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Funcionamiento e Historia de La Catapulta de Da Vinci (True)

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CENTRO DE BACHILLERATO

TECNOLÓGICO INDUSTRIAL Y

DE SERVICIOS NO. 271

Ing. Ricardo

Murillo

Funcionamiento
Mecatrónica

e historia
Ismael de la Ángel L. Hernández, Mario A. Guerrero
I. Abundis,
catapulta de Da
Adolfo A. Martínez, Luis A. Pesina, José M. Pérez,
Vinci
Jesús A. Pérez, Alejandro Rodríguez.
1 de diciembre del

2022
1

Índice

Introducción...............................................................................................................................................2
Objetivos....................................................................................................................................................3
Objetivos Generales...............................................................................................................................3
Objetivos Específicos.............................................................................................................................3
Fundamento Teórico.................................................................................................................................4
Antecedentes De La Catapulta.............................................................................................................4
Balista.................................................................................................................................................5
Onagro................................................................................................................................................6
Trebuchet............................................................................................................................................7
Biografía De Da Vinci............................................................................................................................8
Partes De La Catapulta De Da Vinci..................................................................................................11
Funcionamiento De La Catapulta De Da Vinci.................................................................................14
Elaboración del proyecto....................................................................................................................16
Reporte.............................................................................................................................................16
Conclusión................................................................................................................................................21
Referencias...............................................................................................................................................22
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Introducción

La presente investigación se refiere a la catapulta de Da Vinci, esta máquina es un

artefacto que se utilizaba desde tiempos antiguos para el lanzamiento de proyectiles a largas

distancias. La catapulta era utilizada únicamente para fines bélicos y al tener gran relevancia en

la edad media Leonardo da Vinci, un gran genio de la época, mejoro el diseño de esta y

desarrollo un nuevo modelo de dicha máquina.

En su trabajo como ingeniero e inventor, Leonardo desarrolló ideas muy adelantadas a su

tiempo, tales como la catapulta de Da Vinci. La implementación de dos hojas a los costados del

eje, atadas mediante cuerdas alrededor del eje, genera una gran tensión que cuando se libera

(soltando la sujeción del trinquete acoplado al eje) proporciona la energía suficiente para

impulsar al proyectil a grandes distancias, lo cual era muy útil en aquella época de guerras

continuas. Lamentablemente como muchos inventos de Leonardo, este modelo nunca llegó a

desarrollarse en su época.

Esta investigación fue realizada con el interés de conocer los fundamentos teóricos de la

catapulta de Da Vinci, permitiendo así la elaboración de un prototipo cuya dimensión es de un 1

m3. Por otro lado el desarrollo de este proyecto nos proporciona interés académico, como

estudiantes de la especialidad de mecatrónica tanto mis compañeros como yo tenemos el vasto

interés por elaborar y poner apueba dicha máquina.


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Objetivos

Objetivos Generales

 Conocer todos los fundamentos y antecedentes de la catapulta de Da Vinci.

Explicar, diseñar y construir un prototipo de esta última.

 Desarrollar nuevas competencias para tener experiencia suficiente para obstáculos

futuros.

Objetivos Específicos

 El alumno tendrá que investigar, aprender y conocer todos los fundamentos de la

catapulta propuesta por el famoso inventor Leonardo Da Vinci, así como las partes que la

conforman, el funcionamiento y la historia del invento, así como también los

antecedentes de esta y la impresionante historia de su creador.

 El alumno tendrá que interpretar diferentes modelos para plantear así el diseño de

la catapulta y con el uso de herramientas, trabajo en equipo y la comunicación llevar a

cabo la elaboración de dicho prototipo.


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Fundamento Teórico

Antecedentes De La Catapulta

Según la definición de Oxford Languagues, podemos decir que una catapulta es: Una

“Máquina de guerra antigua que se utilizaba para lanzar a gran distancia piedras o flechas de

gran tamaño; generalmente estaba formada por un gran armazón de madera con ruedas y un

mecanismo de lanzamiento”.

La catapulta es instrumento militar utilizado desde tiempos antiguos para el asedio o

defensa de fortificaciones con el lanzamiento de proyectiles como rocas pesadas a grandes

distancias.

