Reglamento Minisumo

REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA DE ROBOTS
MINISUMO Y SUMO
I. DESCRIPCIÓN
Las Categorías “Minisumo” y “MegaSumo” consisten en una lucha entre dos

robots autónomos que se realiza sobre un área de combate (también
denominada Ring o Dhoyo) y que consiste en lograr que el robot oponente se
salga del área de combate.
II. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT
1. El robot luchador de minisumo y sumo deberá ser de tipo autónomo, no

puede estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores,
fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni tampoco podrá disponer
de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de
radiocontrol. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde el
exterior durante el transcurso del combate ni podrá dividirse en
varias partes durante el transcurso de la competición.
2. No se permiten modelos de robots prediseñados o sistemas de fabricación
en línea industrial.
3. El robot deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo
de seguridad igual a 5 segundos después de su activación y antes de
proceder a su primer movimiento. Esta norma es de carácter obligatorio
4. Al iniciar el combate (después de la cuenta de seguridad), el robot NO
podrá desplegar elementos que se encuentren unidos físicamente a él.
5. Los Robots deberán contar con un pulsador o interruptor de
encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar las
competencias o detener al robot en caso necesario. En los robots sumo si
es permitido únicamente el encendido y apagado por control remoto.
6. El robot no podrá tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o
similares que permitan la sujeción del robot al Doyo.
7. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de
descalificación del robot en la competencia.
Dimensiones del robot
III. Área de combate
1. Minisumo: La tarima de combate será de forma circular y superficie de

madera, tendrá un diámetro total de 75cm distribuidos de la siguiente
forma:
a. Un círculo interno con diámetro de 72.5cm de color negro mate.

b. Un círculo (borde) de color blanco brillante de 2,5cm.
c. Con una altura de 5cm del piso
IV. COMBATE
1. Distribución de grupos de combate:

De acuerdo al número de robots inscritos se establecerán grupos de combate
de cuatro (4), cinco (5) o seis (6) robots, los cuales serán sorteados
al azar en presencia de los capitanes o representantes de cada equipo el
día 02 de abril de 2022
2. Como se pasa a la siguiente ronda:

a. Si el grupo es par: Pasan los dos mejores del
grupo
b. Si el grupo es impar: Pasan los dos mejores del grupo y el tercer
mejor robot, mediante eliminación entre los terceros.
3. Cada partida será a 3 asaltos de una duración máxima de 3 minutos cada
uno, incluyendo los cinco (5) segundos de seguridad. Gana el combate
quien gane dos de tres asaltos.
4. Si ninguno de los dos robots ataca al contrincante durante la primera mitad

del tiempo reglamentario del asalto (1.30min) se declara empate técnico. Si
persiste la misma condición en el siguiente asalto los robots serán
descalificados.
5. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los responsables de cada
equipo se saludarán en el área exterior y, seguidamente, cada responsable
de equipo entrará en el área de combate para situar su robot. De igual forma
al finalizar el combate se despedirán. El no cumplir con esta norma
implicara la sanción de un punto para el siguiente combate.
6. La posición inicial de los Robots, dependerá de la posición que el juez de
pista indique a los participantes.
7. Situados los robots en el área de combate, los responsables de cada

equipo se prepararán para activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una
vez activados los robots se mantendrán durante un tiempo de seguridad de
5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo
deberán abandonar el área de combate y situarse en el área exterior
establecida para tal fin.
8. Declaratoria de ganador: Se otorgará la victoria en el asalto al robot que:
a. Saque al contrincante del área de combate sin salirse del doyo, y que
permanezca durante cinco (5) segundos dentro del doyo o área de combate.
b. Si el robot contrincante sale del doyo sin ser empujado por el robot
contrario, y que permanezca durante cinco (5) segundos dentro del doyo o
área de combate.
c. Si el robot contrario esta más de 30 segundos sin moverse, y el robot
contrincante permanece en pista y en movimient0.
d. Por acumulación de violaciones por parte del equipo contrario en el
mismo combate.
e. Si un robot queda inmóvil y el otro por rutina sale del doyo, se declara
empate, ya
que uno será penalizado por "no hacer nada" y el otro por salirse del
área de combate.
f. Si al final de los 3 minutos ningún robot gana el asalto, se procede a un
asalto
extra. Si se prosigue con el empate después de haber disputado el asalto
extra (o por ser considerado por los jueces de pista como el mejor método
para decidir un empate) será posible proclamar un vencedor en función del
siguiente criterio:
Menor número de faltas acumuladas durante el
combate.
Méritos técnicos en los movimientos del robot y estrategia de
combate.
Actitud deportiva de los jugadores durante el
combate.
En c u a l q u i e r c a s o , l a ú l t i m a d e c i s i ó n c o r r e s p o n d e a l j u e z d e
p i s t a y é s t a s e r á irrevocable.
9. Declaratoria de empate: Se otorgará empate a los robots que:

