Reglamento carrera de insectos

Descripción general
La Carrera de Insectos es una competencia que consiste en construir un robot insecto con
cualquier número de articulaciones capaz de recorrer una distancia de 2.1 metros lineales
en el menor tiempo posible.
El reto es diseñar un sistema de movimiento efectivo para superar los obstáculos que se
encontrarán en el camino, y al mismo tiempo lo haga de una forma rápida y eficiente.
Equipo
La competencia está abierta a todas las personas, por lo que no habrá restricción de edad,
sin importar la institución educativa de procedencia. Cada equipo inscrito puede contar
con un máximo de dos integrantes más un mentor (opcional).
Homologación de robots
1. La homologación de los robots concursantes se llevará a cabo en presencia de los
jueces del concurso.
2. Durante la homologación los jueces tienen la facultad de clasificar o descalificar a un
robot.
Reglamento
CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS
1. Se deberá construir un robot con forma de insecto, que sea capaz de moverse con algún
sistema de tracción sin importar el número de articulaciones y sin un número máximo
de motores.
2. Los robots no deben tener mecanismos o patas en forma de semicírculo o que hagan
un desplazamiento circular, solo se permitirá que los elementos de movimiento
denominado patas se desplacen a través de un mecanismo similar a una biela
manivela o algo similar, pero en ningún momento movimiento solo oscilatorio.
3.- No se permite el uso de ningún tipo de sensor en los robots participantes en esta
categoría.
4.- Las dimensiones máximas del robot son de 20 x 20cm incluyendo todas sus
articulaciones y sin restricción de altura; sin embargo, si la altura es mayor a los 5cm de
la división de la pista de competición, el equipo concursante debe asegurarse de que el
robot no vaya a interferir o invadir los carriles de su alrededor lo que provocara perder
la carrera.
5.- Si algún robot durante su carrera de competición invade cualquier carril de su
alrededor, aunque no interfiera o toque al otro robot concursante, el invasor perderá la
carrera.
6.- Los robots deberán contar con las dimensiones máximas desde el inicio y hasta el
final de la carrera, esto en caso de que cuenten con mecanismos que se extiendan durante
el trayecto de la competencia.
7.- Los robots podrán hacer uso de cualquier microcontrolador y componentes
electrónicos que el equipo desee.
8.- Está prohibido el uso de mecanismos que puedan dañar a otros robots o a la
pista decompetición, cualquier robot que no cumpla con esta disposición será
descalificado.
9.- El robot debe ser completamente autónomo. No puede ser controlado y/o calibrado
remotamente en su recorrido por ninguna clase de dispositivo ya sea radio control,
bluetooth, wifi, infrarrojo o por cualquier otro medio inalámbrico conocido o por
conocerse.
COMPETENCIA
1. Antes de empezar la competencia, se llamará a todos los equipos para realizar la
homologación del robot, verificando que cumpla con todos los lineamientos que se
presentan en este reglamento. Esta homologación se realizará una hora antes de dar inicio al
concurso, en presencia de los jueces del evento.
2. Una vez terminada la etapa de homologación, se realizará el sorteo de los equipos para
llevar a cabo la fase eliminatoria.
3. Se llamará al capitán del equipo para que se presente con su robot en la pista de
competencia. En caso de no cumplir con esto, será amonestado o descalificado de acuerdo
a como indique el juez.
4. La competencia será entre cuatro robots al mismo tiempo, en varios hits eliminatorios
que llamaremos la fase de grupos. La cantidad de carreras dependerá del número de
equipos inscritos en la competencia.
5.- Durante la competencia se podrán o no incluir obstáculos en los carriles de
competición, decisión que tomarán los jueces al inicio de cada carrera del concurso.
6.-En cada carrera de la fase de grupos, los obstáculos se acomodarán de diferente
manera.
7. -Al inicio de cada carrera el capitán deberá colocar su robot en la línea de inicio, para
que pueda activarlo cuando el juez de la señal de salida.
8.- Para que un robot sea declarado por los jueces ganador de una carrera, deberá cruzar
o rebasar completamente la línea de meta, sin que alguna parte de este no haya pasado la
línea o la esté pisando.
9.- El sistema de competencia puede ser por eliminación directa, o bien por
acumulación de puntos, decisión que tomaran los jueces en función al número de robots
concursantes que se hayan inscrito en la competencia.