Fue inventada probablemente por los griegos y posteriormente mejorada por los

cartagineses y romanos, siendo muy empleada en la Edad Media.

Los ingenieros que trabajaban para Dionisio de Siracusa desarrollaron las primeras

catapultas basándose en los arcos de la época, fue la primera máquina militar en la cual se utilizó

la fuerza de gravedad y la caída de pesos, para impartir la energía necesaria a un proyectil. Para

los antiguos ingenieros problema fue que, a medida que el tamaño del arco se hace más grande,

el esfuerzo para poder tensarlo aumenta considerablemente disminuyendo su manejabilidad, la

solución fue suplir la fuerza humana por ingenieros mecánicos estableciéndose así una tradición

de manipulación mecánica que llega hasta nuestros días.

Las catapultas permitían lanzar proyectiles de 40 a 100 kg a 300 o 400 m de distancia.

Estas máquinas almacenan energía para liberarla en un disparo, mediante el siguiente proceso:
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Almacenamos una energía en la catapulta, llamada energía potencial (EP).

La máquina, para transmitir esa energía almacenada al proyectil, necesita gastar parte

de esa energía almacenada (movimiento del brazo de palanca, desplazamiento de la honda,

rozamiento de las cuerdas, etc.).

El proyectil recibe la energía potencial que no ha sido gastada por la catapulta y sale

disparado, con una energía denominada energía cinética (EC), energía de un objeto que se

desplaza), de la cual dependerá la distancia que alcance y su tiempo de vuelo.

Balista
Según wikipedia la balista (latín vulgar balista –del latín clásico ballista–, a su vez derivado

del griego βαλλιστής, de βάλλω ‘arrojar’) es una antigua arma de asedio de aspecto y mecanismo

similares a los de una ballesta, pero de un tamaño mucho mayor. Disparaba grandes dardos o

jabalinas por separado o en pequeños grupos, según el tamaño y estructura del modelo. Debido a su

tamaño, debía sostenerse sobre un trípode y era manejada por varios hombres encargados de poner

los proyectiles, tensar la máquina por un mecanismo de torsión y liberar finalmente el proyectil. Si la

maniobra se hacía correctamente, el proyectil salía disparado a grandes distancias y se clavaba en

uno o más enemigos. Se usaba principalmente en los asedios, ya que una vez montada era difícil de

apuntar con ella a objetivos móviles. No obstante, en ciertas ocasiones se incorporaron ruedas al

soporte de la balista para poder cambiarla de sitio sin tener que desmontarla.

El modelo original grecorromano disparaba grandes piedras esféricas en lugar de dardos, que

comenzaron a adoptarse más tarde.


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Por lo general, la balista se construía en madera, aunque podía tener partes hechas o al menos

revestidas de metal, y usaba cuerdas o tendones de animales como tensores. En el siglo XV, la

llegada del cañón al escenario europeo hizo que la balista y muchas otras armas de asedio, como las

catapultas, fuesen relegadas al olvido.

Onagro

Ya en el siglo IV después de c. apareció el onagro una auténtica evolución de la catapulta

que cambiaba la cuchara por una honda lo cual aligeraba bastante la palanca y permitía lanzar

objetos más lejos y con mayor rapidez.

Además este menor peso y la introducción de ruedas para transportarla permitió utilizar la

catapulta como arma ofensiva en los asedios además de defensivamente.

Hubo unos siglos en los que el desarrollo de las catapultas no tuvieron ningún avance

importante pero en la edad media se empezaron a utilizar con frecuencia en los asedios a

fortificaciones en los que se podían lanzar piedras de grandes dimensiones e incluso auténticas

bolas de fuego capaces de propagar un incendio con rapidez dentro del castillo asediado.
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Trebuchet

Dentro de los antecedentes de las catapultas más grandes que se recuerdan tenemos el

Trebuchet que era capaz de lanzar piedras de más de 100 kilos de peso a unas distancias de más

de 200 metros. Las dimensiones de esta catapulta eran tales que se requerían más de 50 soldados

para moverla y accionarla.

