Libro 2 Problemas de Mecanica

Universidad Autónoma de la Ciudad de México
Problemas Resueltos de Mecánica.
Huitzilin Yépez Martínez

© Problemas Resueltos de Mecánica, primera edición, 2009.
© Huitzilin Yépez Martínez
D.R. © Universidad Autónoma de la Ciudad de México

Fray Servando Teresa de Mier 99, Col. Centro,
Delegación Cuauhtémoc, C.P. 06080, México, D.F.
Academia de Física, UACM
Diseño de portada: Domingo Vite
ISBN: 978-607-7798-00-2
Hecho e impreso en México /Printed in Mexico

Agradecimientos
Quiero agradecer a la Universidad Autónoma de la Ciudad de México (UACM) por

darme todas las facilidades para la realización de este libro.También quiero agradecer
a mis compañeros de la academia de física: Ernesto Colavita, Marco Noguez y Hugo
Villegas, por sus invaluables comentarios y correcciones realizadas al presente trabajo.
También quiero agradecer a la Biblioteca del Estudiante de la UACM, por todo el
apoyo para la terminación de esta obra. Especialmente a Hector Castañeda por todo el
apoyo dado para la terminación de esta obra.
Agradezco a mis compañeros y amigos del Colegio de Ciencia y Tecnología por todos
sus comentarios y sugerencias, que dieron una motivación adicional para la realización
de este libro.
A mis amigos del Instituto de Investigaciones en Materiales (IIM-UNAM), por todo
su apoyo y amistad. A Alejandro Durán por ser un gran amigo, maestro y compañero.
A Sigfredo, Roberto y al señor Ángel.
Además quiero expresar mi agradecimiento a todos los estudiantes de la UACM con
los que he tenido la oportunidad de aprender día a día a mejorar la práctica docente,
aunque sea sólo un poco.
III
Índice
Introducción III
Parte I. Unidades de medida y vectores 1
1. Unidades de medida y análisis dimensional 3
2. Vectores 7
Parte II. Cinemática de una partícula en una y dos dimensiones 19
3. Cinemática en una dimensión 21
4. Cinemática en dos dimensiones 33
5. Cinemática en una y dos dimensiones 45
Parte III. Leyes de Newton y teorema trabajo-energía 69
6. Leyes de Newton 71
7. Trabajo y energía cinética 129
Parte IV. Teoremas de conservación 147
8. Energía potencial y principio de conservación de la energía 149
9. Colisiones y conservación del momento lineal 175
10. Dinámica de sistemas de partículas 191
Parte V. Movimiento Rotacional 203
11. Cinemática rotacional 205
I
II Índice
12. Dinámica rotacional 213
13. Conservación del momento angular 255
Parte VI. Oscilaciones y ondas mecánicas 273
14. Oscilaciones y ondas mecánicas 275
Bibliografía 295
Introducción
Una de las más grandes dificultades con la que se enfrentan los estudiantes que
por primera vez tienen contacto con la física a nivel universitario es la de plasmar en
un problema sencillo, pero específico, las ideas generales discutidas en clase. Esta
dificultad para plantear y resolver problemas resulta ser un gran obstáculo para que los
universitarios avancen en el estudio de esta área del conocimiento.
Actualmente, existe una gran cantidad de libros introductorios a la física [1, 2,
3] y de texto a nivel universitario excelentes [4, 5, 6, 7], que tratan, la gran mayoría,
1
de los contenidos de un primer curso a nivel superior de cualquier carrera de ciencias o

ingeniería. Algunas de estas obras han sido revisadas y editadas en numerosas ocasiones
a lo largo de más de tres décadas [4, 5], por lo que han mejorado notablemente, tanto
en sus contenidos como en su enfoque pedagógico. Sin embargo, la dificultad, que
para los estudiantes representa el planteamiento y la solución de los problemas en el
campo de la física, persiste.
Esta obra presenta, a los estudiantes universitarios del primer curso de física,
un conjunto de problemas y sus soluciones en el área de: la cinemática y dinámica
de una partícula, la cinemática y dinámica rotacional, los sistemas de partículas y las
oscilaciones y ondas mecánicas; en los cuales se enfatizan las consideraciones físicas
necesarias para resolver los problemas.
Esta obra debe verse por los estudiantes como un apoyo adicional a los libros
de texto, como un libro que los acompaña en el estudio de la mecánica y no como
una fuente en donde pueden encontrar la solución de las tareas o de los trabajos
escolares.
La idea de proporcionar a los estudiantes este conjunto de problemas y sus
soluciones es darles más elementos con los que pueden contrastar sus aprendizajes,
proponiéndoles el siguiente método de trabajo:
Intentar resolver los problemas hasta llegar a una solución de los mismos.
Consultar la solución del problema para tratar de comprender los diferentes
procedimientos realizados para ello y no efectuar una tarea de memorización
de la solución.
1
Los números entre corchetes corresponden a libros que se encuentran en la biografía de esta obra
III
IV Introducción
Resolver el problema sin consultar la solución poniendo especialmente énfasis

en la aplicación de las ideas físicas, en la forma de plantear éstas en el lenguaje
algebraico, así como en los detalles presentes en las manipulaciones algebraicas
que conducen a la solución del problema.
Esta dinámica de trabajo permitirá que los estudiantes enfrenten los problemas
aplicado las ideas físicas involucradas, y no solamente traten de recordar la forma en
que resolvieron con anterioridad un problema similar.
Posteriormente, siguiendo con la dinámica antes descrita, los estudiantes
podrán consultar otras obras de problemas resueltos mucho más extensas en el área
de la mecánica [8, 9], en donde se presentan una gran cantidad y variedad de muy
interesantes problemas, pero cuyas explicaciones y desarrollos requieren que los
estudiantes hayan desarrollado cierta habilidad en la correcta aplicación de las ideas
físicas involucradas y de un planteamiento matemático muy concreto.
En este libro se han considerado problemas en los que su solución requiere la
utilización de algunas ideas físicas sencillas, pero generales, sobre mecánica. Rara
vez se han considerado problemas que requieran desarrollos matemáticos más allá
del álgebra básica. Sin embargo, en algunos ejercicios se hace referencia a ideas
muy elementales del cálculo diferencial e integral, como es el caso de la velocidad
y aceleración instantáneas, así como en la discusión general del trabajo mecánico
realizado por una fuerza.
La gran mayoría de los problemas que aquí se presentan se han tomado de
libros de texto clásicos [3, 4, 5, 6, 7], no obstante, algunos se modificaron para buscar
que las ideas físicas que se necesitan aplicar para su solución se puedan identificar
más claramente.
Otra motivación importante, para la elaboración de este libro, es que los
estudiantes de ciencias y carreras tecnológicas aumenten su interés en el estudio de
la física y se interesen en temas más elaborados de mecánica [10, 11, 12] y de ondas
[13].
El libro se divide en seis partes:
En la parte I, se analizan cuestiones previas al estudio de la cinemática, como
son: el manejo de las unidades de medida de cantidades físicas relevantes
para el estudio de la mecánica, y algunos aspectos básicos relacionados con el
manejo de las cantidades vectoriales.
En la parte II, se presentan una serie de problemas relacionados con la cinemática
de una partícula, como son: el movimiento uniforme acelerado, la caída libre,
el movimiento circular y el tiro parabólico.
Introducción V
En la parte III, se consideran una serie de problemas típicos sobre las leyes
de Newton y sobre las aplicaciones del teorema trabajo-energía. Este tipo de
problemas permitirán que el estudiante entre en contacto con el concepto de
fuerza, y reconozcan su importancia para la descripción del movimiento de
una partícula. Así como las aplicaciones del centro de masa de un sistema de
partículas.
En la parte VI, se analizan ejercicios relacionados con los principios de
conservación de la energía y el teorema de conservación de la cantidad de
movimiento lineal2. También se analizan algunos ejemplos en los que la energía
mecánica total no se conserva debido a la presencia de fuerzas disipativas.
En la parte V, se analizan ejercicios relacionados con la cinemática y la dinámica
rotación de los cuerpos sólidos así como la conservación de la energía mecánica
para estos sistemas físicos. Las leyes de Newton se aplican a la descripción del
movimiento traslacional del sólido alrededor de un eje instantáneo de rotación.
También se presentan ejercicios relacionados con la conservación del momento
angular.
Finalmente en la parte VI, se presentan algunos ejercicios relacionados con
las oscilaciones y ondas mecánicas, en los cuales se aplican los principios
generales de la mecánica a estos fenómenos físicos periódicos. También se
hace énfasis en la representación gráfica de estos movimientos y la obtención
de algunas cantidades físicas de éstos a través de las gráficas.
2
Algunos textos llaman a la cantidad de movimiento lineal “momento lineal” y otros “ímpetu lineal”
Parte I. Unidades de medida y vectores
En los capítulos 1 y 2, comprendidos en esta primera parte, se presentan algunos proble-

mas sencillos relacionados con el manejo y la conversión de ciertas unidades de medida
utilizadas comúnmente en distintos sistemas de unidades. También se consideran algunos
ejercicios de análisis dimensional, una herramienta física muy poderosa que permite rá-
pidamente, basándose en las unidades involucradas, saber si la solución de un problema
es dimensionalmente consistente.
Finalmente, se presentan algunos problemas elementales que permitirán a los estu-
diantes familiarizarse con los vectores, mismos que juegan un papel muy importante en
la descripción del movimiento de una partícula. En estos problemas se aborda la imagen
geométrica de las operaciones entre vectores como son: la suma vectorial, el producto
de un escalar por un vector y el producto escalar entre vectores.
1
Capítulo 1
Unidades de medida y análisis

dimensional
1-1.- Exprese las siguientes mediciones en unidades del Sistema Internacional de Uni-
dades (S.I.), mediante los prefijos apropiados. El símbolo de la unidad base esta
entre paréntesis:
a) 298000 metros (m)

b) 7600 volts (V )
c) 0.000067 amperes (A)
d) 0.0645 newtons (N )
e) 43000000 gramos (g)
f) 0.00000065 farads (F )
Sol:
a) 298000 m = 2.98 × 105 m = 2.98 × 100 km = 298 km.
b) 7600 V = 7.6 × 103 V = 7.6 kV .
c) 0.000067 A = 67 × 10−6 A = 67µA.
d) 0.0645 N = 6.45 × 10−2 N = 64.5 × 10−3 N = 64.5 mN .
3
4 Unidades de medida y análisis dimensional
e)
1
1g= kg 1
1000
=⇒
!
"! "
1 kg
43000000 g = 43000000 g
1000 g
3
= 43000 kg = 43 × 10 kg = 43 T on
=⇒
43000000 g = 43 T on.
f ) 0.00000065 F = 6.5 × 10−7 F = 0.65 × 10−6 F = 0.65 µF .
1-2.- ¿Cuáles son las tres cantidades físicas fundamentales que aparecen en la descrip-
ción de la mayor parte de los fenómenos mecánicos? Nombrar las tres unidades
fundamentales asociadas con estas cantidades físicas en el S.I.
Sol:
En la descripción física de una gran cantidad de fenómenos mecánicos, se habla de
longitudes recorridas, del tiempo necesario para que un objeto llegue a un determinado
lugar y de la cantidad de masa que tiene un cuerpo. De lo anterior se desprende que
las tres cantidades físicas fundamentales utilizadas en la descripción de la mayor parte
de los fenómenos mecánicos son: longitud, tiempo y masa. Las unidades de medida
asociadas a estas cantidades físicas establecidas en el S.I. son:
a) El metro (m) unidad de medida de longitud.
b) El segundo (s) unidad de medida de tiempo.
c) El kilogramo (kg) unidad de medida de masa.
1-3.- Admitiendo que las unidades

# m $ de las cantidades físicas: de l sean metros
# m $(m), de
v metros sobre segundo , de α metros sobre segundo cuadrado y de t
s s2
segundos (s). Determine si las siguientes relaciones son correctas o incorrectas con
base en el análisis dimensional:
a) l = vt + 12 αt2
b) 2αl = vf2 − vi2
c) vf = vi + αt2
d) l = vt + 4αt2
1
En esta conversión la cantidad de masa debe expresarse en kilogramos (kg), porque esta es la unidad
de medida para la masa en el S.I.
Unidades de medida y análisis dimensional 5
Sol:
Con base en el análisis dimensional para el inciso a) se tiene que si esta relación es
dimensionalmente correcta debe cumplirse que:
% &
1 2
[ l ] = [vt] + αt
2
=⇒ '
m ( ' m 2(
[m] = s + 2s
s s
=⇒
[m] = [m] + [m]
=⇒
[m] = [m].
Por lo que la expresión l = vt + 12 αt2 , es dimensionalmente correcta.
Para el inciso b) se tiene que si esta relación es dimensionalmente correcta debe cumplirse
que:
) 2* ) 2*
[ 2αl ] = vf − vi
=⇒ %
'm ( # m $2 & %# m $2 &
m = −
s2 s s
% 2& =⇒ %# $ &
m m 2
=
s2 s
%# $ & =⇒ %# $ &
m 2 m 2
= .
s s
Por lo que la expresión 2αl = vf2 − vi2 , es dimensionalmente correcta.
Para el inciso c) se tiene que si esta relación es dimensionalmente correcta debe cumplirse
que:
) *
[ vf ] = [ vi ] + αt2
' m ( =⇒ ' m ( ' m (
= + 2 s2
s s s
' m ( =⇒ ' m (
= + [m]
s s
' m ( =⇒ ' m (
= + [m].
s s
6 Unidades de medida y análisis dimensional
Por lo que la expresión vf = vi2 + αt2 , es dimensionalmente incorrecta.
Finalmente para el inciso d) se tiene que si esta relación es dimensionalmente correcta

debe cumplirse que:
) *
[ l ] = [vt] + 4αt2
=⇒ '
m ( ' m 2(
[m] = s + 2s
s s
=⇒
[m] = [m] + [m]
=⇒
[m] = [m].
Por lo que la expresión l = vt + 4αt2 , es dimensionalmente correcta.
1-4.- En la segunda década del siglo pasado estuvieron en uso dos tipos de unidades
de barril en Estados Unidos. El barril de manzanas tenía un volumen legalmente
fijado de 7056 pulgadas cúbicas (in3 ); mientras que el barril de bayas tenía un
volumen de 5826 in3 . Si un comerciante vende 20 barriles de bayas a un cliente
que quiere comprar 20 barriles de manzanas ¿cuál es la discrepancia en el volumen
del embarque en litros?
Sol:
Con base en el contenido de un barril de manzanas, que es de 7056 pulgadas cúbicas, y
del contenido de un barril de bayas, que es de 5826 in3 , la diferencia en el volumen de
mercancía (∆V ) está dado por:
∆V = 20 (7056 − 5826) in3
= 24600 in3 .
Ahora es necesario transformar la unidad de volumen in3 a unidades de volumen del
S.I. como son los litros (L). Para esto se tiene que 1 in = 2.54 cm de manera que:
∆V = 24600 ( 2.54 )3 cm3

= 4.03 × 105 cm3 .
1
También se tiene que un cm3 es igual a L por lo tanto, la diferencia en el volumen
1000
de mercancía (∆V ) dada en litros es de:
! "
5 1
∆V = 4.03 × 10 L
1000
2
= 4.03 × 10 L .
Capítulo 2
Vectores
−
→
2-1.- Dados dos vectores →
−
a y b que satisfacen que:
−
→ −
→ −
→ −
→
a + b = 11 e+x − e+y y a − b = −5+
ex + 11 e+y ,
en donde e+x y e+y son vectores unitarios y ortogonales.

−
→
a) Determinar → −a y b.
−
→
b) Determinar el ángulo formado por −
→
a y −
→
a + b , respecto al eje x, utilizando
métodos vectoriales.
Sol:
−
→ → −
→
a) Realizando la suma de los vectores −
→
a + b y−
a − b se obtiene:
−
→ →
− −
→
a + b + (− →a − b ) = 2− →
a =
11 e+x − e+y + (−5+
ex + 11 e+y ) = 6+
ex + 10+
ey ,
por lo que ahora puede despejarse el valor de −

→
a , para el que se obtiene:
2→
−
a = 6+
ex + 10+
ey
=⇒
→
−
a ex + 5+
= 3+ ey = ( 3 , 5 ) .
−
→
Una vez que se conoce el valor de − →
a puede obtenerse el valor de b despejando este
vector de cualquiera de las dos relaciones originales, i.e.,
−
→
b = 11 e+x − e+y − −
→
a =
11 e+x − e+y − (3+
ex + 5+ ex − 6+
ey ) = 8+ ey = ( 8 , −6 ) .
7
8 Vectores
→
−
b) Para determinar el ángulo formado por − →a y→ −
a + b , respecto al eje x, utilizando
métodos vectoriales, es necesario calcular los productos internos de cada uno de los
vectores anteriores con el vector unitario e+x , porque el ángulo θ ∠ −
v x formado por un
→
vector −
→
v cualquiera con el eje x esta dado por:
−
→
v · e+x
cos θ ∠ −
→
vx = ,, →
− ,
v , | e+x |
−→v ! e+x
= ,, −→ , ,
v,
donde se toma en cuenta que e+x es un vector unitario, | e+x | = 1. Aplicando este resultado
−
→
a los vectores −
→
a y− →a + b se obtienen los ángulos buscados.
Utilizando la definición del producto escalar en términos de sus componentes carte-
sianas:
−
→
v !→
−
w = v x wx + v y wy ,
recordando que e+x sólo tiene componente x y de tamaño la unidad (+
ex = (1, 0)) se
obtiene que:
(3, 5) · (1, 0)
a ,x =
cos θ ∠ −
→
| (3, 5) |
3
= √
32 + 52
3
= √ ,
34
es decir:
cos θ ∠ −
a , x = 0.515,
→
y por lo tanto:
o
a , x = 59.04 .
θ ∠−
→
→
−
De igual forma para el vector −
→
a + b se obtiene:
(11, −1) · (1, 0)

cos θ ∠ −
→ −
→
a+b, x
=
| (11, −1) |
11
= √
112 + 12
11
= √ ,
122
Vectores 9
por lo que:
cos θ −
→ −
→
a+b, x
= 0.996,
y finalmente:
θ ∠−
→ −
→
a+b, x
= −5.194o .
−
→ −
→
2-2.- Sea A = 2 cm a 70◦ al este del norte y B = 3.5 cm a 130◦ al este del norte.
Dibujar en el plano cartesiano:
−
→ − → −
→ − →
a) Los vectores A y B y otros dos vectores paralelos a A y B pero 2.5 veces más
grandes.
−
→ →
−
b) Multiplicar A por −2.5 y B por 3 y encontrar el vector suma de los nuevos
vectores.
−
→ − →
c) Colocar un punto a 10 cm al norte del origen. Encontrar múltiplos de A y B
de tal forma que la suma de los vectores resultantes sea igual al vector que une el
origen con el punto en cuestión.
d) Resolver analíticamente los incisos b) y c).
Sol:
−
→
a) Sea A = 2 cm a 70o al este del norte (lo que significa que el vector tiene una desviación
de 70o hacia el este respecto de la dirección norte), que es equivalente a un vector de
2 cm de tamaño a 20o al norte de la dirección este, tal como se muestra en la figura 2.1.
→
−
Sea el vector B = 3.5 cm a 130o al este del norte (lo que significa que el vector tiene
una desviación de 130o hacia el este respecto de la dirección norte), que es equivalente
a un vector de 3.5 cm de tamaño a 40o al sur de la dirección este, i.e. (−40o ) respecto
a la dirección este, tal como se muestra en la figura 2.2.
−
→ −
→
Ahora, encontrar dos vectores paralelos a A y a B, 2.5 veces más grandes, quiere de-
−
→ − → −
→ −
→
cir: obtener dos nuevos vectores A$ y B$ en las direcciones de A y de B respectivamente,
pero 2.5 veces más grandes (Fig. 2.3).
→
− −
→
b) Multiplicar el vector A por −2.5 corresponde a un vector 2.5 veces más grande que A
−
→
y en una dirección a 180o respecto a la dirección original, i.e. −2.5 A = (5 cm , 200o ),
como se muestra en la figura 2.4.
−
→
De igual forma multiplicar B por 3 corresponde a un vector 3 veces más grande y en
−
→ − →
la misma dirección que B, 3 B = (10.5 cm , −40o ), como se muestra en la figura 2.5.
−
→ →
−
El vector suma −2.5 A + 3 B puede obtenerse mediante la regla del paralelogramo
como se muestra en la figura 2.6.
−
→ →
− −
→ −
→
c) Encontrar los múltiplos λ A y γ B de A y de B, respectivamente, de manera que
sumados den un vector de 10 cm de tamaño al norte del origen, equivale a trazar todos
10 Vectores
(cm)
(cm)
−
→
Figura 2.1: Localización en el plano cartesiano del vector A.
−
→ −
→
los vectores paralelos a A y a B y buscar el vector suma que resulte a 10 cm al norte
del origen utilizando la regla del paralelogramo, tal y como se muestra en la figura 2.7,
−
→ →
− −
→
y de esta figura al medir los tamaños de λ A y γ B y dividirlos entre los tamaños | A| y
−
→
| B |, respectivamente, se encuentran los valores de λ y de γ:
λ = 4.4
γ = −3.1.
d) Para resolver analíticamente los incisos b) y c) de este ejercicio se tienen que obtener
−
→ − →
las componentes cartesianas de los vectores A y B , es decir:
Vectores 11
(cm)
(cm)
−
→
Figura 2.2: Localización en el plano cartesiano del vector B .
−
→
Ax = | A| cos θ −
→ = |2 cm| cos 20 = 1.879 cm
A
−
→
Ay = | A| sen θ −
→ = |2 cm| sen 20 = 0.684 cm
A
−
→
Bx = | B| cos θ −
→ = |3.5 cm| cos 40 = 2.681 cm
B
→
−
By = −| B | sen θ −
→ = −|3.5 cm| sen 40 = −2.25 cm,
B
(2.1)
por lo que:
12 Vectores
(cm)
(cm)
→
− − →
Figura 2.3: Localización en el plano cartesiano de los vectores paralelos a A y B
pero 2.5 veces más grandes.
−
→
−2.5 A = (−2.5 Ax , −2.5 Ay ) = (−4.6975 , −1.71) cm
−
→
3 B = (3 Bx , 3 By ) = (8.043 , −6.75) cm.
−
→ −
→
Ahora puede efectuarse la suma −2.5 A + 3 B , para la que se obtiene:
−
→ −
→
−2.5 A + 3 B = (−4.6984 , −1.71) cm + (8.043 , −6.75) cm
= (−4.6984 + 8.043 , −1.71 − 6.75) cm = (3.3446 , −8.46) cm.
−
→ −
→
Por lo tanto, −2.5 A + 3 B = (3.3446 , −8.46) cm.
Vectores 13
(cm)
(cm)
−
→ →
−
Figura 2.4: Localización en el plano cartesiano de los vectores A y −2.5 A.
−
→ →
−
Para encontrar los múltiplos de A y de B que sumados den como resultado un vector
de 10 cm en dirección norte se escribe:
−
→ −
→
( 0 , 10 ) cm = λ A + γ B =
= (λ Ax + γBx , λ Ay + γBy ),
de donde se obtiene que:
0 cm = λ Ax + γBx
10 cm = λ Ay + γBy
=⇒
0 cm = (1.879 λ + 2.681 γ) cm
10 cm = (0.684 λ + (−2.25) γ) cm, (2.2)
14 Vectores
(cm)
(cm)
−
→ −
→
Figura 2.5: Localización en el plano cartesiano de los vectores B y 3 B.
cuya solución está dada por:
λ = 4.42
γ = −3.1.
−
→
2-3.- Dados los vectores −
→ ey y b = −+
ex + 4+
a = 3+ ey , calcular:
ex + 2+
a) La magnitud de cada vector.
−
→
b) El producto escalar →
−
a ·b .
c) El ángulo formado entre ambos vectores.
−
→ −
→
d) El vector suma →
−a + b y el vector diferencia −
→
a − b.
−
→
e) El producto vectorial −
→
a × b.
Vectores 15
(cm)
(cm)
−
→ −
→
Figura 2.6: Localización en el plano cartesiano del vector suma −2.5 A + 3 B .
Sol:
a) La magnitud de un vector −
→
r = rx e+x + ry e+y se encuentra dada por:
-
|−
→
r | = rx2 + ry2 , (2.3)
de manera que:
√ √
|−
→
a| = 32 + 42 = 25 = 5,
- √
−
→
|b| = (−1)2 + 22 = 5 = 2.24.
−
→
b) El producto escalar de →
−
a·b está dado por:
→
− −
→
a · b = ax bx + ay by =
(3) (−1) + (4) (2) = −3 + 8 = 5.
16 Vectores
→
− −
→
Figura 2.7: Localización en el plano cartesiano del vector suma λ A + γ B = 10 cm
al norte del origen.
c) El ángulo formado entre ambos vectores se puede obtener aplicando la definición

−
→ − → −
→ −→
del producto escalar A · B = | A|| B| cos θ, donde θ es el ángulo formado entre ambos
vectores; aplicando la definición anterior se obtiene que:
−
→ −
→ →
−
a · b =5 = |−
→
a || b | cos θ
=⇒
5
cos θ = → =
−
|−
→
a || b |
5 1
= √ =√ ,
5 5 5
esto es:
1
θ = arc cos √ = 63.44o .
5
Vectores 17
−
→
d) La suma vectorial →
−
a + b está dada por:
−
→ →
−
a + b = (ax + bx ) e+x + (ay + by ) e+y
=⇒
−
→ →
−
a + b = (3 − 1) e+x + (4 + 2) e+y
=⇒
−
→ →
−
a + b = 2+ex + 6+
ey ,
−
→
y la diferencia −
→
a − b está dada por:
−
→ −
→
a − b = (ax − bx ) e+x + (ay − by ) e+y
=⇒
−
→ −
→
a − b = (3 − (−1)) e+x + (4 − 2) e+y
=⇒
−
→ −
→
a − b = 4+ex + 2+
ey .
−
→
e) El producto vectorial de −
→
a × b está dado por:
e+x e+y e+z

→
− →
−
a × b = ax ay 0 =
bx by 0
(ax by − ay bx ) e+z = (3 · 2 − 4 · (−1)) e+z =

(6 + 4) e+z = 10+ ez .
Parte II. Cinemática de una partícula
en una y dos dimensiones
En la primera parte del libro se abordaron algunas generalidades sobre el manejo de las
unidades de medida (capítulo 1) y sobre las operaciones básicas entre vectores, para fa-
miliarizarnos, al menos un poco, con la notación vectorial (capítulo 2). En esta segunda
parte se presentan varios problemas relacionados con una de las ideas centrales de la me-
cánica: describir el cambio de posición de un objeto conforme transcurre el tiempo. Para
lograr este propósito, primero se analizan ciertas situaciones físicas para el movimiento
en una línea recta, y posteriormente, para el movimiento en dos dimensiones.
Asimismo, se presentan problemas resueltos en los que se utilizan los conceptos físicos
de desplazamiento, velocidad promedio y de aceleración promedio, que anteceden a los
conceptos de velocidad instantánea y de aceleración instantánea, también se hace uso
de la diferencia entre la rapidez y la velocidad de una partícula y de la interpretación
geométrica de esta última en una gráfica de posición como función del tiempo.
En esta parte del libro se utilizan por primera vez, algunas ideas sobre vectores
para el estudio del movimiento de proyectiles lanzados con una cierta inclinación inicial
de ascenso (tiro parabólico). Se utilizan nociones vectoriales para la descripción del
movimiento de una partícula a lo largo de una trayectoria circular con rapidez constante,
en donde la dirección de la velocidad de la partícula cambia debido a la aceleración
centrípeta a la que se encuentra sujeta cualquier partícula en un movimiento circular.
También se plantean problemas sencillos en los que partiendo de una tabla o una
gráfica de la posición de una partícula como función del tiempo, se puede obtener infor-
mación general sobre su velocidad y su aceleración instantánea.
Adicionalmente, se han utilizado algunas ideas básicas de cálculo diferencial e in-
tegral con la finalidad de que los estudiantes empiecen a familiarizarse con el cálculo,
indispensable para estudios posteriores en el área de la física.
En el capítulo 5 se abordan problemas adicionales de la cinemática en una y dos
dimensiones que son un poco más elaborados y que requieren que los estudiantes posean
cierta práctica en el planteamiento y solución de problemas mecánicos. Sin embargo,
los estudiantes que todavía no han adquirido estas habilidades pueden, sin ninguna
dificultad, abordar los ejercicios planteados a lo largo de la obra y dejar los problemas del
capítulo 5 para una segunda etapa en el estudio de la mecánica, ya que estén provistos de
una mayor experiencia en el manejo de la cinemática y del cálculo diferencial e integral.
19
Capítulo 3
Cinemática en una dimensión
3-1.- Un gato camina en línea recta, en el eje x, con dirección positiva a la derecha.
Se efectúan mediciones del movimiento del felino y se construye una gráfica de la
velocidad en función del tiempo, como se muestra en la figura 3.1.
10
9
8
7
v (cm/s)
6
5
4
3
2
1
0
-1
-2
0 1 2 3 4 5 6 7
t (s)
Figura 3.1: Gráfica de velocidad vs tiempo del gato.
a) Determine la velocidad del felino en función de t; ¿cuál es la velocidad en t=4s

y en t=7s?
b) ¿Qué aceleración tiene el gato en t = 3 s, en t = 6 s y en t = 7 s?
c) ¿ Qué distancia recorre el gato durante los primeros 4.5 s? y ¿qué distancia
recorre entre t = 0 s y t = 7.5 s?
21
22 Cinemática en una dimensión
d) Dibuje gráficas claras de la aceleración y la posición del gato en función del

tiempo suponiendo que el gato partió del origen.
Sol:
a) De la gráfica de la velocidad como función del tiempo se observa que la relación
existente entre las cantidades físicas es lineal, por lo que la velocidad como función del
tiempo está dada por: # cm $ 4 # cm $
v(t) = 8 − t (s) , (3.1)
s 3 s2
que es precisamente la ecuación de la recta de la gráfica anterior (Fig. 3.1), de manera
que la velocidad del gato cuando t = 4 s es:
% &
4 cm 8 cm
v(4) = 8 − (4) =
3 s 3 s
y en t = 7 s: % &
4 cm 4 cm
v(7) = 8 − (7) =− .
3 s 3 s
b) Para obtener la aceleración del gato, una vez que se conoce su velocidad se deriva la
ecuación (3.1) respecto al tiempo:
dv(t) d 4 4 cm
a(t) = = (8 − t) = − . (3.2)
dt dt 3 3 s2
De esta expresión se desprende que el gato realiza un movimiento uniformemente ace-
4 cm
lerado (desacelerado en este caso particular) con una aceleración constante de − ,
3 s2
por lo tanto, este es el valor de la aceleración del gato en cualquier instante de tiempo.
c) La distancia recorrida por el gato entre t = 0 s y t = 4.5 s es igual al área comprendida

entre la curva v(t) en este intervalo y el eje del tiempo. Con base en la gráfica de la
figura 3.1 se tiene que:
% &
1 cm
∆x (t = 0 → t = 4.5) = (2)(4.5) + (6)(4.5) s = 22.5 cm.
2 s
La distancia recorrida por el gato en el intervalo de tiempo comprendido entre t = 0

s y t = 7.5 s es igual al área comprendida entre la curva v(t) y el eje del tiempo en el
intervalo entre t = 0 s y t = 6 s, más el área comprendida entre la curva v(t) y el eje
del tiempo en el intervalo entre t = 6 s y t = 7.5 s.
∆x (t = 0 → t = 7.5) = ∆x (t = 0 → t = 6) + ∆x (t = 6 → t = 7.5)
Cinemática en una dimensión 23
1 cm
∆x (t = 0 → t = 6) = (8)(6) s = 24 cm,
2 s
para determinar el área bajo la curva de la velocidad del gato entre t = 6 s y t = 7.5 s,
se debe conocer la altura del triángulo formado por el eje del tiempo en este intervalo y
la velocidad del gato dada por la ecuación (3.1). La altura del triángulo está dada por
el valor absoluto de la velocidad en el tiempo t = 7.5 s, que a su vez está determinada
por:
,! ",
, 4 , cm
|v (t = 7.5 )| = , 8 − (7.5) ,,
,
3 s
cm cm
= |−2| =2 , (3.3)
s s
y el área del triángulo formado por el eje del tiempo en el intervalo comprendido entre
t = 6 s y t = 7.5 s y la velocidad del gato dada por la ecuación (3.1) es:
1 cm
∆x (t = 6 → t = 7.5) = (2)(1.5) s = 1.5 cm, (3.4)
2 s
cm
en la ecuación (3.4) se ha tomado |v (t = 7.5 s)| = 2 para la altura del triángulo
s
formado por el eje del tiempo y la curva v(t) en el intervalo comprendido entre t = 6 s y
cm
t = 7.5 s y no v(t = 7.5) = −2 , porque lo que nos interesa es la distancia recorrida
s
por el gato y no su posición en t = 7.5 s.
Por lo tanto, la distancia cubierta en el intervalo de tiempo comprendido entre t = 0 s
y t = 7.5 s es igual a:
∆x (t = 0 → t = 7.5) = 24 cm + 1.5 cm = 25.5 cm.
d) La gráfica de la aceleración como función del tiempo (que en este caso es constante)
se muestra a continuación:
La posición del gato como función del tiempo está dada por la siguiente expresión:
1
x(t) = x0 + v0 t + a t2 , (3.5)
2
cm 4 cm
en donde x0 = 0 m es la posición inicial, v0 = 8 es la velocidad inicial y a = −
s 3 s2
es la aceleración; por lo que la posición está dada por:
2 2
x(t) = 8 t − t. (3.6)
3
a (cm/s2)
2
-1
-2
0 2 4 6
t (s)
Figura 3.2: Gráfica de la aceleración vs tiempo de un gato.
Alternativamente, la gráfica de la posición del gato como función del tiempo puede
obtenerse integrando la ecuación (3.1) respecto al tiempo, suponiendo que en t = 0 s el
gato se encuentra en el origen de nuestro sistema de referencia ( x0 = 0 m):
. t . t
$ $ 4 2
x(t) = v(t )dt = (8 − t$ )dt$ = 8t − t2 cm.
0 0 3 3
Este resultado coincide desde el punto de vista físico con el obtenido aplicando las
relaciones de la cinemática del movimiento uniformemente acelerado (ecuación (3.6)).
2
La gráfica de la función posición x(t) = 8t − t2 cm corresponde a una parábola
3
decreciente con un máximo en t = 6 s, tal y como puede observarse en la gráfica de la
figura 3.3.
m
3-2.- Un coche de 3.5 m de longitud que viaja con una rapidez constante de 20 se
s
acerca a un cruce que tiene 20 m de largo (Fig. 3.4). Cuando el frente del coche
está a 50 m del cruce, el semáforo se pone en amarillo. Tomando en cuenta que
el semáforo está en amarillo durante 3 s, que si el conductor pisa el freno el auto
m
disminuirá su velocidad a −4 2 , y que si pisa el acelerador el auto aumentará su
s
m
velocidad a 1.5 2 ; ¿el conductor debe frenar o acelerar para no estar en el cruce
s
con el semáforo en rojo? Ignore el tiempo de reacción del conductor.
Sol:
Se tiene un coche que para no encontrarse en medio del cruce vehicular dentro de 3 s,
m m
a partir del tiempo inicial, debe acelerar a 1.5 2 o desacelerar a −4 2 . La decisión
s s
38
33
28
x (cm) 23
18
13
8
3
-2
0 2 4 6
t (s)
Figura 3.3: Gráfica de la posición vs tiempo de un gato.
x=0
Figura 3.4: Diagrama de un automóvil aproximándose a un cruce con semáforo.
que tome el conductor debe ser tal que, si desacelera, la parte delantera del coche se
encuentre en el extremo izquierdo del cruce vehicular (Fig. 3.4). Si por el contrario, el
conductor decide acelerar, el extremo trasero del coche debe encontrase en el extremo
derecho de la intersección.
Considerando primero el caso de la aceleración positiva; tomando la posición en el
tiempo inicial (t = 0 s) x0 la del extremo trasero del coche está dado por:
x0 = (−50 − 3.5) m = −53.5 m,

tomando como origen de referencia el extremo izquierdo del cruce vehicular, la posición
en cualquier momento posterior del extremo trasero del coche está dada por:
1
x(t) = x0 + v0 t + a1 t2 ,
2
m m
en donde a1 = 1.5 2 y v0 = 20 . Por lo tanto, acelerando la posición del extremo
s s
trasero del coche después de que transcurran 3 s, está dada por:
% &
1 2
x(3) = −53.5 + 20(3) + (1.5)(3) m = 13.25 m,
2
y se necesita que x(3) sea, por lo menos, igual a 20 m.
Considerando ahora el caso de la desaceleración: tomando la posición en el tiempo
inicial (t = 0 s) x$0 la del extremo frontal del coche:
x$0 = −50 m,
tomando nuevamente como origen de referencia el extremo izquierdo del cruce vehicular,
la posición en cualquier momento posterior, del extremo frontal del coche, está dada por:
1
x(t) = x$0 + v0 t + a2 t2 m,
2
m m
en donde a2 = −4.0 2 y v0 = 20 . Por lo tanto, la posición del extremo frontal del
s s
coche después de que transcurran 3 s, está dada por:
% &
1 2
x(3) = −50 + 20(3) + (−4)(3) m = −8 m,
2
y se necesita que x(3) sea, como máximo, igual a 0 m.
Por lo tanto, el conductor debe FRENAR.
3-3.- La posición de un auto que viaja en línea recta, después de estar parado ante un
cm cm
semáforo, está dada por x(t) = b t2 − c t3 , en donde b = 2.4 2 y c = 0.12 3 .
s s
a) Calcule la velocidad media entre t = 0 s y t = 10 s.
b) Calcule la velocidad instantánea cuando t = 0 s, t = 5 s y t = 10 s.
c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar el auto vuelve a estar parado?
Sol:
a) Tomando al semáforo como el origen de nuestro sistema de referencia, la posición del
auto está dada por:
x(t) = 2.4 t2 − 0.12 t3 cm, (3.7)
y la velocidad media en el intervalo entre t = 0 s y t = 10 s es:
x(10) − x(0)
vmedia (t = 0 → t = 10) = ,
(10 − 0) s
de acuerdo con la ecuación (3.7), x(10) es igual a:
x(10) = 2.40 (10)2 − 0.120 (10)3 = 120 cm,
y se tiene que x(0) = 0 cm, por lo tanto:

! "
120 − 0 cm cm
vmedia (t = 0 → t = 10) = = 12 .
10 − 0 s s
b) La velocidad instantánea del automóvil está dada por:
dx(t) d / 0 cm / 0 cm
v(t) = = 2.40t2 − 0.120t3 = 4.80t − 0.360t2 , (3.8)
dt dt s s
por lo tanto, la velocidad instantánea del automóvil en t = 0 s es igual a:
) * cm cm
v(t = 0) = 4.80 (0) − 0.360 (0)2 =0 ,
s s
en t = 5 s es de:
) * cm cm cm
v(t = 5) = 4.80 (5) − 0.360 (5)2 = (24 − 9) = 15 ,
s s s
y para t = 10 s es igual a:
) * cm cm
v(t = 10) = 4.80 (10) − 0.360 (10)2 = 12 .
s s
c) Para que el automóvil vuelva a detenerse (observe que en t = 0 s la velocidad del

automóvil es cero), se tiene que encontrar un valor del tiempo para el que la velocidad
del automóvil sea igual a cero, esto es:
) *
v(t0 ) = 4.80 (t0 ) − 0.360 (t0 )2 = 0 ,

4.80
t0 = = 13.33 s ,
0.360
por lo tanto, 13.33 s después de que parte del reposo en el semáforo, el automóvil volverá
a detenerse.
Figura 3.5: Gráfica de velocidad vs tiempo de un policía.
3-4.- La siguiente gráfica muestra la velocidad de un policía en motocicleta en función

del tiempo.
a) Calcule la aceleración instantánea en t = 3 s, t = 7 s y t = 11 s.
b) Calcule la distancia recorrida por el policía durante los primeros 5 s, 9 s y 13
s.
Sol:
a) De acuerdo con la definición de la aceleración instantánea:
dv(t)
a(t) = ,
dt
la aceleración en t = 3 s está dada por el valor de la pendiente de la curva v(t) vs
t en este punto de la gráfica (Fig. 3.5), sin embargo, la pendiente de está gráfica en
el intervalo comprendido entre t = 0 s y t = 5 s es cero, por lo tanto, la aceleración
instantánea en t = 3 s es igual a cero:
a(3) = 0.
En t = 7 s la aceleración está dada por el valor de la pendiente de la curva v(t) vs t en

este punto de la gráfica, la pendiente en el intervalo comprendido entre t = 5 s y t = 9 s
está dada por:
! " ! "
45 − 20 m 25 m m
a(t = 5 → t = 9) = 2
= 2
= 6.25 2 ,
9−5 s 4 s s
m
por lo tanto, la aceleración instantánea en t = 7 s es igual a 6.25 2 .
s
De igual forma en t = 11 s la aceleración está dada por el valor de la pendiente de
la curva v(t) vs t en este punto de la gráfica, la pendiente en el intervalo comprendido
entre t = 9 s y t = 13 s está dada por:
! " ! "
0 − 45 m 45 m m
a(t = 9 → t = 13) = 2
= − 2
= −11.25 2 .
13 − 9 s 4 s s
m
por lo tanto, la aceleración instantánea en t = 11 s es igual a −11.25 2 .
s
b) La distancia recorrida por el policía entre t = 0 s y t = 5 s es igual al área comprendida

entre la curva v(t) y el eje del tiempo en este intervalo. De la gráfica anterior (Fig. 3.5)
se tiene que:
m
∆x (t = 0 → t = 5) = (20)(5) s = 100 m.
s
Ahora bien, la distancia cubierta por el policía en el intervalo t = 0 s y t = 9 s es igual
al área comprendida entre la curva v(t) y el eje del tiempo en el intervalo entre t = 0 s
y t = 5 s, más el área comprendida entre la curva v(t) y el eje del tiempo en el intervalo
t = 5 s y t = 9 s.
∆x (t = 0 → t = 9) = ∆x (t = 0 → t = 5) + ∆x (t = 5 → t = 9)
m
∆x (t = 0 → t = 5) = (20)(5) s = 100 m
s
% &
1 m
∆x (t = 5 → t = 9) = (20)(4) + (25)(4) s = 130 m,
2 s
por lo tanto, la distancia cubierta por el policía en el intervalo comprendido entre t = 0 s
y t = 9 s está dada por:
∆x (t = 0 → t = 9) = 100 m + 130 m = 230 m.

