Ecuaciones Diferenciales Lineales

de Primer Orden
Dr. Freddie Santiago Hernández
Departamento de Ciencias Matemáticas
Recinto Universitario de Mayagüez
Universidad de Puerto Rico
February 1, 2023

1 Introducción
Una ecuación diferencial de primer orden es lineal si se puede escribir
en la forma normal
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx

1.1 Ejemplos de Ecuaciones Lineales de Primer Or-

den
dy
+ 5y = 7 P (x) = 5 Q(x) = 7
dx

dy
− x2 y = x3 P (x) = −x2 Q(x) = x3
dx

dy
+ (cos x)y = sin x P (x) = cos x Q(x) = sin x
dx

1.2 Forma Normal

dy
Si dx tiene un coeficiente distinto de 1 se divide la ecuación completa
entre ese coeficiente para poner la ecuación en forma normal. Esto es
un paso crítico en el proceso de solución de la ecuación.

1.3 Ejemplo Forma Normal

dy
x3 + xy = ln x
dx

x3 dy x ln x
3
+ 3y = 3
x dx x x

dy 1 ln x
+ 2y = 3
dx x x

1 ln x
Ahora está en forma normal con P (x) = x2
y Q(x) = x3

1
2 La regla del producto "en reversa" en no-
tación Leibniz
Si µ y y son funciones de x, la regla del producto aplicada a el producto
µy es
d dy dµ
(µy) = µ + y
dx dx dx
Escrita "en reversa"
dy dµ d
µ + y= (µy)
dx dx dx
Esto no es una gran revelación. Es que es en esa dirección que vamos
a usar la regla del producto para resolver ecuaciones lineales de primer
orden.

2.1 Ejemplos
dy d 3
x3 + 3x2 y = (x y)
dx dx
dy d
(sin x) + (cos x)y = ((sin x)y)
dx dx
dy d 3x
e3x + 3e3x y = (e y)
dx dx
 
1 dy 1 d 1
− y= y
x dx x2 dx x
El propósito de esto se hará más claro en los ejemplos completos.

3 La regla del producto "en reversa" en no-

tación Lagrange
Si µ y y son funciones de x, la regla del producto aplicada a el producto
µy es

(µy)′ = µy ′ + µ′ y
Escrita "en reversa"
µy ′ + µ′ y = (µy)′
Esto no es una gran revelación. Es que es en esa dirección que vamos
a usar la regla del producto para resolver ecuaciones lineales de primer
orden.

3.1 Ejemplo

x3 y ′ + 3x2 y

= x3 y ′ + (x3 )′ y

= (x3 y)′

2
3.2 Ejemplo

(sin x)y ′ + (cos x)y

= (sin x)y ′ + (sin x)′ y

= ((sin x)y)′

3.3 Ejemplo

e3x y ′ + 3e3x y

= e3x y ′ + (e3x )′ y

′
= e3x y

3.4 Ejemplo

1 ′ 1
y − 2y
x x

 ′
1 1
= y′ + y
x x

 ′
1
= y
x

 y ′
=
x

El propósito de esto se hará más claro en los ejemplos completos. En

la práctica usamos ambas notaciones libremente.

4 Factor de Integración
A una ecuación lineal de primer orden en forma normal
dy
+ P (x)y = Q(x)
dx

le corresponde un factor de integración µ definido por

R
P (x) dx
µ(x) = e
El factor de integración se llama así porque es el que hace posible que
la ecuación se pueda integrar y resolver.

3
4.1 Ejemplo
El factor de integración de la ecuación (que ya está en forma normal)

dy 3 3
+ y = x2 P (x) =
dx x x
es R
P (x) dx
µ(x) = e
R
3/x dx
=e
R
= e3 1/x dx

= e3 ln x
= eln (x )
3

= x3
µ = x3

4.2 Ejemplo
Para hallar el factor de integración de la ecuación (que NO está en
forma normal)
(cos x)y ′ + (sin x)y = sin 2x
primero ponemos la ecuación en forma normal

(cos x)y ′ + (sin x)y = sin 2x

cos x ′ sin x sin 2x

y + y=
cos x cos x cos x

2 sin x cos x
y ′ + (tan x)y =
cos x

y ′ + (tan x)y = 2 sin x

La ecuación está en forma normal con P (x) = tan x.