Finalmente la catapulta cayó en desuso con la aparición de la pólvora y las armas de

fuego.
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Biografía De Da Vinci

Leonardo di ser Piero da Vinci nación en 1452 cerca de Vinci, en la Toscana. Siendo

todavía joven, se trasladó con su familia a Florencia, y entró a trabajar en el estudio de Andrea

del Verrocchio. Verrocchio, uno de los artistas más respetados de su época, recurría a menudo a

sus estudiantes para que le ayudasen a completar sus pinturas, por lo que es casi seguro que los

primeros testimonios de Leonardo como pintor daten de esta época. De hecho, «El Bautismo de

Cristo» (pintado hacia 1472 y 1475 y conservado en la Galería Uffizi) se atribuye generalmente a

Verrocchio y Leonardo. De esa misma fecha es «La Anunciación», considerada tradicionalmente

la primera pintura de Leonardo.

En 1478, Leonardo recibe su primer encargo de importancia, un fresco para el Palazzo

Vecchio de Florencia. La obra, «Adoración de los Magos», es una obra ambiciosa que Leonardo,

por motivos todavía no demasiado claros, no llegó a terminar. En esta innovadora pintura, «nada

queda de la tradicional Epifanía, y a reyes y pastores sustituyen multitud de manos, de rostros


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intensamente caracterizados (…) No son magos ni guardianes de rebaños, son las criaturas

vivientes, todas las criaturas con la fe y la duda, con las pasiones y las renuncias de la vida,

‘aureoladas’ por la luz creadora de esta obra maestra en la que la luz no tendría lugar» («La obra

completa de Leonardo», publicado por Editorial Planeta, 1993)

En 1482, Leonardo se traslada a Milán, donde realiza dos de sus más famosas pinturas: la

primera versión de la «Virgen de las Rocas» (hoy en el Louvre, a la que seguiría una segunda

versión, pintada quizás con colaboración de su taller) y, sobre todo, «La Última Cena», pintada

entre 1492 y 1497 para el Convento de Santa Maria delle Grazie, quizás la escena religiosa más

famosa jamás pintada y la obra más célebre del artista, solo por detrás de la inevitable

«Gioconda». La inusual composición permite a Leonardo concentrarse de forma exhaustiva en

cada uno de los personajes representados. Así, «cada uno de los personajes (…) expresa una

forma diferente de acercarse al modelo descrito en la escena que, también en contra de la

costumbre al uso, no es la comunión, sino la verbalización de la traición que uno de los apóstoles

está a punto de perpetrar» (Estrella de Diego, «Leonardo da Vinci», 1993)

En 1500 regresa a Florencia, gozando ya de una considerable fama. Dibuja allí su «La

Virgen y el Niño con Santa Ana y San Juan Bautista» (conocido hoy como el «Cartón de

Burlington House»), una obra que fue admirada por sus contemporáneos, lo que resulta notable

teniendo en cuenta que se trata de una obra inacabada. En esta etapa, Leonardo avanza en sus

conocimientos como arquitecto e ingeniero, al ser contratado con este fin por Cesare Borgia, hijo

del Papa. Pese a esto, su labor como pintor prosigue, y es posible que ya en esta etapa empezase

a trabajar en el retrato de la Monna Lisa. En este sentido, recibe el encargo más importante de su

vida, y que pudo haber dado lugar al conjunto pictórico más notable de todos los tiempos: los

frescos para el Salone dei Cinquecento en el Palazzo Vecchio de Florencia, en el que Leonardo
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debía pintar «La Batalla de Anghiari», y Miguel Ángel «La Batalla de Cascina». Ninguna de las

obras se conserva. Se sabe que Miguel Ángel nunca llegó a realizar la pintura, pero existen dudas

sobre el avance que llegó a realizar Leonardo. Hasta la fecha, se han realizado varias búsquedas

de este fresco, que podría estar oculto bajo otras pinturas, pero ninguna con éxito.

Hacia 1508, Leonardo vive en Milán, trabajando en el monumento ecuestre de Gian

Giacomo Trivulzio. En 1513 regresa a Roma, concentrándose en sus estudios científicos sobre

plantas y el cuerpo humano. En 1515 entra al servicio de Francisco I de Francia, quien admiraba

a Leonardo y de quien pronto se hace amigo. Se cree que es en Francia donde Leonardo termina

su célebre «Mona Lisa». Fallece en 1519, a los 67 años


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Partes De La Catapulta De Da Vinci

Trinquete: Es un mecanismo que permite la rotación de un eje en un sentido, pero lo

imposibilita en sentido contrario, se utiliza cuando se requiere asegurar un sentido único de giro.

