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    FDT de Un Circuito de Dos Mallas

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    Jesús Alvarado
    Este documento presenta el cálculo de la función de transferencia de un circuito eléctrico RLC de dos mallas. Se describen los componentes del circuito y sus valores. Luego, mediante la aplicación del método de principio de voltaje de Kirchhoff, se establecen las ecuaciones de cada malla y se resuelve el determinante para obtener las expresiones de la corriente. Finalmente, utilizando la ley de Ohm, se calcula la función de transferencia que relaciona el voltaje de entrada con el voltaje del inductor, obteniendo la expres

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    Este documento presenta el cálculo de la función de transferencia de un circuito eléctrico RLC de dos mallas. Se describen los componentes del circuito y sus valores. Luego, mediante la aplicación del método de principio de voltaje de Kirchhoff, se establecen las ecuaciones de cada malla y se resuelve el determinante para obtener las expresiones de la corriente. Finalmente, utilizando la ley de Ohm, se calcula la función de transferencia que relaciona el voltaje de entrada con el voltaje del inductor, obteniendo la expres

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    FDT de un circuito de dos mallas

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    UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE CIUDAD JUÁREZ

    Instituto de Ingenierı́a y Tecnologı́a

    Departamento de Ingenierı́a Industrial y Manufactura

    INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

    Reporte de Actividades presentado por:

    Jesus Alvarado Nuñez, 189268

    Requisito de la clase de:

    CONTROL II

    Profr. Angel Israel Soto Marrufo

    Ciudad Juárez, Chihuahua


    29 de Agosto de 2023
    Capı́tulo 1
    FDT de un circuito de dos mallas

    1.1. Objetivo
    Realizar el ejercicio propuesto en la asignación y comprender la solución de la función de
    transferencia de un circuito RLC de dos mallas.

    1.2. Introducción
    Los circuitos RLC son aquellos que contienen inductores y/o capacitores, y a su vez
    también de resistencias y su fuente de voltaje alterna senoidal, el comportamiento de estos
    circuitos varia con respecto la frecuencia y el valor de los componentes. [2]
    En corriente alterna aparecen la reactancia y la impedancia que se relacionan con la
    oscilación al paso de la corriente eléctrica. La impedancia es la suma de la resistencia y las
    reactancias. [1]
    Para la solución de estos circuitos será necesario comprender la relación entre cada una
    de las variables con respecto al voltaje y la corriente, esto se refleja en la figura (1.1).

    1
    1.3. DESARROLLO 2

    Figura 1.1: La relación existente entre cada una de estas variables correspondiente a cada
    elemento

    1.3. Desarrollo
    El ejercicio a resolver se muestra en la figura (1.2)

    Figura 1.2: Circuito eléctrico RLC


    1.3. DESARROLLO 3

    Los valores son los siguientes:

    1. resistencia R1 2 Ω
    2. resistencia R2 2 Ω
    3. capacitor C 0.5 F
    4. inductor L 2 H

    En la asignación solicita obtener la función de transferencia de VVL(s)


    (s)
    . Lo primero a realizar
    es tener nuestras ecuaciones de cada malla identificando los componentes del circuito, para
    su ejecución se utiliza el método de principio de voltaje de Kirchhoff.

    Malla 1:(R1 + Ls)I1 (s) − LsI2 (s) = V (s) (1.1)


    1
    Malla 2: − LsI1 (s) + (R2 + L + )I2 (s) = 0 (1.2)
    Cs

    Se hace un reacomodo de tal forma como la ecuación matricial Ax=B. Ecuación (1.3).
        
