Elaboración de Un Colorímetro

ELABORACIÓN DE UN COLORÍMETRO BÁSICO, UTILIZANDO UN SENSOR
DE COLOR TCS Y EL MICROCONTROLADOR STM32 PARA DETERMINAR EL

NIVEL DE OXIDACION DE TUBERIAS FFD.
PERFIL DE PROYECTO 1
CONTENIDO
1. ANTECEDENTES.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
3. OBJETIVO.
3.1. OBJETIVO GENERAL
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
4. JUSTIFICACIÓN.
5. ALCANCES Y LIMITACIONES.
5.1. ALCANCES.
5.2. LÍMITES.
6. METODOLOGÍA DE DESARROLLO DEL PROYECTO.
7. TEMARIO TENTATIVO DEL PROYECTO.
8. CRONOGRAMA TENTATIVO.
9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. INTRODUCCION
La distribución de agua potable es un componente esencial de cualquier sociedad

moderna, y la integridad de las tuberías que componen esta red es de vital importancia
para garantizar la calidad y la disponibilidad del recurso. Sin embargo, las tuberías de metal
utilizadas en sistemas de agua potable están sujetas a un fenómeno constante: la
oxidación. La oxidación de estas tuberías no solo puede afectar la calidad del agua, sino
que también puede causar costosos daños estructurales y pérdida de recursos.
En este contexto, la detección temprana y precisa de los niveles de oxidación en las

tuberías de agua se convierte en un desafío crítico. La tecnología se convierte en una
aliada poderosa para abordar esta problemática. La presente propuesta de proyecto se
centra en la elaboración de un colorímetro básico que utiliza un sensor de color TCS y el
microcontrolador STM32 como una solución tecnológica innovadora para determinar el
nivel de oxidación en las tuberías de metal utilizadas en sistemas de agua potable,
especialmente en tuberías de tipo FFD (Fierro Fundido Dúctil).
Este proyecto busca aprovechar la potencia de los microcontroladores y la precisión de los

sensores de color para desarrollar un sistema de detección de oxidación rentable y
confiable. La detección temprana y precisa de la oxidación permitirá a las autoridades y
empresas encargadas del suministro de agua tomar medidas proactivas para prevenir
problemas de calidad del agua y daños estructurales, a la vez que optimizan la gestión de
recursos.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La oxidación seguida de la corrosión en las tuberías de agua potable puede tener como
consecuencia la contaminación del agua y estas al ser consumidas generan problemas
de salud en la población, así también la corrosión llega a causar grandes pérdidas de
agua potable. La falta de un sistema eficiente, asequible para detectar y monitorear la
oxidación de manera preventiva en las tuberías de agua limita la capacidad de
intervenir de manera proactiva y evitar los daños ya mencionados.
3. JUSTIFICACION
La detección temprana de los diferentes niveles de oxidación en las tuberías de FFD de

agua potable pueden a ayudar a prevenir la mayoría problemas acarreados por esta.
Por tal motivo la elaboración de un colorímetro básico con el microcontrolador STM32
esta justificada ya que el colorímetro nos puede brindar datos relevantes acerca del
estado de oxidación de las tuberías de FFD, abarcando estas últimas un porcentaje
importante del total de las conexiones de agua potable que existe en las ciudades de
La Paz y El Alto.
3.1. Optimización de Recursos:
La detección precisa de la oxidación permite la optimización de la dosificación de

químicos para el control de corrosión, reduciendo los costos operativos.
4. OBJETIVO
4.1.OBJETIVO GENERAL
 Elaboración de un colorímetro básico, utilizando un sensor de color TCS y el

microcontrolador stm32F103C8F6 para determinar el nivel de oxidación de
tuberías FFD de agua potable.
4.2.OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
 Demostrar el beneficio económico que resulta al elaborar el colorímetro con

un microcontrolador y sensor de color TCS respecto a uno comercial.
 Programar el microcontrolador para el procesamiento de datos recibidos del

sensor de color TCS.
 Realizar una calibración optima para los detectar los niveles de oxidación en
tuberías FFD.
5. MARCO TEORICO.
Antecedentes
Teniendo en cuenta el porcentaje de tuberías instaladas de FFD instaladas para la distribución

