REGLAMENTO

MICROSUMO
SIWINI CHALLENGE 2023
 REGLAMENTO MICROSUMO
SIWINI CHALLENGE 2023

1. Descripción general.
La lucha de microsumo es una competencia que consiste en construir un robot que
de manera autónoma pueda combatir contra su oponente hasta que alguno de los
competidores logre sacar al contrincante del área de combate (Dohyo).

Aquél que logre sacar a su contrincante del Dohyo será el ganador del encuentro.

2. Equipo.
La competencia es abierta a todo público que tenga la capacidad de construir su
propio robot de acuerdo a las reglas que aquí se enumeran. Cada equipo inscrito
puede contar con un máximo de 3 integrantes y un asesor, siendo un total máximo
de cuatro personas por robot. Los equipos pueden tener menos integrantes o en su
defecto, no contar con asesor.

3. Reglamento.
Cualquier situación no prevista en este reglamento queda a criterio de
los jueces y/o el comité organizador.

La decisión de los jueces será inapelable.

Características de los Robots.

1. El robot debe ser completamente autónomo. No puede ser controlado y/o

calibrado remotamente en su recorrido y/o durante el combate por ninguna
clase de dispositivo ya sea radio control, bluetooth, wifi, infrarrojo o por
cualquier otro medio inalámbrico conocido o por conocerse.

2. Las dimensiones máximas del robot son:

Largo: 5 [cm]
Ancho: 5 [cm]
Alto: 5 [cm]
Peso 100 [gr]
máximo: (incluyendo módulo de arranque)
3. Se puede emplear cualquier tipo de micro-controlador, microprocesador,
tarjetas tipo Arduino,ESP32, PICAXE, PLC’s, Basic Stamp, ARM por
mencionar algunos. al igual que utilizar cualquier tipo de componentes
electrónicos básicos (transistores, compuertas, por mencionar alguno.), sin
embargo, no se recomienda utilizar robots comerciales.

4. La parte motriz deberá realizar mediante motores de corriente directa de

cualquier tipo alimentados por baterías.

5. Todos los robots que participen en esta competencia, deben tener

habilitado un puerto que conste de 4 pines (5V,GND,GO,RDY), para poder
conectar un dispositivo activador. El robot debe cumplir con las
especificaciones del fabricante con respecto a la visibilidad que debe tener
el módulo ya que se usaran sensores infrarrojos. Este dispositivo, permitirá
que el arranque de los robots lo genere el juez con un dispositivo externo,
lo que permitirá que la competencia sea más justa al eliminar muchas
trampas y vicios que existen cuando el arranque lo realizan los
competidores.

Se puede encontrar más información del dispositivo en las siguientes

páginas electrónicas:

Módulo de arranque (RRT)

http://www.ingenieromaker.com/remote-robot-trigger

Los jueces a su criterio podrán elegir usar módulos y controles especiales

para los combates (estos no requieren cambio alguno en la programación
del robot).

6. El robot debe contar con la programación y hardware para poder arrancar

a partir de la transición positiva que genere el módulo disparador y de esta
manera activarse en modo de competencia.

7. Durante el transcurso de la competencia, podrían existir condiciones

cambiantes de luz, sonido y/o condiciones ambientales, el robot debe ser
capaz de adaptarse a este tipo de condiciones ya que no dependen de los
jueces ni del comité organizador.
 8. No se permitirá competir a robots que sean exactamente iguales entre sí,
ya sean del mismo o de diferentes equipos. En caso de existir esta
condición, se considerarán como robots comerciales y podrán ser
descalificados de acuerdo con el criterio de los jueces. Se determinarán
iguales a los robots con características físicas-funcionales idénticas según
el criterio del juez.

9. Se dejará un espacio libre de 30 cm desde la frontera externa del Dohyo,

los sensores y programación de los robots deben considerar esta
condición.

10. Si el robot usa sensores infrarrojos con una frecuencia de 38kHz, debe
mantenerlos apagados o deshabilitados hasta que inicie el combate con el
arrancador correspondiente, en caso de tenerlos habilitados antes de
iniciar el combate podría ser descalificado.

4. Competencia
Solo se tendrá acceso al área de reparaciones el día asignado a su categoría.
Es responsabilidad de los miembros de los equipos el estar al tanto de las
dinámicas de asignación de roles de competencia y participación dentro del
área de competencia.

