CAPÍTULO I

DEFINICIONES:
Mecánica: es la ciencia que estudia las leyes y las causas del movimiento.
La mecánica a su vez se divide en 3 partes:

CINEMÁTICA: estudia el movimiento y su relación con el tiempo, sin tener en cuenta las causas que la
producen

DINÁMICA: estudia las causas que producen o modifican el movimiento de los objetos

ESTÁTICA: es la parte de la física que estudia los cuerpos sobre los cuales actúan fuerzas en equilibrio, o sea
cuya resultante es nula

SISTEMAS DE PUNTOS INVARIABLES O CUERPOS SÓLIDOS

PUNTOS MATERIALES: idea que nace de considerar a un cuerpo como un conjunto de partículas tan
pequeñas que la posición de cada una puede ser representada por puntos.
Podemos decir entonces que todo cuerpo es un conjunto, o sea un sistema de puntos materiales

Cuando la distancia entre esos puntos es rígida o invariable, los puntos son inmóviles, y la física los llama
sólidos, en oposición al líquido y a los gases cuya distancia entre puntos es variable; estando en este caso ante
un sistema deformable
Nota: los sólido sometidos a esfuerzos muy grandes, también pueden ser considerados como sistemas
deformables (caso del resorte)

RELATIVIDAD DE LOS MOVIMIENTOS

Cuando se dice que un cuerpo está en movimiento o en reposo, se sobreentiende que ese movimiento o reposo
se verifica con respecto a otro cuerpo considerado como fijo.
Ejemplos:
Conviene decir entonces que la noción de movimiento como la de reposo, es esencialmente relativa, es decir,
que un cuerpo está en movimiento o en reposo cuando se indica cuales son los otros cuerpos que se toman
como referencia.

EL SISTEMA DE REFERENCIA

Para determinar la posición de un punto en cualquier instante es necesario fijar otro punto en el espacio como
referencia. El punto de referencia elegido se toma como origen O de tres ejes cartesianos (Fig.), que constituyen
un sistema de referencia cartesiano. Así, la posición del punto P vendrá determinada por las coordenadas x, y, z
de dicho punto.

Sistema cartesiano de referencia. Este sistema

está formado por un punto del espacio y tres
ejes cartesianos concurrentes en dicho punto.
 Recordar:
 El punto O de referencia puede ser cualquier objeto, real o imaginario, que esté en reposo relativo respecto
al punto P.
 Un sistema de referencia es inercial cuando el punto O está en reposo o se mueve con velocidad constante.
 La Tierra se puede considerar como un sistema de referencia inercial, aunque realmente no lo es, ya que
tiene movimiento de rotación sobre sí misma. Sin embargo, este movimiento nos pasa inadvertido.

Movimiento: Movimiento es un cambio de posición respecto de un punto fijo que se toma como referencia.

Trayectoria: Recibe el nombre de trayectoria el conjunto de las sucesivas posiciones que va tomando el móvil.
Dependiendo de la trayectoria, los movimientos pueden ser rectilíneos y curvilíneos.

 Velocidad media es el cociente entre el espacio recorrido por el móvil y el tiempo empleado en
recorrerlo.
 Velocidad instantánea es la velocidad que posee el móvil en un momento dado. La velocidad se
mide en m/s (SI) y en km/h.

Aceleración:
Aceleración media es el cociente entre la variación de la velocidad que ha experimentado un móvil y el
intervalo de tiempo que ha empleado en dicha variación,

Se mide en m/s2

Aceleración instantánea es la aceleración que tiene un móvil en un momento dado.

Movimiento rectilíneo y uniforme

Un móvil tiene movimiento rectilíneo y uniforme cuando se desplaza en línea recta con velocidad constante. El
espacio recorrido se obtiene con la ecuación

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Este movimiento tiene lugar cuando el móvil se desplaza en línea recta con aceleración constante. Sus
ecuaciones son:

para hallar la velocidad en cualquier instante.

para hallar el espacio recorrido.

Caída libre de cuerpos Cuando un cuerpo se mueve bajo la acción de la gravedad se dice que tiene
movimiento de caída libre. Es un caso particular del movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado

Movimiento circular
Un móvil tiene movimiento circular cuando su trayectoria es una circunferencia. Si lo hace con velocidad
constante, el movimiento recibe el nombre de circular uniforme.
La velocidad angular es el ángulo recorrido en la unidad de tiempo. Se mide en vueltas o revoluciones por
minuto, (rpm) y en radianes por segundo.
Radián es el ángulo en que el arco correspondiente tiene una longitud igual a la del radio con que se ha trazado
dicho arco. Una circunferencia (360°) corresponde a 2Ԓ radianes
CALSES DE MOVIMIENTOS

TRAYECTORIAS: llámese trayectoria a la línea, recta o curva, descripta por un punto en movimiento.
Cuando la trayectoria es una línea recta entonces el movimiento es rectilíneo y si es curvo, curvilíneo
En el movimiento rectilíneo, la propia trayectoria determina la dirección del movimiento. En el curvilíneo la
dirección del movimiento varía en cada punto de la trayectoria

El espacio recorrido por un punto puede ser representado por una unidad, la cual será multiplicada para
determinar la longitud total de la trayectoria.
La dirección tendrá también un sentido y será positivo o negativo relativamente.