Finalmente, la distancia recorrida por el policía en el intervalo t = 0 s y t = 13 s es
igual al área comprendida entre la curva v(t) y el eje del tiempo en el intervalo t = 0 s
y t = 9 s, más el área comprendida entre t = 9 s y t = 13 s.
∆x (t = 0 → t = 13) = ∆x (t = 0 → t = 9) + ∆x (t = 9 → t = 13)
∆x (t = 0 → t = 9) = 230 m
1 m
∆x (t = 9 → t = 13) = (45)(4) s = 90 m,
2 s
por lo tanto, la distancia cubierta por el policía en el intervalo comprendido entre t = 0 s
y t = 13 s está dada por:
∆x (t = 0 → t = 13) = 230 m + 90 m = 320 m.
m
3-5.- El maquinista de un tren de pasajeros que viaja a 25 avista a un tren de
s
carga 200 m más adelante sobre la misma vía. El tren de carga viaja en la misma
m
dirección pero a una velocidad de 15 . El maquinista del tren de pasajeros aplica
s
m
de inmediato los frenos, lo que ocasiona una aceleración constante de −0.100 2 ,
s
mientras que el tren de carga mantiene una velocidad constante. Siendo x = 0 el
punto en donde esta el frente del tren de pasajeros cuando el maquinista aplica los
frenos:
a) ¿Los trenes colisionarán?
b) De ser así, ¿a qué distancia del primer avistamiento ocurrirá?
c) Dibuje en una sola gráfica las posiciones del frente del tren de pasajeros y del
tren de carga en función del tiempo.
Sol:
a) De acuerdo con la información inicial y la formula general del movimiento uniforme-
mente acelerado:
1
x(t) = x0 + v0 t + a t2 ,
2
m m
tomando x0 = 0 m , v0 = 25 , a = −0.1 2 y el tiempo (t) en segundos (s), la posición
s s
del tren de pasajeros está dada por la siguiente expresión:
% &
m 1 m
xpasajeros (t) = (25 )t(s) + (−0.1 2 ) t2 (s2 )
s 2 s
0.1 2
= 25 t − t m, (3.9)
2
m m
y tomando x0 = 200 m , v0 = 15 , a = 0 2 y el tiempo (t) en segundos (s), la posición
s s
del tren de carga está dada por la siguiente expresión:
# m$
xcarga (t) = (200 m) + 15 t(s)
s
= 200 + 15 t m. (3.10)
Para saber si el tren de pasajeros choca con el tren de carga, se debe conocer el instante
de tiempo (t0 ) en el que el extremo frontal del tren de pasajeros y el extremo final del
tren de carga se encuentran en la misma posición, es decir:
xcarga (t0 ) = xpasajeros (t0 )

⇒
% & # m$
m 1 m
(25 )t0 + − (−0.1 2 ) t20 = (200 m) + 15 t0
s 2 s s
⇒ 0 = 10t0 − 0.05t20 − 200
1
−10 ± 102 − 4(−0.05)(−200)
⇒ t0 =
−0.10
⇒ t0 = 22.54 s
⇒ t0 = 177.46 s.
El momento en que los trenes se encuentran corresponde a t0 = 22.54 s y la velocidad

del tren de pasajeros es:
m # m$ m
vpasajeros (t) = 25 − 0.1 2 t0 = 22.75 ,
s s s
y la velocidad constante del tren de carga durante el movimiento es:
m
vcarga (t) = 15 .
s
Esto significa que los trenes, al encontrarse en t = t0 a diferentes velocidades, colisiona-
rán.
Figura 3.6: Gráfica de posición vs tiempo de ambos trenes que colisionan en un

tiempo t0 = 22.54 s, después del primer avistamiento, la línea recta representa la
posición como función del tiempo del tren de carga, mientras que el trazo curvado
representa la posición como función del tiempo del tren de pasajeros.
b) La colisión tendrá lugar en:

0.1 2
xpasajeros (t0 ) = xcarga (t0 ) = 25t0 − t = 538.1 m,
2 0
es decir, a 538.1 m pasando el punto del primer avistamiento hecho por el maquinista
del tren de pasajeros.
c) En las gráficas de la figura 3.6 se muestran las posiciones de ambos trenes dadas por
las ecuaciones (3.9) y (3.10), el trazo curvado representa la posición del tren de pasajeros
y la línea recta la del tren de carga. En la primera gráfica puede observarse un intervalo
más amplio que nos permite identificar las características del movimiento de cada uno
de los trenes, mientras que en la gráfica de la derecha se muestra un intervalo de tiempo
pequeño alrededor del punto de la colisión.
También debe mencionarse que después de que t = t0 = 22.54 s estas gráficas de
posición en función del tiempo no tienen sentido físico porque los movimientos de los
trenes después de la colisión no se encuentran descritos por las ecuaciones (3.9) y (3.10).
Capítulo 4
Cinemática en dos dimensiones
4-1.- La figura 4.1 muestra la trayectoria de un automóvil formada por segmentos rec-
tilíneos y cuadrantes de circunferencia. El automóvil parte del reposo en el punto
A, después de que alcanza el punto B mantiene rapidez constante hasta que llega
al punto E y finalmente termina en reposo su recorrido en el punto F.
a) En un punto intermedio de la trayectoria AB, BC, CD, DE y EF, ¿cuál es
la dirección de la velocidad?
b) ¿En cuál de estos puntos el automóvil posee aceleración y en que dirección?
c) ¿En qué cuadrante es mayor la aceleración: en BC o DE?
Sol:
a) De acuerdo a la figura 4.2 el vector velocidad en los intervalos AB, CD y EF es
paralelo a la trayectoria del automóvil. Como en los puntos A y F el automóvil se
encuentra en reposo, la velocidad primero aumentará y posteriormente disminuirá. En
los intervalos BC y DE la trayectoria es circular y el vehículo mantiene una rapidez
constante y la velocidad será tangente a la trayectoria en cualquier punto de estos
intervalos.
b) De acuerdo a la figura 4.2 el vector velocidad en el intervalo AB aumenta, por lo

tanto, al ser una trayectoria recta, el vector aceleración tendrá una dirección paralela a
la velocidad del automóvil, por otra parte, en el intervalo EF la rapidez del automóvil
disminuye, por lo tanto, la aceleración es paralela a la trayectoria del automóvil, pero
en dirección contraria al vector velocidad.
Para el intervalo CD, al ser la velocidad constante y a lo largo de una línea recta,
la aceleración es cero (en CD → −
a = 0).
Para los intervalos BC y DE, como la trayectoria es circular con rapidez constante,
el vector aceleración en cualquier punto tiene una dirección hacia el centro de la circun-
33
34 Cinemática en dos dimensiones
Figura 4.1: Gráfica de la trayectoria de un automóvil.
v2
ferencia, por lo que la magnitud de la aceleración está dada por: a = , en donde v es
R
la rapidez de la partícula y R es el radio de la circunferencia.
c) Ya que la aceleración en los intervalos BC y DE es centrípeta y su magnitud está dada

v2
por , la aceleración en el intervalo DE es mayor porque el radio de su circunferencia
R
es menor que el radio de la circunferencia del intervalo BC.
4-2.- En los diagramas de la figura 4.3, las partículas se mueven en trayectorias circu-
lares y con velocidades variables. En cada diagrama se han dibujado los vectores
velocidad para dos tiempos distintos. Determinar el vector aceleración media entre
las dos posiciones que se indican en cada caso.
Cinemática en dos dimensiones 35
Figura 4.2: Gráfica de las velocidades y aceleraciones de una partícula en una tra-
yectoria bidimensional.
t= 0 s t= 0 s t= 0 s
v= 20 m/s v= 20 m/s v= 20 m/s
t= 1.41 s t= 1.16 s
45º v= 43.2 m/s
v= 48.2 m/s
90º 30º
t= 2 s
v= 60 m/s
a) b) c)
Figura 4.3: Velocidades para tres tiempos distintos de una partícula en un movi-
miento circular no uniforme.
Sol:
Para calcular la aceleración promedio en cada uno de los diagramas (Fig. 4.3), se deben
v 1 y final −
descomponer los vectores velocidad inicial →
− →
v 2 en sus componentes cartesianas,
por ejemplo: para el inciso a) se tiene que:
# m m$ m
→
−
v 1 = (vx1 , vy1 ) = 20 , 0 = (20, 0)
s s s
→
− m
v 2 = (0, −60) ,
s
t= 0 s
v=
1
20 m/s
Dv = v2 - v1 = (v2cos 90 -v1 , -v2 sen 90 )
90º = (-20.00 , -60.00) m/s

v1
D t= 2.00 s
v= 60.0 m/s a med =
___
Dv
= (-10.00 , -30.00) m/s2
2
Dt
v2
a)
t= 0 s
v=
1
20 m/s
v1 Dv = v2 - v1 = (v2cos 45 -v 1, -v2 sen45 )
45º
= (14.08 , -34.08) m/s
v2
Dt= 1.41 s
v2 = 48.2 m/s a med =
___
Dv
= (10.00 , -24.17) m/s2
Dt
b)
t= 0 s
v=
1
20 m/s v1
Dv = v2 - v1 = (v2cos 30 - v 1, -v2 sen 30 )
30º
= (17.41 , -21.60) m/s
v2
Dt= 1.16 s
v2 = 43.2 m/s a med =
___
Dv
= ( 15.00 , -18.62) m/s2
Dt
c)
Figura 4.4: Aceleraciones promedio para tres intervalos de tiempo distintos de una
partícula en un movimiento circular no uniforme.
−→ →
de donde se puede calcular el vector diferencia ∆v = −
v2−−
→
v 1 , el cual está dado por:
−→ − m
v2−−
∆v = → →
v 1 = (−20, −60)
s
y si ∆t = 2 s, finalmente, la aceleración promedio está dada por:
−→
−
→ ∆v m
a med = (ax med , ay med ) = = (−10, −30) 2 .
∆t s
Para el inciso b) se tiene que:
−
→ m
v 1 = (20, 0)
s
−
→ m m
v 2 = (48.2 cos 45, −48.2 sen 45) = (34.08, −34.08) ,
s s
−→ −
de donde se puede calcular el vector diferencia ∆v = → v2−− →
v 1 , el cual está dado por:
−→ − m
v2−−
∆v = → →
v 1 = (14.08, −34.08)
s
y si ∆t = 1.41 s, finalmente, la aceleración promedio está dada por:
−→
−
→ ∆v m
a med = = (10, −24.17) 2 .
∆t s
Para el inciso c) se tiene que:

−
→ m
v 1 = (20, 0)
s
−
→ m m
v2 = (43.2 cos 30, −43.2 sen 30) = (37.41 , −21.6) ,
s s
−→ →
de esta manera ∆v = −
v2−−
→
v 1 está dado por:
−→ − m
v2−−
∆v = → →
v 1 = (17.41, −21.6)
s
y si ∆t = 1.16 s, finalmente, la aceleración promedio está dada por:
−→
−
→ ∆v m
a med = = (15, −18.62) 2 ,
∆t s
estos resultados pueden observarse en los diagramas anteriores (Fig. 4.4).
4-3.- Una partícula sigue un camino tal y como se muestra en la figura 4.5. Entre los
puntos B y D sigue una trayectoria recta. Dibuje los vectores de aceleración en A,
C y E si:
a) La partícula se mueve con rapidez constante.
b) La rapidez de la partícula aumenta continuamente.
c) La rapidez de la partícula disminuye continuamente.
a) b) c)
Figura 4.5: Diferentes relaciones existentes entre el vector velocidad y el vector

aceleración.
Sol:
En una trayectoria arbitraria, como la de la figura 4.6, el vector aceleración tiene dos
componentes: una componente a⊥ perpendicular a la trayectoria de la partícula y una
componente a& paralela a la trayectoria; ambas dadas por las siguientes relaciones:
v2
a⊥ =
R
d|−
→v|
a& = , (4.1)
dt
en la figura 4.6 se pueden observar las representaciones gráficas de las dos componentes,
para dos diferentes situaciones, la de la parte inferior de esta figura a& es paralela y en la
misma dirección que la velocidad y en consecuencia la rapidez de la partícula aumenta.
En la parte superior a& también es paralela pero en dirección contraria a la velocidad y en
consecuencia la rapidez de la partícula disminuye, en ambos casos el vector aceleración
−
→a resulta ser la suma vectorial de las componentes dadas por la ecuación (4.1).
De manera que para el inciso a) de la figura 4.5, en el que la rapidez es constante en

toda la trayectoria, la aceleración sólo tendrá componente a⊥ en los intervalos AB y DE
(dirigidas al centro de curvatura de la trayectoria en dichos intervalos), porque entre los
puntos B y D el camino es recto y la partícula se mueve con velocidad constante, por
lo que la aceleración en esta trayectoria es igual a cero, estos resultados se muestran en
el inciso a) de la figura 4.7.
Para el inciso b) de la figura 4.5, en el que la velocidad de la partícula aumenta a lo

largo de la trayectoria, la dirección de la aceleración −
→a apunta siempre adelantando a la
→
−
d| v |
componente perpendicular a⊥ , porque a& = es positiva la rapidez de la partícula
dt
a
a
a a

aceleración.
aumenta, mientras que entre los puntos B y D el camino es recto y, por lo tanto, la
aceleración sólo tiene componente tangencial a la trayectoria con la misma dirección que
la velocidad, al ir ésta última aumentando, estos resultados se muestran en el inciso b)
de la figura 4.7.
a a a
a a
a
a a
a) b) c)

aceleración para los incisos a), b) y c).
Finalmente para el caso del inciso c) de la figura 4.5, en el que la velocidad de la partícula
disminuye a lo largo de la trayectoria, la dirección de la aceleración − →
a apunta siempre
d|−
→
v|
atrasándose respecto a la componente perpendicular a⊥ , porque a& = es negativa,
dt
la rapidez de la partícula disminuye, mientras que entre los puntos B y D el camino es
recto y la aceleración sólo tiene componente tangencial a la trayectoria con la dirección
opuesta a la velocidad, al ir esta última disminuyendo, estos resultados se muestran en
el inciso c) de la figura 4.7.
4-4.- Un profesor de física realiza audaces acrobacias en su tiempo libre. En la última

intentó saltar un río en motocicleta (Fig. 4.8). Tomando en cuenta que la rampa
de despegue tiene una inclinación de 53◦ , que el río tiene 40 m de ancho y que la
ribera lejana y el río se encuentran a 15 m y 100 m, respectivamente, por debajo
del punto más alto de la rampa:
Figura 4.8: Rapidez mínima para un motociclista saltando una zanja.
a) ¿Qué rapidez necesita alcanzar la motocicleta en el punto más alto de la rampa

para llegar al borde de la otra orilla?
b) Si la rapidez fuera sólo la mitad del valor obtenido en el inciso a): ¿en dónde
caería el motociclista?
Sol:
a) Las ecuaciones generales del movimiento parabólico están dadas por:

gt2
y(t) = y0 + v0 sen θ t −
2
x(t) = x0 + v0 cos θ t
vy (t) = v0 sen θ − gt
vx (t) = v0 cos θ, (4.2)
despejando el tiempo t en x(t) de la ecuación (4.2) y sustituyendo en y(t), se obtiene

(suponiendo que nuestro sistema de referencia se encuentra en el borde superior de la
rampa, en donde x0 = 0 y y0 = 0):
gx2
y = x tg θ − , (4.3)
2v02 cos2 θ
de esta ecuación se despeja v0 para obtener finalmente:
gx2
v02 = . (4.4)
2 cos2 θ(x tg θ − y)
Si en esta última ecuación se impone la condición de que el motociclista llegue durante
su movimiento parabólico por lo menos al borde de la otra orilla (x = 40 m, y = −15m
y θ = 53◦ ), la velocidad con la que el motociclista debe despegar de la rampa es:
9.8(40)2 m2
v02 = = 318 ,
2 cos2 53(40 tg 53 − (−15)) s2
de donde:
m
v0 = 17.84 . (4.5)
s
m
b) Si el motociclista parte con una velocidad inicial de v0 = 8.9 , que es igual a la
s
mitad de la velocidad mínima para llegar a la otra orilla, éste caerá hasta llegar al nivel
del río en donde la altura es y = −100 m y a una distancia de la rivera cercana dada
por la ecuación (4.3), si de esta ecuación se resuelve para x se obtiene:
-
2gy
tg θ ± tg2 θ − (v0 )2 cos2 θ
x= g = 28.40 m. (4.6)
(v0 )2 cos2 θ
Por lo tanto, el motociclista caerá en el rio a 28.40 m de la rivera cercana.

4-5.- Para ganar un muñeco de peluche en una feria se tiene que lanzar una moneda
a un plato, el cual está colocado en una repisa más arriba del punto en que la
moneda abandona la mano y a una distancia horizontal de 2.1 m de ese punto
m
(Fig. 4.9). Si usted lanza la moneda con una velocidad de 6.4 a 60◦ sobre la
s
horizontal, se logra el objetivo de colocarla en el plato. En este problema no es
necesario considerar la resistencia del aire.
a) ¿A qué altura está la repisa sobre el punto de partida de la moneda?
b) ¿Con qué velocidad en la dirección vertical incide la moneda sobre el plato?
m/s
.4
0 =6
?
V
60 º
2.1 m
Figura 4.9: Trayectoria de una moneda.
Sol:
a) Nuevamente partiendo las ecuaciones generales del movimiento parabólico:
gt2
y(t) = y0 + v0 sen θ t −
2
vx (t) = v0 cos θ, (4.7)
despejando el tiempo t en x(t) de la ecuación (4.7) y sustituyendo en y(t), se encuentra
(suponiendo que nuestro sistema de referencia se encuentra en el borde de donde se
lanza la moneda, en donde x0 = 0 y y0 = 0):
gx2
y = x tg θ − . (4.8)
2v02 cos2 θ
m m
Sustituyendo en la ecuación (4.8) x = 2.1 m, θ = 60o , v0 = 6.4 y g = 9.8 2 , se
s s
obtiene la altura a la que se encuentra la repisa sobre el punto de partida de la moneda:
9.8(2.1)2
y = 2.1 tg 60 − = 1.53 m . (4.9)
2(6.4)2 cos2 60
b) Despejando el tiempo t en x(t) de la ecuación (4.7) y sustituyendo en la ecuación

para vy (t) se encuentra (suponiendo que nuestro sistema de referencia se encuentra en
el borde de donde se lanza la moneda, en donde x0 = 0 y y0 = 0):
gx
vy = v0 sen θ − . (4.10)
v0 cos θ
m m
Sustituyendo en la ecuación (4.10) x = 2.1 m, θ = 60o v0 = 6.4 y g = 9.8 2 , se
s s
obtiene para la velocidad en la dirección vertical con la que la moneda incide sobre el
plato:
(9.8)(2.1) m
vy = 6.4 sen 60 − = −0.89 (4.11)
6.4 cos 60 s
y
m
vx (t) = v0 cos θ = 6.4 cos 60 = 3.2 . (4.12)
s
Capítulo 5
Cinemática en una y dos dimensiones
5-1.- La posición de una partícula en función del tiempo viene dada por:
t (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
x (m) 0 5 15 45 65 70 60 −30 −50 −50 −55 −55
Representar x en función de t y dibujar una curva continua x(t). Señalar los instan-
tes o intervalos de tiempo en los que:
a) La velocidad es máxima.
b) La velocidad es mínima.
c) La velocidad es cero.
d) La velocidad es constante.
e) La aceleración es positiva.
f ) La aceleración es negativa.
Sol:
Para este problema es necesario realizar un análisis cualitativo de la gráfica de la posición
vs el tiempo para poder obtener información de la velocidad de la partícula como función
del tiempo. La gráfica de la posición en función del tiempo se muestra en la figura 5.1.
De esta gráfica puede determinarse la velocidad en cada instante de tiempo porque
la velocidad instantánea v(t) está dada por la derivada de la posición respecto al tiempo,
es decir:
dx
v( t ) = . (5.1)
dt
Para obtener los puntos en que la velocidad es máxima, mínima o cero, es necesario
utilizar la interpretación geométrica de la derivada de una función en un punto: la
45
46 Cinemática en una y dos dimensiones
x(t)
(m)
Figura 5.1: Gráfica de la posición vs tiempo de una partícula.
derivada en el punto en cuestión es igual a la pendiente de la recta tangente a la función

en dicho punto.
Así, aunque el número de datos de nuestra función x(t) es reducido, puede aproxi-
marse la función v(t) por su valor medio vm en cada intervalo de tiempo, la cual puede
calcularse de la siguiente manera:
xi+1 − xi
vm (ti ) = , (5.2)
ti+1 − ti
en donde las coordenadas (ti , xi ) corresponden a la i-ésima pareja ordenada de la gráfica
anterior.
De esta manera se puede calcular de forma aproximada los puntos de la gráfica v(t)
vs t. El resultado de estos cálculos de velocidades como función del tiempo se muestra
en la gráfica de la figura 5.2.
De ambas gráficas se puede extraer una gran cantidad de información cualitativa
sobre el movimiento de la partícula, en esta gráfica (Fig.5.2) se observa que:
m
a) La velocidad máxima alcanzada por la partícula es de 30 y ocurre, aproximada-
s
Cinemática en una y dos dimensiones 47
_m_
v (s )
Figura 5.2: Gráfica de la velocidad media vs tiempo de una partícula.
mente, cuando t = 3 s.
m
b) La velocidad mínima alcanzada por la partícula es de −90 y ocurre, aproximada-
s
mente, cuando t = 6 s.
c) La velocidad de la partícula es igual a cero: cuando t = 5 s, al igual que en el

intervalo de tiempo comprendido entre t = 8 s y t = 9 s y en el intervalo entre t = 10 s
y t = 11 s, estos dos últimos resultados se pueden ver más claramente en la primera
gráfica (Fig. 5.1), ya que en ambos intervalos la posición de la partícula permanece
constante.
d) La velocidad de la partícula entre t = 0 s y t = 11 s presenta cambios significativos,

por lo que no puede considerarse que la velocidad permanezca constante en algún inter-
valo de tiempo distinto a los ya mencionados en el inciso anterior; es decir: entre t = 8 s
y t = 9 s y entre t = 10 s y t = 11 s en donde la velocidad permanece constante y es
igual a cero.
Para poder obtener información sobre la aceleración de la partícula como función del
tiempo, nuevamente se tiene que calcular la derivada respecto al tiempo pero ahora de
la velocidad. La aceleración de la partícula en un tiempo t" está dada por la pendiente

de la recta tangente a la curva de velocidad en t" y la cual puede obtenerse, al menos
cualitativamente, de la figura 5.2. En ésta la aceleración es positiva para pendientes
positivas y negativa para pendientes negativas. De esta forma se tiene que:
e) La aceleración de la partícula es positiva en el intervalo de tiempo comprendido entre

t = 0 s y t = 3 s, también es positiva entre t = 6 s y t = 8 s y aproximadamente entre
t = 9.5 s y t = 10 s.
Recordando que entre t = 8 s y t = 9 s y entre t = 10 s y t = 11 s la velocidad
permanece constante y es igual a cero, por lo que en estos intervalos de tiempo la
aceleración es igual cero (Fig. 5.1).
f ) La aceleración de la partícula es negativa en los intervalos de tiempo comprendidos

entre t = 3 s y t = 6 s y entre t = 9 s y aproximadamente t = 9.5 s.
5-2.- Para cada uno de los cuatro gráficos de x en función de t de la figura 5.3 indicar:
i) Si la velocidad en el instante t2 es mayor, menor o igual que la velocidad en el
instante t1 .
ii) Si la rapidez en el tiempo t2 es mayor, menor o igual que la rapidez en el instante
t1 .
Sol:
Para este problema es necesario realizar un análisis cualitativo de la gráficas de la po-
sición en función del tiempo (Fig. 5.3), y así obtener información de la velocidad de la
partícula como función del tiempo.
De estas gráficas puede determinarse la velocidad en cada instante de tiempo porque
se tiene que la velocidad instantánea v(t) está dada por la derivada de la posición
respecto al tiempo, es decir:
dx
v( t ) = ,
dt
ahora, para obtener información de los puntos en los que la velocidad es máxima, mínima
o cero, debe utilizarse la interpretación geométrica de la derivada de una función en un
punto: la derivada en el punto en cuestión es igual a la pendiente de la recta tangente a
la función en dicho punto, por lo que:
En el inciso a) se observa un objeto en movimiento que recorre distancias iguales en

tiempos iguales, este comportamiento corresponde a un movimiento rectilíneo uniforme
con velocidad constante, positiva en este caso por ser la pendiente de la curva positiva,
por lo tanto en t1 y en t2 las velocidades son iguales.
Figura 5.3: Gráficas de la posición vs tiempo de una partícula en cuatro situaciones

físicas distintas.
,→,
Como la rapidez es igual al valor absoluto (,−
v ,) de la velocidad, la rapidez del objeto
en t1 y en t2 es la misma.
En el inciso b) se tiene un objeto en movimiento pero que no tiene una velocidad cons-
tante porque la pendiente de la gráfica de posición en función del tiempo varía con el
tiempo. Además se observa que para t1 la pendiente es negativa, por lo tanto, también
la velocidad es negativa.
Por otra parte, en el instante t2 la pendiente es positiva y en consecuencia, también
la velocidad es positiva. Por lo tanto en t2 la velocidad del objeto es mayor que en t1 .
Al ser la velocidad en t2 positiva pero
,→ ,no muy grande y en t1 bastante negativa, al
−
considerar sus valores absolutos (v = v ,), se tiene que la rapidez del objeto en t1 es
,
mayor que en t2 .
En el inciso c) se observa en el instante t1 un objeto en movimiento que tiene una

velocidad positiva porque la pendiente de la gráfica de posición en función del tiempo
es positiva y grande.
Por otra parte, en el instante t2 la pendiente es positiva pero no muy grande y en
consecuencia, también la velocidad es positiva pero no muy grande. Por lo tanto, en t1
la velocidad del objeto es mayor que en t2 .
Al ser la velocidad en t2 positiva pero
,− , no muy grande, en t1 positiva y grande, al
→
considerar sus valores absolutos (v = v ,), se tiene que la rapidez en t1 es mayor que
,
en t2 .
En el inciso d) se tiene un objeto moviéndose de tal manera que la pendiente en t1 es

igual a cero, por lo tanto,también la velocidad es cero.
Por otra parte, en el instante t2 la pendiente es negativa, en consecuencia, también
la velocidad es negativa. Por lo tanto, en t1 la velocidad del objeto es mayor que en t2 .
Al ,ser,la velocidad en t1 igual cero, en t2 negativa, al considerar sus valores absolutos
(v = ,− →v ,), se tiene que la rapidez del objeto en t1 es menor que en t2 .
5-3.- Las coordenadas en un plano de la posición de una partícula están dadas por (x, y)
y son iguales a (x = 2 m , y = 3 m) cuando t = 0 s; a (x = 6 m , y = 7m) cuando
t = 2 s y a (x = 13 m , y = 14 m) cuando t = 5 s.
a) Hallar −
→v para el intervalo comprendido entre t = 0 s y t = 2 s.
m
b) Hallar →
−
v m para el intervalo comprendido entre t = 2 s y t = 5 s.
Sol:
En general la velocidad media de una partícula en un intervalo de tiempo [ti , ti+1 ] puede
obtenerse a partir de su definición:
r (ti+1 ) − −
−
→ →
r (ti )
−
→
vm = , (5.3)
ti+1 − ti
en donde −→r (ti ) es el vector posición de la partícula en el tiempo ti .
a) Aplicando la definición (5.3) al caso en que (x1 , y1 ) es igual a (2 m , 3 m) cuando
t1 = 0 s y (x2 , y2 ) = (6 m , 7 m) cuando t2 = 2 s, se obtiene:
! "
6−2 m m
vmx = =2
2−0 s s
! "
7−3 m m
vmy = =2 ,
2−0 s s
por lo tanto, la velocidad media en el intervalo de tiempo [0, 2] s resulta ser:
−
→ m
v m = (2 , 2) .
s
Figura 5.4: Representación gráfica de la posición de una partícula en el plano car-

tesiano y de su velocidad promedio (−→v m ) para dos intervalos de tiempo dados.
b) Aplicando la definición (5.3) al caso en que (x1 , y1 ) es igual a (6 m , 7 m) cuando

t1 = 2 s y (x2 , y2 ) = (13 m , 14 m) cuando t2 = 5 s, se obtiene:
! "
13 − 6 m m
vmx = = 2.33
5−2 s s
! "
14 − 7 m m
vmy = = 2.33 ,
5−2 s s
por lo tanto, la velocidad media en el intervalo de tiempo [2, 5] s resulta ser:
−
→ m
v m = (2.33 , 2.33) .
s
Estos resultados se muestran en la gráfica anterior (Fig. 5.4) en donde se muestran los
vectores →−v m para los intervalos de tiempo señalados y las posiciones de la partícula en
los tres instantes de tiempo considerados.
5-4.- Considerando la trayectoria de una partícula que se mueve en el espacio:

a) ¿Qué relación geométrica existe entre el vector velocidad y la trayectoria de la
partícula?
b) Representar una trayectoria curva y dibujar el vector velocidad de la partícula
en diversas posiciones de la trayectoria
Sol:
a) La relación existente entre el gráfico de la trayectoria de una partícula y su velocidad
se puede expresar como una generalización del caso unidimensional, recordando que la
velocidad es una cantidad física vectorial −
→v , por lo tanto, la velocidad en un punto dado
R define el sentido instantáneo del movimiento de la partícula.
De esta manera se puede encontrar la relación presente entre la velocidad y la tra-
yectoria de un móvil para el caso de más de una dimensión de la siguiente forma, el
vector velocidad está definido por:
−
→ d−
→x
v(t) = . (5.4)
dt
Figura 5.5: Vectores velocidad de una partícula en diversas posiciones (A, B y C)

a lo largo de una trayectoria curva en dos dimensiones.
Entonces, en general para los casos de dos y tres dimensiones la velocidad

siempre es tangente a la trayectoria de una partícula, definiendo el sentido
instantáneo del movimiento de la partícula.
b) En el diagrama de la figura 5.5 se observan los vectores velocidad de una partícula

en diversas posiciones de una trayectoria curva para los cuales la velocidad siempre es
tangente a su trayectoria.
5-5.- Las partículas 1 y 2 se mueven a lo largo de los ejes x y y con velocidades constantes
→
− cm cm
v 1 = 2 e+x y −
→v 2 = 3 e+y , respectivamente. Para t = 0 s las posiciones de
s s
las partículas están dadas por:
x1 = −3 cm y1 = 0 cm
x2 = 0 cm y2 = −3 cm,
a) Encontrar el vector − →
r2 −− →r 1 que representa la posición de la partícula 2
respecto a la partícula 1 en función del tiempo t.
b) ¿Cuándo y en dónde las dos partículas están más cerca entre sí?
Sol:
a) Para encontrar el vector −→
r 2−− →
r 1 como función del tiempo hay que tomar en cuenta
los vectores posición de las partículas 1 y 2 en forma de sus componentes cartesianas y
que el vector velocidad para cada partícula es constante; aplicando las formulas generales
del movimiento rectilíneo uniforme en dos dimensiones se obtiene:
x1 = x10 + v1x t
y1 = y10 + v1y t
x2 = x20 + v2x t
y2 = y20 + v2y t, (5.5)
en donde x10 , y10 , x20 , y20 , corresponden a las posiciones iniciales de las partículas y que
para este problema están dadas por:
x10 = −3 cm
y10 = 0 cm
x20 = 0 cm
y20 = −3 cm,
por otra parte, v1x , v1y , v2x , v2y , se obtienen de los vectores velocidad para cada una de
las partículas:
−
→ cm
v 1 = (2 , 0)
s
−
→ cm
v 2 = (0 , 3) ,
s
cm
v1x = 2
s
cm
v1y = 0
s
cm
v2x = 0
s
cm
v2y = 3 ,
s
sustituyendo toda la información anterior en la ecuación (5.5 ) finalmente se encuentra
que:
x1 = −3 + 2t cm
y1 = 0 cm
x2 = 0 cm
y2 = −3 + 3t cm, (5.6)
y en su forma vectorial se tiene:
−
→
r 1 = (−3 + 2t , 0) cm
−
→
r 2 = (0 , −3 + 3t) cm. (5.7)
r2−−
Por lo tanto, el vector −
→ →
r 1 como función del tiempo está dado por:
r2−−
−
→ →
r 1 = (0 , −3 + 3t) − (−3 + 2t , 0) cm
= (3 − 2t , −3 + 3t) cm. (5.8)
b) Ahora se quiere determinar el instante de tiempo t en que la distancia entre 1 y 2 es

mínima. La distancia r entre 1 y 2 como función del tiempo está dada por:
,→ ,
r2−−
r = ,− →r 1, =
1
= (3 − 2t)2 + (−3 + 3t)2 ,
y para encontrar el tiempo t donde r es mínima, debe derivarse r respecto al tiempo e

igualar el resultado a cero, es decir:
dr 1 (2)(−2)(3 − 2t) + (2)(3)(3t − 3)

= 1 = 0, (5.9)
dt 2 (3 − 2t)2 + (−3 + 3t)2
la condición anterior implica que el numerador de esta fracción debe ser igual a cero, es
decir:
0 = (−2)(3 − 2t) + (3)(3t − 3) = −6 + 4t + 9t − 9 = 13t − 15,
15
t = s = 1.15 s. (5.10)
13
Por lo tanto, cuando t = 1.15 s la distancia r entre las partículas 1 y 2 es mínima. En
este momento la distancia entre las partículas es:
1
r = (3 − 2 · 1.15)2 + (−3 + 3 · 1.15)2
1
= (0.6923)2 + (0.4615)2 = 0.832 cm. (5.11)
5-6.- Se dispara un proyectil al aire desde la cima de una cornisa a 200 m por encima
m
de un valle con una velocidad inicial de 60 a 60◦ respecto de la horizontal, tal
s
y como se muestra en la figura 5.6. Sin tomar en cuenta la resistencia del aire, ¿en
dónde caerá el proyectil?
Sol:
En este problema la cantidad física que se desea determinar es el alcance horizontal del
proyectil cuando éste se encuentra a 200 m por debajo del punto de lanzamiento (y =
−200 m). Eligiendo el punto de lanzamiento como el origen del sistema de referencia,
entonces la solución física que se tiene que determinar corresponde a un punto (x , y)
de la parábola:
gx2
y = x tg α − , (5.12)
2v02 cos2 α
m
si en la ecuación (5.12) se sustituyen los valores y = −200 m, α = 60◦ , v0 = 60 y
s
m
g = 9.80 2 para x > 0, se obtiene que:
s
−200 = 1.732x − 0.00545x2 ,

Figura 5.6: Determinación del alcance de un tiro parabólico.
cuya solución está dada por:
√
1.732 ± 2.9998 + 4.36
x = =
0.109
=⇒
x = 407.8 m, (5.13)
es decir, el proyectil lanzado caerá en x = 407.8 m, y = −200 m.
5-7.- Una moto salta una zanja de anchura x gracias a la ayuda de una rampa que tiene
una inclinación θ; de esta forma alcanza el otro extremo cuya altura difiere en un
valor H respecto al lado inicial de la zanja.
a) ¿Cuál es el máximo valor de H para un ángulo θ dado y una distancia x para
que el motociclista pueda saltar la zanja?
b) Para un valor dado de H inferior al valor máximo calculado en el inciso anterior,
¿cuál es la velocidad mínima v0 con la que puede abandonar la rampa para lograr
el salto?
Sol:
a) En este problema la cantidad física que se desea conocer es la altura máxima que
la moto puede alcanzar al saltar sobre la rampa para evitar la zanja, en función de la
Figura 5.7: Cálculo de la altura máxima para un motociclista saltando una zanja.
velocidad que lleve antes de abandonar la rampa v0 y del ángulo de inclinación θ que
ésta tiene.
Tomando las ecuaciones de la cinemática del movimiento parabólico:
gt2
y(t) = y0 + v0 sen θ t −
2
vx (t) = v0 cos θ, (5.14)
la condición física que se tiene que satisfacer es la de determinar el valor máximo de H

para que al saltar por la rampa el vehículo llegue justo al otro extremo, esto significa
que la moto llegue al otro extremo con velocidad cero en la dirección y. De la ecuación:
x(t) = x0 + v0 cos θ t, (5.15)
se tiene que (tomando como origen del sistema de referencia el extremo superior de la
rampa i.e, x0 = 0 , y0 = 0):
x
t = ,
v0 cos θ
que es el tiempo que le toma al vehículo recorrer una distancia x en la dirección hori-
zontal. Sustituyendo este valor del tiempo t en la ecuación:
vy (t) = v0 sen θ − gt, (5.16)

resulta:
gx
vy = v0 sen θ − ,
v0 cos θ
ahora bien, una de las condiciones físicas que se tiene que cumplir para obtener la altura
máxima es que vy = 0, lo que implica que:
gx
v02 = , (5.17)
sen θ cos θ
x
al sustituir el valor encontrado para el tiempo t = en la ecuación para la posición
v0 cos θ
vertical del vehículo se encuentra que:
# $2
! " g x
x v0 cos θ
Hmax = v0 sen θ − ,
v0 cos θ 2
x
tomando y0 = 0 y y(t = ) = Hmax , si en esta última ecuación se sustituye el
v0 cos θ
gx
valor encontrado para v0 en la ecuación (5.17), es decir: v02 = , finalmente se
sen θ cos θ
obtiene el valor de Hmax buscando:
gx2
Hmax = x tg θ − 2
2v0 cos2 θ
gx2
= x tg θ − # gx $
2 cos2 θ
sen θ cos θ
x tg θ
= x tg θ −
2
x tg θ
= , (5.18)
2
x tg θ
por lo tanto, Hmax = .
2
b) Ahora hay que encontrar el valor de v0 de la ecuación:

gx2
H = x tg θ − ,
2v02 cos2 θ
de donde se obtiene:
2
gx2
v0 = ,
2 cos2 θ (x tg θ − H)
que es la velocidad mínima v0 con la que se puede abandonar la rampa para lograr el
salto.
5-8.- Establecer si la aceleración es negativa, positiva o igual a cero en cada una de las
funciones de posición x(t) de la siguiente figura.
a) b)
c) d)
Figura 5.8: Gráficas de la posición vs tiempo.