1. Al llegar al área de competencia se realizará un registro para verificar la

cantidad de robots participantes en la categoría, así como dar acceso al área
de reparaciones, es necesario llegar el robot para tomar evidencia fotográfica
de su participación. Una vez cerrado el registro no se permitirá la inscripción
de nuevos robots.

2. Se llevará acabo una junta de capitanes para presentar a los jueces, así como
aclarar dudas con respecto al reglamento. Se realizará el sorteo de la etapa
de eliminatorias y se definirá la mecánica para llevarlas a cabo.

3. La cantidad de combates y el tiempo entre ellos dependerá del número de

equipos inscritos a la competencia.
4. Antes de empezar cada combate, se les llamará a los operadores de los
equipos participantes para realizar una inspección del robot verificando que
cumpla con todos los lineamientos que se presentan en este documento. Una
vez terminada la etapa de inspección, no podrán efectuarse ningún tipo de
modificaciones en el robot.

5. En caso de no presentarse al llamado para el combate, el robot será declarado

perdedor.

6. Los robots deberán estar listo al inicio del combate.

7. No existirán tiempos fuera para los participantes una vez iniciado el combate.

8. En los combates se permitirá el acceso de un máximo de dos personas por

equipo al área de competencias

9. En las eliminatorias los robots deberán ser colocados sobre la línea central
correspondiente de tal manera que coincida la vista lateral izquierda del robot
con la línea de arranque (Sikiri-Sen). En las rondas finales se podrá
determinar la colocación de los robots al azar, se podrá usar un dispositivo
electrónico con un algoritmo pseudoaleatorio designado por el comité
organizador para este fin.

10. Los competidores deben colocar el robot en el Dohyo en la posición

correspondiente ya encendido y listo para su activación. El juez usará un
dispositivo que mandará la señal al módulo arrancador de ambos robots, el
módulo disparador mandará una transición positiva y en ese momento, los
robots deberán activar su funcionamiento en modo de lucha. Una vez
colocados los robots en el Dohyo solo contarán con 10 segundos para realizar
ajustes en la rutina de inicio. De no cumplir con ello se hará acreedor a una
amonestación.

11. Se contará con un tiempo máximo de 30 segundos por cada round, y en caso
de que ninguno de los robots salga del Dohyo en ese lapso de tiempo se
determinará un round nulo; salvo la decisión de los jueces quienes podrán
dictaminar el ganador del round.

12. En caso de que dos robots estén trabados se darán 5 segundos antes de
separarlos e indicar el round como nulo; sí presentan movimiento el round,
continua.
 13. Los jueces tienen derecho a parar los combates si lo consideran necesario y
pueden revisar los robots en cualquier momento en caso de sospecha de
funcionamiento indebido.

14. Entre cada combate, habrá un lapso de descanso donde los equipos le podrán
hacer las reparaciones necesarias a su robot, sin modificar ningún mecanismo.
El tiempo de este lapso dependerá del número de robots inscritos.

5. Principios del Combate.

1. Cada combate consiste en tres rounds de máximo 30 segundos cada uno
por lo que cada combate durará máximo 90 segundos.

2. El primer participante en vencer en dos de los tres rounds será el ganador

de la ronda.

3. El ganador de un round será aquel que logre cualquiera de las siguientes

condiciones:

a) Sacar del Dohyo al robot oponente sin salirse del mismo.

En caso de que ambos robots salgan del Dohyo, y sea evidente cual robot
sacó al otro el ganador será el que embista; de no ser claro quien fue el
robot que empujo al contrincante, el perdedor será el primero que toque el
exterior

b) Voltee al robot oponente de tal manera que este deje de tener tracción, sin
posibilidad de ponerse de nuevo en combate por sus propios medios en los
siguientes 5 segundos, sin embargo, no debe salirse del Dohyo ya que
perdería el round.

c) Que en el arranque presente movimiento y control cuando el contrincante

se quede inmóvil por más de 5 segundos. Movimiento y control significa
que busca al oponente y lo ataca sin salirse del Dohyo.

4. En caso de que ningún robot competidor logre sacar al robot oponente del
área de combate, el round se declarará nulo.

5. En caso de que en un combate existan dos rounds nulos pero los robots
funcionen correctamente, se realizaran rounds hasta que alguno de los robots
logre ganar el round, siendo este definitivo.
 6. En caso de que en un combate se declaren nulos 2 rounds por inmovilidad de
ambos robots competidores, ambos quedaran descalificados.