El trinquete consta de dos partes:

 Rueda dentada: posee unos dientes inclinados o dientes de trinquete diseñados para

desplazar a la uñeta durante el giro permitido y engranarse con ella cuando intenta girar en el

sentido no permitido.

 Uñeta o gatillo: pieza que sirve de freno, impidiendo el giro de la rueda dentada en el

sentido no permitido.

TIPOS DE TRINQUETES

 Trinquetes de retención o fijos: Aquellos que permiten el movimiento de la rueda o

árbol en un solo sentido

 Trinquetes de accionamiento: Aquellos en los que otro mecanismo dotado de un

movimiento de vaivén empuja a la rueda dentada en el sentido de giro permitido, mientras la

uñeta lo impide en el contrario.

 Trinquetes reversibles: En los que puede permitir o retener el movimiento en

ambos sentidos, gracias a un sistema de uñetas reversibles y a un diseño adecuado de los

dientes.

 Trinquetes irreversibles: Cuando permite o retiene el movimiento siempre en el mismo

sentido de giro.
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Palanca: La palanca es una máquina simple cuya función es transmitir fuerza y variar

desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un

punto de apoyo denominado fulcro.

TIPOS DE PALANCAS

 Palancas de primer grado: Son aquellas en las que el punto de apoyo está entre la

fuerza aplicada y la fuerza resistente.

 Palancas de segundo grado: La fuerza resistente se aplica entre el punto de apoyo y la

fuerza aplicada.

 Palancas de tercer grado: La fuerza aplicada está entre el punto de apoyo y la fuerza

resistente.

Base: Es el apoyo, fundamento o soporte de algo.

Cuerda: Conjunto de hilos entrelazados que forman un solo cuerpo largo y flexible que

sirve para atar, suspender pesos, etc.


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Funcionamiento De La Catapulta De Da Vinci

Leonardo da Vinci fue un genio de su tiempo (1452–1519) y un gran inventor que

todavía, a día de hoy, no para de asombrarnos. Tuvo muchas ideas e inventos destacados, pero

hemos querido homenajearlo por los planos de una catapulta que nunca llevó a cabo. El diseño

básico de la catapulta había estado en uso durante cientos de años antes de que “da Vinci” se

quisiera mejorarla con sus diseños.

“Este diseño particular utiliza un resorte de dos hojas para producir una gran cantidad de

energía, que impulsa proyectiles de piedra o materiales incendiarios a grandes distancias en las

guerras tan frecuentes en aquellos tiempos” (Esperanza, 2016) Una palanca actúa sobre un eje

con un trinquete que recoge una cuerda, doblando las hojas, y generando una gran tensión en

ellas, tensión que se libera cuando se suelta la sujeción del trinquete, levantando el brazo que

sostiene el proyectil. La madera MDF (son placas de fibras de densidad media) siendo ligera, se

puede utilizar para los elementos que no van a soportar grandes tensiones (base y estructura). La

madera de pino, más flexible y resistente, se puede emplear en el mecanismo de disparo (hojas,

trinquete, brazo de la catapulta, tope del brazo...) que son los elementos que van a sufrir mayores

tensiones.
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El diseño utiliza la tensión de dos cuerdas para producir energía, que será útil para

impulsar un objeto a cierta distancia

-El tambor principal recoge las cuerdas doblando los brazos de tensión y generando una

tensión en las cuerdas

-La tensión se libera cuando se suelta una palanca la cual se interpone con el trinquete

que está en el tambor principal

-Se detiene así el mecanismo de la catapulta y disminuye hasta cero la energía del brazo

que sostiene el proyectil para ser impulsado por la tensión generada.


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Elaboración del proyecto

Reporte

Al comienzo de este este proyecto obtuvimos los materiales y las herramientas necesarias

para poder empezar a realizar distintos cortes basándonos en el diseño que teníamos modelado en

un programa. Primero conseguimos tablas de madera de pino, varias seguetas y una caladora.

