Este documento describe los conceptos fundamentales de la fricción seca, incluyendo las leyes de la fricción estática y cinética, los coeficientes de fricción estática y cinética, y los ángulos de fricción estática y cinética. También presenta varios ejemplos numéricos para ilustrar cómo aplicar estas leyes y conceptos para determinar si un objeto permanece en equilibrio estático o se pondrá en movimiento bajo ciertas fuerzas aplicadas.
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Este documento describe los conceptos fundamentales de la fricción seca, incluyendo las leyes de la fricción estática y cinética, los coeficientes de fricción estática y cinética, y los ángulos de fricción estática y cinética. También presenta varios ejemplos numéricos para ilustrar cómo aplicar estas leyes y conceptos para determinar si un objeto permanece en equilibrio estático o se pondrá en movimiento bajo ciertas fuerzas aplicadas.
Este documento describe los conceptos fundamentales de la fricción seca, incluyendo las leyes de la fricción estática y cinética, los coeficientes de fricción estática y cinética, y los ángulos de fricción estática y cinética. También presenta varios ejemplos numéricos para ilustrar cómo aplicar estas leyes y conceptos para determinar si un objeto permanece en equilibrio estático o se pondrá en movimiento bajo ciertas fuerzas aplicadas.
Este documento describe los conceptos fundamentales de la fricción seca, incluyendo las leyes de la fricción estática y cinética, los coeficientes de fricción estática y cinética, y los ángulos de fricción estática y cinética. También presenta varios ejemplos numéricos para ilustrar cómo aplicar estas leyes y conceptos para determinar si un objeto permanece en equilibrio estático o se pondrá en movimiento bajo ciertas fuerzas aplicadas.
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ESTÁTICA– FRICCIÓN
Mg. Ciro Javier Mejía Elías
FRICCIÓN SECA La fricción es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en contacto que se deslizan relativamente entre sí. Esta fuerza actúa siempre tangencialmente a la superficie en los puntos de contacto y está dirigida en sentido opuesto al movimiento posible o existente entre las superficies. La fricción seca que, denominada también fricción de Coulomb, ocurre entre las superficies de cuerpos en contacto cuando no hay un fluido lubricante. LEYES DE LA FRICCIÓN SECA Las leyes de la fricción seca puede explicarse con el siguiente ejemplo: Un bloque W se coloca sobre una superficie horizontal plana. Las fuerzas que actúan sobre el bloque son su propio peso W y la reacción de la superficie. Como el peso no tiene una componente horizontal, la reacción de la superficie tampoco lo tiene; por lo tanto, la reacción normal a la superficie está representada en la figura por N. Ahora, suponemos que se aplica una fuerza horizontal P. Si P es pequeña, el bloque no se moverá; por ende, debe existir alguna fuera horizontal que equilibre a P. Esta otra fuerza horizontal es la fuerza de fricción estática F, la cual es la resultante de diversas fuerzas que actúan sobre toda la superficie de contacto. LEYES DE LA FRICCIÓN SECA
Continuando con el ejemplo, si se incrementa la fuerza P, también se
incrementa la fuerza de fricción F, la cual continúa oponiéndose a P hasta que su magnitud alcanza un cierto valor máximo 𝐹𝑚 denominada fuerza fricción estática (observar en la gráfica).
Si P se incrementa aún más, la fuerza de fricción ya no la puede equilibrar y el
bloque comienza a deslizarse. En cuanto empieza a moverse el bloque, la magnitud de F disminuye de 𝐹𝑚 a un valor menor 𝐹𝑘 . A partir del momento en que el bloque empieza a moverse, éste continúa deslizándose con una velocidad que va aumentando mientras que la fuerza de fricción 𝐹𝑘 denominada fuerza de fricción cinética, permanece constante. Por lo explicado, el máximo valor 𝐹𝑚 de la fuerza de fricción estática es proporcional a la componente normal N de la reacción de la superficie. Se tiene que: 𝑭𝒎 = 𝝁𝒔 𝑵 Donde 𝜇𝑠 es una constante llamada coeficiente de fricción estática. Análogamente, la magnitud 𝐹𝑘 de la fuerza de fricción cinética puede expresarse de la siguiente forma: 𝑭𝒌 = 𝝁𝒌 𝑵 Donde 𝜇𝑘 es el coeficiente de fricción cinética. Los coeficientes de fricción mencionados 𝜇𝑠 y 𝜇𝑘 no dependen de la naturaleza de las superficies en contacto. Ver tabla. Es posible afirmar que pueden ocurrir cuatro situaciones diferentes cuando un cuerpo rígido está en contacto con una superficie horizontal: 1. Las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no tienden a moverlo a lo largo de la superficie de contacto; por lo tanto no hay fuerza de fricción. 2. Las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo pero no son lo suficiente grandes para ponerlo en movimiento. La fuerza de fricción F que se ha desarrollado puede encontrarse resolviendo las ecuaciones de equilibrio para el cuerpo. Como no hay evidencias de que F ha alcanzado su máximo valor, no se puede usar la ecuación 𝑭𝒎 = 𝝁𝒔 𝑵 3. Las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo está a punto de deslizarse, se dice que el movimiento es inminente. Se puede entonces aplicar las ecuaciones de equilibrio como la ecuación 𝑭𝒎 = 𝝁𝒔 𝑵 .Además, 𝑭𝒎 tiene un sentido opuesto al movimiento.
