UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRÓNICA

INGENÍERA ELECTRÓNICA

PERFIL DEL PROYECTO DE GRADO

“ELABORACIÓN DE UN COLORÍMETRO BÁSICO,

UTILIZANDO UN SENSOR DE COLOR TCS Y EL
MICROCONTROLADOR STM32 PARA DETERMINAR
EL NIVEL DE OXIDACION DE TUBERIAS FFD”

DOCENTE: ING. MIRANDA MENDOZA WILSON

POSTULANTE: CHURA FLORES RONALDO GABRIEL

La Paz, septiembre del 2023

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ELABORACIÓN DE UN COLORÍMETRO BÁSICO, UTILIZANDO UN

SENSOR DE COLOR TCS Y EL MICROCONTROLADOR STM32 PARA
DETERMINAR EL NIVEL DE OXIDACION DE TUBERIAS FFD.

PERFIL DE PROYECTO 1

CONTENIDO
1. ANTECEDENTES.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
3. OBJETIVO.
3.1. OBJETIVO GENERAL
3.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
4. JUSTIFICACIÓN.
5. ALCANCES Y LIMITACIONES.
5.1. ALCANCES.
5.2. LÍMITES.
6. METODOLOGÍA DE DESARROLLO DEL PROYECTO.
7. TEMARIO TENTATIVO DEL PROYECTO.
8. CRONOGRAMA TENTATIVO.
9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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1. INTRODUCCION

En la actualidad, la corrosión y la oxidación en las tuberías de agua son

problemas que pueden afectar la calidad del agua potable y causar daños en las
infraestructuras. La detección temprana de estos problemas es crucial para
prevenir daños costosos y garantizar la seguridad y calidad del agua
suministrada. El uso de tecnologías como módulos fotodetectores para
monitorear, detectar oxidación en tiempo real es una forma de aprovechar los
dispositivos electrónicos para tal problemática.

La distribución de agua potable es un componente esencial de cualquier sociedad

moderna, y la integridad de las tuberías que componen esta red es de vital
importancia para garantizar la calidad y la disponibilidad del recurso. Sin
embargo, las tuberías de metal utilizadas en sistemas de agua potable están
sujetas a un fenómeno constante: la oxidación. La oxidación de estas tuberías no
solo puede afectar la calidad del agua, sino que también puede causar costosos
daños estructurales y pérdida de recursos.

En este contexto, la detección temprana y precisa de los niveles de oxidación en

las tuberías de agua se convierte en un desafío crítico. La tecnología se convierte
en una aliada poderosa para abordar esta problemática. La presente propuesta de
proyecto se centra en la elaboración de un colorímetro básico que utiliza un
sensor de color TCS y el microcontrolador STM32 como una solución
tecnológica innovadora para determinar el nivel de oxidación en las tuberías de
metal utilizadas en sistemas de agua potable, especialmente en tuberías de tipo
FFD (Fierro Fundido Dúctil).

Este proyecto busca aprovechar la potencia de los microcontroladores y la

precisión de los sensores de color para desarrollar un sistema de detección de
oxidación rentable y confiable. La detección temprana y precisa de la oxidación
permitirá a las autoridades y empresas encargadas del suministro de agua tomar
medidas proactivas para prevenir problemas de calidad del agua y daños
estructurales, a la vez que optimizan la gestión de recursos.
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En este perfil de proyecto, se describirán en detalle los antecedentes, el

planteamiento del problema, los objetivos generales y específicos, la
justificación, los alcances y las limitaciones, la metodología de desarrollo, el
temario tentativo del proyecto, el cronograma y las referencias bibliográficas que
respaldan la propuesta de elaborar un colorímetro básico para la detección del
nivel de oxidación en tuberías de metal utilizadas en sistemas de agua potable.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La oxidación seguida de la corrosión en las tuberías de agua potable puede tener

como consecuencia la contaminación del agua y estas al ser consumidas generan
problemas de salud en la población, así también la corrosión llega a causar
grandes pérdidas de agua potable. La falta de un sistema eficiente, asequible
para detectar y monitorear la oxidación de manera preventiva en las tuberías de
agua limita la capacidad de intervenir de manera proactiva y evitar los daños ya
mencionados.

3. JUSTIFICACION

La detección temprana de los diferentes niveles de oxidación en las tuberías de

FFD de agua potable es crucial para prevenir la mayoría problemas acarreados
por esta; el uso del colorímetro coadyuvaría con la seguridad y calidad de agua
suministrada.

Por tal motivo la elaboración de un colorímetro básico con el microcontrolador

STM32, permitirá detectar y monitorear la oxidación de manera preventiva en
las tuberías de agua brindando datos relevantes acerca del estado de oxidación
de las tuberías de FFD; abarcando estas últimas un porcentaje importante del
total de las conexiones de agua potable que existe en las ciudades de La Paz y El
Alto.
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3.1. Optimización de Recursos:

La detección temprana de oxidación en las tuberías de FFD, permite la

optimización de la dosificación de químicos para el control de corrosión,
reduciendo así los costos operativos.

