Universidad Central - Facultad de Ingeniería y Ciencias

Básicas

Informe de Laboratorio Amortiguación

Dinámica del movimiento de oscilaciones amortiguadas
Dynamics of the mass-spring movement with damping

Cadena Vivian1, Cortés Arlyn2, De Leon Juanita3 ,Diaz Yipsi4 , Montes Bryan5

1. Ingeniería Mecánica, Universidad Central.

2. Ingeniería de Sistemas, Universidad Central
3. Ingeniería Mecánica, Universidad Central
4. Ingeniería de Sistemas, Universidad Central.
5. Ingeniería de Sistemas, Universidad Central.

Febrero 28 Práctica; Marzo 11 Entrega

Abstract

The objective of this laboratory is to study the damped oscillations in a specific mass, using 2 springs of a length L
producing and changing the mechanical energy of the system. For the analysis of this system, Newton's laws are taken as a
basis, to identify how the different forces that exist in the system cause the damped oscillations to decrease both the
amplitude and the period over time due to the friction exerted by the mass. with the surface. Practical and theoretical
methods were used for laboratory experimentation and also the use of tools such as the Tracker software, representing the
graphs of each one with their respective equations.

Key words: Vibration, Amplitude, Time, Shock Absorber, Oscillation, Spring.

1. Introducción sistema, incluida la magnitud de la amortización y la

frecuencia de recurrencia natural de la oscilación.
El movimiento oscilatorio amortiguado es un tipo de
movimiento oscilatorio en el que la magnitud de la Es el sistema oscilante perfecto porque, al igual que un
oscilación disminuye gradualmente como consecuencia de péndulo suave, su energía mecánica se conserva, lo que se
la presencia de fuerzas de fricción o amortiguación en un traduce en una frecuencia constante a lo largo del tiempo.
sistema físico real. Este tipo de movimiento se observa con Sin embargo, en la mayoría de los sistemas reales, existen
frecuencia en sistemas como los péndulos que se desplazan fuerzas de fricción o amortización que minan la energía del
por el aire o los circuitos eléctricos que contienen movimiento y provocan una disminución progresiva de su
resistencias. volumen. Estas fuerzas pueden incluir la resistencia del aire,
la fricción en la caja de cambios de un motor y la resistencia
Con el paso del tiempo, la amplitud de la oscilación eléctrica en un circuito.
disminuye notablemente, y su frecuencia puede cambiar
como consecuencia de la amortización. La forma exacta de La presencia de estas fuerzas de rozamiento o
la curva de decaimiento depende de las características del amortiguación en un sistema oscilatorio provoca la

.Página 1
Informe de Laboratorio de Física

disipación de la energía mecánica, lo que acaba provocando Energía en Oscilaciones amortiguadas

una reducción de la amplitud de oscilación.
● La fuerza amortiguadora no es conservativa, la
2. Marco teórico energía mecánica disminuye continuamente hasta
que el sistema esté en ceros después de un largo
Amortiguado o Amortiguamiento tiempo.
Viene siendo el factor causante de la pérdida de ● Para hallar la velocidad con la que sucede el
energía de un sistema mecánico en movimiento de manera cambio de energía se necesita como base la
progresiva y relativamente controlada. fórmula de energía mecánica:
1 2 1 2
○ 𝐸𝑐 = 𝑚𝑣𝑥 + 𝑘𝑥
Un montaje con amortiguamiento se le puede considerar un 2 2
sistema real, debido a que se evidencia la existencia de ● Teniendo esta ecuación, se halla su derivada con
aquellas fuerzas disipadoras o retardadoras que provocan respecto al tiempo con el fin de hallar la ecuación
esa disminución de la energía. de rapidez
𝐹𝑓 =− 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 * 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 Matemáticamente
El coeficiente de amortiguamiento es un valor que indica la
En el caso de tener una constante de amortiguamiento
intensidad de la fuerza de amortiguamiento por unidad de
relativamente pequeña comparada con la fuerza
velocidad. Su unidad de medida es (𝐾𝑔/𝑠)
restauradora el carácter oscilatorio se preserva pero la
amplitud va disminuyendo, y el comportamiento de la
oscilación sería el siguiente
−𝑏*𝑡
2*𝑚
𝑥 = 𝐴 *𝑒 * 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + ϕ)
Cuando 𝑤 = 0 Es decir la frecuencia natural se determina
que el sistema no oscila y está críticamente amortiguado, lo Ecuaciones Diferenciales
que quiere decir que volvió a su punto de equilibrio. Esto en 𝐹 =− 𝑘𝑥 − 𝐵𝑣
conclusión sería un oscilador amortiguado. 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Oscilaciones 𝑚 2 =− 𝑘𝑥 − β 𝑑𝑡
𝑑𝑡

