ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

CLUB DE ROBOTICA ESPOCH

REGLAMENTO

SUMOS

MICRO-MINI-MEGA
RIOTRONIC 2015
FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA
ESCUELA DE CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

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INDICE

DESCRIPCIN GENERAL .................................................................................................. 3

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ROBOT ....................................................................... 3
CARACTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA DEL ROBOT.......................................... 4
HOMOLOGACIN............................................................................................................ 5
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA................................................................................ 5
EVALUACIN .................................................................................................................. 6
INTERRUPCIN DEL COMBATE....................................................................................... 6
TIEMPO ENTRE ASALTOS................................................................................................ 7
PUNTOS YUHKOH .......................................................................................................... 7
VIOLACIONES.................................................................................................................. 7
PENALIZACIONES ........................................................................................................... 7
PETICIN PARA DETENER EL JUEGO .............................................................................. 8
IMPOSIBILIDAD DE CONTINUAR EL JUEGO .................................................................... 8
EXPULSIN DE LA COMPETENCIA .................................................................................. 9
JUECES ........................................................................................................................... 10

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DESCRIPCIN GENERAL
Esta competencia como su nombre lo indica es la versin de combate sumo
entre dos robots en la que se reduce el peso y las dimensiones teniendo as
que dar un nuevo enfoque al diseo de los mismos.
Encontrar de manera autnoma y empujar a su oponente hasta lograr sacarlo
del rea de combate (Dhoyo), el contrincante que logre sacar a su oponente
del dhoyo, o en su caso el ltimo en salir del dhoyo ser el ganador del
encuentro.

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ROBOT

1. El robot deber tener las siguientes dimensiones (mximas)
dependiendo su categora las cuales listamos a continuacin:

TIPO
Micro
Mini
Mega

Ancho(cm)
5
10
20

Largo(cm)
5
10
20

Alto(cm)
5
Libre
Libre

Peso(g)
100
500
3000

2. El robot deber estar diseado de tal manera que siempre tenga un

frente y una espalda, esta situacin deber ser indicada por parte del
equipo en la etapa de homologacin ante el comit evaluador.
3. La duracin de las bateras debe ser suficiente para desarrollar
perfectamente un combate completo. El comit organizador no
garantiza tiempo entre turnos de combate para cargar las bateras.
4. Los robots no pueden daar la arena de combate.

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5. El microprocesador y/o tarjeta de desarrollo del robot podr ser de

cualquier tipo de fabricante, y se podr usar cualquier tamao de
memoria.
6. Los robots se habrn de disear de forma que pasen 5 segundos desde
que se accione el mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a
mover. Este intervalo es llamado Tiempo de Seguridad".
7. Los robots debern estar diseados de tal manera que tengan en su
estructura un indicador de luz que seale que estn listos para su
funcionamiento.
8. Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de
materiales adhesivos, ventosas ni otros sistemas que permitan la
sujecin del robot al Dhoyo, los imanes nica y exclusivamente en la
categora de 3 kg (3000g) sern permitidos.
9. El robot no puede contener piezas que puedan daar el robot oponente
(partes cortantes como cter, navajas, sierras, taladros, martillos, Etc.).

CARACTERSTICAS DEL REA DE COMPETENCIA DEL ROBOT

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Categoria
Micro
Mini
Mega

Altura(cm)
5
2.5
1.25

Diametro(cm)
154
77
38.5

Borde(cm)
5
2.5
1.25

Material
Metal
Madera
Madera

1. Por motivos de seguridad habr como mnimo un alrededor del

Dhoyo, que estar vaco de cualquier obstculo durante los
combates. Este espacio puede ser de cualquier color excepto blanco.
2. Se medir el tiempo de seguridad.
3. Se comprobar que el robot no cuente con la existencia de
materiales adhesivos, ventosas ni otros elementos prohibidos en la
estructura del robot.
4. Se verificar que el robot no dae el dhoyo.
5. En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la
modificacin de un robot, los jueces pueden obligar a pasar alguna o
todas estas pruebas de homologacin al robot.
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA
1. Durante la realizacin del combate anterior, los participantes del
siguiente combate, debern presentarse en el rea de encuentro, dos
minutos antes del inicio de su participacin. En el caso de que uno de
los equipos no compareciera se proceder a llamarlo por megafona y
en el caso de no acudir en un minuto despus de la ltima llamada, el
equipo rival ser declarado vencedor del combate.
2. Los combates consistirn en 3 asaltos con una duracin mxima de 3
minutos cada uno. Entre asalto y asalto habr un tiempo mximo de 1
minuto. No se considera tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo
de Seguridad.

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3. Ganar el combate el robot con ms puntos Yuhkoh en el total de los

tres asaltos (una victoria en el asalto es igual a un punto), con un mximo
de dos puntos.
4. En caso de empate se realizar un asalto extra donde el ganador ser el
primero que consiga un punto Yuhkoh. Este asalto durar un mximo de
3 minutos. Si continuase el empate los rbitros decidirn el ganador
atenindose a los siguientes criterios:
- Violaciones en contra.
- Mritos tcnicos en los movimientos y la operacin del robot
(actitud de lucha del robot).
- Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.
EVALUACIN
1. Siguiendo las indicaciones de los jueces slo entrar el representante de
cada equipo en el rea de combate y situar el robot inmediatamente
detrs de la lnea. El resto del equipo se mantendr fuera, en el rea
exterior o fuera de juego.
2. La posicin inicial de los robots sern enfrentadas de la siguiente forma:
a) En el primer asalto se pondrn los dos robots de espalda el uno
con el otro.
b) En el segundo asalto se colocan lado a lado en direcciones
opuestas.
c) En el ltimo asalto los robots sern puestos de frente.
d) El comit organizador se reserva el derecho de cambiar esta
norma hasta el momento de la reunin previa.