VECTOR: El vector es un segmento que está orientado:

Tiene un punto de origen, O, y un extremo, P, que determina el sentido del vector OP⎯→

La dirección de un vector viene determinada por la recta sobre la que se apoya.

El módulo es un número real positivo que indica la longitud del vector y que determina el valor de la magnitud
asociada. Una magnitud vectorial se representa algebraicamente con una flecha sobre su valor, v→ , o bien
escribiéndolo en negrita, v . Nosotros usaremos la primera forma.
0

DESPLAZAMIENTO: Si en un instante dado un móvil se encuentra en la posición P0 (x0, y0, z0) y al cabo de
un tiempo su posición es P1 (x1, y1, z1), diremos que el móvil se ha desplazado desde el punto P0 al punto P1. Este
desplazamiento viene definido por un vector, llamado vector desplazamiento, Δr→, que tiene las siguientes
características:
Tiene su origen en el punto de partida o posición inicial y su extremo en el punto de llegada o posición final,
P0P1→

Vector desplazamiento. Une la Diferentes trayectorias para un

posición inicial y final del móvil. mismo desplazamiento.
El desplazamiento entre dos posiciones es siempre el mismo, cualquiera que sea la trayectoria que una a dichas
posiciones

El vector desplazamiento se obtiene restando del vector de posición final el vector de posición inicial:

Por lo tanto si:

El vector desplazamiento será:

Siendo:

Esto quiere decir que el desplazamiento total equivale a la suma de desplazamientos parciales a lo largo de los
ejes cartesianos.

EJEMPLO:
Un automóvil se mueve en línea recta por una carretera. A las nueve de la mañana se encuentra en el punto
kilométrico 40 y media hora más tarde se encuentra en el punto kilométrico 100. Calcula el desplazamiento que
ha experimentado el coche en el tiempo indicado.

Solución
Si el coche se mueve en línea recta, podemos tomar como sistema de referencia el punto kilométrico 0 y la
dirección de la carretera como eje cartesiano Ox. Por tanto, el vector de posición en este caso será:

El coche en media hora se ha desplazado desde el punto P0 (40 km, 0) al punto P1 (100 km, 0).
Por tanto, el desplazamiento será:
EJERCICIOS:
Carlos sale de su casa a comprar el periódico en una papelería situada a 120 m de la vivienda y luego regresa a
su casa. ¿Qué afirmación es la correcta?
a) Carlos se ha desplazado 120 m.
b) Carlos se ha desplazado 240 m.
c) Carlos no se ha desplazado.
d) Carlos ha recorrido 240 m.

Un ciclista se desplaza en línea recta 750 m. Si su posición final está a 1 250 m del punto de referencia, el
ciclista inició su recorrido desde una posición situada a:
a) 750 m del punto de referencia.
b) 1 250 m del punto de referencia.
c) 500 m del punto de referencia.
d) No se puede hallar la posición de partida.
Elige la respuesta correcta.

ESPACIO RECORRIDO
No debes confundir espacio recorrido con desplazamiento. Espacio recorrido es la longitud de trayectoria que
ha seguido el móvil. Es una magnitud escalar que coincide con el módulo del desplazamiento, solamente en el
caso de que el movimiento sea rectilíneo y que además no cambie de sentido. Si lanzas una pelota hacia arriba,
el espacio recorrido coincide con el desplazamiento mientras la pelota está subiendo; pero cuando inicia el
descenso, el desplazamiento disminuye, y cuando la pelota llega al punto de partida, el desplazamiento es nulo.
En cambio, el espacio recorrido es igual al doble de la altura alcanzada.

EJEMPLO
Una persona sale de paseo. Recorre 2 km hacia el norte, después se dirige hacia el este y recorre 1 km, y por
último, se dirige hacia el sur y recorre 4 km. Calcula:
a) ¿Qué espacio ha recorrido?
b) ¿Cuánto vale el desplazamiento?