Sol:
En el inciso a) se observa un objeto en movimiento que, de acuerdo a la gráfica, recorre
distancias iguales en tiempos iguales, este comportamiento corresponde a un movimiento
rectilíneo uniforme con velocidad constante, velocidad que es positiva debido a que la
pendiente de la curva también lo es. Como la velocidad es constante la aceleración es
igual a cero.
En el inciso b) se observa un objeto que se mueve con una velocidad variable porque
la pendiente de la gráfica varía, es decir; la velocidad cambia con el tiempo. La pen-
diente de esta curva siempre se incrementa al aumentar el tiempo, esto significa que la
dv
velocidad aumenta conforme pasa el tiempo. Por lo tanto, es siempre positiva, y por
dt
consiguiente, también la aceleración.
En el inciso c) se observa un objeto que se mueve con una velocidad variable porque la
pendiente de la gráfica varía. La pendiente de esta curva siempre disminuye al aumentar
el tiempo esto significa que la velocidad decrece conforme pasa el tiempo. Por lo tanto,
dv
es siempre negativa y en consecuencia, también la aceleración.
dt
En el inciso d) se observa un objeto en movimiento que, de acuerdo a la gráfica, recorre

distancias iguales en tiempos iguales, este comportamiento corresponde a un movimiento
rectilíneo uniforme con velocidad constante, velocidad que es negativa debido a que la
pendiente de la curva también lo es. Como la velocidad es constante la aceleración es
igual a cero.
5-9.- ¿Qué distancia cubrirá un corredor en 16 s tomando en cuenta la siguiente gráfica

de velocidad contra tiempo (Fig. 5.9)?
Sol:
Para determinar la distancia recorrida ∆x por el corredor tiene que evaluarse el área
debajo de la curva de velocidad como función del tiempo de acuerdo a la siguiente
relación:
∆x(ti → tf ) = Área[v(ti → tf )]. (5.19)
De acuerdo con la siguiente gráfica (Fig. 5.10) el área de la región I es igual a:
1 # m$
ÁreaI = 8 (2 s) = 8 m,
2 s
el área de la región II es igual a:
# m$
ÁreaII = 8 (8 s) = 64 m,
s
Figura 5.9: Gráfica de velocidad vs tiempo de un corredor.
el área de la región III es igual a:

# m$ 1# m m$
ÁreaIII = 4 (2 s) + 8 −4 (2 s) = 12 m,
s 2 s s
y el área de la región IV es igual a:
# m$
ÁreaIV = 4 (4 s) = 16 m,
s
por lo tanto, la distancia recorrida por el atleta es:
IV
3
∆x = Áreai = (8 + 64 + 12 + 16) m = 100 m.
i=I
También se puede resolver este problema de forma analítica, en la gráfica de la figura 5.9
se puede identificar que el movimiento realizado por el corredor tiene una aceleración
constante en cada uno de los intervalos de tiempo, hay que recordar que, en una gráfica
de velocidad contra tiempo, en cualquier punto de la curva la aceleración está dada por
la pendiente de la recta tangente a ese punto. Se sabe que la distancia recorrida ∆x
por un cuerpo que tiene aceleración constante en un intervalo de tiempo ti → tf , viene
dada por:
1
∆x(ti → tf ) = v0 (tf − ti ) + a(tf − ti )2 , (5.20)
2
v ( __
m )
s 8
I II III IV
0 4 8 12 16
t (s)
Figura 5.10: Gráfica de la distancia recorrida por un corredor.
en donde v0 es la velocidad inicial del cuerpo, ti y tf son los tiempos inicial y final del
recorrido, respectivamente. De esta forma la distancia recorrida en el intervalo de tiempo
comprendido en la región I de la gráfica anterior (Fig. 5.10) es:
# m$ 1 # m$ 16
∆xI (ti = 0 → tf = 2) = 0 (2 s − 0 s) + 4 2 (2 s − 0 s)2 = 0 + m=
s 2 s 2
= 8 m,
m m
porque en esta región la velocidad inicial del corredor es 0 y la aceleración es de 4 2 .
s s
La distancia recorrida en el intervalo de tiempo comprendido en la región II de la
gráfica (Fig. 5.10) es:
# m$ 1 # m$
∆xII (ti = 2s → tf = 10s) = 8 (10 s − 2 s) + 0 2 (10 s − 2 s)2 =
s 2 s
= 64 m + 0 = 64 m,
m
porque en esta región la aceleración del corredor es 0 2 y la velocidad constante es de
s
m
8 .
s
La distancia recorrida en el intervalo de tiempo comprendido en la región III de la
gráfica (Fig. 5.10) es:
# m$ 1 # m$
∆xIII (ti = 10s → tf = 12s) = 8 (12 s − 10 s) + −2 2 (12 s − 10 s)2 =
s 2 s
= 16 m − 4 m = 12 m,
m
porque en esta región la aceleración del corredor es −2 2 y la velocidad inicial es de
s
m
8 .
s
Finalmente la distancia recorrida en el intervalo de tiempo comprendido en la región
IV de la gráfica (Fig. 5.10) es:
# m$ 1 # m$
∆xIV (ti = 12s → tf = 16s) = 4 (16 s − 12 s) + 0 2 (16 s − 12 s)2
s 2 s
= 16 m,
m
porque en esta región la aceleración del corredor es 0 2 y la velocidad constante es de
s
m
4 , por lo que, la distancia recorrida por el atleta es:
s
IV
3
∆x = ∆xi = (8 + 64 + 12 + 16) m = 100 m.
i=I
5-10.- Se deja caer una pelota A desde la parte superior de un edificio que tiene una
altura h, en el mismo instante desde el suelo se lanza verticalmente hacia arriba
con una velocidad inicial vB0 una segunda pelota B. En el momento en que las
pelotas chocan, se encuentran desplazándose en sentidos opuestos y la rapidez que
lleva la pelota A es el doble de la rapidez de la pelota B (Fig. 5.11).
¿A qué altura se encuentran las pelotas? Exprese esta altura en términos de la
altura total del edificio.
Sol:
Primero hay que analizar cuidadosamente la situación física: se tienen dos pelotas A y
B, inicialmente, escogiendo como origen de referencia la base del edificio, la pelota A se
encuentra en una posición yA0 = h y la pelota B se encuentra en una posición yB0 = 0.
El movimiento que ambas pelotas realizarán hasta que se encuentren es un movi-
m
miento con aceleración constante ( a = −g = −9.8 2 ), la pelota A describirá una caída
s
libre, mientras que la pelota B realizará un ascenso con aceleración negativa (Fig. 5.12).
De esta manera la posición vertical de las pelotas A y B en función del tiempo está
dada por:
1
yA (t) = yA0 + vA0 t − gt2
2
1
yB (t) = yB0 + vB0 t − gt2 ,
2
sustituyendo en estas ecuaciones yA0 = h, yB0 = 0, vA0 = 0 (ya que la velocidad inicial
de la pelota A es cero), y vB0 un cierto valor fijo de la velocidad de la pelota B en el
Figura 5.11: Diagrama de dos pelotas desplazándose verticalmente en sentidos

opuestos.
Figura 5.12: Velocidades de las pelotas A y B en direcciones opuestas y con una

aceleración negativa.
tiempo t = 0, se obtiene:
1
yA (t) = h − gt2
2
1
yB (t) = vB0 t − gt2 , (5.21)
2
de igual forma la velocidad de las pelotas A y B está dada por:
vA (t) = vA0 − gt
vB (t) = vB0 − gt,
y al sustituir la información inicial se obtiene:
vA (t) = −gt
vB (t) = vB0 − gt. (5.22)
En el momento en que las pelotas chocan ( en t = t∗ ), éstas se desplazan en sentidos
opuestos y la rapidez de la pelota A es el doble de la rapidez que lleva la pelota B, se
tiene que:
|vA (t∗ )| = 2 |vB (t∗ )| ,
y como el signo de vB (t∗ ) es opuesto al signo de vA (t∗ ), finalmente se obtiene que:
vA (t∗ ) = − 2 vB (t∗ ) , (5.23)

y sustituyendo en esta última ecuación las relaciones (5.22) para las velocidades de las
pelotas A y B se obtiene:
vA (t∗ ) = − 2 vB (t∗ )
=⇒
−gt∗ = −2 (vB0 − gt∗ )
=⇒
2 vB0
t∗ = . (5.24)
3 g
Con el valor anterior correspondiente al tiempo de vuelo de las pelotas hasta que se
encuentran ( t = t∗ ), se puede conocer la altura a la que sucede la colisión, sustituyendo
t∗ en las relaciones (5.21), obteniendo para la altura a la que sucede el choque hf , las
siguientes relaciones:
1
hf = yA (t∗ ) = h − g (t∗ )2 =
2
! "2
1 2 vB0 2 v2
= h− g = h − B0
2 3 g 9 g
=⇒
2 vB2 0
hf = h− .
9 g
1
hf = yB (t∗ ) = vB0 t∗ − g (t∗ )2 =
2
! " ! "2
2 vB0 1 2 v B0
= vB0 − g =
3 g 2 3 g
2 vB2 0 2 vB2 0 4 vB2 0
= − =
3 g 9 g 9 g
=⇒
4 vB2 0
hf = . (5.25)
9 g
Igualando las relaciones obtenidas para hf se tiene que:
2 vB2 0 4 vB2 0
hf = h− = = hf
9 g 9 g
=⇒
2 vB2 0 4 vB2 0
h− =
9 g 9 g
=⇒
2 vB2 0
h =
3 g
=⇒
vB2 0 3
= h. (5.26)
g 2
vB2 0
Conociendo el valor de puede expresarse la altura del choque hf en términos de la
g
altura h desde la cual se deja caer la pelota A, así:
! " ! "
4 vB2 0 4 3 2
hf = = h = h, (5.27)
9 g 9 2 3
2
por lo tanto, la altura a la que sucede el choque entre las pelotas A y B (hf = h), es
3
igual a las dos terceras partes de la altura total del edificio h.
m
5-11.- Un deportista lanza una pelota hacia una pared con una rapidez de 20 y con
s
un ángulo de 35o sobre la horizontal (Fig. 5.13).
a) ¿A qué distancia por arriba del punto de lanzamiento se impacta la pelota en
la pared ?
b) ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la velocidad cuando la
pelota se impacta contra la pared?
c) ¿Ha pasado la pelota el punto más alto de su trayectoria cuando golpea la pared?
Figura 5.13: Movimiento parabólico de una pelota.
Sol:
a) Recordando las ecuaciones generales del movimiento parabólico:
gt2
y(t) = y0 + v0 sen θ t −
2
vx (t) = v0 cos θ, (5.28)
y despejando el tiempo t en x(t) de la ecuación anterior y sustituyendo en la ecuación

para y(t), se obtiene (suponiendo que el sistema de referencia se encuentra en el punto
de lanzamiento de la pelota; en donde x0 = 0 y y0 = 0):
gx2
y = x tg θ − , (5.29)
2v02 cos2 θ
m m
y al sustituir en la ecuación (5.29) x = 22 m, θ = 35◦ , v0 = 20 y g = 9.8 2 , se
s s
encuentra:
9.8(22)2
y = 22 tg 35 − = 6.57 m. (5.30)
2(20)2 cos2 35
b) Despejando el tiempo t en x(t) de la ecuación (5.28) y sustituyendo el resultado en

la ecuación para vy (t) se obtiene:

gx
vy = v0 sen θ − , (5.31)
v0 cos θ
m m
y al sustituir en la ecuación (5.31) x = 22 m, θ = 35◦ , v0 = 20 y g = 9.8 2 , se
s s
encuentra que:
(9.8)(22) m
vy = 20 sen 35 − = −1.69 , (5.32)
20 cos 35 s
y
m
vx (t) = v0 cos θ = 20 cos 35 = 16.38 , (5.33)
s
m
por lo tanto, la componente horizontal de la velocidad es igual a 16.38 , mientras que
s
m
la componente vertical es igual a −1.69 .
s
c) En el momento en que la pelota golpea la pared si la velocidad vertical es negativa

m
( vy = −1.69 cuando x = 22.0 m ) significa que la pelota ya ha pasado el punto más
s
alto de su trayectoria, ya que en este momento la velocidad vertical de la pelota es igual
a cero (vy = 0).
5-12.- En un juego mecánico, los pasajeros viajan con rapidez constante a lo largo de una
circunferencia que tiene 5 m de radio. Si el tiempo que les toma dar una vuelta
completa es de 4 s, ¿qué aceleración sufren los pasajeros y en qué dirección?
Sol:
En este problema el tipo de movimiento que se observa corresponde a un movimiento
circular uniforme que tiene un periodo T = 4 s y un radio R = 5 m, de manera que la
rapidez con la que viajan los pasajeros a lo largo de la trayectoria circular es:
2πR 2π(5) m m
v= = = 7. 854 ,
T 4 s s
por lo tanto, la aceleración que sufren los pasajeros es radial dirigida al centro de la
circunferencia, esta es una característica general del movimiento circular uniforme, en
donde sólo está presente la aceleración centrípeta y cuya magnitud es:
v2 (7. 854 )2 m m
a= = 2
= 12. 337 2 .
R 5 s s
Parte III. Leyes de Newton y teorema
trabajo-energía
La descripción del movimiento de una partícula puede efectuarse con la ayuda de la cine-
mática considerada en los capítulos anteriores. Esta manera de describir el movimiento
de un objeto funciona muy bien una vez que se conoce la aceleración instantánea a la
que se encuentra sujeta una partícula en todo instante de tiempo. Sin embargo, si no se
conoce la aceleración instantánea poco se puede decir del movimiento que realizará un
objeto, por lo que es necesario obtener una descripción basada en principios físicos más
generales que nos permitan determinar el movimiento de un cuerpo.
En los dos siguientes capítulos se analizarán algunos problemas relacionados con las
leyes fundamentales de toda la mecánica: las leyes de Newton. La descripción dinámica
no sólo nos permitirá obtener la aceleración instantánea de un objeto, sino también
nos permitirá identificar a los agentes externos (las fuerzas externas) que originan y
determinan el tipo de movimiento que realizará un objeto.
Se ha buscado que estos problemas permitan a los estudiantes entender y aplicar
correctamente el contenido físico de las leyes de Newton y que puedan profundizar más
en el manejo algebraico de las relaciones matemáticas que resultan de las leyes de la
dinámica. Siempre que ha sido posible, en los problemas se ha utilizado la formulación
vectorial de las leyes de la dinámica.
Se abordan uno o dos problemas sobre los sistemas de referencia no inerciales en
donde el planteamiento de las leyes de movimiento debe realizarse cuidadosamente para
poder tomar en cuenta los efectos de la aceleración del sistema de referencia.
El libro no pretende dar el mensaje erróneo de que la resolución de un problema
mecánico se reduce a resolver un sistema de ecuaciones algebraicas o una ecuación cua-
drática. Por el contrario, se busca que al resolver los problemas, el estudiante entienda
que la aplicación correcta de las leyes de la dinámica constituye la parte fundamental
de la solución de un problema mecánico.
También se plantean algunos problemas sobre el teorema trabajo-energía, en los
cuales es necesario determinar el trabajo mecánico realizado por las fuerzas externas
para posteriormente encontrar el desplazamiento o el cambio en la rapidez de un objeto
debido a la acción de estas fuerzas. Además se han considerado problemas en donde
interviene la fuerza de fricción, esta fuerza siempre realiza trabajo mecánico negativo
69
70 Parte III
sobre un cuerpo, disminuyendo su rapidez.

Como en los capítulos anteriores, en esta parte se utilizan conceptos básicos del
cálculo diferencial e integral, herramientas fundamentales para profundizar en algunas
ideas sobre el trabajo mecánico y para escribir en su forma más general la segunda ley
de Newton.
Capítulo 6
Leyes de Newton
6-1.- ¿En qué dirección se acelerará un objeto si varias fuerzas con diferentes magnitudes
y direcciones actúan sobre el?
→
−
Figura 6.1: Diagrama de cuerpo libre para un objeto sometido a tres fuerzas F 1 ,
−
→ −
→ −
→
F 2 y F 3 , la fuerza resultante F res corresponde a la suma vectorial de estas fuerzas,
en el diagrama también se muestra el vector aceleración − →
a.
Sol:
De la segunda ley de Newton se tiene que:
−
→
m−
→
a = F res , (6.1)
71
72 Leyes de Newton
−
→
en donde F res está dado por:
−
→ −
→
F res = ΣN
i F i, (6.2)
−
→
en donde ΣN
i F i es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el objeto,
como se muestra en el diagrama anterior (Fig. 6.1), para el caso de N = 3.
De acuerdo con la ecuación (6.1) el vector aceleración está dado por:
→
−
→
− F res
a = . (6.3)
m
Por lo tanto, la dirección del vector aceleración (,−
→
a ) es siempre la dirección de la fuerza
→ ,,
,−
−
→ ,→, , F res ,
resultante ( F res ), y tiene una magnitud ,−
a,= .
m
m
6-2.- Un coche primero acelera en una proporción de 3 2 . Si este coche después remolca
s
a otro coche de las mismas características, ¿cuál es la aceleración de ambos coches,
si la fuerza es la misma antes y después?
Sol:
De acuerdo con la segunda ley de Newton:
−
→
moriginal −
→
a original = F res , (6.4)
en donde la magnitud de la aceleración está dada por:

,− ,
,→ ,
,→ , , F res ,
,−a original , =
moriginal
m
= 3 2. (6.5)
s
Si la masa del cuerpo se duplica mnueva = 2 moriginal , la segunda ley de Newton queda
de la siguiente manera:
mnueva −
→
a nueva = 2moriginal −
→
a nueva
→
−
= F res , (6.6)
→
−
porque la fuerza resultante F res que actúa sobre los dos coches no ha cambiado, pero si
ha cambiado la masa del objeto, por lo tanto, la magnitud de la nueva aceleración está
dada por:
Leyes de Newton 73
,− ,
,→ ,
,− , , F res ,
,→
a nueva , =
,− , mnueva
,→ ,
1 , F res , 1 ,,→
− ,
= a original ,
2 moriginal 2
3m
= , (6.7)
2 s2
esto significa que cuando los dos coches están unidos la aceleración resultante (−
→
a nueva )
es la mitad de la aceleración original (−
→
a original ).
−→
6-3.- Una fuerza dada F0 actúa sobre dos objetos por separado; el primero experimenta
m m
una aceleración de 4 2 , mientras el segundo experimenta una aceleración de 8 2 .
s s
a) ¿Cuál es la aceleración del primer objeto si se duplica la fuerza?
b) ¿Cuál es el cociente de las masas de los dos objetos?
−
→
c) Si ambos objetos se unen entre sí ¿qué aceleración producirá la fuerza F0 ?
Sol:
a) De acuerdo con la segunda ley de Newton:
−
→
m−
→
a original = F0 , (6.8)
en donde la magnitud de la aceleración está dada por:
−
→
−
→ |F0 | m
| a original | = = 4 2. (6.9)
m s
−
→ −
→
Si se duplica la fuerza resultante ( F res = 2F0 ), la segunda ley de Newton queda de la
siguiente manera:
−
→ −
→
m−
→
a nueva = F res = 2F0 , (6.10)
y la magnitud de la aceleración resultante es:
→
−
−
→ | F res |
| a nueva | =
m
−→ −
→
2|F0 | |F0 |
= =2
m m
−
→ m
= 2| a original | = 8 2 , (6.11)
s
74 Leyes de Newton
esto significa que la magnitud de la aceleración resultante es el doble respecto a la

magnitud de la aceleración original.
b) De acuerdo con la segunda ley de Newton se tiene que:
−
→
a = 2→−
a original
−
→ →
−
F0 F0
= 2 = m
m 2
−
→
F0
= , (6.12)
M
en donde M es la masa del segundo objeto sobre el que actúa la misma fuerza de
m
magnitud F0 , con M = . De esta manera el cociente de la masa del segundo objeto
2
m m
cuya aceleración es de 8 2 entre la masa del primer objeto cuya aceleración es de 4 2
s s
es:
m
M 1
= 2
= . (6.13)
m m 2
c) Si los dos objetos se unen entre sí, la segunda ley de Newton nos dice:
−
→
(m + M ) −
→
a resultante = F 0 ⇒
# m$ − −
→
m+ →
a resultante = F 0
! 2"
3m − → −
→
a resultante = F 0 ⇒
2
→
−
−
→ | F 0|
|a resultante | = 3m
2
→
−
−
→ 2 | F 0| 2 m 8m
| a resultante | = = (4 2) = . (6.14)
3 m 3 s 3 s2
8m
Por lo tanto, la magnitud de la aceleración del sistema unido es: |→
−
a resultante | = .
3 s2
6-4.- Su auto deportivo se descompone y usted comienza a empujarlo hacia el taller más
cercano. ¿Cómo es la fuerza que usted ejerce sobre el auto en comparación con
la que éste ejerce sobre usted cuando el vehículo empieza a moverse y cuando ya
tiene una velocidad constante? Explique sus respuestas.
Leyes de Newton 75
Sol:
Para responder esta pregunta debe recordarse la forma correcta en que debe aplicarse
la tercera ley de Newton.
La fuerza que una persona ejerce sobre un objeto es exactamente igual en magnitud
pero con dirección contraria a la que el objeto ejerce sobre la persona, ya sea que
el objeto se mueva con velocidad constante o se encuentre en reposo, o inclusive
si el objeto se mueve con una aceleración diferente de cero.
Por lo tanto, y de acuerdo con esta ley, en todas las situaciones descritas en el problema,
la fuerza que la persona ejerce sobre el automóvil es de igual magnitud que la fuerza que
el automóvil ejerce sobre la persona, pero en direcciones opuestas.
De acuerdo con la primera ley de Newton si el automóvil se encuentra en reposo o se
mueve con una velocidad constante, la fuerza resultante que actúa sobre el vehículo es
igual a cero y por lo tanto también su aceleración, esto no significa que no haya fuerzas
actuando sobre el automóvil, sino que la suma vectorial de las mismas es igual a cero.
No debe perderse de vista, que la pregunta del problema se refiere a la relación
que existe entre la fuerza ejercida por la persona sobre el automóvil y la fuerza ejercida
por el automóvil sobre la persona y que de acuerdo con la tercera ley de Newton las
magnitudes de las dos fuerzas serán iguales en ambas situaciones, pero en direcciones
opuestas.
→ −
− →
6-5.- Un objeto de 10 kg está sometido a las fuerzas F 1 y F 2 como se indica gráficamente
(Fig. 6.2).
a) Determinar la aceleración →
−a del objeto.
−
→
b) Una tercera fuerza F 3 se aplica de modo que el objeto está en equilibrio estático.
−
→
Determinar F 3 .
Sol:
a) Para determinar la aceleración del objeto se utiliza la segunda ley de Newton:
−
→ −
→ −
→
m→
−
a = F res = F 1 + F 2 , (6.15)
que en su forma de componentes cartesianas se escribe como:
max = Fresx = F1x + F2x

may = Fresy = F1y + F2y . (6.16)
Para aplicar la ecuación anterior (6.16) a nuestro problema, es necesario obtener el

diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m = 10 kg (Fig. 6.3), de donde se obtiene:
76 Leyes de Newton
−
→ →
−
Figura 6.2: Diagrama de un objeto sometido a las fuerzas F 1 y F 2 .
−
→ −
→
Figura 6.3: Diagrama de cuerpo libre de un objeto sometido a las fuerzas F 1 y F 2
donde se muestra también la fuerza resultante.
max = Fresx = F2 cos θ

may = Fresy = F1 − F2 sen θ, (6.17)
→
−
de esta ecuación se obtiene para la fuerza resultante F res :
−
→
F res = (F2 cos θ , F1 − F2 sen θ) , (6.18)
Leyes de Newton 77
−
→
sustituyendo los valores numéricos del problema se obtiene para F res :
−
→
F res = (F2 cos θ, F1 − F2 sen θ) =
= (26, 5) N. (6.19)
La aceleración del cuerpo está dada entonces por:
−
→
−
→ F res
a = =
m
F2 cos(θ) F1 − F2 sen(θ)
= ( , ). (6.20)
m m
Finalmente, sustituyendo los valores numéricos del problema se tiene que:
→
−
−
→ F res m
a = =
10 s2
m
= (2.6, 0.5) 2 . (6.21)
s
−
→
b) Si se requiere que la fuerza resultante sea cero ( F res = 0), con la adición de una
−
→
tercera fuerza F 3 , se encuentra que:
−
→ −
→
F res = (F2 cos θ, F1 − F2 sen θ) + F 3 = 0. (6.22)
−
→
Entonces despejando F 3 de la ecuación (6.22) se tiene que:
−
→
F 3 = −(F2 cos θ, F1 − F2 sen θ), (6.23)
finalmente, al sustituir los valores numéricos del problema se tiene que:
−
→
F 3 = (−26, −5) N. (6.24)
6-6.- Un cuerpo que tiene una masa m se mantiene en equilibrio mediante un cable a lo
largo de un plano inclinado sin fricción (Fig. 6.4).
a) Si θ = 60◦ y m = 50 kg, determinar la tensión del cable y la fuerza normal
ejercida por el plano inclinado.
b) Determinar la tensión en función de θ y m y comprobar el resultado para θ = 0◦
y θ = 90◦ .
78 Leyes de Newton
Figura 6.4: Tensión de un cable en función del ángulo de inclinación θ.
Figura 6.5: Diagrama de cuerpo libre de un bloque que se mantiene en equilibrio.
Sol:
a) Si uno se sitúa en un sistema de referencia inercial como el que se muestra en el
diagrama de la figura 6.5, la ecuación de movimiento está dada por:
−
→ −
→ −
→ − →
m r = F tot. = N + T + m−
→
··
g = 0, (6.25)
Leyes de Newton 79
que en términos de sus componentes cartesianas se escribe como:

··
mx = 0 = T − mg sen θ
··
my = 0 = N − mg cos θ,
de la primera ecuación resulta que:
T = mg sen θ,
# m$
sustituyendo los valores de g g = 9.8 2 , m y θ se obtiene que:
s
m
T = (50 kg)(9.8 2 ) sen 60 = 424. 35 N (6.26)
s
b) Se ha encontrado que en general la tensión como función de m y θ está dada por:
T (m, θ) = mg sen θ ,
y en particular para θ = 0◦ y θ = 90◦ se obtiene:
m
T (m = 50 kg, θ = 0◦ ) = (50)(9.8) sen 0 kg =0N
s2
T (m = 50 kg, θ = 90◦ ) = mg sen 90 =
m
= (50)(9.8)(1) kg = 490 N,
s2
este resultado era de esperarse, porque cuando θ = 0 la tensión de la cuerda debe ser
igual a cero, mientras que cuando θ = 90o , la tensión debe ser igual al peso del bloque
(T = mg = 490 N ).
6-7.- Los bloques A, B y C se colocan como se muestra en la figura 6.6 y se conectan

con unos cables que tienen una masa despreciable. Los bloques A y B pesan 25 N
cada uno y el coeficiente de fricción cinética entre las superficies de contacto es
µC = 0.35. Suponiendo que el bloque C desciende con una velocidad constante:
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para A y otro para B.
b) Calcule la tensión que se genera en el cable que une a los bloques A y B.
c) Calcule el peso del bloque C.
d) Si se cortara el cable que une A y B, ¿qué aceleración tendría C?
Sol:
a) Los diagramas de cuerpo libre de los bloques A, B y C se muestran en la figura 6.7.
80 Leyes de Newton
B C
A 36.9 º
Figura 6.6: Peso del bloque C en función de las tensiones de los cables que unen
los cuerpos A, B y C para el caso del equilibrio de fuerzas.
Figura 6.7: Diagrama de cuerpo libre de los bloques A, B y C.
b) Como el sistema de los bloques A y B está sujeto mediante un cable inextensible al

bloque C y tomando en cuenta que este bloque desciende con una velocidad constante,
todo el sistema se desplazará también con una velocidad constante, es decir:
−
→
aA = 0
−
→
a B = 0.
Por lo tanto, aplicando la segunda ley de Newton al bloque A se tiene que:
−
→ −
→ −
→ →
−
mA →
−
a A = 0 = F resA = N A + mA →
−
g + T AB + F fA ,
que en componentes cartesianas se escribe como:
mA aAx = 0 = TAB − Ff = TAB − µC NA

mA aAy = 0 = NA − mA g,
Leyes de Newton 81
y de donde se encuentra que:
N A = mA g
TAB = µC NA = µC mA g = 0.35 · 25 N = 8.75 N. (6.27)
De igual forma, aplicando la segunda ley de Newton al bloque B se tiene que:
−
→ −
→ →
− −
→ −
→
mB →
−
a B = 0 = F resB = N B + mB −
→
g + T BC + T AB + F fB ,
mB aBx = 0 = −mB g sen θ − TAB − µC NB + TBC

mB aBy = 0 = NB − mB g cos θ,
de donde resulta que:
NB = mB g cos θ
TBC = µC NB + TAB + mB g sen θ, (6.28)
combinando las ecuaciones (6.27) y (6.28) se obtiene la tensión de la cuerda que une los
bloques B y C:
TBC = µC mA g + µC mB g cos θ + mB g sen θ

= mA g( µC + µC cos θ + sen θ ) =
= 25 (0.35 + 0.35 · cos 36.9 + sen 36.9) N = 30.76 N, (6.29)
en donde se considera que los bloques A y B tienen el mismo peso ( mA g = mB g = 25 N ).
c) Aplicando la segunda ley de Newton al bloque C (−

→
a C = 0) se obtiene:
−
→ →
−
mC −
→
a C = 0 = F resC = T BC + mC →
−
g,
mC aCy = 0 = TBC − mC g,
de donde se puede despejar el peso del bloque C en términos de la tensión TBC dada
por la ecuación (6.29), obteniendo finalmente:
mC g = WC = TBC = 30.76 N. (6.30)

82 Leyes de Newton
Figura 6.8: Diagrama de cuerpo libre de los bloques B y C.
d) En la figura 6.8 se observan los diagramas de cuerpo libre de los bloques B y C una
vez que se elimina el bloque A del sistema físico.
Debido a que los bloques B y C se encuentran unidos mediante un cable inextensible,
la aceleración con la que el bloque C desciende verticalmente es la misma con la que el
bloque B asciende a lo largo del plano inclinado, i.e:
a B | = |→
|→
− −
a C | = a,
aplicando la segunda ley de Newton al bloque B se tiene que:
→
− →
− −
→ −
→
mB →
−
a B = F resB = N B + mB →
−
g + T BC + F fB ,
0 = NB − mB g cos θ =⇒ NB = mB g cos θ
mB a = TBC − µC NB − mB g sen θ = TBC − µC mB g cos θ − mB g sen θ
=⇒
mB a = TBC − µC mB g cos θ − mB g sen θ , (6.31)
de igual forma, aplicando la segunda ley de Newton al bloque C se obtiene:
−
→ →
−
mC −→a C = F resC = mC → −
g + T BC
=⇒
mC a = mC g − TBC . (6.32)
Leyes de Newton 83
Combinando las ecuaciones (6.31) y (6.32) se encuentra que:
(mB + mC )a = mC g − mB g(µC cos θ + sen θ)

=⇒
g(mC − mB (µC cos θ + sen θ)) m
a = = 1.54 2 . (6.33)
m B + mC s
Para llegar a este resultado se tomó el valor obtenido para mC g dado por la ecuación
(6.30).
6-8.- Dos cajas están conectadas por una cuerda y se encuentran sobre una superficie
horizontal (Fig. 6.9). La caja A tiene una masa mA , la caja B tiene una masa mB ,
el coeficiente de fricción cinética entre las cajas y la superficie es µC y una fuerza
−
→
horizontal F tira de las cajas hacia la derecha con velocidad constante.
−
→
a) Calcule la magnitud de F en términos de mA , mB y µC .
b) Calcule la tensión en la cuerda que une los bloques en términos de mA , mB y
µC .
Incluya el o los diagramas de cuerpo libre necesarios para plantear la solución del
problema.
F
A B
→
−
Figura 6.9: Dos cajas conectadas por una cuerda bajo la acción de una fuerza F
sobre una superficie con fricción.
Sol:
a) Los diagramas de cuerpo libre de los bloques A y B se muestran en la figura 6.10,
aplicando la segunda ley de Newton al cuerpo A y tomando en cuenta que la aceleración
de ambos bloques es igual a cero, se obtiene:
84 Leyes de Newton
Figura 6.10: Diagrama de cuerpo libre para los bloques A y B.
mA aAx = 0 = FresA = TAB − µC NA

mA aAy = 0 = N A − mA g
=⇒
NA = mA g
TAB = µC mA g, (6.34)
mientras que para el bloque B la segunda ley de Newton se escribe como:
mB aBx = 0 = FresB = F − TAB − µC NB

mB aBy = 0 = NB − m B g
=⇒
NB = mB g
F = TAB + µC mB g = µC mA g + µC mB g = µC (mA + mB ) g, (6.35)
−
→
en donde F es la magnitud de la fuerza externa F que se ejerce sobre los bloques A y
B.
b) De la ecuación (6.34) puede expresarse la tensión que existe en la cuerda que une a
los bloques A y B (TAB ) en términos de mA , mB y µC , obteniendo finalmente que:
TAB = µC mA g.
Leyes de Newton 85
6-9.- Una caja de 3 kg que descansa sobre una mesa horizontal está conectada a otra
caja de 2 kg por medio de una cuerda, como se muestra en el siguiente diagrama
(Fig. 6.11).
a) ¿Cuál es el coeficiente mínimo de fricción estática µS que permite que las dos
cajas permanezcan en reposo?
b) Si el coeficiente de fricción estática es menor que el determinado en el inciso a)
y el coeficiente de fricción cinética entre la caja y la mesa es µC = 0.3, calcule el
tiempo que tardará la masa de 2 kg en recorrer los 2 m que le separan del suelo,
suponiendo que el sistema parte del reposo.
Figura 6.11: Diagrama de dos cajas conectadas por una cuerda que pasa por una
polea.
86 Leyes de Newton
Sol:
a) El primer paso para la solución del problema es plantear correctamente el diagrama
de cuerpo libre de cada uno de los elementos que constituyen el sistema físico. En este
caso está formado por dos bloques de masas mA y mB considerando que no es necesario
hacer un diagrama de cuerpo libre para la cuerda porque además de ser inextensible
posee una masa despreciable.
Los diagramas de cuerpo libre para los cuerpos de masa mA y mB se muestran
en la figura 6.12. De acuerdo con estos diagramas y recordando que ambos bloques se
mueven con una velocidad constante, la segunda ley de Newton para el cuerpo A toma
la siguiente forma:
Figura 6.12: Diagrama de cuerpo libre de los bloques de masas m A y m B del inciso
a).
ΣFxA = T − µS NA = 0
ΣFyA = N − mA g = 0, (6.36)
mientras que para el bloque B toma la forma:
ΣFxB = 0
ΣFyB = mB g − T = 0, (6.37)
Leyes de Newton 87