    (R1 + Ls) −Ls I1 (s) v(s)
    1 = (1.3)
    −Lsi (R2 + Ls + Cs ) I2 (s)) 0

    Lo siguiente a realizar es resolver el determinante de las tres posibles matrices:


    (R1 + Ls) −Ls
    ∆= 1
    −Lsi (R2 + Ls + Cs
    )

    V (s) −Ls
    I1 = 1
    0 (R2 + Ls + Cs
    )

    (R1 + Ls) V (s)


    I2 =
    −Ls 0

    El resultado de cada determinante se refleja en las ecuaciones (1.4), (1.5) y (1.6), lo


    siguiente a ejecutar es calcular la corriente para obtener el voltaje en el componente requerido.
    R1 L
    ∆ = (R1 + R2 )Ls + R1 R2 + + (1.4)
    Cs C
    1
    I1 = V (s)(R2 + Ls + ) (1.5)
    Cs
    I2 = LsV (s) (1.6)
    1.3. DESARROLLO 4

    Sustituyendo, despejando valores y multiplicando el numerador y denominador por Cs, se


    consigue lo siguiente:

    Para la corriente I1 . Ecuación (1.7).


    1
    I1 (s) R2 + Ls + Cs Cs
    = R1 L
    ∗( )
    V (s) (R1 + R2 )Ls + R1 R2 + Cs + C Cs
    2
    I1 (s) R2 Cs + LCs + 1
    = (1.7)
    V (s) (R1 + R2 )LCs2 + (R1 R2 C + L)s + R1
    Para la corriente I2 . Ecuación (1.8).
    I2 (s) Ls Cs
    = R1 L
    ∗( )
    V (s) (R1 + R2 )Ls + R1 R2 + Cs + C Cs
    2
    I2 (s) LCs
    = 2
    (1.8)
    V (s) (R1 + R2 )LCs + (R1 R2 C + L)s + R1
    A partir de la ley de Ohm se puede ajustar su cálculo para lograr obtener el valor del
    voltaje del inductor, esto se presenta en la ecuación (1.9).
    V L(s) = I(s)(Ls)
    I1 (s) I2 (s)
    VL (s) = [ − ]Ls
    V (s) V (s)
    VL (s) R2 Cs + LCs2 + 1 LCs2
    =[ − ]Ls (1.9)
    V (s) ∆ ∆
    Lo siguiente a ejecutar es resolver las operaciones de fracciones, por lo que se hará uso de
    despejes y sustituciones, esto se muestra en la siguiente ecuación (1.10).
    VL (s) (R2 Cs + 1)∆ R2 LCs2 + Ls
    =[ ]Ls = (1.10)
    V (s) ∆2 ∆
    Se obtiene la siguiente función de transferencia (1.11):
    VL (s) R2 LCs2 + Ls
    = (1.11)
    V (s) (R1 + R2 )LCs2 + (R1 R2 C + L)s + R1
    Por último, se sustituirán los valores de los componentes en la ecuación (1.12).
    VL (s) (2)(2)(0,5)s2 + (2)s
    = (1.12)
    V (s) (2 + 2)(2)(0,5)s2 + ((2)(2)(0,5) + 2)s + 2
    Se obtiene como resultado final:
    VL (s) 2s2 + 2s
    = 2 (1.13)
    V (s) 4s + 4s + 2
    1.4. CONCLUSIÓN 5

    1.4. Conclusión
    Se logra obtener el valor del inductor por medio de la función de transferencia, en la cual
    la entrada es el voltaje V(s) y la salida es el voltaje del inductor VL(s), y de igual forma se
    logra comprender la relación entre ambos parámetros.
    El desarrollo del cálculo de estos circuitos es laborioso y aumentarı́a su complejidad si se
    agregase más de 2 mallas en su circuito, sin embargo, no es un tema difı́cil de entender, ya
    que solo se necesita como principal las bases de algebra para su elaboración.
    Bibliografı́a

    [1] Universidad Técnica de Cotopaxi. Estudio de las oscilaciones electromagneticas en los


    circuitos rlc y analisis teorico del circuito de van der pol. http://repositorio.utc.
    edu.ec/bitstream/27000/867/1/T-UTC-0621.pdf.

    [2] Oscar D. Novodvoretz Rubén Bernardoni. Circuitos rlc serie. http://www.inet.edu.


    ar/wp-content/uploads/2020/07/ELECTRONICA_Gu--a08-Circuitos-RLC.pdf.

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