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3. Cuando el juez lo indique se activarn los robots usando nicamente un

solo interruptor. Estos no se tendrn que mover hasta que hayan pasado
5 segundos (Tiempo de Seguridad), momento en que comenzar a
contar el Tiempo de Combate.
4. . Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) slo los
responsables de los robots podrn entrar en el rea de combate.

5. Los jueces podrn parar el combate cuando lo consideren necesario,

para permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada
equipo al rea de combate.
6. Cada participante tiene derecho a pedir una pausa entre cada
competencia de 5 minutos, por si su robot sufre algn desperfecto y un
mximo de una vez durante el combate.

7. Cuando el juez d por finalizado el combate, los dos responsables de

equipo retirarn los robots del rea de combate y se saludarn.
INTERRUPCIN DEL COMBATE
El combate se detendr cuando:
1. En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots.
2. Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
3. Los dos robots permanezcan 30 segundos empujndose, pero sin que el
movimiento favorezca a ninguno de los equipos.
Cuando el combate se haya detenido, se volver a empezar inmediatamente
desde las posiciones de inicio. La pausa no se contabilizar como tiempo de
combate.

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TIEMPO ENTRE ASALTOS

Si un equipo tarda ms de un minuto en colocar en el Dhoyo su robot entre
asaltos, el representante del equipo debe pedir al juez 5 minutos de pausa.
Solo ser permitida una pausa por combate, en caso de sobrepasar este
tiempo se considerar una penalizacin y se perder el asalto.
PUNTOS YUHKOH
Se otorgar un punto Yuhkoh cuando:
1. Cuando el robot contrario quede inmvil dentro del Dhoyo.
2. El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo.
3. Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado o
comete dos violaciones en un mismo combate.
VIOLACIONES
Se consideran violaciones y causa la prdida del asalto:
1. .Entrar del responsable al rea de Combate sin autorizacin previa del
juez.
2. Peticin injustificada de detener el juego.
3. Tardar ms de 30 segundos en volver a empezar el combate despus de
una interrupcin solicitada por el juez.
4. Activar el robot antes que el rbitro lo indique.
5. En caso de la cada de una pieza del robot igual o menor al 20% de su
peso y con posibilidad de reintegrarse.
6. Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad
de la competencia y/o de la organizacin.

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PETICIN PARA DETENER EL JUEGO

Un jugador puede pedir que se detenga el juego cuando su robot ha tenido un
accidente que impida que el juego contine. Slo una vez por combate un
mximo de dos veces durante la competicin. La pausa tendr una duracin
de 5 minutos.
IMPOSIBILIDAD DE CONTINUAR EL JUEGO
1. Cuando el juego no pueda continuar porque el robot ha sufrido
un accidente, pierde el combate el equipo causante de este mal o
accidente. Cuando no est claro quin o qu es el causante, el
equipo que no pueda continuar el juego o que haya pedido
detenerlo ser declarado como perdedor.
2. Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez o al
coordinador de la competencia, antes de que acabe el juego, si se
tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas en cuanto
al tiempo.
3. Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier
momento y por cualquier causa. El combate se volver a iniciar
cmo y cundo los jueces lo ordenen.
EXPULSIN DE LA COMPETENCIA
1. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la
competencia al equipo que se merecedor de dicha sancin. El equipo
expulsado tiene derecho a apelar la sancin al Consejo de Competencias
que dictar una sentencia definitiva e inapelable.
2. En todo momento y en cualquier lugar (rea para competidores, pista
principal) toda accin que vaya contra el concurso o la organizacin o
contra otros participantes puede conllevar la expulsin inmediata.

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JUECES
1. La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el
ser el encargado de que las reglas y normas establecidas por el comit
organizador en esta categora sean cumplidas.
2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit
organizador.
3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de
la categora antes de que acabe la competencia.
4. En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la
ltima palabra la tiene siempre el juez
5. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede
presentar una inconformidad por escrito ante el Consejo de
Competencias una vez terminada la competencia, se evaluaran los
argumentos presentados y se tomar decisin al respecto. Esta decisin
es inapelable.
6. El Consejo de Competencias estar integrado por miembros del Comit
Organizador del Campeonato Internacional de robtica RIOTRONIC
2015 y sern las siguientes:
- Director de Logstica.
- Coordinador de categoras.
- Encargado de la categora.
Uno o ms jueces deben oficiar la competencia. Ellos debern asegurarse de
que estas reglas se cumplan y sancionar la calificacin o eliminar un robot de
la competencia si el robot est funcionando de una manera insegura o no
cumple con los lineamientos establecidos. Las decisiones de los jueces son
definitivas. En caso de que ocurra cualquier circunstancia no contemplada en

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los artculos anteriores de la prueba, el Consejo de Competencias adoptara la

decisin oportuna.

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