Circuitos de segundo orden

Los circuitos de segundo orden son aquellos que contienen dos elementos
almacenadores de energía RLC (serie o paralelo), RCC, RLL, LC. A estos
circuitos se les conoce como circuitos de segundo orden, porque sus
respuestas se describen con ecuaciones diferenciales que contienen
segundas derivadas.

Ejemplo ecuación diferencial de segundo orden

Ejemplos de circuitos de segundo orden

Ejemplo de respuesta de circuitos de segundo orden
Valores iniciales y finales

v c ¿ = 4 [v]

i L ¿ = 2 [A]

Para t<0

v c ¿ = 4 [v]

i L ¿ = 2 [A]

d v c ¿ ¿ V/s

d iL ¿ ¿
 i c ( t ) d v c (t)
=
C dt
d vc ¿ ¿

Condición inicial para el inductor

v L (t) d i L ( t )
=
L dt

d iL ¿ ¿

Ejemplo 2

Hallar v c ¿,
iL ¿
 vc ( ∞ ) i L ( ∞ )

Para t<0−¿¿
vc ¿

iL ¿

Para t=0+¿ ¿
ic ¿

vL ¿

d vc ¿ ¿

d iL ¿ ¿

iR=0 A
iC=0 A
Il= -6 A
VL=0

Para t=∞ (Valores finales)

LCK NODO AZUL
iR−iL−6=0
4−iL−6=0
4−6=iL
−2[ A]=iL( ∞)

Ley de ohm
V rojo−V azul=Ri

V rojo=5 (4)
V rojo=20 [V ]

v c ( ∞ )=20 [V ]

t=0−¿¿ Denota el momento justo antes de un evento de conmutación.

t=0+¿ ¿ Denota momento justo después del evento de conmutación.

La tensión del capacitor siempre es continua, de modo que (Los

condensadores no admiten cambios instantáneos de voltaje)
vc ¿

La corriente del inductor siempre es continua (Los inductores no admiten

cambios instantáneos de corriente)
 i¿
No olvidar que
d v c (t)
i c ( t )=C
dt
d iL ( t )
v L (t)=L
dt

Función escalón Unitario (step)

La función de escalón unitario u (t) es 0 para valores negativos de t y de 1
para valores positivos de t.
 Circuito RLC serie sin fuente
(Respuesta Natural circuito de segundo orden)

LVK EN LA MALLA
Aplicar malla o nodos y obtener un modelo matemático expresado en
ecuaciones diferenciales (ecuaciones con derivadas de orden uno y dos).
v R + v L + v c =0
 di (t )
Ri( t)+ L + v c (t)=0
dt
d vc (t)
ic(t )=C
dt

di ( 0 )
RI 0+ L +V 0=0
dt
di ( 0 ) −1
= ( V 0+ RI 0 )
dt L

f⏟
(t ) ↔ F
⏟ ( s)
derivadao integrales Álgebra , polinómios

df (t )
↔ sF (s)
dt

df 2 (t)
2
↔ s 2 F (s)
dt

Expresar las ecuaciones diferenciales en la variable s (operador s o

transformada de Laplace.)
RI ( s)+ LsI (s)+V ( s)=0
I ( s ) =CsV (s )

Para voltaje
R CsV (s )+ Ls CsV ( s)+V ( s)=0

d 2 v (t) R d v (t ) 1
+ + v (t )=0
d t2 L dt LC
Despejar I(s) o V(s)

RI ( s)+ LsI (s)+V ( s)=0

I ( s ) =CsV (s )
I (s )
=V ( s)
Cs
I (s )
RI ( s)+ LsI ( s)+ =0
Cs

( R+ Ls + Cs1 ) I (s)=0
( Cs R+Cs Ls+1 ) I ( s )=0

( CL s 2+ R Cs+1 ) I ( s ) =0
C L s 2 R Cs 1 ( )
( CL
+ +
CL CL
I s =0 )
R 1
(⏟ 2
s + s+
L LC )
I ( s )=0

Ecuación característica

R 1
s2 I ( s ) + sI ( s ) + I ( s )=0
L LC

d 2 i(t) R d i(t) 1
+ + i ( t )=0
dt2 L dt LC

Es el modelo matemático del circuito RLC en serie.