Lo que caracteriza a las oscilaciones resultantes de un 𝑑𝑥

2
𝑑𝑥 2
movimiento amortiguado es el como la su amplitud 2 + 2λ 𝑑𝑡
+𝑤 𝑥 = 0
𝑑𝑡
disminuye exponencialmente con el tiempo.
β 2 𝑘
Donde 2λ = 𝑚
y ω = 𝑚

Siendo las raíces

2 2
𝑚1 = − λ+ λ −ω

2 2
𝑚2 = − λ− λ −ω
2 2
Figura 1: Onda con amortiguación 1. Raíces distintas λ − ω > 0(sobreamortiguado)
β 𝑘
Observar este fenómeno permite señalar y deducir la 2λ = 𝑚
ω= 𝑚
pérdida de energía por la fuerza de rozamiento que sería 2
2 β 2 𝑘
opuesta a la velocidad, y la convergencia al origen o punto λ = 2 ω = 𝑚
de equilibrio. 4𝑚
2
2 2 β 𝑘
Fuerza de amortiguamiento λ −ω = 2 − > 0
4𝑚 𝑚
- Sobreamortiguado (𝑏/(2 * 𝑚) = 𝑤𝑜) 2
β 𝑘
- críticamente amortiguado (𝑏/(2 * 𝑚) > 𝑤𝑜) 2 > 𝑚
4𝑚
- subamortiguado (𝑏/(2 * 𝑚) < 𝑤𝑜)
2
 β
2
>
4𝑚𝑘 Figura 2: Gráficas de sobreamortiguamiento,
𝑚
amortiguamiento crítico y subamortiguado
β > 2 𝑘𝑚
𝑚1𝑡 𝑚2𝑡
Teniendo una solución 𝑥(𝑡) = 𝐶1𝑒 + 𝐶2𝑒

𝐶1 𝑦 𝐶2 siendo las condiciones de frontera.

2 2
2. Raíces iguales λ − ω =0 (críticamente
amortiguado)
β 𝑘
2λ = 𝑚
ω= 𝑚 Sistema Resorte - Masa - Amortiguador
2
λ =
β
2
2
ω =
𝑘 Los resortes acumulan energía mediante su deformación,
4𝑚
2 𝑚 mientras que los amortiguadores la disipan en forma de
2
calor, generando una fuerza opuesta al movimiento.
2 2
λ −ω =
β
2 −
𝑘
> 0 La importancia del estudio de este tipo de sistemas
𝑚
4𝑚 (compuestos por un factor acumulador de energía y uno
β
2
𝑘
dispersor) se debe al hecho de que son utilizados
2 > 𝑚
ampliamente en la teoría de modelado y control, además de
4𝑚
las analogías fundamentales en el modelado del
2 4𝑚𝑘 comportamiento mecánico.
β > 𝑚

β > 2 𝑘𝑚
Teniendo más de 1 solucion
𝑚1𝑡 𝑚2𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐶1𝑒 + 𝐶2𝑒

𝐶1 𝑦 𝐶2 siendo las condiciones de frontera.