de agua potable en las ciudades de La Paz y El Alto, se considerable tener un constante
mantenimiento de estas instalaciones con el propósito dar un servicio optimo a la población en
cuestión de calidad de agua y abastecimiento continuo. La detección temprana de oxidación
en la instalación ayudaría a prevenir varios de los problemas.
Si bien existen parámetros de control como ser la dureza, la alcalinidad y el pH.
“La dureza se relaciona con la presencia de iones de calcio y magnesio, aunque puede
asociarse a la presencia de otras sales. A valores bajos de dureza se produce deterioro y
corrosión en la red por agua agresiva, pudiendo corregirse añadiendo cloruro cálcico, mientras
que si los valores de dureza son elevados se formarán incrustaciones, calcificación de los
filtros, agua turbia, etc, y deberá corregirse añadiendo sustancias secuestrantes que
mantienen el calcio y el magnesio en disolución”. (UAEH, 2022)
“La alcalinidad del agua viene determinada por la presencia de bicarbonatos, carbonatos e
hidróxidos que actúan como reguladores de los cambios de pH. El intervalo óptimo de pH es
6,8 - 7,2 y se corresponde con una alcalinidad bicarbonatada. Si hay una alcalinidad elevada,
puede presentarse dificultades para su ajuste, estar el agua turbia por precipitaciones y
presentar un pH alto, mientras que si la alcalinidad es baja se pueden producir fluctuaciones
del pH, corrosión y pH bajo”. (UAEH, 2022)
Estos parámetros están encargados de medir la calidad de agua, con tal fin sería de gran
beneficio contar con un sistema de monitoreo preventivo acerca del estado de las tuberías de
FFD para agua potable.
En este punto el colorímetro nos proporciona datos de los niveles de oxidación en los que se
pueden encontrar las tuberías de FFD, el procesamiento de datos viene dado por el STM32 y la
recolección de datos por el sensor de color TCS. Creando así un sistema que aporta al estudio
de las causas de oxidación en la tubería de FFD para agua potable.
STM32F103C8T6
“Tarjeta STM32 es una placa desarrollo llamada Blue Pill, es de bajo costo que incorpora el
núcleo RISC de 32 bits ARM®Cortex-M3 de alto rendimiento, esta tarjeta es adecuada para
iniciar proyectos sobre el microcontrolador STM32.
STM32F103C8T6 es un microcontrolador muy potente y con CPU de 32 bits, puede superar

fácilmente a Arduino UNO en rendimiento. Para programar esta placa se utiliza un
programador ST-LINK V2 ya que esta placa no lo incorpora un programador, necesita de un
externo, hay distintas formas de programarlo ya sea con IDE de STM32 Utility o incluso con
Arduino IDE”. (UNIT Electronics, 2020)
Características del STM32F103C8T6:
 Tipo: Tarjeta STM32F103C Blue Pill

 Modelo: STM32F103C
 Dimensiones: 23mm x 53mm
 Color PCB: Azul
 Alimentación de voltaje:
 Cualquier pin + 3.3V: (+ 3.3V)
 Cualquier pin + 5V: (+ 5V)
 Conector MicroUSB: (+ 5V)
 Voltaje Lógico IO: 3.3 V
 Procesador de núcleo ARM® Córtex®-M3
 Software de programación: SW4STM32, ARDUINO IDE, Mbed, STM32 Utility
 Firmware precargado: Bootloader para programar con STLINK
 Tamaño de núcleo 32-bits
 Entradas/salidas Digitales: 37
 Canales PWM:12
 Entradas ADC: 10 canales A/D de 12Bits
 Conectividad CAN, I²C, IrDA, LIN, SPI, UART/USART, USB
 Periféricos DMA, control de motor por PWM, PDR, POR, PVD, PWM, sensor de temp.,
WDT
 Frecuencia de trabajo de 72MHz.
 Memoria:
 Flash: 64 KB
 SRAM: 20KB
 Temperatura de operación -40°C ~ 85°C
SENSOR DE COLOR TCS 230
“El sensor de color con integrado TCS230 puede filtrar los datos RGB de la fuente de luz y la
convierten en una onda cuadrada (50% ciclo de trabajo) con una frecuencia directamente
proporcional a la intensidad de la luz de radiación. La frecuencia de salida se puede escalar por uno
de los tres valores preestablecidos a través de dos pines de control de entrada SO y SI, con opciones
seleccionables del 2%, 20% y 100% de frecuencia; los pines S2 y S3 sirven para controlar el filtro de
RGB. Los pines de entradas y salida permiten ser conectados directamente a un microcontrolador o
circuito lógico”. ( ©2023 Naylamp Mechatronics SAC RUC:20601252610)
Características del sensor de color TCS:
 Voltaje de Operación: 5V
 Escala la frecuencia de salida
 Pin de apagado de funciones.
 Error no lineal de 0.2% a 50 kHz.
 Alta Resolución de conversión dela intensidad de luz a frecuencia.
 Módo de bajo consumo de energía.
 4 Leds incluidos en el PCB para iluminar el objeto a reconocer.
 Se comunica directamente con un microcontrolador (PIC, Arduino, etc.)
6. HIPOTESIS
7. ALCANCES Y LIMITACIONES.
7.1.ALCANCES
 Desarrollo de un prototipo funcional de detección de oxidación utilizando el