Hallar la solución de I(t) o V(t) (usar la Ecuación característica)

R 1
(⏟ 2
s + s+
L LC )
∗I ( s ) =0

Ecuacióncaracterística
 −b ± √ b2−4 ac ) s=jw
Hallar las raíces de la Ecuación característica (as^2+bs+c=0 s1,2=
2a
w=2PIf

R 1
s2 + s+ =0
L LC
a=1
R
b=
L
1
c=
LC

R 2 1
s1,2=
−R
L
±
√( L
2
)
−4(
LC
)

Si s1 y s2 son reales pero diferentes. s1≠s2 (ej: s1=-3 , s2=-1)

s 1t s 2t
i ( t )= A e + A e
⏟ 1 2
Sobreamortiguado

Si s1 y s2 son reales he iguales s1=s2 (ej: s1=-2 , s2=-2)

s1t s1t
i ( t )= A e + A t e
⏟ 1 2
Criticamente amortiguado

s1,2= α
⏟ ± ω⏟d i 2
Si s1 y s2 son complejos s1=s2 (ej:
real
ejemplo número complejo √ −4 =2√2 −1
compleja
)=2i
−∝ t
i (t )=e ( B cos ( ω t )+ B sen ⁡( ω t))
⏟ 1 d 2 d
¿ amortiguada
 Primero hallar las condiciones iniciales

i L ¿¿

v c¿ ¿

d i L¿ ¿ ¿

d v c ¿¿ ¿

Hallar el polinomio característico

R 1
s2 + s+ =0
L LC
10 1
s2 + s+ =0
0.25 (0.25)(0.04 )

Determinar el tipo de respuesta a partir de las raíces del polinomio

característico.
S1= -37.32
S2=-2.68
El circuito es sobre amortiguado
 −37.32 t −2.68 t
i ( t )= A e
⏟ 1 +A e 2
Sobreamortiguado

i L ¿¿

d i L¿ ¿ ¿

v ( t )= A1 e−37.32t + A 2 e−2.68t
v c¿ ¿

d v c ¿¿ ¿

Hallar las constantes A1 Y A2 con las condiciones iniciales.

i L ¿¿

i ( 0 )= A1 e−37.32(0) + A2 e−2.68(0)
0=A 1 + A 2

d i L¿ ¿ ¿

di ( t )
=−37.32 A 1 e−37.32 t±2.68 A 2 e−2.68 t
dt
di ( 0 )
=−37.32 A1 e−37.32(0)±2.68 A2 e−2.68 (0)
dt
−80=−37.32 A 1−2.68 A 2

0=A 1 + A 2

A1=2.3

A2=-2.3

Entonces la respuesta natural o transitoria es (si R=10 ohm):

i ( t )=2.3 e−37.32 t−2.3 e−2.68 t

Excel

=2,3*EXP(-37,32*A2)-2,3*EXP(-2,68*A2)
 Matlab

t=linspace(0,2.5,100)

i=2.3*exp(-37.32*t)-2.3*exp(-2.68*t)

plot(t,i)

grid on

title('Corriente')

xlabel('t')

ylabel('A')

Simulación en Proteus
 Entonces la respuesta natural o transitoria si es (si R=1 ohm):

1 1
s2 + s+ =0
0.25 (0.25)(0.04 )
S1= -2.0000 + 9.7980i
S2= -2.0000 - 9.7980i
La respuesta natural es sub-amortiguada.
−2 t
i ( t ) =e (B cos ( 9.79 t ) + B sen ⁡(9.79 t))
⏟ 1 2
¿amortiguada

Respuesta en simulación

Ejercicio 2
 Factor de Amortiguamiento, Frecuencia Natural No Amortiguada,
Frecuencia Natural Amortiguada

2R 2 1
s1,2=
−R
L
±
√( 2L
2
) −4 (
LC
)

R 2 1
s1,2=
−R
L
± 4
2L
2
√(−4(
LC
) )
 R 2 2

s1,2=
−R
L
± 4
√ ((
2L
−

2
) ( √
1
LC ))

R 2 2

s1,2=
−R
L
±2
√(( 2L
2
−) ( 1
√ LC ))

R 2 2
s1,2=
−R
2L
±
√(( 2L ) ( ))
−
1
√ LC

R
α=
2L
Factor de Amortiguamiento

1
ω 0=
√ LC
Frecuencia Natural No Amortiguada ,resonante
2
s1,2=−α ± ( α ) −( ω0 )2
√
2
ω d= ( ω0 )2− ( α )
√
Frecuencia Natural Amortiguada
 Circuito RLC paralelo sin fuente
(Respuesta Natural)

