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    Familia Cobots UR

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    Este documento presenta información sobre robots colaborativos de Universal Robots. Universal Robots fue fundada en 2005 y ofrece cuatro opciones de robots colaborativos con diferentes capacidades de carga útil. Los robots UR3e, UR5e, UR10e y UR16e se describen brevemente con sus especificaciones y aplicaciones.

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    Este documento presenta información sobre robots colaborativos de Universal Robots. Universal Robots fue fundada en 2005 y ofrece cuatro opciones de robots colaborativos con diferentes capacidades de carga útil. Los robots UR3e, UR5e, UR10e y UR16e se describen brevemente con sus especificaciones y aplicaciones.

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    1. Familia Cobots UR

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    ROBÓTICA COLABORATIVA

    MÁSTER EN
    INDUSTRIA 4.0
    MÁSTER EN
    INDUSTRIA 4.0

    COBOTS DE UNIVERSAL ROBOTS.


    .
    Profesor: Antonio Guerrero González
    ÍNDICE DE CONTENIDOS

    1. Universal Robots.
    2. Robots Colaborativos de UR.
    3. UR3e.
    4. UR5e.
    5. UR10e.
    6. UR16e.
    7. Especificaciones Técnicas de UR5e.
    1. UNIVERSAL ROBOTS.

    Fundada en 2005 por tres estudiantes universitarios de Dinamarca, Universal


    Robots fue la primera compañía en ofrecer robots colaborativos comercialmente
    viables capaces de transformar empresas e industrias enteras.

    Teradyne la adquirió en 2015 y, hoy en día, Universal Robots posee un 50% de la


    cuota de mercado y 65 patentes. Contamos con 23 oficinas en todo el mundo

    FUENTE: https://www.universal-robots.com/es/productos/
    2. COBOTS COLABORATIVOS DE UR.

    La familia de cobots de Universal Robots ofrece cuatro opciones diferentes de


    carga útil - 3, 5, 12,5 y 16 kg - lo que permite una gran variedad de aplicaciones.
    Además, con seis grados de libertad, una gran flexibilidad y una fácil integración en
    los entornos de producción existentes,

    FUENTE: https://www.universal-robots.com/es/productos/
    3. UR3e.

    El UR3e de Universal Robots es un robot industrial colaborativo ultraligero y


    compacto, ideal para la aplicación sobre mesas de trabajo. Su tamaño reducido lo
    convierte en el más adecuado para implementarse directamente dentro de
    maquinaria o en otros espacio de trabajo pequeños. Este cobot pesa tan solo 11
    kg, pero tiene una carga útil de 3 kg. Su rotación ±360 grados en todas las
    articulaciones y su rotación infinita en el extremo hacen que sea ideal para
    ensamblajes ligeros y aplicaciones de atornillado.UR3e también está disponible
    como robot versión OEM.

    FUENTE: https://www.universal-robots.com/es/productos/
    4. UR5e.

    El UR5e de Universal Robots es un robot colaborativo industrial ligero construido


    para aplicaciones de servicio medio (hasta 5 kg). Los propósitos generales del
    desarrollo de este robot son la versatilidad y la adaptabilidad. El UR5e está
    diseñado para integrarse perfectamente en una amplia gama de
    aplicaciones. UR5e también está disponible como robot versión OEM.

    FUENTE: https://www.universal-robots.com/es/productos/
    5. UR10e.

    El UR10e de Universal Robots es un brazo robótico industrial colaborativo


    extremadamente versátil con una gran capacidad de carga útil (12,5 kg). Su gran
    alcance de 1300mm abarca amplios espacios de trabajo sin comprometer la
    precisión o el rendimiento de la carga útil. UR10e se dirige a una amplia gama de
    aplicaciones en la carga y descarga de máquinas, paletizado y
    empaquetado. UR10e también está disponible como robot versión OEM.

    FUENTE: https://www.universal-robots.com/es/productos/
    6. UR16e.

    El UR16e de Universal Robots ofrece una impresionante capacidad de carga útil de


    16 kg en un espacio reducido. Por ello, es ideal para el uso en máquinas pesadas,
    manipulación de materiales, packaging, embalaje y aplicaciones de atornillado y
    tuercas. Este potente robot admite herramientas de final de brazo pesadas y
    múltiples manejos, y es especialmente útil para lograr tiempos de ciclo más
    cortos. UR16e también está disponible como robot versión OEM.

    FUENTE: https://www.universal-robots.com/es/productos/
    7. ESPECIFICACIONES TECNICAS UR5.

    FUENTE: Robótica, pag 1 a 18, http://etitudela.com/profesores/rpm/rpm/downloads/robotica.pdf


    7. ESPECIFICACIONES TECNICAS UR5.

    FUENTE: Robótica, pag 1 a 18, http://etitudela.com/profesores/rpm/rpm/downloads/robotica.pdf


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    INDUSTRIA 4.0
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    Web del Máster en Industria 4.0:


    www.industriales.upct.es/mi40/

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