Aquí los materiales conseguidos:

Con la madera en nuestras manos fue cuestión de revisar los planos para realizar los

cortes correspondientes.

Aquí unas imágenes de los integrantes del equipo contribuyendo con los cortes y lijar las

piezas de la base:
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Ya con las piezas cortadas era hora de ensamblar la base de la catapulta, para esto se

consiguieron algunas herramientas extras que utilizamos el resto del proyecto como son un

taladro, un destornillador, martillo y suficientes pijas. Solo con la ayuda de las pijas unimos las

tablas que conforman la base.

Al tener ensamblada la base trazamos la ubicación de los tensores u hojas y comenzamos

a cortarlos para poder así acoplarlos a la base. Tuvimos que reforzarlos con tablas de maderas a

los costados de estos justo en la unión con la base para que así puedan resistir una gran tensión.
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Una vez colocados los dos tensores hicimos trazos en los pilares de la base conforme a la

circunferencia externa de los valeros que habíamos conseguido, posteriormente con una broca

sierra y el taladro se hicieron las perforaciones correspondientes.

Teniendo el eje principal tuvimos que juntar cilindros con diámetros más pequeños en los

extremos del eje principal, esto para que queden acoplados correctamente a los valeros cuyo

diámetro interno era de tan solo 3 cm.


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Fuimos haciendo diferentes pruebas cuando conseguimos las cuerdas, acoplamos el eje a

los pilares con los valeros ya colocados para el correcto giro de este al liberar la tensión generada

por los tensores y la cuerda.

El trinquete era clave para el funcionamiento del mecanismo de tiro, por lo que lo

mandamos a hacer con un carpintero. Acoplamos el brazo al eje principal y con la unión del

trinquete a este último estaba listo para ser accionado.


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Finalmente colocamos el freno del trinquete a un costado del pilar cercano a este, esto

con la finalidad que al momento de recargar el eje pueda girar impidiendo a su vez que se regrese

por la tensión que se produce. También grapamos las cuerdas al eje y le insertamos grasa a los

valores para que así los rodamientos giren con más facilidad.
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Conclusión

En resumen Leonardo Da Vinci fue un gran genio y un artista renacentista el cual dejo

muchas aportaciones en distintos campos de la ciencia, una de ellas fue una catapulta la cual con

la utilización de hojas o tensores innovo su diseño. La catapulta de Da Vinci utiliza distintos

elementos como un eje, un trinquete, cuerdas, el brazo y valeros siendo estos últimos integrados

por diseño propio del equipo para conformar su mecanismos principal y convertir así la energía

potencial contenida en los tensores y cuerdas generada con la aplicación de fuerza en la palanca

de recarga, teniendo la fuerza elástica como fuerza conservativa, al liberar el trinquete se

convierte a energía cinética reflejada en la trayectoria que recorre el brazo con gran fuerza y

poder así lanzar el proyectil a gran distancia.

Tras el análisis del funcionamiento del mecanismo de la catapulta de Da Vinci se optó

por utilizar para la elaboración del proyecto madera de pino para prácticamente toda la estructura

de nuestra catapulta, esto debido a que dicha madera es resistente, accesible a nuestro

presupuesto y cumple nuestros estándares de calidad. Se empleó cuerda de caucho por sus

propiedades elásticas, generando buenos resultados.

Tuvimos una gran variedad de adversidades al momento de la construcción de la

catapulta, empleando constantemente nuestras capacidades de resolución y debido a la fecha

establecida de entrega de proyecto tuvimos que acelerar nuestro ritmo de trabajo siendo en algún

momento bastante cansado, a pesar de ello pudimos realizar una catapulta, que si bien es cierto

tiene defectos y posibles mejores, es funcional.


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Referencias

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Concepto. Definicion.de. Recuperado el 25 de noviembre de 2022 de

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cajonherramientas.com. https://cajonherramientas.com/blog/tipos-trinquetes-gran-

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enciclopedia biográfica en línea [Internet]. Barcelona, España, 2004.

https://www.biografiasyvidas.com/monografia/leonardo.

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