7. En caso de que el juez juzgue que no puede determinarse un ganador a partir

del tercer round, tendrá la posibilidad de posicionar los robots en una forma
específica diferente a la normal para generar un nuevo round.

8. En caso de que los jueces no puedan dar un fallo unánime, tendrán la opción
de revisar (por decisión propia) la evidencia video gráfica oficial disponible.

9. En caso de que exista una suspensión de la lucha, el juez detendrá el

cronometro hasta que se reinicie el combate.

6. Suspensión del Combate

Un combate podrá ser detenido o cancelado bajo las siguientes condiciones:

1. Alguno de los robots genere chispas, humo o una situación fuera de lo

habitual.
2. Cualquier otra condición que el juez considere fuera de reglamento o
norma en la cual deba detenerse el encuentro.

7. Pista(Dohyo)
1. La pista es una tabla de conglomerado, MDF o madera (materiales no ferrosos)
en forma circular, y aproximadamente de 16 mm de altura (puede tener alguna
base o soporte en dado caso la altura final será diferente).

2. La superficie tendrá un fondo negro mate acabados lisos, en el cual estará

trazado un círculo en color blanco (la frontera del Dohyo).

3. La frontera tiene un diámetro de 38.5 cm (exterior), con un ancho de 1cm

±0.5cm.

4. Las líneas de arranque (Sikiri-Sen) se indican como dos líneas en un color

perceptible que no interfiera con los colores del Dohyo con una longitud de 5
centímetros. Estas líneas son paralelas ubicadas en el centro de Dohyo y
separadas por una distancia de 2.5 centímetros.

5. En caso de que el Dohyo llegue a sufrir alguna ralladura o rasgadura mayor a

5cm de longitud, el juez deberá de tomar la decisión de seguir utilizando esta
pista o cambiarla por una que tenga las condiciones para seguir con el duelo.
8. Restricciones
1. El robot no debe incluir:

a. Un dispositivo que obstruya la operación del opositor, tal como un martillo, luz
estroboscópica visible ó invisible, jammer ultrasónico, jammer infrarrojo,
dispositivos magnéticos, etc.

b. Ninguna pieza que pudiera dañar el Dohyo.

c. Un dispositivo que dispare líquido, polvo o gas.

d. Un dispositivo que lance fuego.

e. Un dispositivo que lance o dispare objetos al oponente.

f. Cualquier parte, elemento DE CONTACTO o dispositivo que fije el robot a la

superficie de Dohyo y evite que se mueva (tal como succionadores, pegamento
etc.).
 g. Ningún dispositivo que aumente el peso del robot (tal como bombas de
vacíos, ventiladores, turbinas o sistemas magnéticos).

h. Ningún dispositivo o tire del contrincante fuera de la superficie del Dohyo.

9. Amonestaciones y violaciones.
Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una
amonestación, con las siguientes acciones:

1. Qué el robot empiece antes de que el juez lo indique.

2. Acciones antideportivas, insultos, o lenguaje inapropiado.
3. Repetitivos reclamos hacían los jueces.
4. En caso de incurrir en más de una falta o en repetidas ocasiones.
5. En caso de hacer algún tipo de trampa, engaño o fraude para obtener beneficios
directos o indirectos en la competencia.
6. Que uno o varios competidores inscritos amenacen con no participar en la
competencia o perjudicar las dinámicas de la misma, si no se cumplen con
condiciones, definidas o no en este reglamento buscando un beneficio personal.
7. Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquier punto de la
competencia de acuerdo a lo establecido anteriormente por alguna otra falta que
a su criterio (de los jueces) sea grave y atente contra la civilidad, ética y educación
que se busca en el evento.

10. Inconformidades
1. Durante un combate, solo el capitán de cada equipo podrá dialogar con el
juez quien decidirá que acciones tomar y tal decisión será inapelable.
2. En caso de considerarlo necesario, el juez podrá acudirá al comité
organizador de la competencia, quienes darán una solución final e inapelable.
3. Cualquier informidad deberá externarse dentro del tiempo en que la
competencia se lleve a cabo, de lo contrario se tomará como “no fundada” y
será descartada.
4. En caso de que el participante sea descalificado, decida o no pueda
participar, el comité organizador no está obligado a otorgarle ninguna
bonificación, reintegro o beneficio adicional.

Aceptación de las Bases: Llevar a cabo el registro del equipo y hacer el pago
correspondiente implica la aceptación y entendimiento de este reglamento en su
totalidad.