4. OBJETIVO

4.1. OBJETIVO GENERAL

 Elaboración de un colorímetro básico, utilizando un sensor de color TCS

y el microcontrolador STM32F103C8F6; para determinar el nivel de
oxidación de tuberías FFD de agua potable.

4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Demostrar el beneficio económico que resulta al elaborar el colorímetro

con un microcontrolador y sensor de color TCS respecto a uno
comercial, al detectar y monitorear la oxidación de manera preventiva.
 Programar el microcontrolador para el procesamiento de datos recibidos
del sensor de color TCS.
 Realizar una calibración optima de color, para detectar los niveles de
oxidación en tuberías FFD.

5. MARCO TEORICO.

Antecedentes:

Teniendo en cuenta el porcentaje de tuberías de agua instaladas de FFD instaladas

en para la distribución de agua potable en las ciudades de La Paz y El Alto, es
considerable llevar a cabo un constante mantenimiento a las instalaciones con el
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propósito de que la población goce de un buen suministro de calidad de agua y

abastecimiento continuo.

A continuación, se muestra en la Tabla Gráfica 1. el material de instalación de la

tubería de acuerdo a la longitud del sistema de abastecimiento de agua potable

Tabla Gráfica 1. Instalación de Agua Potable EPSAS

*Fuente: Plan de Desarrollo Quinquenal EPSAS 2018-2022, Pg.58

Se observa que se hace uso de material PVC (Policloruro de vinilo) y FFD (Tubería
de Hierro Fundido Dúctil), teniendo en cuenta así la demanda de necesidad acerca
del uso de un colorímetro para la determinación de niveles de oxidación.

Si bien existen parámetros de control como ser la dureza, la alcalinidad y el pH.

“La dureza se relaciona con la presencia de iones de calcio y magnesio, aunque

puede asociarse a la presencia de otras sales. A valores bajos de dureza se produce
deterioro y corrosión en la red por agua agresiva, pudiendo corregirse añadiendo
cloruro cálcico, mientras que si los valores de dureza son elevados se formarán
incrustaciones, calcificación de los filtros, agua turbia, etc, y deberá corregirse
añadiendo sustancias secuestrantes que mantienen el calcio y el magnesio en
disolución”. (UAEH, 2022)

“La alcalinidad del agua viene determinada por la presencia de bicarbonatos,

carbonatos e hidróxidos que actúan como reguladores de los cambios de pH. El
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intervalo óptimo de pH es 6,8 - 7,2 y se corresponde con una alcalinidad

bicarbonatada. Si hay una alcalinidad elevada, puede presentarse dificultades para su
ajuste, estar el agua turbia por precipitaciones y presentar un pH alto, mientras que
si la alcalinidad es baja se pueden producir fluctuaciones del pH, corrosión y pH
bajo”. (UAEH, 2022)

Estos parámetros están encargados de medir la calidad de agua, con tal fin sería de
gran beneficio contar con un sistema de monitoreo preventivo acerca del estado de
las tuberías de FFD para agua potable. En este punto el colorímetro nos proporciona
datos de los niveles de oxidación en los que se pueden encontrar las tuberías de
FFD, el procesamiento de datos viene dado por el STM32 y la recolección de datos
por el sensor de color TCS. Creando así un sistema que aporta al estudio de las
causas de oxidación en la tubería de FFD para agua potable.

a) STM32F103C8T6

“Tarjeta STM32 es una placa desarrollo llamada Blue Pill, es de bajo costo que
incorpora el núcleo RISC de 32 bits ARM®Cortex-M3 de alto rendimiento, esta
tarjeta es adecuada para iniciar proyectos sobre el microcontrolador STM32.

STM32F103C8T6 es un microcontrolador muy potente y con CPU de 32 bits, puede

superar fácilmente a Arduino UNO en rendimiento. Para programar esta placa se
utiliza un programador ST-LINK V2 ya que esta placa no lo incorpora un
programador, necesita de un externo, hay distintas formas de programarlo ya sea con
IDE de STM32 Utility o incluso con Arduino IDE”. (UNIT Electronics, 2020)

Características del STM32F103C8T6:

 Tipo: Tarjeta STM32F103C Blue Pill

 Modelo: STM32F103C
 Dimensiones: 23mm x 53mm
 Color PCB: Azul
 Alimentación de voltaje:
 Cualquier pin + 3.3V: (+ 3.3V)
 Cualquier pin + 5V: (+ 5V)
 Conector MicroUSB: (+ 5V)
 Voltaje Lógico IO: 3.3 V
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 Procesador de núcleo ARM® Córtex®-M3