La ecuación característica del circuito RLC en paralelo es

LCK NODO AZUL

−iR−iL−iC=0
dv
iC=C
dt

diL
vL=L ↔V ( s ) =Ls I L (s)
dt
−v dv V (s )
−iL−C =0 ↔− −I L ( s )−CsV ( s)=0
R dt R

f⏟
(t ) ↔ F
⏟ ( s)
derivadao integrales Álgebra , polinómios

df (t )
↔ sF (s)
dt

df 2 (t)
2
↔ s 2 F (s)
dt
 V ( s )=Ls I L (s )

V ( s)
=I L (s)
Ls
Voltaje en el nodo azul

−V ( s ) V ( s )
− −CsV (s )=0
R Ls
Corriente en el inductor

−Ls I L ( s)
−I L ( s ) −CsLs I L (s)=0
R
Hallar el polinomio característico

( 1R + Ls1 +Cs )V ( s) =0
s s
( R + L s +Cs∗s)V ( s)=0
( RCs + LCss +s∗s) V ( s )=0
( Rs + 1L + C s ) V ( s )=0
2

( s + RsC + L1C )V ( s )=0

2

Polinomio característico circuito RLC paralelo

( s + RCs + LC1 )=0

2

2∗1 2 1
s 1,2=
−1
RC
±
√( 2 RC
2
)−4
LC
 1 2 1
s 1,2=
−1
RC
± 4
√(
2 RC
2
−4
LC )
1 2 1

s 1,2=
−1
RC
± 4
√ ((
2 RC
−
LC
2
) )
1 2 1

s 1,2=
−1
RC
± √4
√(( 2 RC
2
− )
LC )
1 2 1

s 1,2=
−1
RC
±2
√(( 2 RC
2
−)LC )
2
s 1,2=
−1
2 RC
±
√(( 1
2 RC )
−
1
LC )
1 2 2

2
s 1,2=
−1
2 RC
±
√(( 2 RC ) ( ))
−
1
√ LC
s1,2=−α ± ( α ) −( ω0 )2
√

Factor de amortiguamiento

1
α=
2 RC
Frecuencia de resonancia o Frecuencia Natural No Amortiguada

1
ω0
√ LC
2
ω d= ( ω0 )2− ( α )
√
 −V 0 dV (0)
−I 0−C =0
R dt
dV (0) −1 V 0
dt
=
C R (
+I 0 )
Ejemplo

R = 2 , L= 0.4 H, C = 25 mF, v(0) = 0 V, i(0) = 50 mA.

Hallar la respuesta del voltaje y graficarla.

1
α=
2 RC
1
α= −3
2 ( 2 )∗25 ×10
α =10
1
ω0
√ LC
1
ω 0=
√ 0.48∗25 ×10−3
ω 0=9.12

α >ω0

Sobre amortiguado
s1 t s2t
v ( t ) =A e + A e
⏟ 1 2
Sobreamortiguado

2
s1,2=−α ± ( α ) −( ω0 )2
√
2 2
s1,2=−10± √ ( 10 ) −( 9.12 )
s 1=¿-5.89
s 2=−14.1
v ( t )= A1 e−5.89 t + A2 e−14.1 t
v(0) = 0 V, i(0) = 50 mA.

dV (0) −1 0
dt
=
25× 10 2
−3 (
+50 × 10−3 )
dV (0) −1 (
= 50 × 10−3 )
dt 25× 10−3

dV (0)
=−2[V / s]
dt

v ( 0 )=A 1 e−5.89(0) + A2 e−14.1(0)

0=A 1 + A 2

dV (0)
=−2=−5.89 A 1 e−5.89 t +−14.1 A2 e−14.1t
dt

−2=−5.89 A 1 e−5.89 (0) +−14.1 A2 e−14.1(0)

−2=−5.89 A 1+−14.1 A2

0=A 1 + A 2

A1 = -0.24

A2 = 0.24

v ( t )=−0.24 e−5.89t +0.24 e−14.1 t

Ejercicio en clase;

R = 10 ohm, C=10mF, L= 1H.

1
α A= =5
2∗10∗10 x 10−3

R= 1.923 ohm, C=10mF, L= 1H.

1
α B= =26
2∗1.923∗10 x 10−3

R= 8.3333 ohm, C=10mF, L= 1H.

1
α B= =6
2∗8.333∗10 x 10−3

R= 1 ohm, C=10mF, L= 1H.

 1
α B= =50
2∗1∗10 x 10−3

1
ω0 =10
√ 1∗10 x 10−3