Entrega 1

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
TRABAJO FINAL DEL CURSO
1. INFORMACIÓN GENERAL
Apellidos y Nombres: Nevado Ipanaque Gerardo Danilo ID: 1067723

Dirección Zonal/CFP: Independencia Lima-Callao Electrotecnia
Carrera: Mecatrónica industrial Semestre: 6°
Curso/ Modo.
Integración de un sistema de manufacturado integrada por computadora CIM
Formativo
Tema del Trabajo: Integración de un brazo robótico en un sistema manufactura
2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

N
ACTIVIDADES/ ENTREGABLES CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
°
1° Entregable 1 05-10-2023 / 22-10-2023
2° Entregable 2 05-10-2023 / 12-11-2023
3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:
Nº PREGUNTAS
¿Qué es un sistema de manufactura?
1
2
¿Qué es un Robot Industrial?
3
¿Cuáles son las redes de comunicación industrial utilizadas en PLC y robótica?
4
¿Qué criterios se tienen en cuenta para la selección de un brazo robótico?
5 ¿Cuáles son los métodos de conexión de parada de emergencia del robot y métodos seguros
para celda robótica?
6 ¿Qué medidas de seguridad se tiene en cuenta al trabajar con robots industriales y Sistemas de
Manufactura?
7
¿Cómo se efectuaría la integración PLC-Brazo Robot-Sistema de Manufactura?
2
HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA
1. ¿Qué es un sistema de manufactura?
También conocido como sistema de producción o sistema de fabricación, se refiere a un conjunto de

procesos, recursos, herramientas y tecnologías utilizados en la producción de bienes. Estos sistemas
se diseñan para transformar materias primas o componentes en productos finales, de manera eficiente
y con la calidad deseada. Los sistemas de manufactura pueden variar ampliamente en complejidad y
escala, desde sistemas de producción artesanales hasta sistemas de producción en masa altamente
automatizados.
2. ¿Qué es un Robot Industrial?
Un robot industrial es una máquina diseñada para llevar a cabo tareas en un entorno industrial o de
manufactura. Estos robots están diseñados para realizar diversas funciones, como el ensamblaje,
soldadura, pintura, manipulación de materiales, inspección de calidad y muchas otras actividades
repetitivas que anteriormente eran realizadas por trabajadores humanos. Los robots industriales son
una parte integral de la automatización en la industria y se utilizan para aumentar la eficiencia, mejorar
la precisión y reducir los riesgos laborales en entornos de producción.
3
3. ¿Cuáles son las redes de comunicación industrial utilizadas en PLC y robótica?
En entornos de automatización industrial, como aquellos en los que se utilizan controladores

lógicos programables (PLC) y robots industriales, se emplean diversas redes de
comunicación industrial para permitir la transmisión de datos y el control de dispositivos.
Algunas de las redes de comunicación industrial más comunes utilizadas en PLC y robótica
incluyen:
- Profibus (Process Field Bus)

- Modbus
- Ethernet Industrial (por ejemplo, EtherNet/IP, Profinet)
- CAN (Controller Area Network)
- DeviceNet
- AS-Interface
- Modular Component System (MCS)
- Redes propietarias de fabricantes
4. ¿Qué criterios se tienen en cuenta para la selección de un brazo robótico?
La selección de un brazo robótico para una aplicación específica implica considerar varios
criterios clave para asegurarse de que el robot sea adecuado para cumplir con los requisitos
de la tarea. Estos criterios pueden variar según la aplicación y las necesidades del usuario,
pero aquí hay algunos criterios generales que se tienen en cuenta.
* Tipo de Aplicación
* Carga Útil
* Alcance
* Precisión y Repetibilidad
* Velocidad y Ciclo de Trabajo
* Entorno de Trabajo
* Flexibilidad
* Requisitos de Seguridad
* Integración con Sistemas Existentes
* Costo
* Soporte Técnico y Mantenimiento
5. ¿Cuáles son los métodos de conexión de parada de emergencia del robot y métodos seguros
para celda robótica?
La seguridad en las celdas robóticas es fundamental para proteger a los trabajadores y

prevenir accidentes. La conexión de parada de emergencia en un robot y en una celda
robótica es esencial para detener rápidamente las operaciones en caso de un peligro o
emergencia. Aquí hay varios métodos de conexión de parada de emergencia y métodos
seguros para celdas robóticas
- Botones de parada de emergencia manuales

- Cortinas de luz de seguridad
- Sistemas de escáner láser y cámaras de visión
- Interruptores de seguridad en las puertas
- Sistemas de sensores de proximidad
- Controladores de seguridad
- Enclavamientos físicos
4
6. ¿Qué medidas de seguridad se tiene en cuenta al trabajar con robots industriales y Sistemas de
Manufactura?
Cuando se trabaja con robots industriales y sistemas de manufactura, la seguridad es

una preocupación fundamental para proteger a los trabajadores y prevenir
accidentes. Aquí se presentan algunas de las medidas de seguridad comunes que se
tienen en cuenta al trabajar con estos sistemas
* Barreras de seguridad y cercas

* Botones de parada de emergencia
* Cortinas de luz de seguridad y sensores de proximidad
* Sistemas de escáner láser y cámaras de visión
* Controladores de seguridad
* Programación segura
* Formación y capacitación
* Mantenimiento preventivo
* Evaluación de riesgos
* Cumplimiento normativo
7 ¿Cómo se efectuaría la integración PLC-Brazo Robot-Sistema de Manufactura?
La integración de un PLC (Controlador Lógico Programable), un brazo robot y un

sistema de manufactura es un proceso fundamental en la automatización industrial.
Permite coordinar y controlar eficazmente el flujo de trabajo y la interacción entre
estos componentes para lograr una operación eficiente y segura. Aquí hay una visión
general de cómo se efectuaría esta integración
- Diseño del Sistema

- Selección de Componentes
- Programación del PLC
- Programación del Brazo Robot
- Comunicación entre el PLC y el Brazo Robot
- Integración con el Sistema de Manufactura
- Programación de Seguridad
- Pruebas y Puesta en Marcha
- Entrenamiento del Personal
- Mantenimiento y Monitoreo Continuo
5
Brazos robóticos de un sistema manufactura:

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Apellidos y Nombres: Nevado Ipanaque Gerardo Danilo ID: 1067723

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. ¿Qué es un sistema de manufactura?

También conocido como sistema de producción o sistema de fabricación, se refiere a un conjunto de

2. ¿Qué es un Robot Industrial?

3. ¿Cuáles son las redes de comunicación industrial utilizadas en PLC y robótica?

En entornos de automatización industrial, como aquellos en los que se utilizan controladores

- Profibus (Process Field Bus)

4. ¿Qué criterios se tienen en cuenta para la selección de un brazo robótico?

La seguridad en las celdas robóticas es fundamental para proteger a los trabajadores y

- Botones de parada de emergencia manuales

Cuando se trabaja con robots industriales y sistemas de manufactura, la seguridad es

* Barreras de seguridad y cercas

7 ¿Cómo se efectuaría la integración PLC-Brazo Robot-Sistema de Manufactura?

La integración de un PLC (Controlador Lógico Programable), un brazo robot y un

- Diseño del Sistema

Brazos robóticos de un sistema manufactura:

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