NA = m A g
T = µS m A g
T = mB g, (6.38)
igualando las dos últimas ecuaciones que expresan el valor de T y eliminando el factor
común g, se obtiene que la relación entre las masas y el coeficiente de fricción µS es:
m B = µS m A
mB 2
µS = = = 0.66. (6.39)
mA 3
b) En este caso el sistema se acelerará en dirección del suelo y el coeficiente de fricción

cinética está dado por µC = 0.3. Los diagramas de cuerpo libre para los cuerpos de masa
mA y mB se muestran en la figura 6.13, en los que, adicionalmente a las fuerzas que
actúan sobre cada bloque, se ha señalado la dirección de la aceleración de cada uno de
ellos, recordando que, al ser la cuerda inextensible, la aceleración de los dos bloques es
la misma aAx = aBy = a.
Ff = !""#
C
Figura 6.13: Diagrama de cuerpo libre de los cuerpos de masas m A y m B del inciso
b).
Por lo tanto, la segunda ley de Newton para el cuerpo A toma la siguiente forma:
ΣFxA = T − µC NA = mA aAx = mA a
ΣFyA = N − mA g = 0, (6.40)
88 Leyes de Newton
mientras que para el bloque B toma la forma:
ΣFxB = 0
ΣFyB = mB g − T
= mB aBy = mB a, (6.41)
por lo que:
m A a = T − µ C NA
mB a = mB g − T, con
NA = mA g, (6.42)
m A a = T − µC m A g
mB a = mB g − T, (6.43)
por lo tanto, al sumar las dos últimas ecuaciones se obtiene para la aceleración:
(mA + mB ) a = mB g − µC mA g,
(6.44)
en donde:
µC = 0.3,
y finalmente se tiene que:
(mA + mB ) a = (mB − 0.3mA ) g

⇒ ! "
mB − 0.3mA m
a = g = 2.156 2 . (6.45)
mA + mB s
Por lo tanto, la aceleración de los bloques es:
m
a = 2.156 .
s2
Una vez que se ha determinado el valor de la aceleración con la que se mueven los bloques,
para calcular ahora el tiempo t que el bloque B tarda en descender una distancia de 2
m, se aplican las fórmulas de la cinemática en una dimensión:
1 2
h = y0 + v0 t + at ,
2
Leyes de Newton 89
en donde la aceleración está dada por la ecuación (6.45), y0 = 0, h = 2 m, v0 = 0,

por consiguiente, el tiempo t está determinado por:
4
2h
t= = 1.362 s .
a
6-10.- Un sistema compuesto por dos bloques se encuentra en equilibrio como se muestra
en la figura 6.14. El bloque A tiene un peso de 60 N y se encuentra sobre una su-
perficie en donde el coeficiente de fricción estática entre ambos es de 0.25; mientras
que el bloque B tiene un peso de 12 N .
a) Calcule la fuerza de fricción ejercida sobre el bloque A.
b) Determine el peso máximo de B con el cual el sistema permanecerá en equilibrio.
Figura 6.14: Sistema de dos bloques y tres cuerdas en equilibrio.
Sol:
a) Para resolver este problema se tiene que determinar la magnitud de la tensión ejercida
por la cuerda sujeta al bloque A (TA ) en términos del peso del bloque B, para esto hay
que considerar las implicaciones que trae consigo la presencia de la cuerda que tiene una
inclinación de 45o y que une la cuerda sujeta al bloque A con la cuerda sujeta al bloque
B.
De acuerdo al diagrama de fuerzas en equilibrio para el punto de unión de las tres
cuerdas (Fig. 6.15), se tiene que:
−
→ −
→ −
→
T P + T A + T B = 0, (6.46)
−
→
en donde T P representa la tensión de la cuerda que está sujeta a la pared. La condición
dada por la ecuación (6.46) corresponde al hecho de que el punto de unión de las cuerdas
permanece en reposo en tanto el sistema físico también lo esté.
90 Leyes de Newton
Figura 6.15: Diagrama de fuerzas para el punto de unión de tres cuerdas en equili-
brio.
De esta manera la ecuación (6.46) en sus componentes cartesianas toma la forma:
0 = TP cos 45 − TA
0 = TP sen 45 − TB ,
y como cos 45 = sen 45, resulta que:
TA = TP cos 45 = TP sen 45 = TB
=⇒
TA = TB , (6.47)
es decir, dado que las proyecciones horizontal y vertical de la tensión de la cuerda que
está sujeta a la pared son iguales, la tensión de la cuerda que sujeta al bloque B (TB )
es igual a la tensión en la cuerda que sujeta al bloque A.
Ahora bien, considerando los diagramas de cuerpo libre de los bloques A y B que
se muestran a continuación (Fig. 6.16), puede escribirse la segunda ley de Newton para
cada bloque de la siguiente forma:
Leyes de Newton 91
Figura 6.16: Diagrama de cuerpo libre de los cuerpos de masas m A y m B .
mA aA = 0 = TA − F f
0 = NA − mA g
=⇒
NA = mA g
Ff = TA = TB
mB aB = 0 = TB − mB g
=⇒
TB = mB g
=⇒
Ff = TB = mB g = 12 N. (6.48)
El resultado anterior muestra que, aún cuando el sistema se encuentra en equilibrio, la

fuerza de fricción Ff que actúa sobre el bloque A es menor que µS NA = µS mA g = 15 N .
b) El peso máximo que el bloque B puede tener está determinado por la condición de
que la tensión en la cuerda que sujeta al bloque A iguale el máximo valor de la fuerza de
fricción estática Ffmax = µS mA g = 15 N . El valor de esta tensión (TA ), según la relación
(6.47), es igual a la tensión en la cuerda que sujeta al bloque B (TB ), y al utilizar la
relación (6.48) se obtiene que TB es igual al peso máximo (WBmax ) que puede tener el
92 Leyes de Newton
bloque B, es decir:
WBmax = Ffmax = µS mA g = 15 N. (6.49)
6-11.- Un resorte de constante elástica k y longitud natural cero se fija de un extremo

al techo del vagón de un tren y en el otro extremo del resorte se sujeta un balín
de masa m (Fig. 6.17). El tren se desplaza con una aceleración − →a en la dirección
positiva del eje de las x. Un pasajero que viaja en el vagón observa que el resorte
se estira una longitud l y se desvía un ángulo θ0 respecto a la vertical.
a) Determine la aceleración del tren en términos de θ0 , la aceleración de la gravedad
g, y si es necesario, la longitud l.
b) ¿Por qué no es válido escribir la segunda ley de Newton en un sistema de
referencia como el que se encuentra colocado en el vagón del tren? Explique lo más
claramente posible su respuesta.
Figura 6.17: Diagrama de un resorte sujeto al techo del vagón de un tren en movi-
miento con aceleración −→
a.
Sol:
a) Para resolver este problema nos conviene montar el sistema de referencia de tal forma
que el eje horizontal sea paralelo a la dirección de la aceleración y que el eje vertical
tenga la misma dirección que el peso del balín pero con el sentido positivo de este eje
apuntando hacia arriba.
Un observador en reposo que esté situado fuera del vagón verá un diagrama de cuerpo
libre como el que se muestra en la figura 6.18, partiendo de este diagrama puede escribirse
la segunda ley de Newton para el balín de masa m, obteniendo:
−
→
m−
→
a = k l + m→
−
g, (6.50)
Leyes de Newton 93
Figura 6.18: Diagrama de cuerpo libre de un balín sujeto al techo del vagón de un
tren que avanza con aceleración −
→
a.
en donde el vector aceleración está dado por:

−
→
a = (a, 0) , (6.51)
así, la ecuación (6.50) en sus componentes cartesianas se escribe como:
ma = kl sen θ0
0 = kl cos θ0 − mg, (6.52)
mg
kl = , (6.53)
cos θ0
por lo tanto:
! "
mg
ma = sen θ0 = mg tg θ0
cos θ0
=⇒
a = g tg θ0 . (6.54)
b) No es posible escribir la segunda ley de Newton en un sistema de referencia fijo al

vagón, ya que este sistema tendrá una aceleración constante y por lo tanto, es un sistema
94 Leyes de Newton
de referencia no inercial en donde las leyes de Newton deben corregirse tomando en

cuenta la aceleración del vagón.
6-12.- Una auto avanza por un camino húmedo peraltado cuyo radio de curvatura es
R = 50 m (Fig. 6.19). Entre los neumáticos y el pavimento existe un coeficiente de
fricción estática µS = 0.30 y un coeficiente de fricción cinética µC = 0.25.
a) Si el ángulo de peralte es α = 25◦ , ¿cuál es rapidez máxima que puede tener el
coche antes de resbalar peralte arriba?
b) ¿Cuál es la rapidez mínima que debe tener para no resbalar peralte abajo?
Figura 6.19: Un automóvil se desplaza a lo largo de una curva peraltada.
Sol:
a) Para resolver este problema nos conviene montar el sistema de referencia de tal forma
que el eje horizontal apunte al centro de la circunferencia de la curva peraltada y que
el eje vertical tenga la misma dirección que el peso del automóvil pero con el sentido
positivo de este eje apuntando hacia arriba, tal como se muestra en la figura 6.20.
En el instante en que el automóvil alcance la velocidad máxima, antes de que se
deslice peralte arriba, la fuerza de fricción estática apuntará hacia abajo de la curva
peraltada, como se observa en el diagrama de cuerpo libre (Fig.6.21). Partiendo de este
diagrama puede escribirse la segunda ley de Newton para el automóvil de masa m, y así
obtener:
−
→ →
−
a = Ff + m−
m−
→ →
g + N, (6.55)

! 2 "
−
→ v
a = ,0 , (6.56)
R
Leyes de Newton 95
Figura 6.20: Sistema de referencia elegido para el planteamiento del diagrama de

cuerpo libre.
Figura 6.21: Diagrama de cuerpo libre de un automóvil sobre una curva peraltada
para el caso de su rapidez máxima antes de que se deslice peralte arriba.
que corresponde a la aceleración centrípeta, de manera que la ecuación (6.55) en com-

ponentes cartesianas se escribe como:
96 Leyes de Newton
v2
m = N sen α + µS N cos α
R
0 = N cos α − µS N sen α − mg, (6.57)
mg
N= , (6.58)
cos α − µS sen α
v2
m = [sen α + µS cos α] N =
R
mg
= [sen α + µS cos α] =
% &
sen α + µS cos α
= mg, (6.59)
por lo tanto:
% &
v2 sen α + µS cos α
m = mg
R cos α − µS sen α
=⇒
% &
v2 sen α + µS cos α
= g
R cos α − µS sen α
=⇒
2% &
sen α + µS cos α
v= gR, (6.60)
esto significa que la rapidez máxima que puede alcanzar el automóvil antes de que se
m
deslice peralte arriba, si µS = 0.30, R = 50 m, α = 25◦ y g = 9.8 2 , está dada por:
s
2% &
sen α + µS cos α m
v= gR = 20.9 . (6.61)
cos α − µS sen α s
b) En el instante en que el automóvil alcance la velocidad mínima antes de que se deslice

peralte abajo, la fuerza de fricción estática apuntará hacia arriba de la curva peraltada,
como se observa en el diagrama de cuerpo libre de la figura 6.22.
Leyes de Newton 97
Figura 6.22: Diagrama de cuerpo libre de un automóvil sobre una curva peraltada
para el caso de su rapidez mínima antes de que se deslice peralte abajo.
Partiendo de este diagrama puede escribirse la segunda ley de Newton para el auto-
móvil de masa m, obteniendo:
−
→ −
→
a = Ff + m−
m−
→ →
g + N, (6.62)

! 2 "
−
→ v
a = ,0 , (6.63)
R
que corresponde a la aceleración centrípeta, de manera que la ecuación (6.62) en com-

ponentes cartesianas se escribe como:
v2
m = N sen α − µS N cos α
R
0 = N cos α + µS N sen α − mg, (6.64)
mg
N= , (6.65)
cos α + µS sen α
98 Leyes de Newton
v2
m = [sen α − µS cos α] N =
R
mg
= [sen α − µS cos α] =
cos α + µS sen α
% &
sen α − µS cos α
= mg, (6.66)
cos α + µS sen α
por lo tanto:
% &
v2 sen α − µS cos α
m = mg
R cos α + µS sen α
=⇒
% &
v2 sen α − µS cos α
= g
R cos α + µS sen α
=⇒
2% &
sen α − µS cos α
v= gR, (6.67)
cos α + µS sen α
esto significa que la rapidez mínima que puede alcanzar el automóvil antes de que se
m
deslice peralte abajo, si µS = 0.30, R = 50 m, α = 25◦ y g = 9.8 2 , está dada por:
s
2% &
sen α − µS cos α m
v= gR = 8.45 . (6.68)
cos α + µS sen α s
6-13.- Un cuerpo de 2 kg descansa sobre un plano inclinado que tiene una aceleración − →
a
hacia la derecha y un ángulo de inclinación de 60 , tal y como se muestra en la
◦
figura 6.23. El cuerpo de 2 kg permanece en reposo con relación al plano inclinado.

a) Determinar − →a.
b) ¿Qué ocurriría si la aceleración del plano fuera mayor?
Sol:
a) Para escribir la ecuación de movimiento del bloque de masa m respecto a la plataforma
que se mueve con aceleración − →a en la dirección horizontal, es necesario recordar la forma
que toma la segunda ley de Newton para los sistemas de referencia acelerados:
→
−·· −
→
m r = −m−
→
a + F reales , (6.69)
Leyes de Newton 99
2 kg
60º
Figura 6.23: Un bloque de 2 kg permanece en reposo sobre un plano inclinado que

se mueve con aceleración −
→a.
en donde − →
a corresponde a la aceleración que posee el sistema de referencia acelerado,
−
→··
en este caso el plano inclinado, r es la aceleración de la partícula respecto al sistema
−
→
de referencia acelerado situado sobre el plano inclinado y F reales representa la suma
vectorial de todas las fuerzas externas que actúan sobre el bloque de masa m.
Para resolver este problema se toman las direcciones de los ejes del sistema de refe-
rencia acelerado de manera que:
−−
→ ex − a sen θ+
a = a(− cos θ, − sen θ) = −a cos θ+ ey , (6.70)
→
−
como se muestra en el siguiente diagrama de cuerpo libre (Fig.6.24). Además, si F reales =
Figura 6.24: Sistema de referencia seleccionado para el diagrama de cuerpo libre de

un bloque en reposo sobre un plano inclinado.
−
→ →
−
N + m−→g , en donde N es la fuerza normal que la plataforma ejerce sobre el bloque y
m→−
g es el peso del bloque; en términos de sus componentes cartesianas, estas fuerzas en
100 Leyes de Newton
el sistema de referencia acelerado están dadas por:

−
→
N = N (0, 1) = N e+y
−
→
m g = mg(sen θ, − cos θ) = mg sen θ+
ex − mg cos θ+
ey , (6.71)
de esta forma la ecuación de movimiento (6.69), en sus componentes cartesianas toma

la siguiente forma:
··
mx = mg sen θ − ma cos θ = 0
··
my = −ma sen θ − mg cos θ + N = 0. (6.72)
La condición que debe cumplirse para evitar el deslizamiento del cuerpo es que la acele-
−
→·· ·· ··
ración r del bloque respecto a la plataforma debe ser igual a cero (x = 0 y y = 0). De
esta forma, para que el cuerpo permanezca en reposo con relación al plano inclinado,
puede despejarse la magnitud de la aceleración → −a de la ecuación (6.72) y así poder
encontrar el valor de la normal N :
a = g tg θ
N = ma sen θ + mg cos θ = mg tg θ sen θ + mg cos θ
! 2 " ! 2 "
sen θ sen θ + cos2 θ
= mg + cos θ = mg
cos θ cos θ
mg
= , (6.73)
cos θ
por lo tanto, el bloque tendrá una aceleración paralela a la horizontal en la que descansa
el plano inclinado dada por:
−
→
a = (a, 0),
en donde:
a = g tg θ,
m
y como θ = 60◦ y g = 9.8 2 , finalmente se obtiene que:
s
m
a = g tg θ = 16.97 .
s2
b) Si la aceleración del plano inclinado fuera mayor: a$ = a + & = g tg θ + &, con & > 0,
Leyes de Newton 101
entonces la ecuación de movimiento (6.72) se escribe como:

··
mx = mg sen θ − ma$ cos θ
··
my = −ma$ sen θ − mg cos θ + N = 0
=⇒
··
mx = mg sen θ − m (g tg θ + &) cos θ =
= mg sen θ − mg sen θ − m& cos θ = −m& cos θ
··
my = −m (g tg θ + &) sen θ − mg cos θ + N =
mg
= − + N − m& sen θ = 0, (6.74)
cos θ
··
en donde y = 0 es la condición para que el bloque permanezca en contacto con el plano
inclinado, de esta condición se encuentra para la normal:
mg
N= + m& sen θ,
cos θ
de acuerdo con la ecuación (6.74), la aceleración que tendrá el bloque respecto al plano
inclinado, está dada por:
··
mx = −m& cos θ
=⇒
··
x = −& cos θ, (6.75)
esto significa que el bloque se desplazará ascendiendo sobre el plano inclinado con una
aceleración de magnitud & cos θ.
6-14.- Un cuerpo está en reposo apoyado sobre un plano inclinado como se muestra en la
figura 6.25. El coeficiente de rozamiento estático entre el cuerpo y el plano es µ0 .
a) Aislar e indicar todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y encontrar el valor
del coeficiente de rozamiento µ0 si el ángulo de inclinación es θ.
b) ¿A partir de qué valor de θ$ el cuerpo empezará a deslizarse hacia abajo del
plano?
Sol:
a) Seleccionando un sistema de referencia cartesiano paralelo al plano inclinado como el
que se muestra a continuación (Fig. 6.26).
El diagrama de cuerpo libre que resulta se muestra en la figura 6.27. Para encontrar
la condición en la que el cuerpo empezará a deslizarse hacia abajo del plano inclinado,
se utiliza la segunda ley de Newton:
−
→
m−
→
a = F tot. = 0, (6.76)
102 Leyes de Newton
Figura 6.25: Diagrama de un cuerpo en reposo apoyado sobre un plano inclinado.
Figura 6.26: Sistema de referencia escogido para un cuerpo en reposo apoyado sobre
un plano inclinado.
que de acuerdo con el diagrama de cuerpo libre (Fig. 6.27) resulta en las siguientes
ecuaciones para sus componentes x y y:
max = mg sen θ − µ0 N = 0
may = N − mg cos θ = 0, (6.77)
Leyes de Newton 103
Figura 6.27: Diagrama de cuerpo libre para un bloque en reposo apoyado sobre un
plano inclinado.
N = mg cos θ
µ0 N = mg sen θ,
y por lo tanto:
µ0 mg cos θ = mg sen θ
=⇒
µ0 = tg θ,
esto significa que el coeficiente de fricción µ0 está dado por µ0 = tg θ.
b) El bloque deslizará para ángulos θ$ > θ = arc tg µ0 .
6-15.- Una pintora que tiene una masa de 60 kg se encuentra de pie sobre un montacargas
de aluminio de 15 kg para pintar la fachada de una casa. El montacargas está
sujetado por una cuerda que pasa a través de una polea colocada en el techo de la
casa y que permite que la pintora se desplace verticalmente (Fig. 6.28).
a) Después de que comienza a jalar la cuerda el montacargas y la pintora ascienden
m −
→
con una aceleración de 0.8 2 . Determine la magnitud de fuerza F que la pintora
s
utilizó para jalar la cuerda
104 Leyes de Newton
b) Determine la fuerza que ejerce la pintora sobre la cuerda cuando el montacargas

m
asciende con una velocidad constante de 1 . Ignorar la masa de la cuerda.
s
Figura 6.28: Diagrama de un montacargas que es elevado por una polea mediante
una cuerda jalada por una pintora.
Sol:
−
→
a) Para poder encontrar la fuerza F es necesario identificar que en todo momento del
movimiento del sistema, formado por la pintora y el montacargas, se cumple que la
tensión en la cuerda es igual a la fuerza con la que la pintora levanta el montacargas y
a ella misma, es decir:
−
→ −
→
T = F.
Partiendo de los diagramas de cuerpo libre del montacargas (Fig. 6.29) y de la pintora
(Fig. 6.30), puede escribirse la segunda ley de Newton para cada uno de los componentes
del sistema. Para el caso del montacargas que tiene una masa mM se obtiene:
−
→ −
→
mM →
−
a = T + mM −
→
g − N, (6.78)
→
−
en donde N es la fuerza normal dirigida hacia abajo y ejercida por la pintora sobre el
montacargas, de manera que, en forma de componentes cartesianas, la ecuación vectorial
(6.78) se escribe en la siguiente forma:
mM ax = 0 (6.79)
mM ay = mM a = T − mM g − N , (6.80)
Leyes de Newton 105
Figura 6.29: Diagrama de cuerpo libre de un montacargas.
de la misma manera, para la pintora de masa mP de acuerdo con el diagrama de cuerpo

libre de la figura 6.30 se obtiene:
−
→ −
→
mP −
→
a = T + mP −
→
g + N, (6.81)
−
→
en donde N ahora es la fuerza normal dirigida hacia arriba y ejercida por el montacargas
sobre la pintora (formando un par de fuerzas que actúan sobre diferentes cuerpos), de
manera que, en forma de componentes cartesianas, la ecuación vectorial (6.81) se escribe
en la siguiente forma:
mP ax = 0 (6.82)
mP ay = mP a = T − mP g + N , (6.83)
sumando las ecuaciones (6.80) y (6.83) se obtiene:
(mP + mM ) a = 2T − (mP + mM ) g, (6.84)

106 Leyes de Newton
Figura 6.30: Diagrama de cuerpo libre de una pintora.
de donde fácilmente puede despejarse la tensión T :
(mP + mM ) (a + g)
T = , (6.85)
2
y sustituyendo los valores numéricos dados para este problema se encuentra que:
T = 397.5 N, (6.86)
esto significa que la fuerza con la que la pintora tira de la cuerda es de:
F = T = 397.5 N.
m
b) Cuando el sistema alcanza una velocidad de 1.0 , la pintora ejerce una fuerza tal
s
que ella y el montacargas suben a una velocidad constante, por lo tanto, la aceleración
Leyes de Newton 107
del sistema es igual a cero (−

→
a = 0); de esta manera la fuerza que la pintora ejerce está
dada por:
(mP + mM ) (g)
F =T = , (6.87)
2
sustituyendo los valores numéricos dados para este problema se encuentra que la fuerza
con que la pintora tira de la cuerda es:
F = 367.5 N. (6.88)
6-16.- Una pequeña tuerca que tiene una masa de 100 g se desliza a lo largo de un alambre
semicircular cuyo radio es de 10 cm y que gira alrededor de un eje vertical a razón
de 2 vueltas por segundo (Fig. 6.31). Determinar los valores de θ para los cuales
la tuerca permanece estacionaria respecto al alambre giratorio.
Figura 6.31: Diagrama de una tuerca que se desliza por un alambre semicircular
giratorio.
Sol:
Para resolver este problema nos conviene montar el sistema de referencia de tal forma
que: el eje horizontal apunte hacia el eje de giro del anillo circular en el cual se desliza
la tuerca describiendo una trayectoria circular respecto a este eje y que el eje vertical
108 Leyes de Newton
Figura 6.32: Sistema de referencia elegido para la descripción del movimiento de

una tuerca en un alambre semicircular giratorio.
apunte en la misma dirección que el peso de la tuerca, pero con el sentido positivo
dirigido hacia arriba (Fig. 6.32).
En la figura 6.33 se observa el diagrama de cuerpo libre para el caso del ángulo θ en
el cual la tuerca permanece estacionaria respecto al alambre giratorio.
Partiendo del anterior diagrama de cuerpo libre (Fig. 6.33), puede escribirse la se-
gunda ley de Newton para la tuerca de masa m, obteniendo:
−
→
m→
−
a = m→
−
g + N, (6.89)
−
→
en donde N es la fuerza normal que el anillo ejerce sobre la tuerca y el vector aceleración
está dado por:
! "
→
− v2 / 0
a = , 0 = ω 2 R sen θ, 0 , (6.90)
R sen θ
que corresponde a la aceleración centrípeta de un objeto que gira alrededor de un eje

con una rapidez angular ω, a una distancia del centro de giro R sen θ; en donde R es el
Leyes de Newton 109
N
N cos q
x N sen q
a
mg
Figura 6.33: Diagrama de cuerpo libre para la tuerca que gira sujeta a un alambre
semicircular.
radio del anillo, de esta manera la ecuación (6.89) en componentes cartesianas se escribe
en la siguiente forma:
mω 2 R sen θ = N sen θ
0 = N cos θ − mg, (6.91)
de donde:
mg
N= , (6.92)
cos θ
por lo tanto:
# mg $
mω 2 R sen θ = sen θ = mg tg θ
cos θ
=⇒
g
ω2R = (6.93)
cos θ
=⇒
g
cos θ = 2 , (6.94)
ω R
110 Leyes de Newton
esto significa que el valor de θ en el cual la tuerca permanece estacionaria respecto al

alambre giratorio está dado por:
# g $
θ = arc cos , (6.95)
ω2R
rad m
si ω = 4 π , R = 0.1 m y g = 9.8 2 :
s s
% &
9.8
θ = arc cos 2
= 51.64◦ . (6.96)
0.1(4π)
6-17.- Un bloque se encuentra apoyado sobre una plataforma que se mueve con una
g
aceleración constante igual a y en la dirección que se indica en la figura 6.34.
4
¿Cuál debe ser el coeficiente de rozamiento entre las superficies en contacto para
evitar que el cuerpo se deslice sobre la plataforma?
Figura 6.34: Movimiento relativo de un bloque respecto a una plataforma acelerada.
Sol:
Para escribir la ecuación de movimiento del bloque de masa m respecto a la plataforma
que se mueve con aceleración −→a y en una dirección de 30◦ por debajo de la horizontal,
es necesario recordar la forma que toma la segunda ley de Newton para los sistemas de
referencia acelerados:
→
−·· −
→
m r = −m−
→
a + F reales , (6.97)
en donde −→a corresponde a la aceleración que tiene el sistema de referencia acelerado,
−
→·· −
→
r es la aceleración de la partícula respecto a este sistema y F reales corresponde a la
fuerza total “real” que actúa sobre la partícula de masa m.
Leyes de Newton 111
Para este problema se escogen las direcciones de los ejes del sistema de referencia
acelerado, de manera que:
→
− g g g
a = (cos 30, − sen 30) = cos 30 e+x − sen 30 e+y , (6.98)
4 4 4
−
→ −
→ −→ −
→
además, F reales = N + m− →
g + Ff , en donde N es la fuerza normal que la plataforma
−
→
ejerce sobre el bloque, Ff es la fuerza de rozamiento entre el bloque y la plataforma
con un coeficiente de rozamiento estático µ y m−
S
→g es el peso del bloque, en términos
de sus componentes cartesianas estas fuerzas en el sistema de referencia acelerado están
dadas por:
→
−
N = (0, N ) = N e+y
→
−
m g = (0, −mg) = −mg+ ey
−
→
Ff = (µS N, 0) = µS N e+x , (6.99)
en donde para la fuerza de rozamiento, que siempre se opone al movimiento, se escribe

−→
como Ff = µS N e+x , porque el movimiento del bloque en la dirección x es hacia la derecha
en ausencia de esta fuerza, dirección considerada como la dirección negativa de las x (Fig.
6.35). Por lo tanto, la ecuación de movimiento (6.97) en sus componentes cartesianas se
escribe como:
·· mg
mx = − cos 30 + µS N
4
·· mg
my = sen 30 + N − mg. (6.100)
4
La condición necesaria para evitar que el cuerpo se deslice sobre la plataforma es
·· ··
que las aceleraciones x y y del bloque respecto a la plataforma deben ser iguales a cero
·· ··
(x = 0 y y = 0). De esta forma, sustituyendo estos valores en la ecuación anterior puede
determinarse el valor del coeficiente de rozamiento resolviendo el sistema de ecuaciones:
mg
0 = − cos 30 + µS N
4
mg
0 = sen 30 + N − mg, (6.101)
4
mg 7
N = − sen 30 + mg = mg
4 √ 8
mg
cos 30 3
µS = 4
7 = , (6.102)
8
mg 7
112 Leyes de Newton
Figura 6.35: Diagrama de cuerpo libre considerado para el planteamiento de la

segunda ley de Newton.
es decir, para evitar que el cuerpo se deslice

√ sobre la plataforma, el coeficiente de roza-
3
miento entre ambos debe ser de µS = .
7
−
→
6-18.- Una fuerza F que tiene una magnitud de 15 N y una orientación de 15◦ por debajo
de la horizontal, actúa sobre un bloque de 3.5 kg a través del piso, tal y como se
muestra en la figura 6.36. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el
piso es de 0.25. Calcule las magnitudes de la fuerza de fricción que el piso ejerce
sobre el bloque y de la aceleración del bloque.
15º
F
Figura 6.36: Movimiento de un bloque sobre una superficie con fricción bajo la
−
→
acción de una fuerza F dirigida a 15o por debajo de la horizontal.
Sol:
Leyes de Newton 113
Figura 6.37: Diagrama de cuerpo libre para un bloque que se desplaza sobre una
−
→
superficie con fricción bajo la acción de una fuerza F dirigida a 15o por debajo de
la horizontal.
Para resolver este problema es necesario que en el sistema de referencia que se elija el eje
horizontal apunte en dirección paralela a la superficie horizontal con el sentido positivo
hacia la derecha del bloque y que el eje vertical apunte con el sentido positivo dirigido
hacia arriba, tal como se muestra en la figura 6.37.
Partiendo del diagrama de cuerpo libre de la figura 6.37, puede escribirse la segunda
ley de Newton para el bloque de masa m, obteniendo:
−
→ − → − →
m→
−
a = m→
−
g + F + N + Ff, (6.103)
→
− −
→
en donde N es la fuerza normal que la superficie horizontal ejerce sobre el bloque, F f es
la fuerza de fricción entre el bloque y la superficie horizontal, m−
→
g es el peso del bloque
−
→
y F es la fuerza externa que actúa sobre el bloque. El vector aceleración está dado por:
−
→
a = (a, 0) , (6.104)
de manera que, en componentes cartesianas la ecuación (6.103) se escribe como:
ma = F cos 15 − µC N
0 = N − F sen 15 − mg, (6.105)
114 Leyes de Newton
N = mg + F sen 15 , (6.106)
por lo tanto:
ma = F [cos 15 − µC sen 15] − µC mg, (6.107)
finalmente se encuentra que:

F
a= [cos 15 − µC sen 15] − µC g, (6.108)
m
m
y como µC = 0.25, F = 15 N , m = 3.5 kg y g = 9.8 se obtiene que:
s2
F m
a= [cos 15 − µC sen 15] − µC g = 1.41 2 , (6.109)
m s
y la fuerza de fricción está dada por:
Ff = µC N = µC [mg + F sen 15] = 9.55 N. (6.110)
6-19.- Un bloque de masa m1 se coloca sobre un plano inclinado que tiene un ángulo α
y que está conectado a otro bloque de masa m2 que cuelga de un cordel que pasa
por una polea sin fricción (Fig. 6.38). El coeficiente de fricción cinética entre el
bloque de masa m1 y el plano inclinado es µc . Determine el valor de la masa m2
cuando el bloque de masa m1 :
a) Sube por el plano inclinado con una aceleración −→a.
b) Baja por el plano inclinado con una aceleración −
→
a.
Sol:
a) Si el bloque de masa m1 sube por el plano inclinado, de acuerdo al siguiente diagrama
de cuerpo libre (Fig. 6.39), la segunda ley de Newton en su forma de componentes
cartesianas se escribe como:
m1 a1x = Fres1x = T − µc N − m1 g sen α

m1 a1y = Fres1y = N − m1 g cos α = 0. (6.111)
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre para el bloque de masa m2 (Fig. 6.40), la segunda
ley de Newton en su forma de componentes cartesianas toma la forma:
Leyes de Newton 115
Figura 6.38: Sistema de dos bloques conectados a través de un cordel que pasa por
una polea sin fricción.
Figura 6.39: Diagrama de cuerpo libre de un bloque con una masa m 1 .
m2 a2x = Fres2x = 0
m2 a2y = Fres2y = m2 g − T. (6.112)
Ahora, combinando las relaciones para las coordenadas x y y de la ecuación (6.111) con
la de la coordenada y de la ecuación (6.112), se obtiene, considerando adicionalmente
que a1x = a2y = a, ya que la cuerda que une ambos cuerpos es inextensible:
m1 a = Fres1x = T − µC m1 g cos α − m1 g sen α

m2 a = Fres2y = m2 g − T, (6.113)
116 Leyes de Newton
al sumar estas dos ecuaciones, se obtiene:
(m1 + m2 ) a = m2 g − µC m1 g cos α − m1 g sen α, (6.114)
si de esta ecuación se despeja m2 , finalmente se obtiene el valor de m2 para el caso en

el que el bloque de masa m1 sube por el plano inclinado:
m1 [a + g(µC cos α + sen α)]

m2 = . (6.115)
g−a
b) Si ahora el bloque de masa m1 desciende por el plano inclinado, de acuerdo al diagrama

de cuerpo libre de la figura 6.41, para el bloque de masa m1 la segunda ley de Newton
en su forma de componentes cartesianas se escribe como:
m1 a1x = Fres1x = m1 g sen α − T − µC N

m1 a1y = Fres1y = N − m1 g cos α = 0. (6.116)
De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre del bloque de masa m2 (Fig. 6.42), la segunda
ley de Newton en su forma de componentes cartesianas toma la forma:
m2 a2x = Fres2x = 0
m2 a2y = Fres2y = T − m2 g. (6.117)
Leyes de Newton 117
Ahora, combinando las relaciones para las coordenadas x y y de la ecuación (6.116)

con la de la coordenada y de la ecuación (6.117), se obtiene, considerando adicionalmente
que a1x = a2y = a, ya que la cuerda que une ambos cuerpos es inextensible:
m1 a = Fres1x = m1 g sen α − T − µC m1 g cos α

m2 a = Fres2y = T − m2 g, (6.118)
al sumar estas dos ecuaciones, se obtiene:

118 Leyes de Newton
(m1 + m2 ) a = m1 g sen α − m2 g − µC m1 g cos α , (6.119)
si de esta ecuación se despeja m2 , finalmente se obtiene el valor de m2 para el caso en

el que el bloque de masa m1 baja por el plano inclinado:
m1 [g(sen α − µC cos α) − a]
m2 = . (6.120)
g+a
6-20.- Considere el sistema de la siguiente figura (Fig. 6.43) en donde el bloque A tiene
una masa mA y el bloque B tiene una masa mB . Una vez que el bloque B se pone
en movimiento desciende con rapidez constante.
a) Calcule el coeficiente de fricción cinética µC entre el bloque A y la superficie de
la mesa.
b) Calcule la magnitud y dirección de la aceleración del sistema, si ahora un gato,
también de masa mA , se queda dormido sobre el bloque A. Inicialmente el sistema
está en movimiento con el bloque B descendiendo.
Figura 6.43: Sistema de dos bloques unidos por una cuerda que pasa por una polea
sin fricción.
Sol:
a) Para resolver cualquier problema en el que se aplican las leyes de Newton es necesario
hacer el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los elementos que constituyen el sistema
físico en cuestión. Que en este caso está formado por dos bloques de masas mA y mB ,
cuyos diagramas de cuerpo libre pueden observarse en la figura 6.44. En este problema
no es necesario hacer un diagrama de cuerpo libre para la cuerda ya que es inextensible
y posee una masa despreciable.
En los diagramas, además de señalar las fuerzas que actúan sobre cada bloque,
también se señala la dirección de la velocidad constante que posee cada bloque.
Leyes de Newton 119
Figura 6.44: Diagrama de cuerpo libre de los cuerpos de masa m A y m B .
De acuerdo con estos diagramas, la segunda ley de Newton para el cuerpo A toma
la forma:
ΣFxA = T − µC N = 0
ΣFyA = N − mA g = 0, (6.121)
y para el bloque B resulta:
ΣFxB = 0
ΣFyB = mB g − T = 0, (6.122)
N = mA g
T = µC m A g
T = mB g, (6.123)
por consiguiente, el coeficiente de fricción cinética µC entre el bloque A y la superficie
está dado por:
mB = µ C mA
⇒
mB
µC = . (6.124)
mA
120 Leyes de Newton
b) En este caso el sistema se acelerará en una dirección desconocida y el coeficiente de

mB
fricción cinética está dado por µC = , porque aún cuando hay una aceleración − →
a , las
mA
propiedades de la superficie no cambian y por lo tanto, el coeficiente de fricción sigue
teniendo el valor encontrado en el inciso anterior. Por otra parte, al estar el gato encima
del bloque A y tener la misma masa que éste, el conjunto bloque más gato forma un
nuevo objeto de masa 2mA .
En los diagramas de cuerpo libre para los cuerpos de masa 2mA y mB (Fig. 6.45),
se señalan, además de las fuerzas que actúan sobre cada bloque, una dirección para la
aceleración de cada bloque hipotéticamente correcta, por otra parte, como la cuerda es
inextensible la aceleración de los dos bloques es la misma ( aAx = aBy = a ).
Figura 6.45: Diagrama de cuerpo libre de los bloques de masa 2m A y mB .
De acuerdo con estos diagramas de cuerpo libre (Fig. 6.45), la segunda ley de Newton
para el cuerpo A de masa 2mA toma la forma:
ΣFxA = T − µC N = 2mA aAx = 2mA a

ΣFyA = N − 2mA g = 0, (6.125)
y para el bloque B toma la forma:
ΣFxB = 0
ΣFyB = mB g − T
= mB aBy = mB a, (6.126)
Leyes de Newton 121
por lo tanto:
2mA a = T − µC N
mB a = mB g − T,
N = 2mA g, (6.127)
2mA a = T − 2µC mA g
mB a = mB g − T, (6.128)
ahora, al sumar estas dos últimas ecuaciones se obtiene para la aceleración:
(2mA + mB ) a = mB g − 2µC mA g, (6.129)

donde:
mB
µC = ,
mA
y finalmente se tiene:
! "
mB
(2mA + mB ) a = mB g − 2 mA g
mA
⇒
(2mA + mB ) a = mB g − 2mB g = −mB g
⇒
−mB g
a = . (6.130)
2mA + mB
Por lo tanto, la aceleración de los bloques es:
mB g
a = − . (6.131)
2mA + mB
Este resultado muestra que la aceleración en realidad tiene una dirección contraria a
la planteada inicialmente, por lo que si el bloque B desciende, en algún momento, se
detendrá debido a la aceleración negativa encontrada en la ecuación (6.131).
6-21.- Una de las atracciones de una feria es el “columpio gigante”, el cual está formado
por un eje vertical central y de cuya parte superior se desprenden horizontalmente
varios brazos (Fig. 6.46). Cada brazo sostiene un asiento de masa arbitraria (mC )
suspendido de un cable de 5 m sujeto al brazo en un punto a 3 m del eje vertical.
Calcule el tiempo de una revolución del columpio tomando en cuenta que el cable
forma un ángulo de 30◦ con la vertical.
122 Leyes de Newton
5m
3 m 30º
mC
Figura 6.46: Diagrama de un columpio.
Sol:
En este problema el columpio describe un movimiento circular uniforme sobre un plano
horizontal perpendicular a su propio eje de giro, la rapidez del columpio es constante en
todo punto de la trayectoria circular y por lo tanto, la aceleración para el cuerpo está
dada por:
(2πR)2
v2 (τ )2
a = = =
R R
4π 2 R
= , (6.132)
τ2
en donde R es el radio de giro de la partícula y τ es el periodo del movimiento circular.
Como siempre, debe plantearse el diagrama de cuerpo libre de la partícula movién-
dose en una trayectoria circular (Fig. 6.47).
La segunda ley de Newton en este problema toma la siguiente forma:
ΣFx = T sen θ = mC a
ΣFy = T cos θ − mC g = 0, (6.133)
con la aceleración dada por la ecuación (6.132) y θ = 30◦ , despejando la tensión de la

