década de 1950. Luego, en los setentas se
comprobó que también podían ser implementado en los autos;
para ser más exactos, fue inventado por Gabriel Voisin,
inicialmente para aviones y fue patentada por la marca Bosch
para ampliar la tecnología a vehículos, buses y otros medios de
transporte de menor tamaño [5].
Hoy, la mayoría de vehículos que se encuentran en venta
cuentan con un sistema de frenos ABS.
Básicamente se trata de un sistema de seguridad presente en
los autos y camionetas que evita que las ruedas se bloqueen,
esto genera en el vehículo un proceso de desaceleración
progresivo que merma la pérdida de control, sobre todo en Fig. 4. Sistema de frenos ABS.
superficies deslizantes, haciendo parte de la seguridad activa y
aportando a una disminución 10% de accidentes por frenado C. ASR- Sistema de Control de Tracción
[5]. Además, ayuda a los conductores a mantener el control de El Sistema de Control Electrónico de Tracción (ASR) es
la dirección y conserva la adherencia en el suelo para evitar un un sistema de seguridad activa que brinda confort y confianza al
derrape incontrolado; con este sistema, el conductor tiene más transitar sobre terrenos resbaladizos o de adherencia desigual,
control del auto durante situaciones extremas como un frenado permite un arranque y una aceleración suave a lo largo de toda
brusco. la gama de velocidades, evitando que las llantas patinen o que
se produzca algún jaloneo repentino según la explicación de la
empresa Volkswagen [6].
Su principal función es reducir la pérdida de tracción en
superficies de poca adherencia durante el movimiento del
vehículo a cualquier velocidad, que se logra disminuyendo las
revoluciones del motor y se realiza tanto en una recta como en
curvas.

Fig. 3. Gabriel Voisin Inventor de ABS.

• Los autos que cuentan con frenos ABS son menos

propensos a sufrir un accidente fatal.

• Este sistema disminuye las posibilidades de sufrir

colisiones en carreteras tanto secas como húmedas. Fig. 5. Sistema de frenos ASR.
[7] El Sistema de Control de Tracción está principalmente
conformado por sensores; sin embargo, también se apoya del
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sistema antibloqueo de frenos (ABS). Además, el sistema continuar el camino. El ESP también es capaz de reducir el par
incorpora el Bloqueo Electrónico de Diferencial (EDS) y forma del motor y así disminuir la velocidad del auto y esta compuesto
parte del Sistema de Control Electrónico de Estabilidad (ESC). por:
Si mientras se acelera una de las ruedas patina o gira a mayor • Una unidad de control electrónico
velocidad de la que debería, el sistema entra en funcionamiento • Grupo hidráulico
con para disminuir el par de giro, lo cual permite recuperar la • Sensor de ángulo de dirección
adherencia entre la rueda y la superficie. • 4 sensores de velocidad de giro de rueda
Por ejemplo, si una rueda comienza a deslizarse sobre una • Sensor de ángulo de giro y aceleración transversal
carretera mojada, el ASR interviene gestionando el motor y
reduciendo la potencia hasta que este deje de patinar. Esto
sucede en cualquier escenario, ya sea en línea recta o también
en curvas.
Es importante mencionar que es recomendable que el sistema
se encuentre activo siempre. Esto, con el fin de que entre en
funcionamiento automáticamente si se detecta alguna situación
anómala.
D. ESP- Sistema de Control de Estabilidad
De acuerdo a lo indicado por Ford Company se puede decir
que, [8] El Control Electrónico de Estabilidad o Electronic
Stability Program trabaja en conjunto con otros sistemas como
el ABS o el Control de Tracción y recopila información en una Fig. 7. Sistema de frenos ESP.
Unidad de Control Electrónico a gran velocidad para actuar
sobre las ruedas y recuperar la trayectoria del vehículo. III. REFERENCIAS
Por otro lado Volkswagen nos comparte que [9] el Control
Electrónico de Estabilidad trabaja en conjunto con otros
sistemas del auto, centralizando las funciones del control de [1] A. Figares, «Evolución de los frenos del vehículo,» 2020. [En línea].
Available: https://www.alfonsofigares.com/blog/2020/05/evolucion-de-
tracción y los sistemas de frenos ABS y EBD. Su acción te los-frenos-del-automovil#:20coche.. [Último acceso: 22 Junio 2023].
ofrece protección en caso de derrapes repentinos del tren
[2] Rohde & Schwarz, «Sistemas electrónicos de freno,» 2023. [En línea].
delantero, trasero o ambos, minimizando los efectos y Available: https://www.rohde-schwarz.com/es/aplicaciones/sistemas-
ayudándote a recuperar el control del volante. electr-nicos-de-seguridad-y-de-frenos-abs-asr-esp-ficha-de-
aplicacion_56279-4824.html. [Último acceso: 22 Junio 2023].
[3] RODES, «Sistema de frenado electrónico,» 2016. [En línea].
Available: https://www.ro-des.com/mecanica/sistema-electronico-de-
frenado-que-es/. [Último acceso: 22 Junio 2023].
[4] Mitsubishi Motors, «¿Qué es y cómo funciona el sistema de frenos
ABS?,» 2019. [En línea]. Available: https://www.mitsubishi-
motors.com.pe/blog/funcionamiento-frenos-abs/. [Último acceso: 22
Junio 2023].
[5] Motorysa Mitsubishi Motors, «Así funcionan los frenos ABS,» 2021.
[En línea]. Available: https://mitsubishi-motors.com.co/blog/frenos-
abs-funcionamiento/. [Último acceso: 22 Junio 2023].
Fig. 6. Sistema de frenos ESP. [6] Volkswagen, «Conoce el Control de Tracción (ASR),» 2022. [En
línea]. Available:
Su funcionamiento es muy interesante ya que, tiene la https://www.vw.com.mx/es/experiencia/innovacion/sistema-control-
capacidad de detectar automáticamente cualquier diferencia de asr:patinar.. [Último acceso: 22 Junio 2023].
giro que exista entre las ruedas del automóvil. Este software [7] Revista Economía, «¿Sabes qué es el Control de Tracción (ASR) y cuál
sabe exactamente qué rueda gira a diferente velocidad de las es su importancia para la seguridad durante la conducción?,» Revista
demás, por lo que sabe qué clase de deslizamiento se está Economía, 2022.
practicando. Entonces, al detectar un giro raro, el sistema [8] Ford Blog, «¿Qué Significa que se Prenda el Testigo ESP?,» 2023. [En
actúa frenando de manera selectiva las distintas ruedas, de línea]. Available: https://www.ford.mx/blog/experto/testigo-tablero-
esp-significado-sep2020/#:~:text=ESPvolante.. [Último acceso: 22
modo que puede reducir el deslizamiento y recuperar la
Junio 2023].
trayectoria. Todo este proceso lo realiza en unas décimas de
[9] Volkswagen , «Todo lo que necesitas saber sobre el Control
segundo, por lo que incluso no se podría notar el momento en Electrónico de Estabilidad (ESC),» 2020. [En línea]. Available:
que el Control Electrónico de Estabilidad entre en acción. https://www.vw.com.mx/es/experiencia/innovacion/que-es-control-
Una pequeña computadora es la que controla las señales electronico-estabilidad.html. [Último acceso: 22 Junio 2023].
detectadas en sus diferentes sensores y las verifica 25 veces por
segundo, para comprobar que la dirección que deseas tomar a
través del volante, sea la misma que la dirección tomada por el
auto. Si notas que se mueven en direcciones distintas, el ESC
toma esto como una situación crítica y reacciona de inmediato.
A través del sistema de frenos puede estabilizar el vehículo y