 Software de programación: SW4STM32, ARDUINO IDE, Mbed, STM32
Utility
 Firmware precargado: Bootloader para programar con STLINK
 Tamaño de núcleo 32-bits
 Entradas/salidas Digitales: 37
 Canales PWM:12
 Entradas ADC: 10 canales A/D de 12Bits
 Conectividad CAN, I²C, IrDA, LIN, SPI, UART/USART, USB
 Periféricos DMA, control de motor por PWM, PDR, POR, PVD, PWM, sensor
de temp., WDT
 Frecuencia de trabajo de 72MHz.
 Memoria:
 Flash: 64 KB
 SRAM: 20KB
 Temperatura de operación -40°C ~ 85°C

b) SENSOR DE COLOR TCS 230

“El sensor de color con integrado TCS230 puede filtrar los datos RGB de la fuente
de luz y la convierten en una onda cuadrada (50% ciclo de trabajo) con una
frecuencia directamente proporcional a la intensidad de la luz de radiación. La
frecuencia de salida se puede escalar por uno de los tres valores preestablecidos a
través de dos pines de control de entrada SO y SI, con opciones seleccionables del
2%, 20% y 100% de frecuencia; los pines S2 y S3 sirven para controlar el filtro de
RGB. Los pines de entradas y salida permiten ser conectados directamente a un
microcontrolador o circuito lógico”. (©2023 Naylamp Mechatronics SAC
RUC:20601252610)

Características del sensor de color TCS230:

 Voltaje de Operación: 5V
 Escala la frecuencia de salida
 Pin de apagado de funciones.
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 Error no lineal de 0.2% a 50 kHz.

 Alta Resolución de conversión dela intensidad de luz a frecuencia.
 Módo de bajo consumo de energía.
 4 Leds incluidos en el PCB para iluminar el objeto a reconocer.
 Se comunica directamente con un microcontrolador (PIC, Arduino, etc.)

6. HIPOTESIS

¿Puede la implementación de un colorímetro básico utilizando un sensor de color

TCS y el microcontrolador STM32 permitir una detección precisa y temprana del
nivel de oxidación en tuberías de metal, especialmente en tuberías de tipo FFD
utilizadas en sistemas de agua potable?

7. ALCANCES Y LIMITACIONES.

7.1. ALCANCES

 Desarrollo de un prototipo funcional de detección de oxidación

utilizando el sensor de color TCS y un microcontrolador STM32.
 Realizar pruebas con diferentes tubos FFD con fin de determinar los
niveles de oxidación.

7.2. LIMITACIONES

 El prototipo estará limitado a pruebas en condiciones de laboratorio, no

en entornos reales.
 La precisión de las mediciones podría verse afectada por factores como
la calidad de los componentes y la calibración.
 La detección solo se basará en cambios en la luz y no tendrá en cuenta
otros indicadores de oxidación.

8. METODOLOGÍA DE DESARROLLO DEL PROYECTO

a) Investigación y revisión bibliográfica sobre la oxidación en tuberías, sensor
de color TCS230, microcontroladores y técnicas de detección.
b) Diseño del circuito electrónico y selección de componentes.
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c) Programación del microcontrolador STM32 para controlar el sensor de color

TCS230 y adquirir datos.
d) Construcción del prototipo y pruebas de funcionamiento.
e) Diseño e implementación de la interfaz de usuario.
f) Análisis de resultados y ajustes finales.

9. TEMARIO TENTATIVO DEL PROYECTO

1) Introducción y contextualización.
2) Fundamentos teóricos: oxidación en tuberías, sensor de color TCS230,
microcontroladores STM32.
3) Diseño del circuito electrónico y selección de componentes.
4) Programación del microcontrolador.
5) Construcción del prototipo y pruebas de funcionamiento.
6) Interfaz de usuario y visualización de resultados.
7) Pruebas en muestras de agua y análisis de resultados.
8) Conclusiones y recomendaciones.

10. CRONOGRAMA TENTATIVO

Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana Semana
ETAPA
1-2 3-4 5-6 7-8 9 10 11 12 13 14

Investigación X X
Diseño X X
Programación X X

Construcción X X x x
Pruebas y x x x x
X X
ajustes
Documentación X X X X X X x x
Este cronograma será adaptado según las necesidades y recursos
proyecto:
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11. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

- https://reformas10.com/informaciones/problema-tuberias-oxidadas/#:~:text=Las
%20tuber%C3%ADas%20corro%C3%ADdas%20afectan%20la,dolores%20de
%20cabeza%20y%20diarrea.
- https://www.ingenierizando.com/laboratorio/colorimetro/
- https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/19033/1/Analisis
%2CDise%C3%B1o%20y%20Construccion%20de%20Colorimetro%20Basico
%20usando%20.pdf
- https://www.merus.es/control_corrosion_agua/#:~:text=Un%20indicador%20de
%20corrosi%C3%B3n%20en,la%20tuber%C3%ADa%2C%20resultando%20en
%20%C3%B3xido
- https://www.epsas.com.bo/web/plan-estrategico/
- https://www.youtube.com/watch?v=CvO5adh12a8