4. El cuerpo se desliza bajo la acción de las fuerzas aplicadas y ya no
se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio. Ahora F es igual a 𝑭𝒌 y se puede usar la ecuación 𝑭𝒌 = 𝝁𝒌 𝑵. 𝑭𝒌 tiene un sentido opuesto al movimiento. ÁNGULOS DE FRICCIÓN En ocasiones, es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerza de fricción F por su resultante R. Si no se aplica una fuerza horizontal al bloque, la resultante R se reduce a la fuerza normal N. Sin embargo, si la fuerza aplicada P tiene una componente horizontal, que tiende a mover el bloque, la fuerza R tendrá una componente horizontal F y, por lo tanto, formará un ángulo con la normal de la superficie. Este ángulo es llamado ángulo de fricción estática (𝝓𝒔 ) o cinética (𝝓𝒌 ) , según sea el caso. Con base en la geometría, se observa que: ÁNGULOS DE FRICCIÓN Ejemplo 1: Una fuerza de 100 lb actúa sobre un bloque de 300 lb que está colocado sobre un plano inclinado. Los coeficientes de fricción entre el bloque y el plano son 𝜇𝑠 = 0.25 y 𝜇𝑘 = 0.20. Determine si el bloque está en equilibrio y encuentre el valor de la fuerza de fricción. Solución: Primero se determina el valor de la fuerza de fricción DCL : requerida para mantener el equilibrio.
4 +↖ 𝐹𝑦 = 0; N − 300 𝑙𝑏 = 0 5 N = +240 𝑙𝑏 N = 240 𝑙𝑏 ↖ La fuerza F requerida para mantener el equilibrio es una fuerza de 80 lb dirigida hacia arriba y hacia la derecha; por tanto, el bloque tiende a moverse hacia abajo a lo largo del plano. La magnitud de la fuerza máxima de fricción que puede desarrollarse es: 𝑭𝑠 = 𝝁𝒔 𝑵 = 0.25 240 lb = 60 lb
Como el valor de la fuerza requerida para mantener el equilibrio (80 lb) es mayor que el valor máximo que se puede obtener (60 lb), no se mantendrá el equilibrio y el bloque se deslizará hacia abajo a lo largo del plano. Solución: La magnitud de la fuerza de fricción que realmente se tiene se de termina de la siguiente forma:
F real = 𝑭k = 𝝁k 𝑵 = 0.20 240 lb = 48 lb
Es necesario señalar que las fuerzas que actúan sobre el
bloque no están en equilibrio; la resultante de dichas fuerzas es:
3 300 𝑙𝑏 − 100𝑙𝑏 − 48𝑙𝑏 = 32 𝑙𝑏 ↙ 5 Ejemplo 2: El embalaje uniforme que se muestra tiene una masa de 20 kg. Si una fuerza P=80 N se aplica al embalaje, determine si éste permanece en equilibrio. El coeficiente de fricción estática es 𝜇𝑠 =0.3. Solución: Como se muestra en el DCL, la fuerza normal resultante NC debe actuar a una distancia x de la línea central del embalaje para contrarrestar el efecto de volteo causado por P. Hay tres incógnitas, F, NC y x, que pueden determinarse estrictamente a partir de las tres ecuaciones de equilibrio.
Como x es negativa, ello indica que la fuerza normal resultante actúa a la izquierda de la línea central del embalaje. No ocurrirá ningún vuelco, ya que x<0.4 m. Además, la fuerza de fricción máxima que se puede desarrollar en la superficie de contacto es :
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 𝑁𝐶 = 0.3 236.2 𝑁 = 70.9 𝑁
Como F=69.3 N<70.9 N, el embalaje no se deslizará.
Ejemplo 3: Dos fuerzas actúan sobre un bloque de apoyo como se muestra en la figura. Si se sabe que los coeficientes de fricción entre el bloque y el plano inclinado son 𝜇𝑠 = 0.35 y 𝜇𝑘 = 0.25, determine:
a) La fuerza P que se requiere para hacer que el movimiento del bloque hacia arriba a lo largo del plano inclinado sea inminente.
b) La fuerza de fricción cuando el bloque continúa moviéndose hacia arriba.
Solución: a) Fuerza P para que el bloque empiece a moverse hacia arriba:
𝑡𝑎𝑛𝜙𝑠 = 𝜇𝑠 = 0.35 𝑃 = 800 𝑁 𝑡𝑎𝑛44.29°
𝜙𝑠 = 19.29° 𝑃 = 780 𝑁 ←
25° + 19.29° = 44.20° b) Fuerza P para mantener al bloque en movimiento:
𝑡𝑎𝑛𝜙𝑘 = 𝜇𝑘 = 0.25 𝑃 = 800 𝑁 𝑡𝑎𝑛39.04°
𝜙𝑘 = 14.04° 𝑃 = 649 𝑁 ← 25° + 14.04° = 39.04° Ejemplo 4: La escalera uniforme de 10 kg está recargada contra la pared lisa en B, y el extremo A descansa sobre el plano horizontal rugoso, cuyo coeficiente de fricción estática es 𝜇𝑠 = 0.3. Determine el ángulo de inclinación θ y la reacción normal en B si la escalera está a punto de deslizarse.