sensor de color TCS y un microcontrolador STM32.
 Realizar pruebas con diferentes tubos FFD con fin de determinar los niveles de
oxidación.
7.2.LIMITACIONES
 El prototipo estará limitado a pruebas en condiciones de laboratorio, no en

entornos reales.
 La precisión de las mediciones podría verse afectada por factores como la
calidad de los componentes y la calibración.
 La detección solo se basará en cambios en la luz y no tendrá en cuenta otros
indicadores de oxidación.
8. METODOLOGÍA DE DESARROLLO DEL PROYECTO

1. Investigación y revisión bibliográfica sobre la oxidación en tuberías, LEDs,
microcontroladores y técnicas de detección.
2. Diseño del circuito electrónico y selección de componentes.
3. Programación del microcontrolador STM32 para controlar los LEDs y adquirir
datos.
4. Construcción del prototipo y pruebas de funcionamiento.
5. Diseño e implementación de la interfaz de usuario.
6. Análisis de resultados y ajustes finales.
9. TEMARIO TENTATIVO DEL PROYECTO
1. Introducción y contextualización.
2. Fundamentos teóricos: oxidación en tuberías, sensor tcs230, microcontroladores
STM32.
3. Diseño del circuito electrónico y selección de componentes.
4. Programación del microcontrolador en conjunto con el sensor tcs230.
5. Construcción del prototipo y pruebas de funcionamiento.
6. Interfaz de usuario y visualización de resultados.
7. Conclusiones y recomendaciones.
10. CRONOGRAMA TENTATIVO
Este cronograma será adaptado según las necesidades y recursos del proyecto:
ETAPA MES 1 MES 2 MES 3 MES 4 MES 5 MES 6

Investigación X X
Diseño X X
Programación X X
Construcción X X
Pruebas y ajustes X X
Documentación X X X X X X
11. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://reformas10.com/informaciones/problema-tuberias-oxidadas/#:~:text=Las%20tuber
%C3%ADas%20corro%C3%ADdas%20afectan%20la,dolores%20de%20cabeza%20y%20diarrea.
https://www.ingenierizando.com/laboratorio/colorimetro/
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/19033/1/Analisis%2CDise%C3%B1o
%20y%20Construccion%20de%20Colorimetro%20Basico%20usando%20.pdf

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ELABORACIÓN DE UN COLORÍMETRO BÁSICO, UTILIZANDO UN SENSOR

DE COLOR TCS Y EL MICROCONTROLADOR STM32 PARA DETERMINAR EL

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

3.1. OBJETIVO GENERAL

3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

6. METODOLOGÍA DE DESARROLLO DEL PROYECTO.

7. TEMARIO TENTATIVO DEL PROYECTO.

La distribución de agua potable es un componente esencial de cualquier sociedad

En este contexto, la detección temprana y precisa de los niveles de oxidación en las

Este proyecto busca aprovechar la potencia de los microcontroladores y la precisión de los

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La detección temprana de los diferentes niveles de oxidación en las tuberías de FFD de

3.1. Optimización de Recursos:

La detección precisa de la oxidación permite la optimización de la dosificación de

 Elaboración de un colorímetro básico, utilizando un sensor de color TCS y el

 Demostrar el beneficio económico que resulta al elaborar el colorímetro con

 Programar el microcontrolador para el procesamiento de datos recibidos del

Teniendo en cuenta el porcentaje de tuberías instaladas de FFD instaladas para la distribución

STM32F103C8T6 es un microcontrolador muy potente y con CPU de 32 bits, puede superar

 Tipo: Tarjeta STM32F103C Blue Pill

Características del sensor de color TCS:

 Desarrollo de un prototipo funcional de detección de oxidación utilizando el

 El prototipo estará limitado a pruebas en condiciones de laboratorio, no en

8. METODOLOGÍA DE DESARROLLO DEL PROYECTO

9. TEMARIO TENTATIVO DEL PROYECTO

ETAPA MES 1 MES 2 MES 3 MES 4 MES 5 MES 6

11. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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