2 2
Con el propósito de reducir la transmisión de las
3. Raíces complejas λ − ω < 0 (subamortiguado) vibraciones y los ruidos portados por las estructuras; este
Sus oscilaciones son más suaves y oscila más veces sistema almacena energía potencial y cinética, elementos
flexibles como lo son los resortes aseguran que las masa
2 2 sean desacopladas en términos de la transmisión de
𝑚1 = − λ+ λ −ω ι
oscilación, la coordinación de la dinámica de resortes y
masa es clave.
2 2
𝑚2 = − λ− λ −ω ι
3. Metodología
Siendo su forma En el laboratorio de oscilaciones amortiguadas se
−λ𝑡 2 2 2 2 construyó un montaje donde se analizó la dinámica de una
𝑥(𝑡) = 𝑒 (𝐶1𝑐𝑜𝑠 λ − ω 𝑡 + 𝐶2𝑐𝑜𝑠 λ − ω 𝑡 oscilación amortiguada, se consideró la acción de las
fuerzas disipativas (como la fricción con el aire). A partir
del sistema mencionado se tomaron valores de la constante
del resorte con sus respectivas amplitudes. Al hacer este
proceso se logró un mejor entendimiento del sistema para
sacar sus respectivos comportamientos.
Los elementos que se usó en el presente laboratorio
fueron:
● Carro dinamico
● Interfase
● Resortes en paralelo
● Monitor
● Sensor de Movimiento

3
Informe de Laboratorio de Física

Figura 5: Programa Tracker

Ubicamos el plano de coordenadas, donde la posición (0,0)
será el punto de equilibrio. Además añadimos la vara de
calibración con su medida de 0.140 m y la masa puntual del
carro 1,25 kg.

Figura 3: Implementos usado en el laboratorio

Montaje Experimental
El desarrollo del laboratorio parte de un equipo
completo para hacer funcionar un sistema
resorte-masa-resorte de trayectoria horizontal con
amortiguación , siendo el factor causante de la pérdida de
energía de un sistema mecánico en movimiento de manera
progresiva y relativamente controlada.

Figura 6: Eje y calibrador en tracker

4. Datos, Resultados y Análisis

El laboratorio parte desde el conocimiento de los
implementos a utilizar, principalmente los que van a
interactuar o afectar el movimiento una vez se active el
montaje.
Figura 4: Montaje experimental
Constante de Elasticidad de los Resortes
Usamos el programa Tracker para poder analizar el
movimiento de la partícula partiendo de subir el video al Esta constante nos ayudará a determinar la magnitud de la
programa. interacción que tendrán los resortes en el sistema activo,
para obtener estos valores relacionamos la fuerza aplicada y
el estiramiento de los resortes respecto a esta.

Cálculo de la primera constante de estiramiento

Se toman los datos en el laboratorio de las diferentes masas
y su respectivo estiramiento con el fin de poder hallar la
4
Fuerza de estiramiento con la siguiente fórmula tomando Ya teniendo la respectiva fuerza con cada masa, se realiza la
como base la ecuación de la segunda ley de Newton: respectiva gráfica de Fk vs X para poder hallar la constante
de estiramiento (K).

𝐹 = 𝑚 * 𝑎 → Segunda ley de newton Valor de K2 = 29,766 (N/m)

Fk= m * a → para hallar la fuerza de estiramiento

Ya teniendo la respectiva fuerza con cada masa, se realiza la

respectiva gráfica de Fk vs X para poder hallar la constante
de estiramiento (K).

Valor de K1 = 28,364 N/m Cálculo de la primera frecuencia angular (1) con la

primer constante y el promedio de las masas

𝑚 = (1𝑘𝑔 + 0, 5𝑘𝑔 + 0, 7𝑘𝑔 + 0, 4𝑘𝑔) /5

𝑚 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0. 52 𝑘𝑔
𝐾1 = 28, 364 𝑁/𝑚

Cálculo de la segunda constante de estiramiento

Se vuelven a tomar los datos en el laboratorio de las

diferentes masas y su respectivo estiramiento con el fin de
poder hallar la Fuerza de estiramiento con la siguiente
fórmula tomando como base la ecuación de la segunda ley Cálculo de la segunda frecuencia angular
de Newton: 𝑚 = (0, 3𝑘𝑔 + 0, 4𝑘𝑔 + 0, 5𝑘𝑔 + 0, 7𝑘𝑔) /5
𝑚 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0, 475 𝑘𝑔
𝐹 = 𝑚 * 𝑎 → Segunda ley de newton 𝐾2 = 29, 776 𝑁/𝑚

Fk= m * a → para hallar la fuerza de estiramiento

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Informe de Laboratorio de Física

identificar puntos máximos y mínimos que permiten trazar

Análisis Cinemático Vía Tracker la tendencia exponencial de amortiguado.