última ecuación (6.133) y sustituyendo en la primera se encuentra que:
a = g tg θ, (6.134)
Leyes de Newton 123
Figura 6.47: Diagrama de cuerpo libre para el columpio.
y sustituyendo la aceleración en la ecuación (6.132) se obtiene:
4π 2 R
= g tg θ,
τ2
ahora, para obtener el valor del periodo τ es necesario conocer el radio de giro del
columpio, que de acuerdo con la figura 6.48, R está dado por:
R = (3 + 5 sen θ) m
⇒
R = 5.50 m.
De esta manera el periodo del movimiento está dado por:
4π 2 (3 + 5 sen θ)
τ2 =
g tg θ
⇒ 2
4π 2 (3 + 5 sen θ)
τ = , (6.135)
g tg θ
124 Leyes de Newton
Figura 6.48: Determinación del radio de la circunferencia que describe el columpio.
m
tomando los valores numéricos del problema θ = 30◦ y g = 9.8 2 , el tiempo que dura
s
cada revolución del columpio es:
τ = 6.19 s.
6-22.- Dos bloques cuyos pesos son wA y wB están sostenidos sobre un plano inclinado
por medio de un cable (Fig. 6.49), sin que exista fricción entre éstos y la superficie
del plano.
a) Calcule la tensión en la cuerda que conecta los bloques, en términos de wA , wB
y del ángulo α.
b) Calcule la tensión en la cuerda que conecta el bloque B a la pared.
c) Calcule la magnitud de la fuerza que el plano inclinado ejerce sobre cada bloque.
d) Interprete sus respuestas para los casos en que α = 0◦ y α = 90◦ .
Sol:
Para resolver los incisos a), b) y c) de este problema, deben plantearse el diagrama de
wA
cuerpo libre del bloque A que tiene una masa mA = (Fig. 6.50) y del bloque B que
g
wA
tiene una masa mB = (Fig. 6.51).
g
Leyes de Newton 125
A
%
Figura 6.49: Diagrama de un sistema de bloques sobre un plano inclinado sin fric-
ción.
Figura 6.50: Diagrama de cuerpo libre del bloque A.
De acuerdo con estos diagramas de cuerpo libre, la segunda ley de Newton para el cuerpo
A toma la forma:
ΣFxA = T1 − mA g sen α = 0
ΣFyA = NA − mA g cos α = 0, (6.136)
126 Leyes de Newton
y para el bloque B, toma la forma:
ΣFxB = T2 − T1 − mB g sen α = 0
ΣFyB = NB − mB g cos α = 0, (6.137)
en donde T1 es la tensión en la cuerda que conecta los bloques, T2 es la tensión en la

cuerda que conecta el bloque B a la pared, NA es la magnitud de la fuerza que el plano
inclinado ejerce sobre el bloque A y NB es la magnitud de la fuerza que el plano inclinado
ejerce sobre el bloque B, despejando cada una de estas fuerzas de las relaciones (6.136)
y (6.137) se obtiene que:
Figura 6.51: Diagrama de cuerpo libre del bloque B.
T1 = mA g sen α
T2 = T1 + mB g sen α = mA g sen α + mB g sen α
= g sen α (mA + mB )
NA = mA g cos α
NB = mB g cos α.
(6.138)
d) Los resultados anteriores se pueden fácilmente interpretar para el caso en que α = 0◦ :

Leyes de Newton 127
T1 = mA g sen α = 0
T2 = (mA + mB ) g sen α = 0
NA = mA g cos α = mA g
NB = mB g cos α = mB g,
(6.139)
es decir, cuando α = 0◦ las tensiones en las cuerdas se anulan ya que éstas no necesitan
equilibrarse con otra fuerza y las normales ejercidas sobre cada bloque son iguales a los
pesos de los bloques correspondientes.
Ahora, para el caso en que α = 90◦ , los resultados también se pueden interpretar
fácilmente:
T1 = mA g sen α = mA g
T2 = (mA + mB ) g sen α =
= (mA + mB ) g
NA = mA g cos α = 0
NB = mB g cos α = 0,
(6.140)
es decir, cuando α = 90◦ las normales ejercidas sobre cada bloque se anulan ya que éstas
no necesitan equilibrarse con otra fuerza que se esté ejerciendo sobre los bloques en la
dirección perpendicular al plano, que ya no es inclinado sino que ahora es una pared
vertical, así, la tensión T1 es igual al peso del bloque A y la tensión T2 es igual a la suma
de los pesos de los bloques A y B, la tensión en la cuerda superior sujeta al techo, debe
equilibrar el peso de los dos bloques que cuelgan de ella.
Capítulo 7
Trabajo y energía cinética
m
7-1.- Una bala de 10 g viaja con una velocidad de 1200 .
s
a) Determine la energía cinética en Joules.
b) Si la masa se reduce a la mitad, ¿cuál es su energía cinética?
c) Si la velocidad se duplica, ¿cuál es su energía cinética?
Sol:
a) La energía cinética de la bala está dada por:
1 2
K = mv , (7.1)
2
en donde:
m = 10 g = 0.01 kg
m
v = 1200 , (7.2)
s
por lo tanto, la energía cinética expresada en Joules es:
! "
1 m m2
K = (0.01 kg)(1200 )2 = 7200 kg 2 = 7200 J = Koriginal (7.3)
2 s s
b) Si la masa de la bala se reduce a la mitad, es decir:

m
M = , (7.4)
2
la energía cinética de la bala está dada por:
129
130 Trabajo y energía cinética
1 1 #m$ 2
K = M v2 = v
2 2 2
1
= Koriginal = 3600 J,
2
esto significa que la nueva energía cinética de la bala es ahora la mitad de la energía
cinética original.
c) Si la velocidad de la bala se duplica, es decir:
v $ = 2v ,
sin cambiar la masa original de la bala, la energía cinética está dada por:
! "
1 2 1 1 2
K = m (v $ ) = m (2v)2 = 4 mv
2 2 2
= 28800 J = 4Koriginal ,
es decir, la energía cinética es cuatro veces mayor que la energía cinética original.
7-2.- Una niña aplica una fuerza Fx paralela al eje x sobre un trineo de 10 kg que se
mueve sobre la superficie congelada de un estanque. La niña controla la fuerza que
aplica sobre el trineo y la componente x de esta fuerza varía con la coordenada x
del trineo tal y como se muestra en la figura 7.1. Calcule el trabajo efectuado por
la fuerza Fx que aplica la niña cuando el trineo se mueve:
a) De x = 0 m a x = 8 m.
b) De x = 8 m a x = 12 m.
c) De x = 0 m a x = 12 m.
Desprecie los efectos de la fricción entre el trineo y el estanque.
Sol:
Al desplazar el trineo de A → B el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas
externas (Fx ), entre estos puntos para el caso unidimensional, está dado por el área bajo
la curva Fx vs x, como se observa en la figura 7.2.
a) De esta forma el trabajo efectuado por la niña al desplazar el trineo desde el origen
x = 0 m hasta x = 8 m está dado por el área de la región I que está sombreada en la
gráfica de la figura 7.2:
Wx=0 → x=8 = AI ,
Trabajo y energía cinética 131
F (N)
x
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
x (m)
Figura 7.1: Variación de la fuerza Fx con la distancia cuando es aplicada sobre un

trineo.
F (N)
x
10
2
I II
0
0 2 4 6 8 10 12 14
x (m)
Figura 7.2: Cálculo del área bajo la curva para obtener el trabajo mecánico realizado
por la fuerza que se aplica sobre un trineo.
en donde: ! "
10 · 8
AI = J = 40 J,
2
y por lo tanto:
Wx=0 → x=8 = 40 J .
b) De igual forma, el trabajo efectuado por la niña al desplazar el trineo desde x = 8 m

hasta x = 12 m está dado por el área de la región II que está sombreada en la gráfica
anterior (Fig. 7.2):

! "
10 · 4
Wx=8 → x=12 = AII = J = 20 J.
2
c) El trabajo total efectuado por la niña al desplazar el trineo desde el origen x = 0 m

hasta x = 12 m está dado por el área total de las regiones I y II que están sombreadas
en la gráfica anterior (Fig. 7.2):
Wx=0 → x=12 = Wx=0 → x=8 + Wx=8 → x=12 =

= AI + AII = (40 + 20) J = 60 J.
7-3.- Suponiendo que el trineo del problema anterior está inicialmente en reposo en
x = 0 m. Usando el teorema trabajo-energía, determine la rapidez del trineo en:
a) x = 8 m.
b) x = 12 m.
Sol:
a) En su forma más general el teorema trabajo−energía cinética establece que el trabajo
realizado por la resultante de todas las fuerzas externas que realizan trabajo sobre un
objeto físico es igual al cambio en la energía cinética de este objeto, es decir:
1 1
WA B = ∆K = mvB2 − mvA2 ,
2 2
en donde A y B son los puntos inicial y final del desplazamiento, respectivamente.
Durante este desplazamiento se ha realizado sobre el objeto una cantidad de trabajo
WA B , por lo tanto, si el trineo inicialmente se encontraba en reposo en el punto A
(x = 0 m) y se quiere conocer su rapidez en el punto B (x = 8 m) y de acuerdo al
resultado del inciso a) del problema anterior:
Wx=0 → x=10 = 40 J = KB − KA
1
= KB − 0 = KB = mvB2 ,
2
de donde la rapidez del trineo cuando se ha desplazado hasta x = 8 m es:
2! " 4
2Wx=0 → x=8 J 80 m
vB = =
m kg 10 s
m
= 2.83 .
s
b) Ahora, se quiere determinar la rapidez del trineo cuando se ha desplazado hasta

x = 12 m, que sería el punto C del desplazamiento y partiendo desde el origen x = 0 m,
de acuerdo al resultado del inciso c) del problema anterior, se tiene:
Wx=0 → x=12 = 60 J = KC − KA
1
= KC − 0 = KC = mvC2 ,
2
2! " 4
2Wx=0 → x=12 J 120 m
vC = =
m kg 10 s
m
= 3.46 . (7.5)
s
7-4.- Un pequeño bloque de 0.120 kg está conectado a un cable que pasa por un orificio
ubicado en el centro de una superficie horizontal, el cable se desliza a través de
ésta sin fricción, tal y como se muestra en la figura 7.3. El bloque está girando a
m
una distancia de 0.40 m del centro con una rapidez de 0.70 . Cuando el cable es
s
jalado verticalmente hacia abajo, el radio de la trayectoria del bloque se reduce a
m
0.10 m y la rapidez del bloque se incrementa a 2.80 .
s
a) ¿Cuál es la tensión que se ejerce sobre el cable en la situación original (v =
m
0.70 )?
s
m
b) ¿Cuál es la tensión que se ejerce sobre el cable en la situación final (v = 2.80 )?
s
c) ¿Cuánto trabajo efectuó la persona que tiró del cordón?
Sol:
Para resolver los incisos a) y b) de este problema, el elemento clave para encontrar la
m m
tensión cuando (vi = 0.70 ) y cuando (vf = 2.80 ), es identificar que en ambas
s s
situaciones el movimiento que el bloque realiza es un movimiento circular uniforme, por
lo tanto, la tensión está dada por:
m v2
T = maC = ,
r
de manera que la tensión en la cuerda en la situación inicial está dada por:
% & 2
0.120 (0.70)2 kg ms2 m
Ti = maCi = = 0.147 kg 2 =
0.40 m s
= 0.147 N,
Figura 7.3: Movimiento circular de un bloque sometido al trabajo hecho por una
fuerza externa que recorta el radio de giro del bloque.
y en la situación final está dada por:
% & 2
0.120 (2.80)2 kg ms2 m
Tf = maCf = = 9.41 kg 2 =
0.10 m s
= 9.41 N.
c) De acuerdo con el teorema trabajo-energía cinética el trabajo efectuado por la persona

que tiró del cordón, está dado por:
1 1 1 / 0
W = ∆K = mvf2 − mvi2 = m vf2 − vi2 =
2 2 2
1 ) 2 2
* m2
= 0.120 (2.8) − (0.7) kg 2 = 0.441 J.
2 s
7-5.- Un bloque de 2 kg se desliza a través de un piso sin fricción y choca contra un

sistema de muelles, como se muestra en la figura 7.4. Cada una de las constantes
N
elásticas de estos muelles tienen un valor de 1.5 × 103 .
m
Sin tomar en cuenta la masa de los muelles, determine la máxima compresión de
m
los muelles cuando la velocidad inicial del bloque es v0 = 4 .
s
Figura 7.4: Diagrama del choque de un bloque contra un sistema de muelles.
Figura 7.5: Determinación de la compresión máxima de un sistema de muelles.
Sol:
Como se observa en la situación A de la figura 7.5, inicialmente el bloque se desplaza
hacia el sistema de muelles con una energía cinética constante (no hay fuerzas disipativas
actuando), la cual está dada por:
1 2
K = mv ,
2 0
cuando el bloque choca con el sistema de muelles el trabajo realizado por los resortes
sobre el bloque desde que éste entra en contacto con el resorte B1 hasta que la compresión
del resorte es de x0 , está dado por:
. x0 . x0 −0.10 ( m )
Wx=0 → x=x0 = Fx dx + Fx dx =
0 0
. x0 . x0 −0.10 ( m )
= −kx dx + −kx dx
0 0
1 1 x −0.10 ( m )
= − kx2 | x0 0 − kx2 | 0 0 =
2 2
1 1
= − kx20 − k (x0 − 0.1)2 ,
2 2
en donde se ha tomado en cuenta que el resorte B2 se encuentra a 0.1 m por detrás
del resorte B1 y por lo tanto, debido a la diferencia en su extensión, la compresión del
resorte B2 es igual a la compresión del resorte B1 menos 0.1 m, es decir: (x0B2 = x0B1 −
0.1 m = x0 − 0.1 m ), por lo tanto:
1 1
Wx=0 → x=x0 = − kx20 − k (x0 − 0.1)2 .
2 2
De acuerdo con el teorema trabajo-energía cinética, en el punto de máxima compresión
xB en donde el bloque se detiene debido a la acción del sistema de muelles, como se
observa en la figura anterior (Fig. 7.5), está dado por:
1 1
Wx=0 → x=xB = − k x2 B − k (xB − 0.1)2 =
2 2
= ∆K = KB − KA =
1 1
= m ( 0 )2 − mv02 ,
2 2
por lo tanto:
1 2 1 1 2
kx B + k (xB − 0.1)2 = mv . (7.6)
2 2 2 0
De donde se obtiene que:
5 2! "6
1 2mv02
xB = 0.1 ± − 0.01 ,
2 k
m N
y en donde v0 = 4 , k = 1.5 × 103 y m = 2 kg, por lo que:
s m
xB = 0.14 m. (7.7)
7-6.- Una máquina de Atwood utiliza dos bloques de masas m1 y m2 que están conec-
tados a una polea sin fricción, tal y como se muestra en la figura 7.6. Partiendo
del reposo y después de transcurrido un intervalo de tiempo ∆t, la rapidez de las
m
masas es de 4 . En este instante, la energía cinética del sistema es de 80 J y cada
s
una de las masas se ha desplazado una distancia de 6 m. Determinar los valores
de m1 y m2 .
Figura 7.6: Máquina de Atwood cuyas masas m1 y m2 se desconocen.
Sol:
Cuando los bloques de masa m1 y m2 de la máquina de Atwood se han desplazado 6 m
respecto a su posición inicial, la energía cinética del sistema m1 y m2 es de 80 J, i.e:
1 1
KT = m1 v12 + m2 v22 = 80 J,
2 2
Figura 7.7: Desplazamiento de las masas m1 y m2 después de un intervalo de tiempo

∆t en una máquina de Atwood.
además las dos masas se encuentran unidas entre sí mediante una cuerda, de manera
m
que v1 = v2 = v = 4 , por lo tanto:
s
1
KT = (m1 + m2 )v 2 = 80 J
2
=⇒ m1 + m2 = 10 kg.
Por otra parte, de acuerdo al teorema trabajo-energía:
W = ∆K
=⇒ W = 80 J,
donde el movimiento de los bloques se realiza bajo la acción de la fuerza gravitacional,
tal y como se muestra en los diagramas anteriores (Fig. 7.7), en donde la masa m1
desciende una distancia h = 6 m, mientras la masa m2 asciende esta misma distancia.
Como la fuerza gravitacional está dirigida hacia abajo, el trabajo realizado por esta
fuerza sobre la masa m1 es positivo (m1 gh), porque la fuerza y el desplazamiento de la
masa m1 son a lo largo de una recta y en la misma dirección, mientras que el trabajo
realizado sobre la masa m2 es negativo (−m2 gh), porque la fuerza y el desplazamiento
de la masa m2 se dan a lo largo de una recta pero en direcciones contrarias, de manera
que:
W = (m1 − m2 )gh = 80 J
=⇒ m1 − m2 = 1.36 kg
=⇒
m1 + m2 = 10 kg
m1 − m2 = 1.360 kg,
de donde se obtiene finalmente que:
m1 = 5.68 kg
m2 = 4.32 kg.
7-7.- Una niña aplica una fuerza Fx paralela al eje x sobre un trineo de 10 kg que se
mueve sobre la superficie congelada de un estanque. La componente x de la fuerza
que aplica la niña varía con la coordenada x del movimiento del trineo, tal y como
se muestra en la figura 7.8.
F (N)
x
10
0
2 4 6 8 10 12 14
x (m)
Figura 7.8: Variación de la fuerza Fx con la distancia cuando es aplicada sobre un

trineo.
Calcule el trabajo efectuado por la fuerza que aplica la niña Fx , cuando el trineo
se mueve:
a) De x = 0 m a x = 10 m.
b) De x = 10 m a x = 14 m.
c) De x = 0 m a x = 14 m.
Desprecie la fricción entre el trineo y el estanque.
F (N)
x
10
2 I II III
0
2 4 6 8 10 12 14
x (m)
Figura 7.9: El trabajo realizado al empujar el trineo está dado por el área sombreada
de la gráfica.
Sol:
Cuando se desplaza el trineo de A → B el trabajo realizado por la resultante de las
fuerzas externas Fx , entre los puntos A y B, está dado por el área bajo la curva Fx vs x,
tal y como se muestra en la figura 7.9.
a) De esta forma el trabajo efectuado por la niña al desplazar el trineo desde el origen
x = 0 m hasta x = 10 m está dado por el área de las regiones sombreadas I y II
(Fig.7.9):
Wx=0 → x=10 = AI + AII ,

en donde:
! "
10 · 8
AI = J = 40 J
2
! "
2 · (10 − 5)
AII = 2·5+ J = 15 J,
2
y por lo tanto:
Wx=0 → x=10 = (40 + 15) J = 55 J.
b) De igual forma, el trabajo efectuado por la niña al desplazar el trineo desde x = 10 m

hasta x = 14 m está dado por el área de la región sombreada III (Fig. 7.9):
Wx=10 → x=14 = AIII = (5 · 4) J = 20 J .
c) El trabajo total efectuado por la niña al desplazar el trineo desde el origen x = 0 m

hasta x = 14 m está dado por el área total de las regiones sombreadas I, II y III:
Wx=0 → x=14 = Wx=0 → x=10 + Wx=10 → x=14 =
= AI + AII + AIII = (55 + 20) J = 75 J.
7-8.- Suponiendo que el trineo del problema anterior está inicialmente en reposo, en
x = 0 m. Use el teorema trabajo-energía para determinar la rapidez del trineo en:
a) x = 10 m.
b) x = 14 m.
Desprecie la fricción entre el trineo y el estanque.
Sol:
a) En su forma más general el teorema trabajo-energía cinética establece que el trabajo
realizado por la resultante de todas las fuerzas externas que realizan trabajo sobre un
objeto físico es igual al cambio en la energía cinética de dicho cuerpo, es decir:
1 1
WA B = ∆K = mvB2 − mvA2 ,
2 2
en donde A y B denotan los puntos inicial y final del desplazamiento respectivamente,
por lo tanto, si el trineo inicialmente se encontraba en reposo en el punto A (x = 0 m)
y se quiere conocer su rapidez en el punto B (x = 10 m), de acuerdo al resultado del
inciso a) del problema anterior, se tiene que:
Wx=0 → x=10 = 55 J = KB − KA
1
= KB − 0 = KB = mvB2 ,
2
2! " 4
2Wx=0 → x=10 J 110 m
vB = =
m kg 10 s
m
= 3.32 .
s
b) Ahora, para determinar la rapidez del trineo cuando se ha desplazado hasta x = 14 m,

que sería el punto C del desplazamiento, partiendo desde el origen x = 0 m, de acuerdo
al resultado del inciso c) del problema anterior, se tiene que:
Wx=0 → x=14 = 75 J = KC − KA
1
= KC − 0 = KC = mvC2 ,
2
2! " 4
2Wx=0 → x=14 J 150 m
vC = =
m kg 10 s
m
= 3.87 .
s
m
7-9.- Un bloque de 5 kg se mueve con una rapidez inicial v0 = 6 sobre una superficie
s
horizontal, en donde no hay fricción y se dirige hacia un resorte que está sujeto a
N
una pared. El resorte tiene masa despreciable y una constante elástica k = 500 ,
m
tal y como se muestra en la figura 7.10.
a) Calcule la distancia máxima que se comprimirá el resorte.
b) Si la distancia que se comprime el resorte no debe ser mayor que 0.150 m ¿qué
valor máximo puede tener v0 ?
v0 = 6 m/s
k = 500 N/m
m = 5 kg
Figura 7.10: Diagrama de un bloque que se dirige hacia un resorte.
Sol:
a) Como se observa en la situación A (Fig. 7.11), inicialmente el bloque se desplaza
hacia el resorte con una energía cinética constante, porque no hay fuerzas disipativas
actuando, la cual está dada por:
1 2
K = mv ,
2 0
el trabajo realizado por el resorte sobre el bloque desde que entran en contacto hasta
que la compresión en el resorte es x0 , está dado por:
. x0 . x0
Wx=0 → x=x0 = Fx dx = −kx dx
0 0
1 x0 1
= − kx2 | 0 = − kx20 ,
2 2
Figura 7.11: El trabajo hecho por el resorte sobre el bloque de masa m es igual al
cambio en la energía cinética (∆K) del bloque.
por lo tanto:
1
Wx=0 → x=x0 = − kx20 .
2
De acuerdo con el teorema trabajo-energía cinética, en el punto de máxima compresión
x, situación B del diagrama anterior (Fig. 7.11), el bloque se detiene debido a la acción
del resorte, de manera que x puede determinarse de la relación:
1
W = − kx2 = ∆K
2
1 1
= KB − KA = m(0)2 − mv02 ,
2 2
por lo tanto:
1 2 1 2
kx = mv . (7.8)
2 2 0
De donde se obtiene que:
4
mv02
x = = 0.60 m.
k
b) Ahora, si se sabe que la máxima compresión del resorte está dada por x = 0.150 m,
con base en la ecuación (7.8), el valor máximo que puede tener v0 es:
4
kx2 m
v0 = = 1.50 .
m s
m
7-10.- De una altura h = 4 m un bloque de 5 kg que parte del reposo (v0 = 0 ) se
s
desliza sobre una superficie sin fricción a lo largo de un plano inclinado, como se
muestra en la figura 7.12. Determinar la rapidez vf del bloque cuando éste termina
de descender sobre el plano inclinado.
Figura 7.12: Diagrama de un bloque que se desliza sobre un plano inclinado.
Sol:
Nuevamente debe aplicarse el teorema trabajo-energía cinética; como se observa en la
situación A del siguiente diagrama (Fig. 7.13), el valor de vA y de KA para el bloque en
la altura inicial h es igual a cero, además, la única fuerza que realiza trabajo sobre el
bloque es la componente del peso en la dirección paralela al plano inclinado ya que no
hay fuerza de fricción entre el bloque y el plano inclinado.
De acuerdo con el correspondiente diagrama de cuerpo libre (Fig. 7.13), la compo-
nente del peso en la dirección paralela al plano inclinado está dada por:
/ −0
F& = m →
g & = mg sen θ,
y por lo tanto, el trabajo realizado por las fuerzas externas mientras el bloque desciende
por el plano inclinado hasta llegar a la superficie horizontal, tal y como puede verse en
la situación B del diagrama (Fig. 7.13), es:
WA B = F& · l = mg l sen θ = mgh,

Figura 7.13: El trabajo WA B = mgh que la fuerza de gravedad (el peso del bloque)
realiza mientras el bloque se desliza por el plano inclinado es igual al incremento
en la energía cinética del bloque ∆K = 12 mvB 2.
en donde l es la longitud total que el bloque recorre sobre el plano inclinado hasta
alcanzar la superficie horizontal.
Al llegar a la superficie horizontal el bloque llega con una rapidez vB que de acuerdo
con el teorema trabajo-energía cinética satisface que:
WA B = mgh = ∆K =
1 2 1 1 1
= mvB − mvA2 = mvB2 − 0 = mvB2 ,
2 2 2 2
de donde la rapidez final (vB ) cuando el bloque termina el descenso está dada por:
1 m
vB = 2gh = 8.85 .
s
Parte IV. Teoremas de conservación
En la cuarta parte de esta obra de problemas resueltos se aborda uno de los temas más
importantes en el estudio de la física: los principios de conservación. En particular se
consideran el de la energía mecánica total y el de la cantidad de movimiento de un
sistema de partículas.
Al tratar los problemas relacionados con estos principios de conservación se busca
que el estudiante entienda que la aplicación correcta de los mismos le permitirán deter-
minar de manera práctica ciertas cantidades físicas relacionadas con el movimiento de
un objeto.
En los problemas que a continuación se presentan se ha puesto especial atención en
el concepto de la energía potencial que adquiere un cuerpo bajo la acción de una fuerza
externa.
Uno de los aspectos centrales que se han tratado es el que se refiere al manejo del
punto cero de la energía potencial, ya que en muchos casos una elección adecuada del
nivel cero de esta energía simplifica considerablemente las manipulaciones algebraicas
necesarias para encontrar la información mecánica requerida.
También se han abordado algunos problemas en donde interviene la fuerza de fric-
ción, sumamente importantes, ya que esta fuerza hace que la energía mecánica no sea
una constante, lo que da como resultado una disminución de la energía durante el mo-
vimiento.
De igual forma se plantean varios problemas sobre el principio de conservación de la
cantidad de movimiento, principio que si se aplica correctamente permite determinar,
entre otras cantidades físicas, la velocidad o la masa de un cuerpo antes o después de
una colisión, o si durante una colisión la energía cinética total del sistema se conserva
o no se conserva, condición que define los diferentes tipos de colisión que existen: elás-
ticas e inelásticas. Para resolver estos problemas, siempre que fue necesario se utilizó la
formulación vectorial del principio de conservación de la cantidad de movimiento.
En el capítulo 10 se aplican los teoremas de conservación a sistemas de partículas,
mediante las propiedades del centro de masa; se presentan ejercicios en los que el centro
de masa permite describir el movimiento de las partículas que forman el sistema.
Se discuten ejercicios relacionados con el movimiento relativo mediante la conserva-
ción de la cantidad de movimiento del centro de masa. También se consideran ejercicios
de las leyes de Newton en los que es útil la aplicación del centro de masa.
147
Capítulo 8
Energía potencial y principio de

conservación de la energía
8-1.- Un resorte que tiene una masa despreciable y una constante elástica de k = 400
N
, se comprime 0.220 m debido a la presión que ejerce un bloque de 2 kg. Cuando
m
el bloque se suelta se desliza primero por una superficie horizontal sin fricción, y
después a través de un plano inclinado que tiene un ángulo de 36.9◦ , tal y como se
muestra en la figura 8.1.
Figura 8.1: Diagrama de un bloque que comprime a un resorte y que posteriormente

se desplaza hacia un plano inclinado.
a) ¿Qué rapidez tiene el bloque al deslizarse sobre la superficie horizontal?

b) ¿Qué altura alcanza el bloque antes de pararse e iniciar el descenso?
c) ¿Qué longitud máxima recorre el bloque sobre el plano inclinado antes de pararse
e iniciar el descenso?
149
150 Energía potencial y principio de conservación de la energía
Figura 8.2: Etapas A, B y C del movimiento de un bloque.
Sol:
a) En este problema, durante el movimiento del bloque desde la posición en donde
se ha comprimido el resorte 0.220 m hasta el punto de máxima altura sobre el plano
inclinado, la energía mecánica total del sistema se conserva debido a la ausencia de
fuerzas disipativas que den lugar a pérdidas de energía, como por ejemplo la fuerza de
fricción.
Como se observa en la situación A del diagrama anterior (Fig. 8.2), si inicialmente el
resorte está comprimido 0.220 m, la cantidad de energía almacenada en el sistema está
Energía potencial y principio de conservación de la energía 151
dada por:
! "
1 1 N
EA = KA + UA = 0 + kx2 = 400 (0.220 m)2 = 9.68 N m = 9.68 J,
2 2 m
como se observa en la situación B (Fig. 8.2), mientras el bloque recorre la superficie

horizontal esta cantidad de energía se transforma en energía cinética, de manera que:
1
EB = KB + UB = mvB2 + 0 = EA = 9.68 J,
2
de donde se obtiene la rapidez vB del bloque al deslizarse sobre la superficie horizontal:
4
2EA m
vB = = 3.11 .
m s
b) Cuando el bloque asciende por el plano inclinado su energía cinética se irá transfor-
mando en energía potencial gravitacional hasta que se detenga a una altura h respecto
a la superficie horizontal, tal y como puede verse en la situación C (Fig. 8.2), en don-
de el bloque ha transformado totalmente su energía cinética en pura energía potencial
gravitacional, i.e:
EC = KC + UC = 0 + mgh = EA = 9.68 J,
de donde se obtiene la altura máxima a la que asciende el bloque por el plano inclinado:
EA
h= = 0.49 m.
mg
c) Una vez que se ha determinado la altura máxima h, fácilmente puede obtenerse la

longitud l que el bloque recorre sobre el plano inclinado antes de detenerse e iniciar el
descenso ya, que la longitud está relacionada con la altura h, de acuerdo a la siguiente
relación:
h
= sen θ,
l
si θ = 36.9o , entonces la longitud máxima que el bloque recorre sobre el plano inclinado
está dada por:
h
l= = 0.82 m.
sen θ
Figura 8.3: Durante el movimiento de dos cubetas unidas por una cuerda a través de
una polea, la energía mecánica total del sistema se transforma de energía potencial
en una mezcla de energía potencial más energía cinética.
8-2.- Un sistema formado por dos cubetas de pintura que están conectadas por una
cuerda que pasa por una polea, tal y como se muestra en la figura 8.3, parte del
reposo con una cubeta de 12 kg situada a 2 m sobre el piso. Usando el principio
de conservación de la energía, calcule la rapidez con que la cubeta golpea el piso.
Haga caso omiso de la fricción y de la masa de la polea.
Sol:
En el movimiento de este sistema, como no hay fricción entre la cuerda que une las
cubetas y la polea, la energía mecánica total se conserva, por lo tanto, cuando las
cubetas se encuentran en reposo y la cubeta más pesada está a una altura h = 2 m por
encima del suelo, la energía del sistema está dada por:
Ei = U1i + U2i = m1 g(0) + m2 gh = 235.2 J,
al soltarse el sistema la cubeta más pesada desciende, mientras que la menos pesada
asciende hasta llegar a una altura de h = 2 m, en este momento la energía Ei se
transforma en energía cinética de ambas cubetas, más energía potencial de la cubeta
menos pesada, es decir:
1 1
Ef = K1f + U1f + K2f = m1 vf2 + m1 g h + m2 vf2
2 2
# m$ 1 1 1
= (4 kg) 9.8 2 (2 m) + m1 vf2 + m2 vf2 = (m1 + m2 )vf2 + 78.4 J,
s 2 2 2
ya que las cubetas están unidas por una cuerda inextensible (v1f = v2f = vf ), y como
la energía mecánica total se conserva ( Ef = Ei ), se obtiene que:
1
Ef = 78.4 J + (m1 + m2 )vf2 = 235.2 J = Ei
2
=⇒
1
(m1 + m2 )vf2 = 235.2 J − 78.4 J = 156.8 J
2
=⇒ 2 2
2(156.8 J) 2(156.8 J) m
vf = = = 4.43 ,
m1 + m2 16 kg s
m
por lo que la cubeta de 12 kg golpea el suelo con una rapidez vf de 4.43 .
s
8-3.- En el estudio del tiro parabólico se deduce la siguiente expresión para la altura
máxima h de un proyectil lanzado con rapidez inicial v0 y a un ángulo α0 :
v02 sen2 α0
h= .
2g
Deduzca esta expresión empleando consideraciones de energía.
Sol:
Ya que en el movimiento parabólico la resultante de todas la fuerzas que actúan sobre
el proyectil en la dirección horizontal es igual a cero, la componente en esta dirección
de la velocidad vx permanece constante durante todo el movimiento. De esta forma la
velocidad horizontal del proyectil permanecerá constante desde su lanzamiento (vxL ),
hasta el punto de máxima elevación (vxh máx ), es decir:
vxL = vxh máx ,
y como en el tiro parabólico la energía mecánica total se conserva, si no se consideran

los efectos de las fuerzas disipativas, por lo que:
Ef = Ei
=⇒
1 / 0 1 → 1 1 / 0
mghmáx + m vx2h máx + vy2h máx = m(−v )2 = mv02 = m (vyL )2 + (vxL )2
2 2 2 2
=⇒
1 / 0 1 / 0
mghmáx + m vx2h máx = m (vyL )2 + (vxL )2
2 2
=⇒
1
mghmáx = m (vyL )2 ,
2
1
ya que inicialmente el proyectil sólo tiene energía cinética ( mv02 ) y en la altura máxima
2
la componente vertical de la velocidad es igual a cero (vyh máx = 0), por lo tanto, la altura
máxima que alcanza el proyectil es:
(vyL )2
hmáx = ,
2g
por otra parte, si el proyectil se lanza con una inclinación α0 la componente vertical de
la velocidad está dada por:
vyL = v0 senα0 ,
por lo que:
v02 sen2 α0
hmáx = ,
2g
resultado al cual ya se había llegado a través de la cinemática del movimiento parabólico.
Sin embargo, ahora este mismo resultado se ha encontrado a partir de un principio físico
más general como es la conservación de la energía mecánica total.
8-4.- En una oficina de correos un paquete de 0.200 kg parte del reposo en el punto A
de una rampa que forma un cuarto de círculo y cuyo radio es de 1.60 m, tal y como
se observa en la figura 8.4. El paquete es tan pequeño que puede tratarse como
una partícula que se desliza primero por la rampa hasta llegar al punto B con una
m
rapidez de 4.80 . A partir de ahí, el paquete se desliza 3 m sobre una superficie
s
horizontal hasta el punto C en donde se detiene.
a) ¿Qué coeficiente de fricción cinética tiene la superficie horizontal?
b) ¿Cuánto trabajo realiza la fuerza de fricción sobre el paquete al deslizarse por
el arco circular entre los puntos A y B?
Figura 8.4: Diagrama del movimiento de un paquete.