Solución
a) En la Fig. están representados los distintos desplazamientos. El espacio total recorrido es de 7 km.
b) El desplazamiento es un vector con sentido sur-este, y vale:
EJERCICIOS
Un ciclista recorre una pista circular de 20 m de radio partiendo del punto O en el sentido que indica la flecha
de la Fig. Calcula el espacio recorrido y el desplazamiento:
a) Cuando el ciclista está en el punto A.
b) Cuando se halla en el punto B.
c) Cuando se encuentra en C.
d) Cuando ha dado una vuelta completa.

VELOCIDAD Y RAPIDÉZ

La velocidad es una magnitud vectorial (tiene módulo dirección y sentido)

La rapidez es solo el módulo o valor del vector velocidad

Ej:

Ecuaciones del MRUA

 1)

2)

3)

En resumen, si conoces la aceleración constante con que se mueve una partícula, puedes averiguar la
velocidad que posee en cualquier instante utilizando la ecuación (1). Además, mediante la ecuación (2)
puedes hallar también la posición. Eliminando el tiempo entre las dos ecuaciones anteriores se obtiene
una tercera ecuación muy útil que permite calcular la velocidad en cualquier posición, si no conoces el
valor del tiempo:

EJEMPLO
Un automóvil parte de una gasolinera donde estaba en situación de reposo. Después de recorrer 200 m
alcanza una velocidad de 108 km/h. Calcula:
a) El valor de la aceleración, que se supone constante.
b) El tiempo que ha tardado en alcanzar la velocidad indicada.

Posición inicial x0 = 0
Posición final xt = 200 m
Velocidad inicial v0 = 0
Velocidad al final de los 200 m,
vt = 108 km/h = 30 m/s

Supongamos que una partícula tiene una velocidad instantánea v0 de la trayectoria la velocidad es vt. Si
ha empleado un tiempo t en desplazarse desde P0 hasta P1, la aceleración media de la partícula habrá
sido:

CAIDA LIBRE

EJERCICIOS

Desde la terraza de un edificio de 20 m de altura dejas caer una pelota.

a) ¿Cuánto tiempo tarda en llegar al suelo?
b) ¿Con qué velocidad llega al suelo?

Solución:
Tomamos un punto del suelo que esté en la vertical de caída de la pelota como sistema de referencia.
Por tanto, la posición inicial del cuerpo es 20 m. Si la pelota se suelta, quiere decir que inicia la caída
partiendo del reposo (v0 = 0) y con aceleración constante.
a) La pelota llegará al suelo cuando la posición final sea cero. Por consiguiente, el tiempo
transcurrido se obtiene resolviendo la ecuación:
 b) La velocidad con que llega a la calle será:

El signo menos indica el sentido descendente.

MOVIMIENTO CIRCULAR. MAGNITUDES ANGULARES

El movimiento circular se caracteriza porque su trayectoria es una circunferencia. Si tomamos el centro de la

circunferencia como punto de referencia, el vector de posición de la partícula gira cambiando cada instante de
dirección (Fig.1), aunque su módulo permanece constante:

Si la partícula inicia el movimiento desde un punto P1 de la trayectoria y después de un tiempo t la partícula se

encuentra en el punto P2, al espacio s recorrido por la partícula le corresponde un ángulo w comprendido entre
los vectores

Si la longitud del arco s es igual al radio de la circunferencia, entonces el ángulo subtendido w se dice que
mide un radián (rad) (Fig.3). De acuerdo con esto, el valor de un ángulo en radianes se obtiene dividiendo su
arco entre el radio de la circunferencia correspondiente:
Se define la velocidad angular v como el ángulo girado por el vector de posición en la unidad de tiempo:

Se mide en rad/s, aunque en la práctica también se utilizan las revoluciones por minuto (rpm).

Entre ambas unidades existe la relación:

De las igualdades

Y de

y de

y de s = w R se obtiene la importante relación:

Composición de movimientos
En la figura se representa una pelota que se desliza por el tablero de una mesa. Mientras la pelota está en
contacto con la mesa solamente existe un movimiento, que es uniforme porque suponemos que no interviene
ningún tipo de rozamiento; pero cuando la pelota abandona la mesa empieza a actuar la gravedad originando un
movimiento de caída libre.
La fuerza vertical de la gravedad no influye en el movimiento horizontal; de igual manera, la existencia del
movimiento horizontal no cambia el efecto de la fuerza gravitatoria sobre el movimiento vertical. En otras
palabras, los movimientos horizontal y vertical son independientes.
De acuerdo con las ideas de Galileo, un movimiento parabólico es el resultado de componer dos movimientos
rectilíneos perpendiculares entre sí: uno uniforme y otro uniformemente acelerado.