Ecuación generada por tracker:

(Función de la curva)
𝑥 = 𝐴 * 𝑒𝑥𝑝(𝐵 * 𝑡) + 𝐶
−2 −2 −1
𝑥 = − 7, 588𝑥10 * 𝑒𝑥𝑝(3, 268𝑥10 * 𝑡) + 2, 125𝑥10
La ecuación en sí, representa la disminución exponencial de
la amplitud de la oscilación respecto al tiempo.
(Ecuación de la gráfica)
𝑥 = 𝐴 * 𝑒𝑥𝑝(𝐸 * 𝑡) * 𝑠𝑖𝑛(𝐵 * 𝑡 + 𝑐) + 𝐷 de tipo seno
amortiguado
−1 −2
𝑥 = 1, 38𝑥10 * 𝑒𝑥𝑝(− 1, 93 * 10 * 𝑡) *
𝑠𝑖𝑛(6, 6 * 𝑡 + 1, 4) − 0, 015

Figura 7. Diagramas de Posición, Velocidad y

Aceleración según Rastreo Ecuación teórica:
−𝑏
Con el programa tracker se analizó la partícula en 𝑡
movimiento partiendo en el eje de coordenadas (0,0), 𝑥 = 𝐴𝑒 2𝑚 𝑐𝑜𝑠(ω𝑡 + ϕ)
actuando una fuerza exterior de manera horizontal hacia la La ecuación generada mantiene una estructura similar
izquierda, disipando las fuerzas como la fricción retardando respecto a la ecuación teórica, mantiene la relación de la
el movimiento así disminuyendo la energía mecánica en el amplitud, exponencial de amortiguado, la naturaleza del
tiempo. movimiento y factores que se involucran en su descripción
Posición 𝑥(𝑡) están presentes
1. Primera forma para hallar la constante de
amortiguamiento.
Con la ecuación de la gráfica, la masa oscilante y la
amplitud inicial se halla la constante de
amortiguamiento.
Ecuación de la gráfica
−1 −2
𝑥 = 1, 38𝑥10 * 𝑒𝑥𝑝(− 1, 93 * 10 * 𝑡) *
𝑠𝑖𝑛(6, 6 * 𝑡 + 1, 4) − 0, 015
−𝑏
𝑡
𝑥 = 𝐴𝑒 2𝑚 → se desprecia la frecuencia angular
x → el valor donde la amplitud disminuye al ser sometida al
Figura 7: Posición vs Tiempo
amortiguamiento (0,0679 m)
Partimos con la gráfica de posición en 𝑦 respecto al tiempo, A → Amplitud inicial (0,121m)
nos indica la partida. También nos indica cómo fue el
desplazamiento y su transformación con el paso del tiempo, m → la masa (1,25 kg)
que se vio afectada por el factor de amortiguamiento que
b → la constante de amortiguamiento (?)
vino siendo el segundo resorte. Además, alcanzamos a