Ahora podemos calcular el factor de integración

R
tan x dx
µ=e
= eln (sec x)
= sec x
µ = sec x

4
5 Integración aniquila diferenciación
Z
df = f
Z
d(f (x)) = f (x)

6 Bosquejo del método de solución

Se escribe la ecuación en forma normal.

Se calcula el factor de integración.

Se multiplica cada término de la ecuación por el factor de integración.

d
Se aplica "la regla del producto en reversa". Siempre se obtiene dx
(µy).

Se sube el dx al otro lado.

Se integran ambos lados, aplicando "integración aniquila diferenciación".

NO OLVIDEN LA CONSTANTE ARBITRARIA DE INTEGRACION.

Se despeja por y.

Se aplica la condición inicial.

5
7 Ejemplo Completo PVI 1
Resolver el Problema de Valor Inicial
dy
+ 2y = e3x , y(0) = 1
dx

7.1 Solución
La ecuación está en forma normal con P (x) = 2. El factor de inte-
gración es R
µ(x) = e P (x) dx
R
= e 2 dx
µ(x) = e2x

Multiplicamos cada término de la ecuación en forma normal por el

factor de integración µ(x).

dy
+ 2y = e3x
dx
dy
e2x + 2e2x y = e2x e3x
dx
dy
e2x + 2e2x y = e5x
dx
Aplicamos la "regla del producto en reversa", integramos y despejamos
por y.
e2x y ′ + (e2x )′ y = e5x

′
e2x y = e5x
d 2x

e y = e5x
dx
d e2x y = e5x dx


Z Z
d e y = e5x dx
2x

1
e2x y = e5x + C
5  
−2x 2x −2x 1 5x
e e y=e e +C
5
1
e−2x e2x y = e5x e−2x + Ce−2x
5
1 3x
y = e + Ce−2x
5
1
y(x) = e3x + Ce−2x
5
1 0
y(0) = e + Ce0
5
1
1 = (1) + C(1)
5
1
1= +C
5
4
C=
5
La solución del PVI es
1 4
y(x) = e3x + e−2x
5 5

6
 Figure 1: Solución PVI 1

8 Ejemplo Completo PVI 2

Resolver el Problema de Valor Inicial

xy ′ + 3y = x2 , y(1) = 2

8.1 Solución
Forma Normal.
x ′ 3 x2
y + y=
x x x

3
y′ + y = x
x

Está en forma normal con

3
P (x) =
x
.
Factor de integración.
R
P (x) dx
µ=e
R
3/x dx
=e
R
= e3 1/x dx

= e3 ln x
3)
= eln (x
= x3
µ = x3

7
Multiplicamos la forma normal por el factor de integración y continu-
amos.
3
y′ + y = x
x
3 ′ 33
x y + x y = x3 x
x
x3 y ′ + 3x2 y = x4
x3 y ′ + (x3 )′ y = x4

′
x3 y = x 4
d
x3 y = x 4


dx
d x3 y = x4 dx


Z Z
d x y = x4 dx
3

1
x3 y = x5 + C
5  
−3 3 −3 1 5
x x y=x x +C
5
1
y = x2 + Cx−3
5
x2 C
y= + 3
5 x

x5 + 5C
y=
5x3

Esta es la solución general de la ecuación diferencial. Ahora evaluamos

la constante usando la condición inicial.
x5 + 5C
y(x) =
5x3
5
1 + 5C
y(1) =
5(13 )
1 + 5C
2=
5
10 = 1 + 5C
9 = 5C

x5 + 9
y=
5x3
Esta es la solución del PVI.
Nota: Vemos que debido al coeficiente 3/x de y, la forma normal es
indefinida cuando x = 0. Esto se refleja en la asíntota vertical en x = 0
de la solución. Lo vemos en la gráfica.