Sol:
a) Para resolver este problema es necesario extender el principio de conservación de la
energía mecánica total para tomar en consideración las pérdidas de energía que se pro-
ducen por la presencia de fuerzas no conservativas, en nuestro caso la fricción existente
entre el bloque y las superficies curva y horizontal. El primer paso es fijar la altura
correspondiente al cero de energía potencial gravitacional. En el presente caso se escoge
dicha altura como aquella a la que se encuentra la superficie horizontal con un coeficiente
de fricción µC .
Para determinar el coeficiente de fricción cinética (µC ) de la superficie horizontal,
debe considerarse la pérdida de energía por disipación, agregando el trabajo negativo
WB→C realizado por la fuerza de fricción en el recorrido del paquete desde el punto B
m
(vB = 4.80 ) hasta el punto C en donde se detiene el bloque (EC = 0). De esta
s
manera la energía en C es igual a la suma de la energía que el bloque tenía inicialmente
en B mas WB→C , es decir:
KB + UB + WB→C = EC = KC + UC = 0
=⇒
KB + UB + WB→C = KB + WB→C = 0
=⇒
KB = −WB→C , (8.1)
en donde se considera que la energía potencial gravitacional es cero a la altura del punto
1
B, por lo que UB = 0, además se tiene que KB = mvB2 , WB→C = −µN l = −µC mgl y
2
l = 3 m, por lo tanto la ecuación (8.1) toma la siguiente forma:
1 2
mv = −(−µC mgl) = µC mgl,
2 B
de donde finalmente se obtiene el coeficiente de fricción cinética:
vB2
µC = = 0.39.
2gl
b) Para determinar el trabajo realizado por la fuerza de fricción sobre el paquete al

deslizarse por el arco circular entre los puntos A y B (WA→B ) puede aplicarse la misma
idea utilizada anteriormente para obtener el trabajo realizado por la fuerza de fricción
cuando el bloque se desliza del punto B al punto C (ecuación (8.1)), es decir, para el
caso del arco circular se tiene que:
KA + UA + WA→B = EB = KB + UB = KB
=⇒
UA + WA→B = KB
=⇒
KB − UA = WA→B , (8.2)
en donde KA = 0, UA = mgh y h = 1.60 m, que corresponde al radio de la circunferencia

por la que el bloque se desliza, de este resultado se obtiene que el trabajo realizado por la
fuerza de fricción sobre el paquete al deslizarse por el arco circular entre A y B (WA→B )
es:
1
WA→B = mvB2 − mgh = −0.832 J.
2
8-5.- Un bloque de 0.50 kg se empuja contra un resorte horizontal, el cual tiene una
masa despreciable, comprimiéndolo 0.20 m, tal y como se muestra en la figura 8.5.
La fuerza ejercida por el resorte hace que el bloque recorra sobre la superficie ho-
rizontal una distancia de 1 m antes de detenerse. La constante elástica del resorte
N
es k = 100 . Calcule el coeficiente de fricción cinética µC entre el bloque y la
m
superficie horizontal.
Figura 8.5: Determinación del coeficiente de fricción cinética (µC ) de una superficie
horizontal rugosa.
Sol:
Como se observa en la situación A de la siguiente figura (Fig. 8.6), cuando la compresión
del resorte es igual a 0.20 m, en éste se encuentra almacenada, en forma de energía
potencial elástica, una cantidad de energía inicial dada por:
Figura 8.6: Tres diferentes etapas del movimiento de un bloque a lo largo de una
superficie con fricción.
% &
1 2 1 2 N
EA = k x = 100 (0.2) m2 = 2 J,
2 2 m
esta energía se transforma en energía cinética, la cual se irá perdiendo por disipación
debido a la fuerza de fricción que existe entre el bloque y la superficie horizontal. De esta
manera, cuando el bloque se detenga, como se observa en la situación D de la figura an-
terior (Fig. 8.6), toda la energía EA que inicialmente se tenía se habrá perdido debido al
trabajo negativo Wotras efectuado por la fuerza de fricción, expresando algebraicamente
este hecho para el punto en donde el bloque se detiene se encuentra que:
EA + Wotras = 0 = ED
=⇒
EA = −Wotras
=⇒
EA = −(−µC mgl) = µC mgl
=⇒
EA = µC mgl, (8.3)
en donde el trabajo realizado por la fuerza de fricción se expresa como el producto de

esta fuerza (Ff = − µC mg) por la longitud l que recorre el bloque antes de detenerse.
De la ecuación (8.3) se obtiene el coeficiente de fricción cinética:
EA
µC = = 0.408.
mgl
El proceso de pérdida de energía debido a la fricción se muestra en la figura 8.6, en la
cual se ha señalado para cada etapa del movimiento la forma en que la energía mecánica
del sistema se va perdiendo debido a la fricción que siempre está realizando trabajo
negativo sobre el bloque.
8-6.- Considerando el sistema físico de la figura 8.7, en donde partiendo del reposo un
bloque de 12 kg se desliza sin fricción sobre un plano, el cual tiene una inclinación
de 30o , hacia un resorte que puede ser comprimido 0.020 m por una fuerza de 270
N . Si el bloque se detiene momentáneamente cuando la compresión del resorte es
igual a 0.055 m respecto a su longitud natural:
a) ¿Cuál es la distancia que el bloque recorre desde que se encuentra en reposo
hasta que se detiene por la acción del resorte?
b) ¿Cuál es la rapidez que lleva el bloque en el momento en que hace contacto con
el resorte?
Sol:
a) Nuevamente, para resolver este problema es necesario fijar la altura en donde el valor
de la energía potencial gravitacional es igual a cero; que en este caso corresponde al
punto en donde la compresión del resorte es máxima, tal y como se muestra en la figura
8.8.
Desde esta referencia para la energía potencial gravitacional, el bloque en reposo,
situación A (Fig. 8.8), tiene una energía potencial dada por:
Figura 8.7: Diagrama de un bloque que se desliza sobre un plano inclinado y que
es detenido por un resorte.
EA = UA = mghi .
La longitud que recorre el bloque a lo largo del plano inclinado, desde el punto en que
se encuentra en reposo hasta el punto en donde se detiene por la acción del resorte, se
obtiene aplicando el principio de conservación de la energía mecánica total, ya que la
energía potencial gravitacional que inicialmente tenía el bloque se transformará total-
mente en energía potencial elástica, la cual se encuentra almacenada en el resorte en el
momento en que el bloque se detiene; como se observa en la situación C (Fig. 8.8), por
lo que:
1
EA = mghi = EC = kx2 , (8.4)
2
en donde hi es la altura inicial que se desconoce. Por lo tanto, de la ecuación (8.4) se
obtiene para la altura hi :
kx2
hi = ,
2mg
en donde x = 0.055 m es la máxima compresión del resorte y m = 12 kg es la masa del
bloque. Ahora bien, el valor de k se obtiene partiendo del hecho de que una compresión
x0 = 0.020 m da como resultado una fuerza ejercida por el resorte de F = 270 N , por
lo tanto:
F N
k = = 13500 ,
x0 m
Figura 8.8: La energía mecánica total de un bloque deslizándose sobre un plano

inclinado sin fricción, que inicialmente se encuentra en forma de energía potencial
gravitacional (situación A), se convierte a energía potencial elástica (situación C).
y finalmente el valor de la altura desde donde parte el bloque resulta ser:
hi = 0.173 m,
conociendo la altura se obtiene la longitud l que el bloque recorre sobre el plano inclinado
mediante la siguiente relación:
l sen θ = hi ,
si θ = 30o , la distancia recorrida por el bloque es:
hi
l = = 0.346 m.
sen θ
b) Para determinar la rapidez vB del bloque justo en el momento en que entra en con-
tacto con el resorte, situación B (Fig. 8.8), se aplica nuevamente el principio de la
conservación de la energía mecánica total, en este caso la energía potencial inicial UA
se transforma parcialmente en energía cinética KB , mientras el resto se mantiene como
energía potencial gravitacional UB .
En el momento en que el resorte entra en contacto con el bloque, éste se encuentra
a una altura hB respecto al cero de energía potencial, la cual está dada por:
hB = x sen θ ,
en donde θ = 30o es el ángulo de inclinación del plano inclinado y x es la compresión
máxima del resorte x = 0.055 m, de manera que al aplicar el principio de conservación
de la energía mecánica total se obtiene:
EA = UA = mghi = EB = KB + UB
=⇒
1 2
mghi = mv + mghB
2 B
=⇒
1
vB = 2g(hi − hB )
=⇒
1 m
vB = 2g sen θ(l − x) = 1.69 .
s
8-7.- Un bungee que tiene una longitud natural de 30 m ejerce una fuerza restauradora
de magnitud kx al estirarse una distancia (30 + x) m. Imagine que su suegro, cuya
masa es de 95 kg, está parado sobre un puente a 45 m del suelo con un extremo
del bungee atado firmemente a su tobillo y el otro extremo atado al puente. Usted
tenía varios bungees para escoger y los probó atando un extremo a un árbol y
ejerciendo una fuerza de 380 N en el otro extremo; por lo que ha prometido a su
suegro que la distancia que recorrerá al tirarse es de 41 m antes de que el bungee
lo detenga. Durante las pruebas ¿qué distancia debió estirarse el bungee para que
usted pueda cumplir con su promesa?
Figura 8.9: Esquema del movimiento realizado por una persona al saltar en un
bungee.
Sol:
Este problema puede resolverse aplicando el principio de conservación de la energía me-
cánica total para encontrar la constante elástica y posteriormente determinar la distancia
que debe estirarse el bungee que debe seleccionarse.
Como en esta situación física la energía potencial gravitacional juega un papel cen-
tral, resulta indispensable escoger el punto en donde esta energía es igual a cero. Para
este problema el cero de energía potencial se elige sobre la superficie horizontal del
puente desde donde se realizan los saltos, tal y como se muestra en la figura 8.9.
En el punto desde donde se realizan los saltos, la energía mecánica total es igual a
cero porque el resorte del bungee no se ha estirado más allá de su longitud natural. Por
otra parte, en el punto en donde el bungee se detiene a una altura h = 41 m por debajo
del puente, además de energía cinética K2 = 0, se tendrá energía potencial gravitacional
1
U2 g = −mgh y energía potencial elástica U2 el = k(h − l)2 , la cual está almacenada en
2
el bungee, en donde l = 30 m es la longitud natural del bungee; por lo que aplicando el
principio de conservación de la energía se obtiene:
K1 + U1 = 0 = K2 + U2 g + U2 el , (8.5)
que para el presente problema puede escribirse de la siguiente forma:
1
0 = −mgh + k(h − l)2 ,
2
y de donde puede despejarse la constante elástica del bungee:
mgh N
k=2 2
= 630.93 .
(h − l) m
Por otra parte, si durante las pruebas se aplica una fuerza F = 380 N , el bungee indicado
para este salto es aquél cuya longitud x al momento de estirarse sea igual a:
F
x = = 0.602 m .
k
8-8.- Un bloque de 2 kg se desliza sobre una pendiente que tiene una inclinación de
53.1◦ . Inicialmente el bloque se encuentra a una distancia de 4 m de un resorte de
N
masa despreciable, cuya constante elástica es de 120 y que está sujeto a la base
m
de la pendiente, tal y como se muestra en la figura 8.10.
Figura 8.10: Diagrama de un bloque comprimiendo a un resorte bajo la acción de

la fuerza de fricción.
Si el coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la pendiente es µC =0.20,

determine:
a) ¿Qué rapidez lleva el bloque justo en el momento en que entra en contacto con
el resorte?
b) ¿Cuál es la compresión máxima del resorte?
c) Al rebotar, ¿qué longitud asciende el bloque antes de detenerse nuevamente?
Sol:
a) Para aplicar el principio de conservación de la energía mecánica total en este problema
es necesario tomar en consideración las pérdidas de energía debido a la presencia de
fuerzas no conservativas, como es el caso de la fricción presente entre el bloque y la
superficie de la pendiente. Como siempre es indispensable fijar la altura en donde la
energía potencial gravitacional es igual a cero; que en este caso es aquella en la que
inicialmente se encuentra el extremo libre del resorte sin comprimir, tal y como se
muestra en el inciso a) de la figura 8.11.
Por otra parte, para determinar la rapidez que tiene el bloque justo antes de llegar
al resorte debe aplicarse el principio de la conservación de la energía considerando las
pérdidas por disipación, agregando el trabajo negativo realizado por estas fuerzas Wotras
Figura 8.11: a) Elección del punto cero de energía potencial gravitacional. b) Dia-
grama de cuerpo libre para un bloque que desciende sobre un plano inclinado con
fricción.
en el recorrido del bloque desde el punto inicial de su recorrido hasta el momento en que
el bloque se detiene, es decir:
K1 + U1 + Wotras = K2 + U2 , (8.6)
el subíndice 1 se refiere al punto desde donde el bloque inicia su movimiento sobre

el plano inclinado y en donde v1 = 0 , K1 = 0, U1 = mgh, h = l sen θ y en donde
l = 4 m es la distancia original entre el bloque y el resorte y θ = 53.1o es el ángulo de
inclinación del plano. El subíndice 2 corresponde al punto en donde el bloque está por
entrar en contacto con el resorte y en el cual, por la manera en que se ha seleccionado
1
el punto donde la energía potencial gravitacional es igual a cero, K2 = mv22 , U2 = 0
2
y Wotras = Ff · l, que de acuerdo con el inciso b) de la figura 8.11, Ff = −µC mg cos θ
de manera que Wotras = −µC mgl cos θ, por lo tanto, la ecuación (8.6) toma la siguiente
forma:
1
mgh − µC mgl cos θ = mgl(sen θ − µC cos θ) = mv22 , (8.7)
2
de donde la rapidez que tiene el bloque justo antes de llegar al resorte está dada por:
1 m
v2 = 2gl (sen θ − µC cos θ) = 7.3 .
s
Figura 8.12: a) Diagrama de la altura inicial desde la cual el bloque inicia su mo-
vimiento hacia el resorte y b) determinación de la altura máxima que alcanza el
bloque en su movimiento de ascenso tomando en consideración las pérdidas de
energía debidas a la fricción.
b) Para determinar ahora la longitud x correspondiente a la compresión del resorte se

aplica la misma idea del inciso anterior:
K2 + U2 + Wotras 2 → 3 = K3 + U3 , (8.8)
el subíndice 3 representa el punto de máxima compresión del resorte en donde v3 = 0,

1
K3 = 0, U3 = kx2 −mgx sen θ es la combinación de energía potencial elástica y energía
2
potencial gravitacional y Wotras 2 → 3 = −µC mgx cos θ es la cantidad de energía pérdida
por la fricción durante la compresión del resorte.
De esta manera, la ecuación (8.8) toma la siguiente forma:
1 2 1 2
mv2 − µC mgx cos θ = kx − mgx sen θ, (8.9)
2 2
y sustituyendo:
1 2
mv = mgl(sen θ − µC cos θ),
2 2
en la ecuación (8.9) se obtiene:
1 2
mgl(sen θ − µC cos θ) + mgx(sen θ − µC cos θ) = kx ,
2
o equivalentemente:
kx2
= l + x,
2mg(sen θ − µC cos θ)
ahora bien, tomando los valores numéricos del problema se encuentra que:
4.504 x2 − x − 4 = 0,
y finalmente:
1
1±(−1)2 − 4 (4.504) (−4)
x =
2 (4.504)
= 1.06 m. (8.10)
c) Nuevamente, para obtener la longitud máxima que el bloque recorre en su ascenso se

aplica la misma idea que en los incisos anteriores:
K1 + U1 + Wotras 1 → 4 = K4 + U4 , (8.11)
el subíndice 4 se refiere al punto de máximo ascenso del bloque, tal y como se muestra
en el inciso b) de la figura 8.12, en donde K1 = 0, U1 = mgl sen θ , como se vio en el
inciso a), K4 = 0 porque este es el punto en donde el bloque se detiene durante su
ascenso, U4 = mg(l − y) sen θ en donde (l − y) es la longitud máxima que asciende el
bloque más allá del punto en donde el resorte se encuentra en equilibrio, Wotras 1 → 4 está
dado por la fuerza de fricción (Ff = −µC mg cos θ) multiplicada por la longitud total
que el bloque recorre en su movimiento de descenso y ascenso, la cual está dada por:
(l + x) + (l + x − y) = 2(l + x) − y, en donde x es la compresión máxima del resorte
calculada en el inciso anterior, por lo tanto se tiene que:
Wotras 1 → 4 = −µC mg cos θ (2l + 2x − y) ,

por lo que finalmente se obtiene:
mgl sen θ − µC mg cos θ (2l + 2x − y) = mg(l − y) sen θ,
y despejando y de esta última ecuación:
2µC cos θ (l + x)
y = =
sen θ + µC cos θ
2µC (l + x)
= = 1.32 m, (8.12)
tg θ + µC
por lo que la longitud que asciende el bloque más allá del punto en donde el resorte se
encuentra en equilibrio es:
l − y = 2.68 m. (8.13)
8-9.- Un bloque de 0.50 kg que está en reposo en el punto A, se encuentra sobre una
superficie horizontal sin fricción y está unido a un resorte que tiene una longitud
N
natural de 0.60 m, una constante elástica 40 y masa despreciable, tal y como
m
se muestra en la figura 8.13.
Figura 8.13: Diagrama de un bloque sujeto a un resorte bajo la acción de una fuerza
−
→
externa F .
Si se ejerce una fuerza horizontal constante hacia la derecha de 20 N sobre el

bloque:
a) ¿Qué rapidez tendrá cuando llegue al punto B, el cual está localizado a 0.25 m
a la derecha del punto A?
b) En el punto B se suelta el bloque. En el movimiento subsecuente, ¿qué tanto se
acerca el bloque a la pared a la que está sujeto el extremo izquierdo del resorte?
Sol:
a) En este problema no hay fuerzas disipativas, sin embargo, cuando el bloque se desplaza
del punto A al punto B, la energía mecánica total del sistema se incrementa debido a la
−
→
acción de la fuerza externa F , tal y como se muestra en la figura 8.14, el trabajo hecho
por esta fuerza durante este recorrido está dado por:
W = F · (x − l) , (8.14)
Figura 8.14: Movimiento de un bloque sujeto a un resorte. En el punto A, inicial-

mente el bloque está en reposo y adquiere energía debido al trabajo realizado por
−
→
la fuerza externa F.
en donde x es la posición del bloque respecto a la pared en el punto B (x = 0.85 m), l

→
−
es la longitud natural del resorte y F es la magnitud de la fuerza F .
Por lo tanto:
EB = EA + W
1
KB + UB = KA + UA + W = 0 + k (l − l)2 + F (x − l) =
2
= F (x − l) ,
KB + UB = F (x − l)
1 2 1
mvB + k (x − l)2 = F (x − l) ,
2 2
de esta última ecuación se despeja la rapidez vB cuando el bloque está a 0.25 m a la
derecha del punto A obteniendo:
2 % &
2 1 2
vB = F (x − l) − k (x − l)
m 2
m
= 3.87 . (8.15)
s
b) Durante el desplazamiento que el bloque realiza del punto B al punto C (Fig. 8.14)
la energía mecánica total del sistema se conserva, es decir:
EB = EC
KB + UB = F (x − l) = KC + UC =
1
= 0 + k (xmax − l)2 , (8.16)
2
por lo que:
4
2F (x − l)
xmax = l + = (0.60 + 0.50) m = 1.10 m, (8.17)
k
y finalmente se obtiene que:
xmax = 1.10 m. (8.18)
Por otra parte, no se conoce xmin pero se sabe que esta distancia guarda una posición
simétrica respecto a la longitud natural del resorte, por lo tanto, si xmax está a 0.50 m
hacia la derecha de la posición de equilibrio del resorte, xmin está a 0.50 m a la izquierda
de la posición de equilibrio del resorte, por lo que:
xmin = l − 0.50 m = 0.60 m − 0.50 m = 0.10 m. (8.19)

Este resultado puede comprobarse directamente de la condición de la conservación de la

energía mecánica total, tal y como se observa en la situación D (Fig. 8.14). Aplicando
esta condición se obtiene:
1
EB = ED = KD + UD = 0 + k (xmin − l)2 , (8.20)
2
de donde:
4
2
(xmin − l) = − (F (x − l))
k
=⇒
xmin = (0.60 − 0.50) m = 0.10 m,
es decir:
xmin = 0.10 m. (8.21)
Por lo tanto, la distancia de máximo acercamiento entre el bloque y la pared es de 10 cm.
8-10.- Un automóvil se queda sin frenos cuando está bajando por una pendiente cubierta
de hielo que tiene un ángulo de inclinación β, tal y como se muestra en la figu-
ra 8.15. Inicialmente el automóvil baja con rapidez v0 , después de recorrer una
distancia L con fricción despreciable, el conductor guía el automóvil ascendiendo
sobre una rampa de emergencia que tiene una superficie arenosa blanda en la que
el coeficiente de fricción de rodamiento es µr y una inclinación constante α hacia
arriba. ¿Qué distancia recorre el automóvil por la rampa antes de parar? Utilice
métodos de energía.
v0
¿distancia =?
L
Rampa de
% emergencia
&
Figura 8.15: Paso de un automóvil a través de una rampa de emergencia.
Sol:
Ya que desde el inicio del descenso (situación A) la fricción existente entre la superficie
de la pendiente y el automóvil puede despreciarse, la energía mecánica total es constante
y tendrá el mismo valor en la base de la pendiente (situación B), es decir:
K B + UB = K A + UA
1 2 1
mvf = mghi + mv02 =
2 2
1
= mgL sen β + mv02 ,
2
en donde vf es la rapidez con la que el automóvil llega a la base de la pendiente e inicia
el ascenso por la rampa de emergencia. A partir de este punto la energía mecánica no
se conserva debido a la fricción entre el automóvil y la rampa de emergencia.
Por lo tanto, tomando en cuenta las pérdidas asociadas con las fuerzas no conserva-
tivas, el balance de energía puede expresarse de la siguiente forma:
KB + UB + Wrampa = UC ,
(8.22)
el punto C corresponde a la altura máxima que alcanza el automóvil h = d sen α, en

donde d es la distancia que el automóvil recorre por la rampa de emergencia antes de
detenerse y Wrampa = −Ff · d, donde Ff está dada, de acuerdo al diagrama de cuerpo
libre (Fig. 8.16), por:
Ff = µr N = µr mg cos α.
De esta manera se tiene que:

Figura 8.16: a) Diagrama del ascenso de un automóvil por una rampa de emergencia
recorriendo una distancia d antes de detenerse. b) Diagrama de cuerpo libre de un
automóvil durante el ascenso por una rampa de emergencia.
1 2
mv − µr mgd cos α = mgd sen α
2 f
1
mgL sen β + mv02 − µr mgd cos α = mgd sen α,
2
de donde puede encontrarse la siguiente expresión para d, que es justamente la cantidad
física que se quiere determinar:
v02
2g
+ L sen β
d = .
sen α + µr cos α
Capítulo 9
Colisiones y conservación del momento

lineal
m
9-1.- Una estrella de hockey sobre hielo que pesa 756 N patina a una velocidad de 13
s
hacia un defensor que se mueve en la misma línea pero en sentido contrario a una
m
velocidad de 5 y que tiene un peso de 900 N , tal y como se muestra en la
s
m
figura 9.1. Justo después de la colisión, el jugador estrella se mueve a 1.50 en su
s
dirección original. Sin tomar en cuenta las fuerzas horizontales externas aplicadas
por el hielo a los jugadores antes y después del choque, calcule:
a) ¿Qué velocidad tiene el defensor justo después del choque?
b) El cambio en la energía cinética total de ambos jugadores.
Figura 9.1: Choque entre dos jugadores de hockey.
175
176 Colisiones y conservación del momento lineal
Sol:
a) Para determinar la velocidad que tiene el defensor justo después del choque debe
identificarse que durante toda la situación física; antes, durante y después del choque, la
cantidad de movimiento lineal se conserva, ya que al estar patinando ambos jugadores
sobre hielo, puede despreciarse la fuerza de fricción externa. Por otra parte, la tercera
ley de Newton establece que la suma de todas las fuerzas internas de un sistema físico
siempre es igual a cero, por lo tanto se tiene que:
−
→ →
− −
→
P T otal = cte = P T otali = P T otalf , (9.1)
en donde i y f corresponden a los estados inicial y final del sistema físico. Ahora bien,
−
→ −
→
para calcular P T otali y P T otalf llamando al jugador menos pesado por la letra A y al
−
→
jugador más pesado por la letra B, de esta manera P T otali está dado por:
PT otali = mA vAi + mB vBi =

! " ! "
WA WB 756 900
= vAi + vBi = 13 + (−5)
g g 9.8 9.8
m
= 543.67 kg , (9.2)
s
porque este problema es en una dimensión, además por la conservación de la cantidad
de movimiento lineal total PT otali es igual a PT otalf que está dado por:
# m$
PT otalf = mA vAf + mB vBf = PT otali = 543.67 kg
! " ! s "
WA WB 756 900
= vAf + vBf = 1.5 + v Bf
g g 9.8 9.8
=⇒
PT otali − vAf WgA
vBf = WB
g
=⇒
m
vBf = 4.66 . (9.3)
s
Por lo tanto, la velocidad que tiene el defensor justo después del choque es de: vBf =
m
4.66 .
s
b) Para determinar el cambio en la energía cinética total de ambos jugadores puede

utilizarse el resultado del inciso anterior ya que:
Colisiones y conservación del momento lineal 177
1 1
∆K = Kf − Ki = mA vA2 f + mB vB2 f −
! 2 "2
1 1
− mA vA2 i + mB vB2 i =
2 2
1 # $ 1 # $
2 2 2 2
= mA vAf − vAi + mB vBf − vBi
2 2
=⇒
∆K = −6582.6 J. (9.4)
9-2.- En un sistema físico dos bloques que se encuentran en reposo sobre una superfi-
cie plana sin fricción comprimen un resorte de masa despreciable, tal y como se
muestra en la figura 9.2. El bloque A tiene una masa de 1 kg y el B una masa de
3 kg. Posteriormente el sistema se libera y el resorte cae a la superficie después de
m
extenderse, debido a esto el bloque B adquiere una velocidad de −1.20 .
s
a) ¿Qué velocidad final tiene el bloque A?
b) ¿Cuánta energía potencial se almacenó en el resorte comprimido?
Figura 9.2: Sistema físico formado por dos bloques que inicialmente están compri-
miendo a un resorte.
Sol:
a) Inicialmente el sistema físico se encuentra en reposo con una cantidad de energía
kx2
Ei = Ui = que está almacenada en forma de energía elástica en el resorte, en
2
donde x corresponde a la compresión inicial del resorte. Al liberarse el sistema la energía
elástica se transforma íntegramente en energía cinética de ambos bloques, ya que no hay
fuerzas disipativas que actúen sobre el sistema:
Ei = Ui = Kf = Ef . (9.5)
Figura 9.3: Al liberarse el sistema de bloques la energía mecánica elástica almace-

nada en el resorte se transforma en energía cinética de ambos bloques, de forma
que el movimiento lineal total del sistema se conserva.
Por otra parte, durante el proceso en que el sistema transforma esta cantidad de energía
(Fig. 9.3), con base en la tercera ley de Newton, la suma de todas las fuerzas internas
del sistema es igual a cero:
3 −→
Fij = 0, (9.6)
ij
y en consecuencia la cantidad de movimiento lineal total del sistema se conservará:
−
→ 3
PT = −
→
p i = Cte. (9.7)
i
Inicialmente, al estar el sistema en reposo, la cantidad de movimiento del sistema era

igual a cero, de manera que en la situación final la cantidad de movimiento lineal total
del sistema también debe sumar cero, i.e:
PTi = 0 = PTf =
/ 0 m
= mA vAf + mB vBf = 1 vAf − 3.60 kg = 0
s
=⇒
m
vAf = 3.60 . (9.8)
s
b) De acuerdo con la discusión del inciso anterior la energía potencial que se almacenó
en el resorte comprimido es igual a la energía cinética total del sistema después de que
el resorte se expande, i.e:
kx2 1 1
Ui = = Kf = mA vA2 f + mB vB2 f = 8.64 J. (9.9)
2 2 2
Por lo tanto, la energía potencial que inicialmente se almacenó en el resorte fue de
8.64 J.
m
9-3.- Un disco de hockey A que viaja a una velocidad de 40 sobre una superficie de
s
hielo golpea a otro disco B que se encontraba en reposo, después del impacto el
disco A se desvía 30◦ respecto a su dirección original, tal y como se muestra en
la figura 9.4, mientras que el disco B adquiere una velocidad a 45◦ respecto a la
velocidad original de A. Los discos tienen la misma masa.
a) Calcule la rapidez de cada uno de los discos después del choque.
b) ¿Qué fracción de la energía cinética original de A se disipa durante el choque?
Figura 9.4: Diagrama de las trayectorias de dos discos de hockey.
Sol:
a) Para determinar la rapidez que tiene cada uno de los discos justo después del choque
debe identificarse que durante toda la situación física; antes, durante y después del
choque, el vector cantidad de movimiento lineal total se conserva, ya que al estar los
discos de hockey sobre hielo puede despreciarse la fuerza de fricción externa y con base
en la tercera ley de Newton, la suma de todas las fuerzas internas de un sistema físico
siempre es igual a cero.
Por lo tanto, se tiene que:
−
→ →
− −
→
en donde i y f corresponden a los estados inicial y final del sistema físico formado
−
→ −
→
por los discos de hockey. Ahora, para calcular P T otali y P T otalf llamando al disco que
inicialmente se encontraba desplazándose por la letra A y al disco inicialmente en reposo
−
→
por la letra B, de esta manera P T otali está dado por:
−
→
P T otali = mA →
−
v Ai + mB →
−
v Bi , (9.11)
en donde mA y mB tienen el mismo valor, por lo tanto, debe uno concentrarse en los
vectores velocidad de los discos antes y después del choque:
→
− m
v Ai = (40, 0)
s
−
→ m
v Bi = (0, 0) , (9.12)
s
adicionalmente, de la figura 9.4 resulta que:
−
→ / 0
v Af = vAf cos 30 , vAf sen 30
−
→ / 0
v Bf = vBf cos 45, −vBf sen 45 , (9.13)
−
→ −
→
por lo que P T otali y P T otalf están dados por:
→
−
P T otali = mA −
→
v Ai + m B −
→
v Bi
= mA (40 , 0) + mB (0 , 0)
→
−
P T otalf = mA −
→
v Af + m B −
→v Bf
/ 0 / 0
= mA vAf cos 30 , vAf sen 30 + mB vBf cos 45 , −vBf sen 45 ,
(9.14)
→
−
la condición impuesta por la conservación del vector cantidad de movimiento P T otali
−
→
= P T otalf se escribe como:
/ 0 / 0
mA (40 , 0)= mA vAf cos 30 , vAf sen 30 + mB vBf cos 45 , −vBf sen 45
=⇒ √
m 3 1
40 = vAf + √ vBf
s 2 2
m 1 1
0 = vAf − √ vBf , (9.15)
s 2 2
donde se han cancelado las masas de ambos bloques porque éstas son iguales, de esta
forma, la rapidez de cada uno de los discos después del choque está dada por:
m
vAf = 29.28
s
m
vBf = 20.70 . (9.16)
s
b) La fracción de la energía cinética que posee el sistema físico después del choque está
dada por el cociente de la energía cinética final entre la energía cinética inicial, i.e:
1 1
Kf mA vA2 f + mB vB2 f
= 2 2 =
Ki 1 2
mA vAi
2
vA2 f + vB2 f
= = 0.804, (9.17)
vA2 i
por lo tanto, la fracción de la energía cinética original que se disipa durante el choque
es de:
Kf
1− = 1 − 0.804 = 0.196.
Ki
9-4.- En el cruce de la Avenida Texas y el Paseo Universitario, un auto subcompacto de

950 kg que viaja al este choca con una camioneta de 1900 kg que se ha pasado el
alto de un semáforo mientras se dirigía hacia el norte, tal y como se muestra en
la figura 9.5. Los dos vehículos quedan unidos después del impacto y se deslizan a
m
16 en una dirección a 24◦ al este del norte. Calcule la rapidez de cada vehículo
s
antes del choque. Como la colisión tiene lugar durante una tormenta las fuerzas de
fricción entre los vehículos y el pavimento húmedo son despreciables.
Sol:
Para determinar la rapidez que tiene cada uno de los vehículos justo antes del choque
debe identificarse que durante toda la situación física; antes, durante y después del
choque, el vector cantidad de movimiento lineal total se conserva, ya que al estar los
vehículos sobre pavimento mojado pueden despreciarse las fuerzas de fricción externas
y con base en la tercera ley de Newton, la suma de todas las fuerzas internas de un
sistema físico siempre es igual a cero.
−
→ →
− −
→
Figura 9.5: Diagrama de la colisión de dos vehículos.
en donde i y f corresponden a los estados inicial y final del sistema físico. Ahora,
−
→ −
→
para calcular P T otali y P T otalf puede identificarse al vehículo menos pesado por la letra
−
→
A y al vehículo más pesado por la letra B, de esta manera P T otali está dado por:
→
−
P T otali = mA −
→
v A i + mB −→
v Bi
= mA (vAi , 0) + mB (0, vBi )
= (mA vAi , mB vBi ) , (9.19)
después de la colisión el sistema físico se encuentra formado por un sólo objeto cuya masa
es mA + mB , es decir, en el presente caso se tiene una colisión totalmente inelástica, por
lo tanto, el movimiento lineal total después del impacto está dado por:
−
→
P T otalf = (mA + mB ) −→
v ABf
/ 0
= (mA + mB ) vABf cos 66, (mA + mB ) vABf sen 66
m
= (18547.2, 41657.67) kg , (9.20)
s
m −
→
en donde vAB = 16 , mA = 950 kg y mB = 1900 kg. Como P T otalf debe ser igual a
−
→ s
P T otali , se obtiene que:
→
− m
P T otalf = (18547.2, 41657.67) kg =
s
→
−
= P T otali = (mA vAi , mB vBi )
=⇒
m
(18547.2 , 41657.67) kg = (mA vAi , mB vBi ) , (9.21)
s
por lo que:
m
18547.2 kg = mA vAi
s
m
41657.67 kg = mB vBi , (9.22)
s
por consiguiente, la rapidez del vehículo subcompacto antes del choque es:
m
vAi = 19.52 ,
s
y la rapidez de la camioneta antes del choque es:
m
vBi = 21.92 .
s
9-5.- Las esferas A, B y C que tienen una masa de 0.020 kg, 0.030 kg y 0.050 kg,
respectivamente, se acercan al origen deslizándose sobre una mesa neumática sin
fricción, tal y como se muestra en la figura 9.6. Las velocidades iniciales de A y
B se indican en esta figura. Las tres esferas llegan al origen simultáneamente y
después de impactarse se desplazan unidas.
a) ¿Qué componentes x y y debe tener la velocidad inicial de la esfera C si después
m
del choque las tres se mueven juntas con una velocidad de 0.50 en la dirección
s
positiva de las x?
b) Si la esfera C tiene la velocidad obtenida en el inciso anterior, ¿cuánto cambia
la energía cinética del sistema de las tres esferas como resultado del choque?
Sol:
a) Para determinar la rapidez que tiene la esfera C justo antes del choque, nuevamente
debe identificarse que durante todo el proceso físico; antes, durante y después del cho-
que, el vector cantidad de movimiento lineal total se conserva, ya que las esferas están
deslizándose sobre una mesa neumática sin fricción y por lo tanto, la resultante de las
fuerzas externas es igual a cero y con base en la tercera ley de Newton, la suma de todas
las fuerzas internas de un sistema físico siempre es igual a cero.
A
C
Figura 9.6: Diagrama de la trayectoria de tres esferas.
−
→ →
− −
→
en donde i y f corresponde a los estados inicial y final del sistema físico. Ahora, para
−
→ −
→
calcular P T otali y P T otalf se deben obtener las componentes cartesianas de los vectores
velocidad de las tres esferas antes y después de la colisión; con ayuda de la figura 9.6 se
tiene que:
−
→ m
v Ai = (vBi , 0) = (−1.50, 0)
s
−
→ m
v Bi = (vBi , 0) = (−0.50 cos 60, −0.50 sen 60)
s
→
− / 0 m
v Ci = vCix , vCiy , (9.24)
s
adicionalmente, debido a que la colisión es de tipo totalmente inelástico se tiene que:
−
→ m
v Af = −
→
v Bf = −
→
v Cf = →
−
v ABCf = (0.50, 0) , (9.25)
s
por lo tanto, de la conservación del movimiento lineal resulta que:

−
→
P T otali = mA −
→
v Ai + mB −→
v Bi + mC →
−
v Ci
= mA (−1.50, 0) + mB (−0.50 cos 60, −0.50 sen60) +
+m (v , v )
7 C Cix Cix √ 8
0.50 3 (0.50)
= −1.50mA − mB + mC vCix , − mB + mC vCiy , (9.26)
2 2
en donde mA = 0.020 kg, mB = 0.030 kg y mC = 0.050, además:
−
→
P T otalf = (mA + mB + mC ) →
−v ABCf
= (mA + mB + mC ) (0.50, 0) , (9.27)
por lo que:
7 √ 8
0.50 3 (0.50)
−1.50mA − mB + mC vCix , − mB + mC vCiy =
2 2
= (mA + mB + mC ) (0.50, 0), (9.28)

0.50 m
mC vCix = 0.50 (mA + mB + mC ) + 1.50mA + mB = 0.0875 kg
√ 2 s
3 (0.50) m
mC vCiy = mB = 0.01299 kg , (9.29)
2 s
y finalmente:
m
vCix = 1.75
s
m
vCiy = 0.26
- s m
vCi = vC2 ix + vC2 iy = 1.77 , (9.30)
s
en donde vCi es la rapidez de la esfera C antes del choque.
b) Para determinar el cambio en la energía cinética del sistema de las tres esferas como
resultado del choque se tiene que:
∆K = Kf − Ki =
1 / 02
= [mA + mB + mC ] vABCf −
%2 &
1 2 1 2 1 2
− mA (vAi ) + mB (vBi ) + mC (vCi )
2 2 2
= (0.0125 − 0.1045) J = −0.092 J. (9.31)
Por lo tanto, durante el choque la energía cinética del sistema disminuyó en una cantidad
de 0.092 J.
9-6.- Dos bloques se deslizan sin fricción a lo largo de una línea recta con velocidades
constantes, tal y como se indica en la figura 9.7. Después de un intervalo de tiempo
∆t, el bloque que tiene una masa de 1.6 kg alcanza a otro bloque que tiene una
masa de 2.4 kg, originándose una colisión.
a) ¿Cuál es la velocidad −
→v del bloque de 1.6 kg después de la colisión?
f
b) ¿Es elástica la colisión?

c) Suponiendo que la velocidad inicial del bloque de 2.4 kg está dirigida en sentido
opuesto al que se muestra en la figura 9.7. ¿Después de la colisión puede la velocidad
del bloque de 1.6 kg ocurrir en la dirección que se muestra en la figura?
Figura 9.7: Diagramas de dos bloques, antes y después de que colisionan.