6
t → tiempo en el cual la amplitud disminuye al ser sometida - Para hallar el periodo de una oscilación se utiliza la
al amortiguamiento (19,73 seg) 21 oscilaciones. siguiente fórmula:
−𝑏 - 𝑇 = 1/𝑓
(19,73)
0. 0679𝑚 = 0, 121𝑚 * 𝑒 2(1,25𝑘𝑔)
- 𝑇 = 1/1, 064
−𝑏 - 𝑇 = 0, 939 𝑠𝑒𝑔 → es el tiempo por el cual se
(19,73)
0. 0679/0. 121 =𝑒 2.5 demora en realizar una oscilación
−𝑏
(19,73) Ya teniendo el periodo, podemos hallar la frecuencia
0. 5611 = 𝑒 2.5 angular por la siguiente fórmula:
−𝑏
(19,73) 𝑤´ = 2𝝅/𝑇(𝑟𝑎𝑑/𝑠)
𝐿𝑛(0. 5611) = 𝑙𝑛(𝑒 2.5 ) → se usa logaritmo natural
para cancelar el exponencial 𝑤´ = 2𝝅/0, 939(𝑟𝑎𝑑/𝑠)
−𝑏
𝑙𝑛(0. 5611) = 2.5
(19, 73) 𝑤´ = 6, 69(𝑟𝑎𝑑/𝑠)

𝑏 = 2. 5 * 𝑙𝑛(0. 5611)/ − 19, 73 Luego utilizamos la fórmula de la frecuencia amortiguada

para poder despejar la constante de amortiguamiento b
𝑏 = 0, 073 𝑘𝑔/𝑠 2 2
𝑤´ = (𝑤𝑜) − (λ)
2 2 2
Utilizamos la segunda frecuencia la cual se halló con la (𝑤´) = (𝑤𝑜) − (λ)
constante del primer resorte y con la primera constante 2 2 2
de amortiguamiento (λ) = (𝑤𝑜) − (𝑤´)
2 2
2λ =
(0,073 𝑘𝑔/𝑠) (λ) = (𝑤𝑜) − (𝑤´)
(1.25)
2
28.364𝑁/𝑚 (λ) = (𝑘/𝑚) − (𝑤´) (2m)
ω1 = 0.52 𝑘𝑔
2
2
2
2
(λ) = (29, 779/0, 475) − (6, 69´)
(0,073) 28.364
λ = 2 ω1= 0,52
4(1.25)
(λ) = 4, 23 (1)
2 2
λ − ω = 0. 00085 − 54, 54 < 0 (λ) = (28, 364/0, 52) − (6, 69´)
2

Sistema sub-amortiguado
(λ) = 3, 12 (2)
Utilizamos la segunda frecuencia la cual se halló con la
constante del segundo resorte y con la primera constante ________________________________________________
de amortiguamiento.
(λ) = 4, 23 (1)
29.776 𝑁/𝑚
ω2 = 0.475 𝑘𝑔 𝑏
( 2𝑚 ) = 4, 23
2 29.776
ω2= 0,475
(𝑏) = 4, 23/2 * (1, 25)
2 2
λ − ω = 0. 0085 − 62, 68 < 0
(𝑏) = 1, 68 𝑘𝑔/𝑠 (1)
Sistema sub-amortiguado
________________________________________________

(λ) = 3, 12 (2)
2. Segunda forma para hallar la constante de
amortiguamiento 𝑏
( 2𝑚 ) = 3, 12
Se hallar el periodo por el cual dura realizando una
oscilación: (𝑏) = 3, 12/2 * (1, 25)
- Realiza un total de oscilaciones 21 en un tiempo de
(𝑏) = 1, 24 𝑘𝑔/𝑠 (2)
19, 73 segundos.
- Se halla la frecuencia por la siguiente fórmula: Tracker nos genera unos parámetros los cuales nos permiten
- 𝑓 = 1/𝑇 indicar las variables en el planteamiento de la ecuación de
- 𝑓 = 21/19, 73 𝑠𝑒𝑔 posición respecto a 𝑥. Podemos notar que el ajuste es muy
- 𝑓 = 1, 064
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Informe de Laboratorio de Física

preciso, y de este podemos sacar velocidad y aceleración

teóricos.
Velocidad 𝑣𝑥

Resultados de la Constante de Amortiguación (b)

El coeficiente de amortiguamiento que se buscó calcular, es

ese parámetro encargado de explicar la disipación de la
energía por factores que con el tiempo van frenando el
movimiento.