a. Se ataquen durante el tiempo del combate (tres minutos) y ninguno
logre sacar al contrincante del área de combate
b. Si los dos robots salen del doyo o área de
combate
c. Si los dos robots se mueven en el área de combate y ninguno ataca
al robot contrario durante la mitad del asalto (1.30min).
d. Cuando el empate es pactado por los capitanes del equipo
10. Solicitud de detener el combate: El capitán del equipo o de los

equipos contrincantes puede pedir la detención del juego cuando su robot
haya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Será
responsabilidad del juez de pista aceptar la petición y decidir si la parada
procede o se declara ganador del asalto al Robot contrario al del equipo que
solicito la pausa en el combate.
11. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave, el juez de pista podrá

decidir si el juego es reanudado o no. En caso afirmativo, los equipos
implicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las reparaciones
pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará el combate. Si uno
de los equipos no ha presentado su robot operativo para el combate en
este tiempo, éste será declarado como perdedor. En caso de que ninguno
de los dos robots se presente después de los 5 minutos de reparaciones, el
juez de pista anulará el combate y los equipos no obtendrán puntos.
12. Ajustes, recargas de batería, reprogramación del robot: Estos se

podrán hacer mientras no esté en combate el grupo al que pertenece, en
ese momento los cuatro robots de grupo deberán estar en la zona indicada
por el juez de pista.
13. Juez de pista: En la pista se contara con dos jurados o jueces quienes
tomaran las decisiones pertinentes respecto al desarrollo de
competencia. Los jurados serán docentes representantes de universidades
diferentes a las que se encuentran en competencia
V. PENALIZACIONES
Será considerado como penalización y por lo tanto, supondrá la pérdida del
combate por parte del robot causante en los siguientes supuestos:
1. Provocar desperfectos al área de juego.

2. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el
robot oponente.
3. La separación en diferentes partes del robot durante el combate.
4. La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al

oponente o contra el área de combate.
5. El uso de dispositivos inflamables.
6. El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales
como físicos en cuanto a personas se refiere.
7. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al
resto de
competidores.
8. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez
haya empezado el combate. Excepto: Megasumo donde se permite el uso
de Control Remoto Infrarrojo para DETENER el Sumo cuando se salga del
Doyo para así evitar un desperfecto en él.
VI. RECLAMOS
1. El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento

de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga
antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos, el juez de pista
habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.

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Las Categorías “Minisumo” y “MegaSumo” consisten en una lucha entre dos

II. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

1. El robot luchador de minisumo y sumo deberá ser de tipo autónomo, no

III. Área de combate

1. Minisumo: La tarima de combate será de forma circular y superficie de

a. Un círculo interno con diámetro de 72.5cm de color negro mate.

1. Distribución de grupos de combate:

2. Como se pasa a la siguiente ronda:

4. Si ninguno de los dos robots ataca al contrincante durante la primera mitad

7. Situados los robots en el área de combate, los responsables de cada

8. Declaratoria de ganador: Se otorgará la victoria en el asalto al robot que:

9. Declaratoria de empate: Se otorgará empate a los robots que:

10. Solicitud de detener el combate: El capitán del equipo o de los

11. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave, el juez de pista podrá

12. Ajustes, recargas de batería, reprogramación del robot: Estos se

1. Provocar desperfectos al área de juego.

4. La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al

1. El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento

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