8
9 Ejemplo Completo PVI 3
Resolver el Problema de Valor Inicial
dy
+ (cot x)y = x, y(π/4) = 1
dx

9.1 Solución
Como la ecuación ya está en forma normal, P (x) = cot x. El factor de
integración es
R
P (x) dx
µ(x) = e
R
cot x dx
=e
= eln (sin x)
= sin x
µ(x) = sin x
Multiplicamos cada término de la forma normal por el factor de inte-
gración.
dy
+ (cot x)y = x
dx
dy
sin x + (sin x cot x)y = x sin x
dx
dy cos x
sin x + (sin x )y = x sin x
dx sin x
dy
sin x + (cos x)y = x sin x
dx
Aplicamos la "regla del producto en reversa", integramos y despejamos
por y.
(sin x)y ′ + (sin x)′ y = x sin x
((sin x)y)′ = x sin x
d
((sin x)y) = x sin x
dx
d ((sin x)y) = x sin x dx
Z Z
d ((sin x)y) = x sin x dx
Z
(sin x)y = x sin x dx

La integral se evalúa usando la técnica de integración por partes.

u=x Z dv = sin x dx
du = dx v = sin x dx = − cos x

9
Continuando
Z
(sin x)y = x sin x dx
Z
(sin x)y = uv − v du
Z
(sin x)y = (x)(− cos x) − (− cos x)(dx)
Z
(sin x)y = −x cos x + cos x dx

(sin x)y = −x cos x + sin x + C

cos x sin x C
y = −x + +
sin x sin x sin x
y = −x cot x + 1 + C csc x
y(x) = −x cot x + 1 + C csc x
π
y(π/4) = − cot (π/4) + 1 + C csc (π/4)
4
π √
1 = − (1) + 1 + C 2
4
π √
1=− +1+C 2
4
π √
=C 2
4
π
C= √
4 2
La solución del PVI es
π
y(x) = −x cot x + √ csc x + 1
4 2

Figure 2: Solución PVI 3

10
 10 Ejercicios
Resolver estos problemas de valor inicial usando el método de solución
de ecuaciones lineales de primer orden discutido en clase. Sustituir
valores en los parámetros (si aparecen) antes de empezar a resolver.
Escribir la respuesta en la forma y = f (x) completamente simplificada.

1.
y ′ + ay = b, y(0) = c

2.
a
y ′ + y = xb , y(1) = c
x
3.
dy 1
+ a tan (ax)y = sec (ax), y(0) =
dx b
4.
dy
(x + a) + (x + a + 1)y = 2xe−x , y(0 = 0
dx
5.
dy π  √
cos2 x sin x + (cos3 x)y = 1, y =2 2
dx 4
6.
dy
+ 3x2 y = x2 , y(0) = 1
dx
7.
dy
+ 2xy = x3 , y(0) = 0
dx
8.
dy
x2 = y − xy, y(1) = 1
dx
9.
dy
+ y = e3x , y(0) = 0
dx
10.
dy
x2 + (x2 + 2x)y = ex , y(1) = 0
dx

11
 11 Respuestas
1.
b ac − b −ax
y= + e
a a
2.
ac + bc + c − 1 + xa+b+1
y=
(a + b + 1)xa
3.
1 1
y= cos (ax) + sin (ax)
b a
4.
x2
y=
(x + a)ex
5.
y = csc x + sec x

6.
1 −x3

y= 1 + 2e
3
7.
1  −x2 2

y= e +x −1
2
8.
e
y=
xe1/x
9.
1 3x
e − e−x


y=
4
10.
e2x − e2
y=
2x2 ex

12