En la gráfica de la velocidad vs tiempo se puede apreciar

cómo a medida que el movimiento es amortiguado la
velocidad presenta un comportamiento similar puesto que a
medida que el movimiento se amortigua, este lo hace a
menor velocidad, y por ende las gráficas de posición y
velocidad son visualmente similares.

Una energía decreciente, a causa del amortiguador Aceleración 𝑎𝑥

implementado en el sistema resorte- masa- amortiguador. El
primer método para hallar b, usaba la ecuación de la gráfica,
masa oscilante y amplitud inicial, com resultado obtuvimos
𝑏 = 0, 073 𝑘𝑔/𝑠 ; con el segundo método por medio de la
medición del periodo, llegamos a la frecuencia angular para
hallar λ y con eso despejar b operando también con
cuadratica, los valores fueron (𝑏) = 1, 68 𝑘𝑔/𝑠 (1) y
(𝑏) = 1, 24 𝑘𝑔/𝑠 (2) .

La diferencia entre los métodos principalmente enta en que

el primero implementa valores del rastreo del movimiento,
mientras el segundo utiliza algunos datos del rastreo, sin
embargo es más teórico, el primer resultado es pequeño
pero se acoge más a la razón teniendo en cuenta las Al haber constantes cambios de velocidades, la gráfica de
condiciones en las que se hizo el laboratorio, y factores que aceleración se ajusta a dichos cambios, siguiendo una
pudieron intervenir en la magnitud del amortiguamiento. La tendencia que va disminuyendo debido a la magnitud de la
diferencia entre el coeficiente de amortiguamiento velocidad baja con respecto al tiempo. Parte de una
experimental con el teórico no es desproporcionada o aceleración inmediata, la cual es el punto en el que se activa
desmedida respecto al teórico, de hecho es bastante cercana el sistema resorte-masa-resorte, luego se ve que por cada
y no representa una incertidumbre que desmerece el proceso instante de aceleración lo sigue uno de desaceleración que
y estudio del rastreo. obliga a que la magnitud de este cambio de velocidades
vaya reduciendo.

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Conclusiones fuerza k1 y k2. Brainly.
● Existen dos tipos de amortiguamiento, el amortiguado https://brainly.lat/tarea/34825850.
viscoso y el amortiguado por rozamiento, en este
laboratorio el amortiguamiento es de rozamiento porque
la masa hace que haga fuerza hacia la superficie y
produzca la fricción.
● La fuerza de fricción hace que se disipe la energía
mecánica del sistema porque como la fricción se opone a
la superficie esto produce que la velocidad y la energía
del sistema disminuya con el paso del tiempo.
● En el movimiento amortiguado se produce una reducción
en la amplitud de la oscilación, esta reducción se hace de
manera gradual por los resortes y a medida que se mueve
el objeto en el resorte se transfiere la energía del objeto
al resorte.
● Se evidencia en base a las gráficas que la frecuencia y el
periodo se mantienen constantes, mientras que lo único
que disminuye es la oscilación .
● Respecto a la sistema resorte-masa-resorte, se entiende
que el factor de amortiguamiento además de verse
afectado por variantes naturales, el principal
amortiguador en el segundo resorte, provocando pérdida
de energía del sistema, que a su vez disminuye el
desplazamiento de la masa, disminuye velocidad y la
aceleración respecto al tiempo, de forma relativamente
controlada.
● El coeficiente de amortiguamiento es un valor que
representa la pérdida de energía en el sistema activo de
resorte-masa- amortiguador (resorte), la comparación del
valor teorico y practico, demuestran la correcta
implementacion y analisis del rastreo con los
fundamentos matemáticos y físicos que nos permiten
hallar dicho valor a nivel teórico, al ser una diferencia
tan mínima podemos atribuirle esa diferencia a las
condicionas en las que se llevó a cabo el laboratorio,
posibles variantes como por ejemplo en la superficie que
no se tuvieron en cuenta, sin embargo pueden afectar en
el resultado.

Bibliografía

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rotacional de un disco.

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[3]. Adrianoo05. (22 de Febrero de 2021). Una
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