10.- En caso de que la competencia sea por acumulación de putos, por cada carrera los
concursantes podrán obtener la siguiente cantidad de puntos:
a. Primer lugar: 3 puntos
b. Segundo lugar: 2 puntos
c. Tercer lugar: 1 punto
d. Cuarto lugar: 0 puntos
11.- Se contará con un tiempo máximo de dos minutos por cada carrera, y en caso de que ninguno de
los cuatro robots llegue a la meta en ese lapso, los jueces decidiránrepetir la carrera o definir cuáles
robots ganarán puntos en base a la distancia recorrida o por el desempeño del robot tomando como
referencia el punto de partida.
12.- Entre cada carrera, habrá un lapso de descanso máximo de 2 minutos donde los
equipos solo podrán recargar baterías, pero jamás hacer un cambio de piezas u otra acción
que modifique al robot homologado.
13.- Después de realizar todas las carreras, se determinan los equipos con mayor puntaje.
14.- Los primeros lugares de cada grupo, son los que clasificarán a las siguientes etapas
y ahí la eliminación será directa.
15.- Las filmaciones o videos tomados por los concursantes durante la competencia no
serán tomadas en cuenta para la toma de decisiones durante el desarrollo de la
competencia, es decir, la decisión de los jueces será inapelable e irrevocable.
 16.- Hasta donde sea posible, se buscará la manera de evitar que en las rondas
eliminatorias queden concursantes de la misma institución en los mismos grupos de
eliminación, promoviendo con esto que la competencia sea lo más justa y equitativa
posible.
17.- Al inicio y al final de cada carrera de los robots, los concursantes se deben dar un
saludo de mano en señal de compañerismo, amistad y la disputa de una sana competencia.
Pista
1. La superficie de la pista será una tabla de MDF de 1.28 m de ancho x 2.44 m de largo
x 18 mm de espesor.
2. La pista tendrá divisiones de 18 mm de espesor y de 18.5 cm de altura.

3. A lo largo de la pista podrá o no haber obstáculos que dificultarán el paso de los robots
como grava, arena, rampas, y otros sólidos de máximo 4 x 4 x 4cm.
4. Cada carril tendrá un espacio de 30 cm libres para que pase el robot, y 18 mm de
espesor de las divisiones.
5. Se marcarán líneas de INICIO y META en los extremos de la pista, cuya separación
es de 2.1 metros de entre ellas, que será el recorrido hecho por los robots, por lo que éstos
deben de empezar atrás de la línea de inicio y rebasar completamente la línea de meta
para poder ser declarados ganadores de la carrera en turno.
Amonestaciones y violaciones
En caso de que algún equipo o integrante del mismo incurra en más de dos faltas durante
la competencia se descalificará al robot automáticamente de la misma.
Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una amonestación,
cuando cometan las siguientes acciones:

a.-Que el robot empiece la carrera antes de la señal de inicio dada por los jueces.

b.- Acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado.

c.- Repetitivos reclamos sin justificación hacia los jueces.

d.- Si el capitán del equipo no se presenta a tiempo para la competencia. Se darán dos
minutos a partir de que se nombra al equipo que competirá, después de ese tiempo
quedará automáticamente descalificado.
e.- Si un robot permanece inactivo por más de 30 segundos perderá la carrera
f.- En caso de que el robot no cumpla con las especificaciones de fabricación
previamente establecidas, se descalificará al equipo automáticamente de la
competencia.
g.- Que algún robot dañe, raye o destruya las pistas de competencia, quedando esto a
criterio del juez en turno aplicar una amonestación o descalificar al equipo de la
competición.
h.-Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquier momento de la
competencia de acuerdo con lo establecido anteriormente o por alguna otra falta
quea su criterio (de los jueces) sea grave y atente contra la civilidad, ética y
educación que se busca en el desarrollo del evento.
Inconformidades

1.- Durante la carrera, sólo el capitán de cada equipo podrá dialogar con el juez sobre
alguna inconformidad o inquietud que tenga, siendo el juez quién decidirá qué acciones
tomar al respecto.
2.- En caso de ser necesario, el juez podrá acudir al comité organizador de la
competencia, quienes decidirán la resolución final de alguna situación en particular sobre
la competencia.

3.- En caso de existir por algún integrante de los equipos competidores comportamientos
antideportivo, agresivo, deshonesto o cualquier conducta irregular hacia los jueces, otros
competidores o público en general, los jueces tienen la autoridad de amonestar o en su
caso expulsar del evento al capitán y a su equipo, esto con la finalidad de conservar un
ambiente sano y aceptable dentro de las instalaciones donde se realice el evento.
4.- Cualquier inconformidad deberá externarse hacia los jueces dentro del tiempo en que la
competencia se lleve a cabo, de lo contrario se tomará como “no fundada” y no será tomada en
cuenta.

NOTA: En situaciones no previstas la decisión será exclusiva del juez y ésta seráinapelable.