Sol:
Llamando al bloque de masa 1.6 kg como el bloque A y al bloque de masa 2.4 kg con
la letra B.
a) Para determinar la velocidad → −v Af del bloque A cuya masa es mA = 1.6kg después

de la colisión, debe identificarse que durante toda la situación física; antes, durante y
después del choque el vector cantidad de movimiento lineal total se conserva, ya que los
bloques de la figura 9.7 se deslizan sobre una superficie horizontal sin fricción y con base
−
→ →
− −
→
en donde i y f corresponden a los estados inicial y final del sistema físico formado por
→
− →
− −
→
los bloques A y B. Ahora, es necesario calcular P T otali y P T otalf , en donde P T otali está
dado por:
−
→
P T otali = mA →
−
v Ai + mB →
−
v Bi
m
= mA (5.50, 0) + mB (2.50, 0) kg
s
m
= (5.50mA + 2.50mB , 0) kg , (9.33)
s
además:
−
→
P T otalf = mA −
→
v Af + mB −
→
v Bf
m
= mA (v, 0) + mB (4.90, 0) kg
s
m
= (mA v + 4.90mB , 0) kg , (9.34)
s
−
→ −
→
en donde v es la rapidez del bloque A después de la colisión y como P T otalf = P T otali ,
mA = 1.6 kg y mB = 2.4 kg, se obtiene que:
m m
(5.50mA + 2.50mB , 0) kg = (mA v + 4.90mB , 0) kg
s s
=⇒
m m
(5.50mA + 2.50mB ) kg = (mA v + 4.90mB ) kg
s s
=⇒
m m m
14.8 kg = (mA v + 4.90mB ) kg = (11.76 + mA v) kg
s s s
=⇒
m
v = 1.9 . (9.35)
s
b) Para determinar el tipo de colisión que representa el proceso físico anterior debe
considerarse el valor del cambio de la energía cinética ∆K:
∆K = Kf − Ki =
1 / 02 1 / 02
= mA vAf + mB vBf −
%2 2 &
1 2 1 2
− mA (vAi ) + mB (vBi )
2 2
= (31.7 − 31.7) J = 0 J. (9.36)
Esto significa que la energía cinética total del sistema se conserva durante la colisión y
por lo tanto, se trata de una colisión elástica.
c) Para determinar la velocidad −→

v Af del bloque A cuya masa es mA = 1.6 kg después
m → m − m
de la colisión, si ahora v Bi = (−2.5, 0) , −
−
→ v Ai = (5.5, 0) y→
v Bf = (4.9, 0) se
s s s
tiene que:
−
→ →
− −
→
en donde i y f corresponden a los estados inicial y final del sistema físico. Ahora, es
→
− −
→ −
→
necesario calcular P T otali y P T otalf , en donde P T otali está dado por:
−
→
P T otali = mA −
→
v Ai + mB −
→
v Bi
m
= mA (5.50, 0) + mB (−2.50, 0) kg
s
m
= (5.50mA − 2.50mB , 0) kg , (9.38)
s
−
→
además, si v9 es la velocidad en la dirección x del bloque A después de la colisión, P T otalf
está dado por:
→
−
P T otalf = mA −
→
v Af + m B −
→
v Bf
m
= mA (9v , 0) + mB (4.90, 0) kg
s
m
= (mA v9 + 4.90mB , 0) kg , (9.39)
s
−
→ −
→
y como P T otalf = P T otali , mA = 1.6 kg y mB = 2.4 kg, se obtiene que:
m m
(5.50mA − 2.50mB , 0) kg = (mA v9 + 4.90mB , 0) kg
s s
=⇒
m m
(5.50mA − 2.50mB ) kg = (mA v9 + 4.90mB ) kg
s s
=⇒
m m
2.8 kg = (mA v9 + 4.90mB ) kg
s s
=⇒
m
v9 = −5.6 , (9.40)
s
y el cambio en la energía cinética está dado por:
∆K = Kf − Ki =
1 / 02 1 / 02
= mA vAf + mB vBf −
%2 2 &
1 2 1 2
− mA (vAi ) + mB (vBi )
2 2
= (53.9 − 31.7) J = 22.20 J. (9.41)
m
Por lo tanto, la velocidad final − →
v Af = (9v , 0) = (−5.6, 0) del bloque A, de masa
s
mA = 1.6 kg, no puede tener una dirección contraria a la que se muestra en la figura
9.7, ya que el sistema físico presentaría un incremento en su energía cinética, lo cual no
está permitido de acuerdo con el principio de conservación de la energía mecánica total.
Capítulo 10
Dinámica de sistemas de partículas
10-1.- Dos recipientes idénticos llenos de azúcar están conectados por un cordón que
pasa por una polea sin masa y sin fricción con un diámetro de 50 mm, como se
muestra en la figura 10.1. Inicialmente los dos recipientes se encuentran al mismo
nivel y cada uno de ellos originalmente tiene una masa de 500 g.
a) ¿Cuál es la posición horizontal del centro de masa del sistema?
b) Ahora se pasan 20 g de azúcar del recipiente de la izquierda al recipiente de
la derecha, pero se evita que los recipientes se muevan verticalmente, ¿Cuál es
la nueva posición horizontal del centro de masa de los recipientes, respecto al eje
central que pasa por el recipiente mas ligero?
c) Los dos recipientes se sueltan ahora, ¿en qué dirección se mueve el centro de
masa?
d) ¿Cuál es la aceleración del centro de masa?
Sol:
a) Debido a que inicialmente m = m$ el centro de masa se localiza a la mitad de
la distancia horizontal entre los dos bloques es decir, el centro de masa se localiza a
25 mm a la derecha del bloque de masa m de la figura 10.1.
b) Cuando los bloques de masa m y m$ de la figura 10.1 son m = 480 g y m$ = 520 g de

manera que los bloques permanezcan en reposo en la dirección vertical, la posición del
centro de masa del sistema está dada por:
191
192 CAPÍTULO 10. DINÁMICA DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS
50 mm
Figura 10.1: Determinación de la posición horizontal del centro de masa del sistema
formado por las masas m y m$ separadas 50 mm.
mXm + m$ Xm!
XC.M. = =
m + m$
(480 g)(0 mm) + (520 g)(50 mm)
= =
480 g + 520 g
(520 g)(50 mm)
= = 26 mm , (10.1)
1000 g
donde se ha elegido el origen del sistema de referencia en el centro del bloque de masa
m, de manera que el centro de masa se encuentra a 26 mm a la derecha del bloque de
masa m.
c) Si ahora los bloques se pueden mover libremente en la dirección vertical, de acuerdo a

los diagramas de cuerpo libre de la figura 10.2, pueden escribirse las siguientes ecuaciones
de movimiento para los dos bloques:
ma = T − mg
m$ a = m$ g − T , (10.2)
(m + m$ ) a = (m$ − m) g , (10.3)
por lo que:
193
Figura 10.2: Diagramas de cuerpo libre de los bloques de masas m y m$ utilizados

para describir el movimiento del centro de masa del sistema.
(m$ − m) g
a =
m+m # m$
(520 g − 480 g) 9.8 2
= s = 0.392 m . (10.4)
1000 g s2
De la ecuación (10.4) se observa que el sistema de masas m m$ se desplazará de
manera que el bloque de masa m$ desciende verticalmente mientras que el bloque de
masa m asciende verticalmente.
d) De acuerdo con la ecuación (10.4), la aceleración del centro de masa está dada por:
(ma + m$ a$ )y (m − m$ ) a
aC.M. = =
m + m$ m + m$
2
(m$ − m) g m
= 2 = 0.01568 2 , (10.5)
$
(m + m ) s
m
de manera que la aceleración del centro de masa es aC.M. = 0.01568 2 , descendiendo
s
verticalmente
m
10-2.- Una bola tiradora de masa m = 165 g con una rapidez inicial de v0 = 2.00
s
rebota en la baranda de una mesa de billar, como se muestra en una vista superior
en la figura 10.3, el rebote invierte la componente y de la velocidad de la bola

pero no altera la componente x.
a) ¿Cuál es el valor del ángulo θ que se indica en la figura 10.3?
b) ¿Cuál es el cambio en la cantidad de movimiento lineal de la bola en notación
vectorial? (El hecho de que la bola ruede sobre la mesa sin resbalar no es relevante
para el problema)
Figura 10.3: Conservación del momento lineal en una colisión elástica en una mesa
de billar.
Sol:
a) El rebote de la bola de billar de esta situación física corresponde a una colisión elástica
en dos dimensiones, debido a que si el rebote invierte la componente y de la velocidad
de la bola pero no altera la componente x, se obtiene que:
Para determinar el ángulo θ del rebote de la bola puede utilizarse la siguiente expre-
sión:
vx f vx i
tg θ = =
vy f −vy i
vx i
= − = − tg 30o
vy i
=⇒
θ = 30o ,
es decir, el ángulo θ es de 30o , donde se utiliza que en el rebote se cumple: vy f = −vy i .
b) Para determinar el cambio en el momento lineal de la bola en notación vectorial,

el momento lineal de ésta antes y después del rebote se puede expresar de la siguiente
manera:
195
vi vf
vi
vf
vf
vi
Figura 10.4: Descomposición vectorial de los vectores velocidad −

→
vi y −
→
vf .
→
−
Pi = m→−
vi
= (mvx i , mvy i )
−
→
Pf = m→−
v
/ f 0
= mvx f , mvy f = (mvx i , −mvy i ) , (10.6)
por lo que el cambio en el momento es:
−
→ − → →
− / 0
∆P = Pf − Pi = mvx f , mvy f − (mvx i , mvy i )
= (mvx i , −mvy i ) − (mvx i , mvy i )
=⇒
→
−
∆ P = (0, −2mvy i ) , (10.7)
además, se tiene que:
m
vy i = v0 cos30o = 1.73
s
m = 165 g = 0.165 kg ,
de manera que:
−
→ m
∆ P = (0, −0.571) kg .
s
10-3.- Considere el sistema físico formado por una mancuerna con dos esfera rígidas de
masas distintas, cada una de ellas unidas a un extremo de una varilla delgada de
longitud L y de masa despreciable. Esta mancuerna se desplaza horizontalmente
hacia la derecha con una velocidad de v. Demuestre que la energía cinética de la
mancuerna está dada por:
1 2
K = MC.M. VC.M. .
2
Donde MCM es la masa total del sistema y VCM es la velocidad del centro de
masa.
Figura 10.5: Energía cinética del centro de masa de una mancuerna rígida.
Sol:
En la presente situación física debe identificarse que la mancuerna como un todo se
mueve con velocidad v por lo que la velocidad de las dos esferas que forman la mancuerna
serán v1 = v2 = v, de manera que la velocidad del centro de masa está dada por:
m 1 v1 + m 2 v2
VC.M. = =
m1 + m2
m 1 v + m2 v (m1 + m2 ) v
= = = v,
m1 + m2 m 1 + m2
además se tiene que:
MC.M. = m1 + m2 ,
de manera que:
1 2 1
MC.M. VC.M. = (m1 + m2 ) v 2 =
2 2
1 1
= m1 v 2 + m2 v 2 =
2 2
1 1
= m1 v12 + m2 v22 = K ,
2 2
197
por lo que finalmente se obtiene:
1 2
K = MC.M. VC.M. .
2
10-4.- En la figura 10.6 se han representado gráficamente, en función del tiempo, las
componentes de la cantidad de movimiento de dos cuerpos 1 y 2 que chocan
en un plano. Complete las gráficas del lado derecho de la figura 10.6 mismas que
representan las componentes de la cantidad de movimiento del cuerpo 2. Explique
qué consideraciones físicas realiza para completar dichas gráficas.
3
3
2
2
1
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
-1
-1
-2
-2
-3
-3
4
4
3
3
2
2
1
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 10.6: Conservación del momento lineal total de una colisión bidimensional.
Sol:
En esta situación física debe identificarse que; antes, durante y después del choque, la
cantidad de movimiento lineal total se conserva, por lo tanto se tiene que:
−
→
P T otal = Constante.
= m1 −
→
v 1 + m2 −
→
v 2 = Constante.
=⇒
−
→ / 0 / 0
P T otal = m1 v1 x , v1 y + m2 v2 x , v2 y = Constante.
=⇒
Px T otal = m1 v1 x + m2 v2 x = Constante.
Py T otal = m1 v1 y + m2 v2 y = Constante . (10.8)
así por ejemplo inicialmente Px T otal = m1 v1 x i + m2 v2 x i = 1 y Py T otal = m1 v1 y i +

m2 v2 y i = 4, de manera
#− que como el momento
$ total como vector durante la colisión se
→
mantiene constante P T otal = Constante. , para cualquier tiempo durante esta colisión
se debe cumplir que:
3
3
2
2
1
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
-1
-1
-2
-2
-3
-3
4
4
3
3
2
2
1
1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Figura 10.7: Durante la colisión bidimensional aplicando la conservación del mo-

mento lineal total la suma p1x + p2x y p1y + p2y deben permanecer constantes como
se muestra en la figura.
199
Px T otal = m1 v1 x + m2 v2 x = 1
Py T otal = m1 v1 y + m2 v2 y = 4 . (10.9)
De manera que para completar las gráficas del lado derecho de la figura 10.6 que
representan las componentes de la cantidad de movimiento del cuerpo 2, debe observarse
que la condición impuesta por la ecuación (10.9) se cumpla.
Al completar las gráficas de las componentes de la cantidad de movimiento del cuerpo
2 cumpliendo las consideraciones anteriores se obtienen las gráficas que se muestran en
la figura 10.7.
10-5.- Una mujer de masa m = 45 kg está parada en una canoa de 60 kg de masa y 5 m

de longitud, y comienza a caminar desde un punto a 1 m de un extremo hacia
un punto a 1 m del otro extremo (veáse la figura 10.8). Si puede despreciarse
la resistencia del movimiento de la canoa en el agua ¿qué distancia se mueve la
canoa?
Salida Llegada
1m 3m 1m
Figura 10.8: Movimiento relativo de una muchacha, respecto a una canoa.
Sol:
Durante el movimiento de la muchacha relativo a la canoa la posición del centro de masa
del sistema compuesto canoa - muchacha debe permanecer constante, de manera que:
XC.M.I = XC.M.F ,
donde XC.M.I es la posición del centro de masa antes de que la muchacha comience
a desplazarse hacia la derecha y XC.M.F es la posición del centro de masa cuando la
muchacha se ha detenido a un metro del extremo final de la canoa.
vMuchacha
C.M 2.5 m
canoa
vCanoa
Salida Llegada
1m 3m 1m
Figura 10.9: Movimiento relativo de una muchacha, respecto a una canoa.
Cuando la muchacha inicia su movimiento hacia la derecha (ver figura 10.9), para que
la posición del centro de masa del sistema permanezca constante la canoa necesariamente
debe moverse en sentido contrario.
Calculando la posición inicial del centro de masa se obtiene:
mCanoa XCanoaI + mM uchacha XM uchachaI
XC.M.I = =
mCanoa + mM uchacha
(60 kg)(2.5 m) + (45 kg)(1 m)
= = 1.86 m ,
60 kg + 45 kg
donde se ha tomado XCanoaI = 2.5 m como la posición del centro de masa de la canoa
aislada y XM uchachaI = 1 m como la posición inicial de la muchacha respecto al sistema
de referencia mostrado en la figura 10.9. Por otra parte se tiene que la posición final del
centro de masa del sistema es:
mCanoa XCanoaF + mM uchacha XM uchachaF

XC.M.F = =
mCanoa + mM uchacha
(60 kg)XCanoaF + (45 kg)(XCanoaF + 1.5 m)
= ,
60 kg + 45 kg
donde se ha tomado en cuenta el hecho de que en la situación final la muchacha se
encuentra a 1.5 m a la derecha del centro de masa de la canoa, igualando la posición
201
final e inicial del centro de masa se obtiene:
(60 kg)(2.5 m) + (45 kg)(1 m) = (60 kg + 45 kg)XCanoaF + (45 kg)(1.5 m)

=⇒
(60 kg)(2.5 m) − (45 kg)(0.5 m) = (105 kg)XCanoaF
=⇒
XCanoaF = 1.214 m ,
esto quiere decir que cuando la muchacha finalmente se ha detenido, el centro de la

canoa ha retrocedido 2.5 − 1.214 = 1.286 m respecto a su posición inicial.
10-6.- Imagine que una persona está parada en una plancha de concreto que descansa
sobre un lago congelado. Suponga que no hay fricción entre la plancha y el hielo.
La plancha pesa cinco veces más que la persona. Si la persona comienza a caminar
m
a2 relativo al hielo, ¿con qué rapidez relativa al hielo se moverá la plancha?
s
Sol:
En esta situación física la velocidad del centro de masa VC.M. debe permanecer constante
debido a que el sistema formado por la plancha junto con la persona se encuentra libre
de la acción de fuerzas externas.
Por lo tanto:
mP lancha VP lancha + mP ersona VP ersona

VC.M. = = Constante,
mP lancha + mP ersona
en donde debe considerarse que la plancha pesa cinco veces más que la persona, por lo
que:
mP lancha = 5mP ersona .
Antes de que la persona comience a desplazarse sobre la plancha la velocidad inicial

del centro de masa del sistema es igual a cero (VC.M.I = 0), mientras que la velocidad
del centro de masa después de que la persona inicia su movimiento es:
mP lancha VP lanchaF + mP ersona VP ersonaF

VC.M.F = =
mP lancha + mP ersona
1
mP lancha VP lanchaF + mP lancha VP ersonaF
= 5 =
1
mP lancha + mP lancha
5
1
VP lanchaF + VP ersonaF
= 5 =0
6
5
=⇒
1
VP lanchaF = − VP ersonaF
5
=⇒
1 m m
VP lanchaF = − (2 ) = −0.4 .
5 s s
Es decir, la plancha se moverá en dirección contraria a la persona con una rapidez de
m
0.4 .
s
Parte V. Movimiento rotacional
En esta parte del libro se presentan varios problemas relacionados con el movimiento
rotacional de un objeto en función del tiempo. Se analizan ciertas situaciones físicas
para el movimiento rotacional en las que es posible apreciar algunas analogías con la
cinemática traslacional considerada en la parte II.
Se analizan algunos problemas relacionados con las leyes de Newton aplicadas al
movimiento rotacional. En estos ejercicios el producto vectorial entre dos vectores resulta
de gran utilidad para introducir el concepto de momento de una fuerza alrededor de un
eje instantáneo de giro. La descripción dinámica de un cuerpo sólido se efectúa no sólo
para su movimiento rotacional, sino también para el movimiento de traslación del centro
de masa del objeto.
Se ha buscado que estos problemas permitan a los estudiantes entender y aplicar
correctamente las leyes de Newton en la dinámica rotacional.
Se plantean algunos problemas sobre la conservación de la energía mecánica total,
en los cuales es necesario considerar la contribución de la energía cinética rotacional. Se
presentan ejemplos del efecto que tiene el momento de inercia de un cuerpo en la energía
cinética y en consecuencia en el movimiento descrito por el objeto.
También se presentan ejercicios sobre la conservación del momento angular y la
relación existente entre éste y el momento de una fuerza respecto al eje instantáneo
de giro. Además se han considerado problemas en donde interviene la conservación del
momento angular para situaciones en las que una partícula puntual sufre una colisión
con un cuerpo sólido.
203
Capítulo 11
Cinemática rotacional
11-1.- El Sol se halla a 2.3 × 104 años luz del centro de nuestra galaxia (La Vía Láctea),
km
y se mueve en un círculo alrededor de ese centro con una rapidez de 250
s
a) ¿Cuánto tarda el Sol en completar una revolución alrededor del centro galác-
tico?
b) ¿Cuántas revoluciones ha realizado desde que se formó el Sol hace unos 4.5 ×109
años?
Sol:
a) Lo primero es conocer a cuantos km equivale un año luz, para esto se utiliza la
definición de un año luz:
Un año luz = La distancia recorrida por la luz en un año terrestre.

km
Un año luz = 365 días × 300000
s
km
Un año luz = 365 × 24 hrs × 60 min × 60 s × 300000
s
Un año luz = 9.461 × 1012 km
De manera que la distancia que debe recorrer el Sol para darle una vuelta completa
a la La Vía Láctea es igual a:
D = 2πR = 2π × 2.3 × 104 años luz

D = 1.367 × 1018 km .
Por lo que el Sol tardara en darle un a vuelta a la La Vía Láctea, un tiempo T igual
a:
205
206 Cinemática rotacional
D
T = = 5.469 × 1015 s
v
= 1.73 × 108 años .
b) El número de revoluciones, N , realizadas por el Sol desde su nacimiento, hace unos

4.5 × 109 años, vendrá dado por:
4.5 × 109 años

N = = 25.9 vueltas .
1.73 × 108 años
11-2.- Una rueda gira con una aceleración angular αz dada por:
αz = at3 − 3bt2 ,
donde t es el tiempo a y b son constantes. Si la rueda tiene una velocidad inicial

ω0 , escriba las ecuaciones de:
a) la velocidad angular ω y del
b) ángulo recorrido ∆φ en función del tiempo.
Sol:
a) Para poder obtener una expresión para la rapidez angular (ω), debe utilizarse la
definición de la aceleración angular:
dω
= αz
dt
. ω =⇒ .
t
∆ω = ω − ωi = ωdt = αz dt$ ,
ω0 0
aplicando la condición inicial ωi = ω0 cuando t = 0, se obtiene, para la rapidez angular

ω:
.
/ 0
ω = ω0 + at3 − 3bt2 dt =
at4
= ω0 + − bt3 .
4
Cinemática rotacional 207
b) De manera análoga el ángulo recorrido ∆φ en función del tiempo puede obtenerse

aplicando la definición de la rapidez angular:
dφ
ω =
dt
=⇒ .
∆φ = φ − φi = ωdt ,
de esta forma se obtiene para ∆φ en función del tiempo:
. ! "
at4 3
∆φ = ω0 + − bt dt
4
at4 bt4
∆φ = ω0 t + −
20 4,
km
11-3.- Un buen lanzador de béisbol puede arrojar la pelota hacia el bateador a 135
h
rev
con un efecto de giro de 1800 . ¿Cuántas revoluciones realiza la pelota antes
min
de llegar al bateador? Suponga que la trayectoria de la pelota es de 18 m.
Sol:
Una importante característica de los ejercicios en cualquier área de la física es la ne-
cesidad de considerar todas las cantidades físicas involucradas en un sólo sistema de
m rad
unidades así en este ejercicio se consideran sólo las unidades , , etc. De manera
s s
que:
rev rad
ω = 1800 = 188.5
min s
km m
v = 135 = 37.5 .
h s
m
Ahora si la pelota se desplaza con una velocidad v = 37.5 , la pelota tarda en recorrer
s
los 18 m en un tiempo:
d 18 m
t = = m = 0.48 s ,
v 37.5
s
y el número de revoluciones (N ), resulta ser:
rad
ω t = 188.5 0.48 s = 90.48 rad = 14.4 revoluciones .
s
11-4.- ¿Qué rapidez angular tiene un automóvil que realiza una vuelta circular de radio
km
110 m con una rapidez de 52.4 ?
h
Sol:
Primero hay que considerar todas las cantidades físicas involucradas en un sólo sistema
km m
de unidades así en este ejercicio se tiene: v = 52.4 = 14.55 . Ahora aplicando la
h s
relación entre variables angulares y traslacionales (v = ωR), con R el radio (R = 110 m)
de la vuelta circular, de manera que la rapidez angular del automóvil está dada por:
v rad
ω= = 0.132 .
R s
rev
11-5.- Si una hélice de avión de radio 1.5 m gira a 2000 y si el avión se impulsa a
min
km
una velocidad absoluta de 480 .
h
a) ¿Qué rapidez tiene un punto del borde de la hélice vista por el piloto?
b) ¿Qué rapidez tiene un punto del borde de la hélice vista por un observador en
el suelo?
Suponga que la velocidad del avión es paralela al eje de rotación de la hélice.
w = 2000 rev/min
vCM = 480 km/h
1.5 m
Figura 11.1: Rapidez angular de una hélice de avión y velocidad del centro de masa
del mismo.
Sol:
a) Expresando todas las cantidades físicas involucradas en un sólo sistema de unidades
km m rev rad
así en este ejercicio se tiene que: 480 = 133.33 , ω = 2000 = 209.44 .
h s min s
Ahora aplicando la relación para la rapidez tangencial de cualquier punto en el extremo
Figura 11.2: Rapidez absoluta resultante de la suma vectorial de la velocidad tan-

gencial del borde de la hélice y la velocidad del centro de masa del avión.
de la hélice (vT = ωR), con R el radio (R = 1.50 m) de la hélice del avión, se encuentra
para la rapidez del borde de la hélice, medida por el piloto del avión:
m
vBorde = ω R = 314.16 .
s
b) Ahora para determinar la rapidez absoluta del borde de la hélice medida por un
observador en el piso debe calcularse la velocidad resultante de sumar la velocidad
tangencial del borde de la hélice con la velocidad del centro de masa del avión.
Como se observa en la figura 11.1, la velocidad tangencial del borde de la hélice y la
velocidad del centro de masa del avión en todo momento son perpendiculares entre sí,
de acuerdo con la figura 11.2, la rapidez absoluta del borde de la hélice medida por un
observador en el piso está dada por
-
2 2 m
vabs = vBorde + vCM = 341.28 ,
s
esta rapidez es la que un observador en tierra mediría para el borde de la hélice.
11-6.- La posición de un punto en el borde de una rueda giratoria se describe por medio
rad rad rad
de la siguiente relación φ = (4 )t − (3 2 )t2 + (1 3 )t3 .
s s s
a) ¿Cuál es la rapidez angular en t = 2 s y en t = 4 s?
b) ¿Cuál es la aceleración angular promedio para el intervalo de tiempo que
comienza en t = 2 s y termina en t = 4 s?
c) ¿Cuál es la aceleración angular instantánea al inicio y al final del intervalo
considerado en el inciso b)?
Sol:
a) Para poder obtener una expresión para la rapidez angular (ω), debe utilizarse la defi-
nición de la rapidez angular como el cambio instantáneo del ángulo desplazado respecto
al tiempo:
dφ
ω =
dt
=⇒ % &
d rad rad 2 rad 3
ω = (4 )t − (3 2 )t + (1 3 )t
dt s s s
rad rad rad
= (4 ) − (6 2 )t + (3 3 )t2 ,
s s s
por lo que la rapidez angular en t = 2 s es:
rad rad rad

ω(t = 2 s) = (4 ) − (6 2 )(2 s) + (3 3 )(2 s)2 =
s s s
rad
= 4
s
y la rapidez angular en t = 4 s es:
rad rad rad

ω(t = 4 s) = (4 ) − (6 2 )(4 s) + (3 3 )(4 s)2 =
s s s
rad
= 28 .
s
b) Para la aceleración angular promedio (α) durante el intervalo de tiempo que comienza
en t = 2 s y termina en t = 4 s se obtiene:
ωf − ωi 28 − 4 rad
α = = = 12 2 . (11.1)
tf − ti 4−2 s
c) Para poder obtener una expresión para la aceleración angular instantánea (α), debe
utilizarse la definición de la aceleración angular como el cambio instantáneo de la rapidez
angular respecto al tiempo:
dω
α =
dt
=⇒ % &
d rad rad rad 2
α = (4 ) − (6 2 )t + (3 3 )t
dt s s s
rad rad
= (−(6 2 ) + (6 3 )t ,
s s
por lo que la aceleración angular en t = 2 s es:
rad rad
α(t = 2 s) = (−(6 ) + (6 )(2 s) =
s2 s3
rad
= 6 2
s
y la aceleración angular en t = 4 s es:
rad rad
α(t = 4 s) = (−(6 2
) + (6 3 )(4 s) =
s s
rad
= 18 2 .
s
11-7.- A un astronauta se le realizan pruebas en una centrifugadora con el fin de medir
su resistencia al despegue en un transbordador espacial. La centrifugadora tiene
rad
un radio de 10.4 m, y al inicio gira de acuerdo a la relación φ = (0.326 2 )t2 .
s
Cuando t = 5.60 s cuáles son:
a) La rapidez angular del astronauta .
b) La rapidez tangencial del astronauta.
c) La aceleración tangencial del astronauta.
d) La aceleración centrípeta del astronauta.
Sol:
a) Para obtener la expresión para la rapidez angular del astronauta (ω), debe utilizarse
la definición de la rapidez angular como el cambio instantáneo del ángulo desplazado
respecto al tiempo:
dφ
ω =
dt
=⇒ % &
d rad 2
ω = (0.326 2 )t
dt s
rad
= (0.652 2 )t ,
s
por lo que la rapidez angular en t = 5.60 s es:
rad
ω(t = 5.60 s) = (0.652 ) × (5.60 s) =
s2
rad
= 3.65
s
Ahora para la aceleración angular se obtiene:
dω
α =
dt
=⇒ % &
d rad
α = (0.652 2 )t
dt s
rad
= 0.652 2 ,
s
por lo que la aceleración angular en t = 5.60 s es:
rad
α(t = 5.60 s) = 0.652 .
s2
b) Aplicando la relación para la rapidez tangencial del astronauta en términos de su

rapidez angular (vT = ωR), con R el radio (R = 10.4 m) de la centrifugadora, por lo
que la rapidez tangencial en t = 5.60 s es:
m
vT (5.60 s) = ω R = 37.97 .
s
c) Aplicando la relación para la aceleración tangencial del astronauta en términos de su

aceleración angular (aT = αR), por lo que la aceleración tangencial en t = 5.60 s es:
m
aT = α R = 6.78 .
s2
d) Finalmente, aplicando la relación para la aceleración centrípeta del astronauta en

términos de su rapidez angular (aC = ω 2 R), por lo que la aceleración tangencial en
t = 5.60 s es:
m
aC = ω 2 R = 138.55 .
s2
Capítulo 12
Dinámica rotacional
12-1.- Como se muestra en la figura 12.1, se hicieron nueve hoyos cuadrados en una
placa cuadrada. La placa tiene longitud L y los hoyos una longitud a. Éstos se
encuentran en el centro de los cuadrados pequeños formados al dividir cada lado
del cuadrado en tres secciones iguales. Calcule el momento de inercia de este
objeto alrededor de un eje perpendicular a la placa que atraviesa el centro de la
placa.
Figura 12.1: Momento de inercia de una placa cuadrada a la que se le han retirado
nueve cuadrados de lado a.
Sol:
Se tiene un placa cuadrada de masa M , densidad superficial uniforme ρ y lado L a la
cual se le han retirado 9 pequeños cuadrados de lado a y masa M0 , donde:
! "
2 M
M0 = ρa = 2
a2 .
L
213
214 Dinámica rotacional
El momento de inercia para la placa de lado L estaría dado por:
M L2
Irect. = ,
6
si no faltaran los nueve cuadrados pequeños.
El momento de inercia de la placa de la figura 12.1 puede calcularse como el momento
de inercia de una placa cuadrada alrededor de un eje de rotación que pasa perpendicu-
larmente por el centro de la placa cuadrada de lado L, quitándole las contribuciones de
los nueve cuadrados que se han retirado.
Para encontrar los momentos de inercia de los nueve cuadrados pequeños de lado a, debe
aplicarse el teorema de los ejes paralelos, porque se necesita determinar el momento de
inercia de los cuadrados respecto a un eje de rotación que no pasa por el centro de los
cuadrados, excepto para el cuadrado pequeño del centro (ver figura 12.2). El teorema
de los ejes paralelos establece que:
L
a L
___
3
L
___
3
Figura 12.2: Ubicación de los nueve cuadrados de lado a faltantes en una placa
cuadrada de lado L.
I = I0 + M0 d2 ,
M0 a2
donde I0 = y d es la distancia entre el centro de cada cuadrado pequeño y el
6
centro del cuadrado grande.
De esta forma el momento de inercia para cada uno de los cuatro cuadrados que se
L
encuentran a una distancia d = está dado por:
3
Dinámica rotacional 215
! "2
L 2 M0 a2 L
I(d = ) = I0 + M0 d = + M0
3 6 3
M0 a 2 M0 L 2
= + ,
6 9
el momento de inercia para cada
√ uno de los cuatro cuadrados que se encuentran en las
2L
esquinas a una distancia d = está dado por:
3
√ 7 √ 82
2L 2 M0 a 2 2L
I(d = ) = I0 + M0 d = + M0
3 6 3
M0 a2 2M0 L2
= + ,
6 9
y el momento de inercia para el cuadrado que se encuentra en el centro está dado por:
M0 a2
I(d = 0) = .
6
Por lo tanto el momento de inercia de la placa de la figura 12.1 es:
√
L 2L
I = Irect. − 4I(d = ) − 4I(d = ) − I(d = 0)
3 3
M L2 M0 a 2 M 0 L2 2M0 L2
= −9 −4 −4 =
6 6 9 9
M L2 3M a4 M a2
= − − 4 .
6 2L2 3
12-2.- Una rueda de carreta como la que se muestra en la figura 12.3 tiene un radio de
0.300 m y la masa de su borde es de 1.40 kg. Cada rayo, se encuentra sobre un
diámetro de la circunferencia de la rueda y tiene una masa de 0.280 kg.
¿Qué momento de inercia tiene la rueda alrededor de un eje que pasa por su
centro perpendicular al plano de la rueda?
Sol:
De acuerdo con la definición de momento de inercia:
.
I = r2 dm,
0.60 m
Figura 12.3: Momento de inercia de una rueda alrededor de un eje que pasa por su
centro perpendicular al plano de la rueda.
se tiene que el momento de inercia de un aro de radio R respecto a un eje de giro que
pasa por el centro del aro es:
Iaro = M R2 ,
donde M es la masa del aro (M = 1.40 kg) y el momento de inercia de una varilla
delgada de longitud L respecto a un eje de giro que pasa por la mitad de la barra es:
mL2
Ivarilla = ,
12
donde m es la masa de cada una de las cuatro varillas (m = 0.280 kg).
Ahora en nuestro caso la rueda de la figura 12.3 puede considerarse como formada
por un aro y 4 varillas delgadas que giran siempre unidas y entonces L = 2R, de manera
m(2R)2
que Ivarilla = , por lo que el momento de inercia de la rueda es:
12
m(2R)2
Irueda = Iaro + 4Ivarilla = M R2 + 4
! 12"
2
16m(R) 4 m
= M R2 + = 1+ M R2 = 0.1596 kgm2 .
12 3M
12-3.- Se aplican fuerzas F1 = 7.50 N y F2 = 5.30 N tangencialmente a una rueda de
radio r = 0.33 m, produciendo cada fuerza un momento de fuerza (τ ) contrario
al de la otra fuerza (ver figura 12.4).
¿Qué momento de fuerza neto producen sobre la rueda estas fuerzas, respecto a
un eje perpendicular al plano de la rueda que pasa por su centro?
F2
F1
0.330 m
Figura 12.4: Momento de fuerza debido a las fuerzas F1 y F2 aplicadas a una rueda
de radio r.
Sol:
De acuerdo con la definición del momento de una fuerza −
→
τ 3 respecto a un eje de rotación,
−
→
τ está dada por:
−
→
τ = −
→
− →
r × F,
−
→
donde −→
r es el vector posición del punto de aplicación de la fuerza F respecto al eje de
−
→
rotación y el símbolo × se define como el producto vectorial de los vectores →
−
r y F.
−
→
El producto vectorial de −
→
r × F está dado por:
e+x e+y e+z

−
→ −
→
r ×F = x y z =
Fx Fy Fz
(yFz − zFy ) e+x +

(zFx − xFz ) e+y +
(xFy − yFx ) e+z .
−
→
La magnitud del vector −
→
r × F esta dada por:
3
En algunos textos al momento de una fuerza, se le conoce como “torca” (derivado del latín “torcere”).
, →,, ,− ,, ,,−
− →,,
,−
,→r × F , = ,→
r , F , sen φ,
−
→
donde φ es el ángulo formado por los vectores −
→
r y F.
→
−
Figura 12.5: Regla de la mano derecha para el producto vectorial −
→
r × F en direc-
ción positiva del eje z.
−
→
La regla de la mano derecha determina la dirección del vector →
−r × F , esta dirección
está dada por la dirección en la que apunta el dedo pulgar cuando la mano derecha se
−
→
gira un ángulo φ partiendo de → −
r hasta llegar al vector F .
−
→
Considerando los vectores −
→r y F de la figura 12.5, de acuerdo a la regla de la mano
−
→
derecha la dirección del vector −
→r × F es la dirección positiva del eje z.
−
→
Figura 12.6: Regla de la mano derecha para el producto vectorial −
→
r × F en direc-
ción negativa del eje z.
−
→
Por otra parte, para los vectores −
→
r y F de la figura 12.6, de acuerdo a la regla de
−
→
la mano derecha la dirección del vector −
→
r × F es la dirección negativa del eje z.
Figura 12.7: Diagrama para los momentos de fuerza que actúan sobre la rueda de
la figura 12.4.
: − −
→
Ahora se puede calcular el momento total → τ = i→
− r i × F i para la rueda de la figura
12.4 y de ahí determinar la magnitud τ = |− →
τ | debido a las fuerzas F1 y F2 . En la figura
12.7 se muestra el diagrama de los momentos de fuerzas que actúan sobre la rueda.
; −
→
En la figura 12.7 el símbolo señala que el vector −
→r 1 × F 1 apunta en una dirección
que “sale” de la hoja, esta dirección se toma como la dirección positiva del eje z. De igual
< −
→
manera el símbolo señala que el vector −
→
r 2 × F 2 apunta en una dirección que “entra”
en la hoja, esta dirección se toma como la dirección negativa del eje z.
De esta manera se tiene que la magnitud del momento total es:
τ = rF1 − rF2 = r (F1 − F2 )
= 0.33(m) (7.50 − 5.30) (N ) = 0.726(N m),
−
→
ya que para el presente caso los ángulos de giro φ formados por los vectores −
→
r i y Fi
resultan ser de 90o .
12-4.- Un cilindro uniforme con una masa de 2.0 kg y 0.15 m de diámetro pende de dos
cuerdas enrolladas en él, como se muestra en la figura 12.8. Al bajar el cilindro
las cuerdas se desenrollan.
¿Qué aceleración tiene el centro de masa del cilindro? (Desprecie la masa de las cuerdas)
Figura 12.8: Cilindro con dos cuerdas enrolladas en sus extremos y descendiendo
bajo la acción de la gravedad.
Sol:
Para plantear las ecuaciones del movimiento traslacional y rotacional del cilindro, deben
realizarse los diagramas de cuerpo libre y un diagrama para el momento de fuerzas que
actúan sobre él. En la figura 12.9 se pueden observar estos diagramas por separado.
De acuerdo con estos diagramas se tiene que la magnitud del momento de fuerza
total es:
, ,
,3 → ,,
−
−
→ , −
→
|τ | = , r i × F i,
, ,
i
= 2RT,
aplicando la ecuación de movimiento:
Iα = τ = 2RT, (12.1)
donde α es la aceleración angular del cilindro, I es el momento de inercia del cilindro

respecto a un eje de giro que pasa por su eje de simetría, R es el radio del cilindro y T
es la tensión de cada cuerda que se desenrolla del cilindro.
Mientras que del diagrama de cuerpo libre de la figura 12.9 se obtiene para el movi-
miento de traslación:
ma = w − 2T = mg − 2T , (12.2)
(a) (b)
Figura 12.9: Diagrama de cuerpo libre del cilindro y de momento de fuerza debido
a las tensiones de las dos cuerdas enrolladas al cilindro.
donde a es la aceleración del centro de masa del cilindro, m es su masa y g es la

aceleración de la gravedad.
Suponiendo que las cuerdas se desenrollan sin deslizarse sobre el cilindro (condición
de girar sin deslizar), la relación entre las variables aceleración angular α y la aceleración,
(a), para el movimiento de traslación del centro de masa, se escribe como:
a
α = .
R
mR2
Sustituyendo esta expresión para α y el momento de inercia I = en la ecuación
2
(12.1) se obtiene:
mR2 # a $
= 2T R ,
2 R
de donde:
ma
= T,
4
sustituyendo este resultado en (12.2) se obtiene:
ma
ma = mg −
2
=⇒
a
a = g− ,
2
2 m 2 rad
a = g = 6.53 2 , α = g = 87.11 2
3 s 3R s
mg
y T = = 3.27 N.
6
12-5.- Para el sistema de la figura 12.10, m1 = 8 kg, m2 = 3 kg, α = 30o y el radio y la
masa de la polea son R = 0.10 m y M = 0.10 kg, respectivamente.
a) ¿Qué aceleración tienen las masas? (Desprecie la fricción y la masa de la
cuerda).
b) Si sobre la polea actúa un momento de fuerza debido a la fuerza de fricción τFf
constante de 0.050 N m cuando el sistema está en movimiento ¿qué aceleración
tienen las masas?
c) ¿Por qué las magnitudes de las tensiones T1 y T2 son diferentes?
M
T1
m1
T2
a m2
Figura 12.10: Sistema de bloques moviéndose a través de un plano inclinado unidos

por una cuerda que pasa por una polea de masa M .
Sol:
a) En este problema hay dos bloques de masas m1 y m2 que únicamente realizan un mo-
vimiento de traslación y una polea de masa M y radio R que sólo realiza un movimiento
M R2
de rotación con un momento de inercia , si se considera que la polea es sólida.
2
Por lo tanto es necesario plantear las ecuaciones de movimiento con base en los
diagramas de cuerpo libre para los dos bloques y un diagrama de momentos de fuerzas
para la polea, estos diagramas se muestran en las figuras 12.11 y 12.12.
Figura 12.11: Diagramas de cuerpo libre para los bloques de masa m1 y m2 .
De acuerdo con la definición para el momento de una fuerza, para el caso de la figura
12.12, la magnitud del momento de fuerza total sobre la polea es:
τ = RT1 − RT2 ,
donde se ha considerado que la dirección positiva para los momentos de fuerzas es

aquella dirección que “sale” de la hoja en la figura 12.12. De acuerdo con la ecuación de
movimiento(Iα = τ ), se tiene que:
1
M R2 α = RT1 − RT2 , (12.3)
2
utilizando la relación existente entre la aceleración angular α y la aceleración tangencial
aT de cualquier punto sobre el borde de la polea.
aT = Rα,
la ecuación (12.3) puede escribirse de la siguiente forma:

Figura 12.12: Diagrama de los momentos de fuerzas que actúan sobre la polea.
1
M a T = T1 − T 2 . (12.4)
2
Por otra parte de los diagramas de cuerpo libre de la figura 12.11 pueden escribirse
las siguientes ecuaciones para el movimiento de cada uno de los bloques:
m1 a = m1 g sen α − T1
m2 a = T2 − m2 g ,
donde la aceleración a, coincide con la aceleración tangencial aT de cualquier punto en

el borde de la polea. Sumando estas dos últimas ecuaciones se obtiene:
(m1 + m2 ) a = m1 g sen α − m2 g + T2 − T1 , (12.5)
sustituyendo en esta última expresión el valor obtenido en la ecuación (12.4) para T1 −T2 ,
se encuentra que:
! "
1
m1 + m2 + M a = m1 g sen α − m2 g ,
2
de donde resulta para la aceleración a:
m1 g sen α − m2 g
a = .
m1 + m2 + 12 M
Sustituyendo los valores numéricos m1 = 8 kg, m2 = 3 kg, α = 30o R = 0.10 m,
m
M = 0.10 kg y g = 9.8 2 , se obtiene:
s
m
a = 0.89 .
s2
b) Si ahora la fuerza de fricción sobre la polea contribuye al momento de fuerza total

τFf = 0.050 N m, ésta se opone al movimiento de rotación de la polea, de manera que la
ecuación (12.3) se escribirá ahora como:
1
M R2 α = R (T1 − T2 ) − τFf
2
=⇒
1 τF
M a = T1 − T2 − f . (12.6)
2 R
Sustituyendo la ecuación anterior en (12.5) se obtiene:
1 τF
(m1 + m2 ) a = m1 g sen α − m2 g − M a − f
2 R
=⇒
τF
m1 g sen α − m2 g − Rf
a = . (12.7)
m1 + m2 + 12 M
Sustituyendo los valores numéricos m1 = 8 kg, m2 = 3 kg, α = 30o R = 0.10 m,
m
M = 0.10 kg, τFf = 0.050 N m y g = 9.8 2 , se obtiene:
s
m
a = 0.84 .
s2
c) Las tensiones T1 y T2 son diferentes porque la polea posee un momento de inercia

1
M R2 , la cual para girar debe estar sometida a un momento de fuerzas total diferente
2
de cero, como se encontró en la ecuación (12.3), de ahí se obtiene que las tensiones T1 y
T2 tienen que ser diferentes.
12-6.- Calcular la aceleración del sistema de la figura 12.13 si el radio de la polea es

R = 10 cm y su masa es M = 15 kg, y ésta está girando debido a la fricción entre
la cuerda y la polea. Ignore la fricción entre la mesa y el bloque de masa mA .
Sol:
En este problema hay dos bloques de masas mA y mB que únicamente realizan un movi-
miento de traslación y una polea de masa M y radio R que sólo realiza un movimiento
M R2
de rotación con un momento de inercia , si se considera que la polea es sólida.
2
Por lo tanto es necesario plantear las ecuaciones de movimiento con base en los dia-
gramas de cuerpo libre para los bloques de masas mA y mB y un diagrama de momentos
de fuerza para la polea, estos diagramas se muestran en la figura 12.14.
Figura 12.13: Sistema formado por dos bloques de masas mA y mB unidos por una
cuerda que pasa por una polea.
τ = −RTA + RTB ,

aquella dirección que “entra” en la hoja en la figura 12.14. De acuerdo con la ecuación
de movimiento(Iα = τ ), se obtiene que:
1
M R2 α = −RTA + RTB , (12.8)
2
Figura 12.14: Diagramas de cuerpo libre para los bloques de masas mA y mB y

diagrama de momento de fuerza para la polea de masa M .

aT = Rα,
1
M aT = TB − TA . (12.9)
2
Por otra parte de los diagramas de cuerpo libre de la figura 12.14 pueden escribirse
las siguientes ecuaciones para el movimiento de cada uno de los bloques:
mA a = TA
mB a = m B g − TB ,
donde la aceleración a, coincide con la aceleración tangencial aT de cualquier punto en
el borde de la polea. Sumando estas dos últimas ecuaciones se obtiene:
(mA + mB ) a = mB g + TA − TB , (12.10)
sustituyendo en esta última expresión el valor obtenido en la ecuación (12.9) para TA −
TB , se encuentra que:
! "
1
mA + mB + M a = mB g ,
2
de donde se obtiene para la aceleración:
mB g
a = .
mA + mB + 12 M
Sustituyendo los valores numéricos mA = 50 kg, mB = 250 kg, M = 15 kg y g =

m
9.8 2 , se obtiene:
s
m
a = 7.97 .
s2
12-7.- En el sistema representado en la figura 12.15, M = 1 kg, m = 0.2 kg, r = 0.2 m.
Calcular la aceleración lineal del bloque de masa m, la aceleración angular del
cilindro de masa M y la tensión en la cuerda, si el cilindro gira sin resbalar sobre
la mesa. Despreciar el efecto de la polea pequeña que se encuentra fija a la mesa.
Figura 12.15: Un cilindro, de masa M y radio r, es jalado por un bloque, de masa

m, mediante una cuerda que pasa por una polea de masa despreciable.
Sol:
En este problema se tiene un bloque de masa m y un cilindro de masa M que realizan un
movimiento de traslación, adicionalmente el cilindro realiza un movimiento de rotación
M r2
con un momento de inercia , donde r el radio del cilindro. La polea está fija en el
2
extremo de la mesa y únicamente transmite la tensión entre el cilindro y el bloque que
desciende por la vertical.
Figura 12.16: Dirección de la fuerza fricción Ff cuya dirección siempre es opuesta

al movimiento del punto de contacto entre el cilindro y la superficie horizontal.
Para que el cilindro gire sin resbalar sobre la mesa es necesaria una fuerza de fricción
Ff entre las superficies de contacto, la dirección de esta fuerza siempre se opone a la
dirección del movimiento de la superficie del cilindro respecto a la mesa, esto puede
verse claramente en el esquema de la figura 12.16. En este esquema se observa que los
puntos del cilindro que están en contacto con la superficie de la mesa se mueven hacia
la izquierda, mientras que el centro de masa del cilindro se desplaza hacia la derecha,
de esta forma la dirección de la fuerza de fricción también apunta hacia la derecha.
Figura 12.17: Diagramas de cuerpo libre para el cilindro de masa M , del bloque de
masa m y diagrama de momento de fuerza para el cilindro cuyo radio es r.
Ahora es necesario plantear las ecuaciones de movimiento con base en los diagramas
de cuerpo libre para el bloque de masa m y el cilindro de masa M y un diagrama de
momento de fuerzas para este cilindro, estos diagramas se muestran en la figura 12.17.
12.17, la magnitud del momento de fuerza total sobre el cilindro es:
τ = rT − rFf ,

de movimiento(Iα = τ ), se tiene que:
1
M r2 α = rT − rFf , (12.11)
2
aT de cualquier punto sobre el borde del cilindro:
aT = rα,
1
M aT = T − Ff . (12.12)
2
Por otra parte, a partir de los diagramas de cuerpo libre de la figura 12.17 pueden
escribirse las siguientes ecuaciones para el movimiento traslacional de cada uno de los
objetos de la figura 12.15:
M a = T + Ff
m aB = mg − T , (12.13)
donde la aceleración aB para el bloque coincide con la aceleración tangencial aT = 2a de

cualquier punto en el borde del cilindro, porque éste rueda sin resbalar sobre la superficie
horizontal. Por lo tanto las ecuaciones anteriores se escriben como:
M a = T + Ff
m (2 a) = mg − T , (12.14)
Sumando estas dos últimas ecuaciones se obtiene:

(2m + M ) a = m g + Ff , (12.15)
también combinando las ecuaciones (12.12) y (12.13) para el movimiento del cilindro se
obtiene:
M a = T + Ff
1
M a = T − Ff ,
2
de donde se encuentra que:
3
Ma = 2T
2
=⇒
3
T = Ma
4
=⇒
1
Ff = Ma
4
sustituyendo el valor obtenido para Ff en esta última expresión, en la ecuación (12.15)
se encuentra que:
1
(M + 2m) a = mg + M a
4
! " =⇒
3
M + 2m a = mg, (12.16)
4
de donde se obtiene para la aceleración:
mg
a = 3 .
4
M+ 2m
m
Sustituyendo los valores numéricos m = 0.2 kg, M = 1 kg y g = 9.8 , se obtiene:
s2
m
a = 1.704 .
s2
La aceleración angular del cilindro de radio r = 0.2 m, se puede determinar de la
relación:
a rad
α = = 8.52 2 .
r s
# m$
Sustituyendo el valor obtenido para la aceleración del sistema a = 2.06 2 y el
s
valor de la masa del cilindro se obtiene para la tensión en la cuerda el valor:
3
T = M a = 1.55 N .
4
12-8.- En la figura 12.18, se muestran dos bloques, uno de hierro con una masa m$ =
500 g y otro de aluminio de masa m = 460 g y una polea, de masa M y radio
R = 5 cm, montada sobre cojinetes horizontales sin fricción. Cuando se suelta
desde el reposo, el bloque más pesado cae 75 cm en 5 s (sin que el cordón resbale
en la polea). Calcular:
a) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración de los bloques?
b) ¿Cuál es la tensión en la cuerda que soporta al bloque más pesado?
c) ¿Cuál es la tensión en la cuerda que soporta al bloque más ligero?
d) ¿Cuál es la magnitud de la aceleración angular de la polea?
Figura 12.18: Un bloque de masa m$ unido, por una cuerda de masa desprecia-
ble, a otro bloque de masa m mediante una polea cuyo momento de inercia I se
desconoce.
Sol:
a) Para determinar el valor de la aceleración con la que el bloque m$ desciende pueden
utilizarse las relaciones de la cinemática para un movimiento con aceleración constante:
at2
y − y0 = vy0 t +
2
donde y − y0 es el desplazamiento realizado por el bloque m$ durante el tiempo trans-

currido t y vy0 es la velocidad inicial de este cuerpo.
En nuestro caso y − y0 = 0.75 m, t = 5 s y vy0 = 0, porque el sistema parte del
reposo. De esta manera se obtiene para la aceleración:
2y 2(0.750 m) −2 m
a= = = 6.00 × 10
t2 (5.00 s)2 s2
m
y el bloque de masa m sube hacia la polea con una aceleración de 6.00 × 10−2 .
s2
Figura 12.19: Diagramas de cuerpo libre para los bloques de masas m$ y m y dia-
grama de momento de fuerza para una polea cuyo momento de inercia es I y su
radio es r.
b) − c) Por otra parte, a partir de los diagramas de cuerpo libre de la figura 12.19 pueden
escribirse las siguientes ecuaciones para el movimiento de cada uno de los bloques:
m$ a = m$ g − T1
ma = T2 − mg ,
donde la aceleración a, coincide con la aceleración tangencial (aT ) de cualquier punto

en el borde de la polea. Despejando en estas dos ecuaciones T1 y T2 , se encuentran las
siguientes expresiones:
T 1 = m $ g − m$ a
T2 = mg + ma , (12.17)
sustituyendo en esta última expresión los valores a = 6.00 × 10−2 sm2 , m$ = 500 g,
m
m = 460 g y g = 9.8 2 , se encuentra que:
s
# m $
$ $ −2 m
T1 = m g − m a = (0.500 kg) 9.8 2 − 6.00 × 10 2
= 4.87 N
# s s$
m m
T2 = mg + ma = (0.460 kg) 9.8 2 + 6.00 × 10−2 2 = 4.54 N . (12.18)
s s
d) De acuerdo con la definición para el momento de una fuerza, para el caso de la figura
τ = rT1 − rT2 ,
donde se ha considerado que la dirección positiva para el momento de fuerza es aquella
dirección que “entra” en la hoja en la figura 12.19. De acuerdo con la ecuación de
movimiento(Iα = τ ), se obtiene que:
Iα = rT1 − rT2 , (12.19)
donde:
a 6.00 × 10−2 sm2 rad
α= = = 1.20 , (12.20)
r 5.00 × 10−2 m s2
de manera que de la ecuación (12.19) se obtiene para el momento de fuerza de la polea:
r
I = (T1 − T2 )
α
(4.87 − 4.54 N )(5.00 × 10−2 m)
=
rad
1.20 2
s
= 1.38 × 10−2 kg·m2 . (12.21)
12-9.- Un cilindro homogéneo de masa M = 1 kg y radio R = 5 cm se acelera debido
a una fuerza F = 1 N la cual se aplica mediante una cuerda que está enrollada
alrededor de un pequeño tambor de radio r = 3 cm que está unido al cilindro
como el que se muestra en la figura 12.20. El coeficiente de rozamiento estático
es suficiente para que el cilindro ruede sin deslizar. Determine:
a) La fuerza de fricción.
b) Hallar la aceleración a del centro del cilindro.
F
r M
R
Figura 12.20: Cilindro de masa M y radio R en el que se encuentra enrollada en un

tambor de radio r una cuerda que se jala con un fuerza F.
Sol:
a) − b) Para que el cilindro gire sin resbalar sobre la mesa es necesaria una fuerza de
fricción Ff entre las superficies de contacto, la dirección de esta fuerza siempre se opone
a la dirección del movimiento de la superficie del cilindro respecto a la mesa, esto puede
verse claramente en el esquema de la figura 12.16 del problema 11-7. En el presente caso
se tiene que los puntos del cilindro que están en contacto con la superficie de la mesa se
mueven hacia la derecha, mientras que el centro de masa del cilindro se desplaza hacia
la izquierda, de esta forma la dirección de la fuerza de fricción también apunta hacia la
izquierda.
Figura 12.21: Diagramas de cuerpo libre y de momento de fuerza para el cilindro

de masa M .
de cuerpo libre para el cilindro de masa M y un diagrama de momento de fuerza para
este cilindro, estos diagramas se muestran en la figura 12.21.
12.21, la magnitud del momento de fuerzas total sobre la polea es:
τ = rF − RFf ,
donde se considera que la dirección positiva para los momentos de fuerzas es aque-
lla dirección que “sale” de la hoja en la figura 12.21. De acuerdo con la ecuación de
movimiento(Iα = τ ), se obtiene que:
1
M R2 α = rF − RFf , (12.22)
2
! "
M R2
donde se ha tomado para el momento de inercia del cilindro I = , utilizando
2
la relación existente entre la aceleración angular α y la aceleración del centro de masa
aC.M. del cilindro:
aC.M. = Rα,
1 r
M aC.M. = F − Ff . (12.23)
2 R
Por otra parte del diagrama de cuerpo libre de la figura 12.21 puede escribirse la
siguiente ecuación para el movimiento traslacional del centro de masa del cilindro:
M aC.M. = F + Ff . (12.24)
Uniendo la información de las ecuaciones (12.23) y (12.24), poniendo aC.M. = a, se

obtiene:
! " #
M r$
+M a = F 1+ , (12.25)
2 R
de donde se obtiene para la aceleración del centro de masa del cilindro:

2F # r$
a = 1+ ,
3M R
y para la fuerza de fricción se obtiene:
! "
F 2r
Ff = −1 + .
3 R
12-10.- Un cilindro homogéneo de masa m1 y radio R gira sobre un eje sin rozamiento.
Se enrolla una cuerda alrededor del mismo conectada a un bloque de masa m2
que está apoyado sobre un plano sin fricción cuya inclinación es θ, tal y como se
muestra en la figura 12.22. El sistema se libera desde el reposo con el bloque 2
situado a una altura h sobre la base del plano inclinado.
Figura 12.22: Cilindro de masa m1 y radio R en el que se encuentra enrollada una

cuerda que está atada a un bloque, de masa m2 , que desciende por un plano con
un ángulo de inclinación θ.
a) ¿Cuál es la aceleración del bloque?

b) ¿Cuál es la tensión de la cuerda?
c) ¿Cuál es la energía total del sistema cuando el bloque de masa m2 está a la
altura h?
d) ¿Cuál es la energía total cuando el bloque de masa m2 está en la base del plano
inclinado y posee una velocidad v?
e) ¿Cuál es el valor de v?
f ) Analizar las respuestas para los casos extremos de θ = 0, θ = 90o y m1 = 0.
Figura 12.23: Diagramas de momento de fuerza del cilindro de masa m1 y radio R

y de cuerpo libre para el bloque de masa m2 .
Sol:
a) − b) En este problema se tiene un bloque de masa m2 , que realiza un movimiento de
traslación y un cilindro de masa m1 , que sólo realiza un movimiento de rotación con un
m1 R 2
momento de inercia , donde R el radio del cilindro.
2
de cuerpo libre para el bloque de masa m2 y un diagrama de momento de fuerza para
el cilindro de masa m1 , estos diagramas se muestran en las figuras 12.23.
τ = RT,

de movimiento(Iα = τ ), se obtiene que:
1
m1 R2 α = RT , (12.26)
2

aT = Rα,
1
m1 aT = T. (12.27)
2
Por otra parte del diagrama de cuerpo libre de la figura 12.23 puede escribirse la
siguiente ecuación para el movimiento del bloque:
m2 a = m2 g sen θ − T ,
donde la aceleración a, coincide con la aceleración tangencial aT de cualquier punto en el

borde del cilindro. Sustituyendo en esta última expresión el valor de la tensión obtenido
en la ecuación (12.27), se encuentra que:
1
m2 a = m2 g sen θ − m1 a , (12.28)
2
de donde, se tiene que:
! "
1
m1 + m2 a = m2 g sen θ ,
2
de donde se obtiene para la aceleración a:
m2 g sen θ
a = 1 .
m + m2
2 1
Ahora la tensión en la cuerda es:
1
1 m m g sen θ
2 1 2
T = m1 a = 1 .
2 m + m2
2 1
c) Como en el instante inicial el sistema se encuentra en reposo la energía mecánica total

del sistema es igual a la energía potencial del cilindro m1 más la energía potencial del
bloque m2 :
ETI = m1 gH1 + m2 gh ,
donde H1 es la altura del cilindro la cual es constante durante todo el movimiento.
d) Cuando el bloque m2 se encuentra en la base del plano inclinado y posee una velocidad
v, debido a la relación entre la variables angulares y tangenciales se tiene que la rapidez
angular del cilindro es:
v
ω= ,
R
donde R es el radio del cilindro, y la energía mecánica total en esta situación final,
vendrá dada por la suma de la energía cinética del cilindro mas su energía potencial más
la energía cinética del bloque m1 , es decir:
1 1
ETF = m1 gH1 + Iω 2 + m2 v 2
2 2
1 # v $2 1
= m1 gH1 + I + m2 v 2 ,
2 R 2
v 1
donde se ha utilizado el hecho de que ω = y R es el radio del cilindro (I = m1 R2 ).
R 2
Simplificando la expresión anterior, se obtiene para la energía mecánica total del sistema
en la situación final:
! "# $
1 1 2 v 2 1
ETF = m1 gH1 + m1 R + m2 v 2
2 2 R 2
! "
1 2 1 2 1 1
= m1 gH1 + m1 v + m2 v = m1 gH1 + m1 + m2 v 2 .
4 2 4 2
e) Para encontrar el valor de v debe aplicarse el principio de conservación de la energía

mecánica total del sistema, es decir ETI = ETF , de donde se tiene que:
! "
1 1
m1 gH1 + m2 gh = m1 gH1 + m1 + m2 v 2 .
4 2
de esta última expresión puede despejarse la rapidez final del bloque:
=
> m gh
v = >
2
?1 .
1
m1 + m2
4 2
f ) Las únicas cantidades físicas que dependen del ángulo de inclinación son la aceleración
y la tensión, si θ = 0, se tiene que sen θ = 0 y por lo tanto a = 0 y T = 0.
Por otra parte si θ = 90o se tiene que entonces:
m2 g
a = 1 .
m
2 1
+ m2
y
m1 m2 g
T = 1 .
m + m2
2 1
y si m1 = 0, la aceleración del bloque m2 viene dada por:
m2 g sen θ
a = 1
2
(0) + m2
m2 g sen θ
= = g sen θ .
m2
que es precisamente la aceleración con la que desciende cualquier bloque por un plano
con un ángulo de inclinación θ.
Y para la tensión en la cuerda, cuando m1 = 0, se obtiene:
1
1 2
(0) m2 g sen θ
T = (0) a = 1 = 0.
2 2
m 1 + m 2
12-11.- Una esfera hueca y otra sólida (con densidad uniforme) de iguales masas m y
radios iguales (R) ruedan sin resbalar por un plano inclinado desde la misma
altura H. Ambas se mueven horizontalmente al salir de la rampa (figura 12.24).
Cuando las esferas chocan contra el suelo, el alcance de la esfera hueca es L.
Determinar el alcance L$ de la esfera sólida, en términos del alcance de la esfera
hueca.
Sol:
En este problema es necesario conocer la rapidez con la que las esferas, sólida y hueca
abandonan la rampa por la que se encuentran descendiendo rodando sin resbalar. Para
hacer esto hay que aplicar la conservación de la energía mecánica total.
En el punto inicial de altura HT respecto al piso (ver figura 12.24). La energía
mecánica total para la esfera hueca, que parte del reposo, está dada por:
1 1
EI = KI + UI = mvI2 + IωI2 + mgHT = mgHT ,
2 2
Figura 12.24: Esferas sólida y hueca describiendo un movimiento parabólico, después

de abandonar una rampa a la misma altura H $ .
porque inicialmente la esfera hueca no tiene velocidad de traslación vI = 0 y tampoco

esta girando
! tanto ωI = 0, donde I representa el momento de inercia de la esfera
por lo "
2 mR2
hueca I = .
3
En el punto de altura H $ respecto al suelo donde la esfera hueca abandona la rampa
(ver figura 12.24). La energía mecánica total para esfera hueca en este punto final, en
su recorrido por la rampa, está dada por:
1 1
EF = KF + UF = mvF2 + IωF2 + mgH $ ,
2 2
porque la esfera hueca no sólo tiene velocidad de traslación vF &= 0, sino que también
vF
posee un movimiento de rodadura sin resbalar por lo que ωF = , de manera que la
R
energía mecánica total en el punto de altura H $ respecto al suelo es:
1 2 1 # vF $2
EF = KF + UF = mv + I + mgH $
2 F 2 R ! "
$ 1 2 1 2 mR2 # vF $2
= mgH + mvF +
2 2 3 R
5
= mgH $ + mvF2 .
6
Aplicando ahora la conservación de la energía mecánica total se obtiene:
EF = EI
5
mgHT = mgH $ + mvF2 ,
6
de donde se encuentra el valor de vF :
4 4
6 6
vF = g (HT − H $ ) = gH .
5 5
4
6
Esta velocidad vF = gH es aquella con la que la esfera hueca inicia su movimiento
5
parabólico, descrito por la ecuación:
gx2
y = x tg θ − 2 , (12.29)
2v0 cos2 θ
donde se ha puesto el origen de referencia para el movimiento parabólico (x0 = 0 y
y0 = 0) en el punto donde la esfera hueca abandona horizontalmente (θ0 = 0) la rampa
con velocidad v0 = vF .
De esta manera el alcance L para la esfera hueca está dado por:
gL2
−H $ = − , (12.30)
2vF2
de donde se obtiene para L:
2
2vF2 H $
L= , (12.31)
g
4
6
sustituyendo el valor vF = gH se encuentra para el alcance de la esfera hueca:
5
4
12HH $
L= . (12.32)
5
Ahora para el caso de la esfera sólida en el punto inicial de altura HT respecto al piso
(ver figura 12.24). La energía mecánica total para esfera sólida, que parte del reposo,
está dada por:
1 1
EI = KI + UI = mvI2 + IωI2 + mgHT = mgHT ,
2 2
porque inicialmente la esfera sólida no tiene velocidad de traslación vI = 0 y tampoco
está girando
! tanto ωI = 0, donde I representa el momento de inercia de la esfera
por lo "
2 mR2
sólida I = .
5
En el punto de altura H $ respecto al suelo donde la esfera sólida abandona la rampa

(ver figura 12.24). La energía mecánica total final, para la esfera sólida está dada por:
1 1
EF = KF + UF = mvF2 + IωF2 + mgH $ ,
2 2
porque la esfera sólida no sólo tiene velocidad de traslación vF &= 0, sino que también
vF
posee un movimiento de rodadura sin resbalar por lo que ωF = , de manera que la
R
energía mecánica total en el punto de altura H respecto al suelo es:
$
1 2 1 # vF $2
EF = KF + UF = mvF + I + mgH $
2 2 R ! "
$ 1 2 1 2 mR2 # vF $2
= mgH + mvF +
2 2 5 R
7
= mgH $ + mvF2 .
10
Aplicando ahora la conservación de la energía mecánica total se obtiene:
EF = EI
7
mgHT = mgH $ + mv 2 ,
10 F
de donde se encuentra el valor de vF :
4 4
10 10
vF = g (HT − H $ ) = gH .
7 7
4
10
Esta velocidad vF = gH es aquella con la que la esfera sólida inicia su movi-
7
miento parabólico, descrito por la ecuación:
gx2
y = x tg θ − , (12.33)
2v02 cos2 θ
en donde se ha puesto el origen de referencia para el movimiento parabólico (x0 = 0 y
y0 = 0) en el punto donde la esfera sólida abandona horizontalmente (θ0 = 0) la rampa
con velocidad v0 = vF .
De esta manera el alcance L$ para la esfera sólida está dado por:
g (L$ )2
−H $ = − , (12.34)
2vF2
de donde se obtiene para L$ :
2
2vF2 H $
L$ = , (12.35)
g
4
10
sustituyendo el valor vF = gH se encuentra para el alcance de la esfera sólida:
7
4
20HH $
L$ = . (12.36)
7
De los resultados de las ecuaciones (12.32) y (12.36) resulta que el alcance de la
esfera hueca L y el de la esfera sólida L$ están relacionados mediante la expresión:
4
21 $
L = L, (12.37)
25
de este último resultado se concluye que4el alcance de la esfera hueca es menor que el
21
alcance de la esfera sólida por un factor .
25
12-12.- Una bolita de masa M y radio R rueda sin resbalar camino abajo por la rampa de
la izquierda de la figura 12.25 desde una altura h1 . La bolita continua su camino
en ausencia de fuerzas disipativas ascendiendo por una rampa sin fricción, por
lo que la bolita puede girar resbalando. La bolita asciende hasta una altura h2 .
Determinar h2 .
Sol:
Durante el descenso de la bolita, ésta gira sin resbalar, es decir presenta un movimiento
de rotación y traslación, de manera que su energía mecánica durante el descenso es:
1 2 1
EI = KI + UI = M vC.M. + Iω 2 + M gHI ,
2 2
además como la bolita se suelta del reposo vC.M. = 0 y ω = 0 y la altura inicial HI = h1 :
EI = M gh1 ,
al llegar a la superficie horizontal esta energía potencial se convierte en energía cinética

de traslación y rotación:
h1
h2
Figura 12.25: Una bolita sólida desciende sobre una rampa con fricción, posterior-
mente se mueve sobre una superficie horizontal girando sin resbalar y finalmente
asciende por una rampa girando y deslizándose.
1 2 1
M gh1 = M vC.M. + IωI2 + M gHS
2 I
2
1 2 1
= M vC.M. + Iω 2 ,
2 2
además como la bolita al llegar a la superficie gira sin resbalar vC.M. = ωR, donde R es
el radio de la bolita y la altura de la superficie se toma igual a cero HS = 0, por lo que:
1 2 1 # vC.M. $2
M gh1 = M vC.M. + I ,
2 2 R
es decir la velocidad del centro de masa de la bolita es:
=
> 2gh1
vC.M. = >
? ,
I
1+
M R2
Ahora cuando la bolita inicia el ascenso, ésta resbala por lo que durante todo el
ascenso su velocidad angular no cambia hasta el punto de altura h2 , de manera que la
conservación de la energía aplicada al ascenso de la bolita sólo transforma la energía
cinética de traslación en energía potencial, es decir:
1 # vC.M. $2 1 2 1 # vC.M. $2
I + M vC.M. = M gh2 + I ,
2 R 2 2 R
sustituyendo el valor vC.M. se obtiene:
h1
= h2 ,
I
1+
M R2
finalmente si se considera que la bolita es una esfera sólida de densidad uniforme se
obtiene:
2
I = M R2 ,
5
y la altura h2 está dada en términos de la altura inicial h1 de la siguiente forma:
h1
h2 =
2
1+
5
5
= h1 .
7
Es decir la altura final h2 es menor que la altura inicial h1 , porque cuando la esfera
llega a la altura h2 , ésta se encuentra girando respecto a un eje que pasa por su centro.
12-13.- Una barra uniforme de masa M y longitud L pivotea sobre uno de sus extremos
y cuelga libremente sin fricción como se muestra en la figura 12.26. Una fuerza
horizontal F0 golpea a la barra durante un tiempo muy corto ∆t a una distancia
x por debajo del pivote.
Demostrar que la velocidad del centro de masa de la barra inmediatamente des-
3F0 x∆t
pués del golpe es: v0 = .
2M L
Sol:
En esta situación física lo primero que debe relacionarse es la velocidad del centro de
masa del pivote vC.M. con la velocidad angular ω con que el pivote gira respecto a un
eje fijo:
L
vC.M. = ω
2
de manera que después de un intervalo de tiempo ∆t la aceleración angular α es:
ω = α∆t ,
Figura 12.26: Barra uniforme de masa M sobre la cual actúa una fuerza F0 durante
un pequeño tiempo ∆t a una distancia x del eje de giro.
esta aceleración angular se relaciona con el momento de fuerza τ ejercido por la fuerza
F0 mediante la expresión:
τ = F0 x = Ipivote α .
De donde se obtiene para α:
F0 x
α = ,
Ipivote
donde el momento de inercia para una varilla delgada de longitud L, respecto a un eje
de giro que pasa por uno de sus extremos está dado por:
1
Ipivote = M L2 .
3
Sustituyendo este valor se obtiene:
3F0 x
α = .
M L2
Por lo que la velocidad angular de la varilla en términos de su aceleración angular es:
3F0 x∆t
ω = α∆t = .
M L2
De esta manera la velocidad del centro de masa de la varilla justo después del golpe
resulta ser:
L 3F0 x∆t
vC.M. = ω = .
2 2M L
12-14.- Las partículas de la figura 12.27 se unen mediante una varilla muy ligera cuyo
momento de inercia puede despreciarse. Todas las partículas giran alrededor del
rad
eje y con una velocidad angular ω = 2 .
s
a) Hallar la velocidad de cada partícula y con éstas calcular la energía cinética de este
:1
sistema directamente a partir de la expresión K = mi vi2 .
2
b) Hallar el momento de inercia de este sistema cuando éste gira alrededor del eje y y
1
calcular la energía cinética a partir de la expresión K = Iω 2 .
2
y
'= 2 rad/s
1 kg 3 kg 3kg 1 kg
Varilla
ligera
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 x (cm)
Figura 12.27: Mancuerna formada por cuatro pequeñas esferas girando alrededor
de un eje perpendicular a la mancuerna y que pasa por el centro de la barra que
une a las esferas.
Sol:
a) La velocidad tangencial de la i-ésima partícula está dada por:
vti = = ωri ,
donde ri es el radio de giro de la i-ésima partícula, es decir su distancia al eje de giro,

de esta forma las partículas de masa 1 kg tendrán una velocidad tangencial de:
rad m
vt = = 2 (0.4 m) = 0.8 ,
s s
mientras que la velocidad tangencial de las partículas de 3 kg es:
rad m
vt = = 2 (0.2 m) = 0.4 .
s s
Ahora la energía cinética del sistema está dada por:
31
K = mi vi2 =
% 2 &
1 # m $2 # m $2 # m $2 # m $2
= 1 kg 0.8 + 1 kg 0.8 + 3 kg 0.4 + 3 kg 0.4 =
2 s s s s
= 1.12 J.
b) El momento de inercia I del sistema de la figura 12.27 está dado por:
3
I = mi ri2 =
) *
= 1 kg (0.4 m)2 + 1 kg (−0.4 m)2 + 3 kg (0.2 m)2 + 3 kg (−0.2 m)2
= 0.56 kg m2 .
1
Ahora calculando la energía cinética mediante la expresión K = Iω 2 , se obtiene:
2
! "
1/ 2
0 rad 2
K = 0.56 kg m 2 = 1.12 J
2 s
por lo que ambos resultados coinciden con base en la definición del momento de inercia
I, y de la relación entre la velocidad tangencial vt y la velocidad angular ω.
12-15.- Una bola de billar de radio r se encuentra inicialmente en reposo sobre una mesa
de billar horizontal como se muestra en la figura 12.28. La bola se golpea con un
taco que desarrolla una fuerza de módulo F0 durante un tiempo muy corto ∆t. El
taco golpea la bola en un punto situado a una distancia h del punto de contacto
entre la bola y la mesa. Demostrar que la velocidad angular ω0 está relacionada
con la velocidad lineal inicial del centro de masa mediante la siguiente expresión:
5v0 (h − r)
ω0 = .
2r2
r
h
Figura 12.28: Esfera sólida golpeada por una fuerza impulsiva F0 que es aplicada a
una altura h sobre el piso.
Sol:
Una vez que se golpea la bola con un taco que desarrolla una fuerza F0 , se produce un
cambio en el momento lineal P0 = F0 ∆t del centro de masa de la bola de billar. La
velocidad de traslación del centro de masa está dada por:
P0 F0 ∆t
v0 = = . (12.38)
m m
Figura 12.29: Diagrama del momento de fuerza debido a la fuerza impulsiva F0 =

P0
.
∆t
Adicionalmente la fuerza F0 también produce un momento de fuerza τ = F0 r sen θ =
F0 (h−r) (véase la figura 12.29). Este momento de fuerza es igual al cambio en el momento
angular L, de la bola de billar de manera que:
L = Iω0 = τ ∆t = F0 (h − r)∆t . (12.39)

Relacionando ahora F0 ∆t = mv0 con la velocidad angular se obtiene, sustituyendo

2
el valor del momento de inercia de una esfera sólida I = mr2 :
5
2 2
mr ω0 = mv0 (h − r) , (12.40)
5
de donde finalmente se puede despejar ω0 obteniendo:
5v0 (h − r)
ω0 = . (12.41)
2r2
Capítulo 13
Conservación del momento angular
13-1.- En la figura 13.1 el plano inclinado es una superficie lisa sin fricción y la cuerda
pasa a través del centro de masa de cada bloque. La polea tiene un momento de
inercia I y un radio R, determinar:
a) El momento total de fuerza del sistema (las dos masas, la cuerda y la polea),
respecto al centro de la polea.
b) Expresar el momento angular total del sistema respecto al centro de la polea
cuando las masas se mueven con velocidad v.
c) Determinar la aceleración de las masas a partir de los resultados a) y b) igua-
lando el momento total de fuerzas del sistema con la derivada respecto al tiempo
del momento angular total del sistema.
Sol:
a) La magnitud del momento de fuerza total de cada uno de los bloques y de la polea
que forman el sistema se han calculado por separado en la figura 13.2, respecto al eje
que pasa por el centro de la polea. De acuerdo con este resultado el momento de fuerza
total del sistema respecto al eje que pasa por el centro de la polea, está dado por (ver
figura 13.3):
τT = (m2 sen α − m1 ) gR, (13.1)
donde se considera que la dirección positiva para los momentos de fuerzas es aquella
dirección que “sale” de la hoja en la figura 13.3.
−
→
b) El valor de la magnitud del momento angular L = | L |, de acuerdo con la figura
13.4, es igual a la suma de las contribuciones de las dos masas (m1 y m2 ) y el momento
255
256 Conservación del momento angular
Figura 13.1: Sistema de dos bloques y una polea cuya aceleración se determina
utilizando la relación entre el momento total de fuerzas y la variación respecto al
tiempo del momento angular total.
angular de la polea todos evaluados respecto a un eje de giro que pase por el centro de
la polea. La magnitud del momento angular total está dado por:
−
→
LT = | L T | = (m1 + m2 ) vR + Iω ,
donde I puede aproximarse por el momento de inercia de un disco sólido girando alre-
dedor de su centro
1
I = M R2 .
2
c) De acuerdo con la definición de la variación del momento angular respecto al tiempo,
se tiene que:
−
→ 3
dLT −
→ −→
= ri × FTi = −
→
τ T,
dt i
dLT d ((m1 + m2 ) vR + Iω)

= = (m1 + m2 ) aR + Iα
dt dt
a
= (m1 + m2 ) aR + I = τT .
R
Conservación del momento angular 257
Figura 13.2: Determinación del momento de fuerza de cada uno de los bloques y de
la polea que forman el sistema del plano inclinado.
De donde finalmente se obtiene que:

dLT a
= (m1 + m2 ) aR + I = τT = (m2 g sen α − m1 g) R
dt R
! " ⇒
I
m1 + m2 + 2 a = m2 g sen α − m1 g
R
⇒
m2 g sen α − m1 g
a = .
M
m1 + m2 +
2
Figura 13.3: Determinación del momento total de fuerzas del sistema.
Figura 13.4: Determinación del momento angular total del sistema.
Que es el mismo resultado obtenido en el problema 11-5 del capitulo anterior.

13-2.- La figura 13.5 muestra una barra de longitud d, masa M y densidad uniforme
que cuelga de un pivote en la parte superior. La barra se encuentra inicialmente
en reposo y posteriormente recibe el impacto de una partícula de masa m en un
punto localizado a una distancia x = 0.8d del pivote. Suponer que la partícula,
al impactar, se pega a la barra. ¿Cuál debe ser el módulo de la velocidad inicial
v de la partícula para que el ángulo máximo entre la barra y la vertical sea de
90o ?
Figura 13.5: Una pequeña partícula de masa m choca con una barra de longitud d
y masa M que tiene un extremo fijo a un pivote.
Sol:
Durante la colisión el momento angular total del sistema se conserva, de manera que
debe aplicarse la condición:
L i = Lf (13.2)
y de acuerdo a los diagramas para el momento angular total del sistema antes y después
del impacto de la partícula (figura 13.6), se obtiene que:
Li = mvx = 0.8mvd
! "
M d2 M d2
Lf = (mx + 2
)ω = m(0.8d) + 2
ω, (13.3)
3 3
igualando estas dos últimas expresiones, se obtiene:
! "
2 M d2
0.8mvd = m(0.8d) + ω
3
⇒
0.8mvd
ω = . (13.4)
2
M d2
m(0.8d) +
3
Ahora imponiendo la condición de que en la situación final la barra se encuentre for-

mando un ángulo de 90o con la vertical, es necesario considerar la conservación de la
energía mecánica total, a partir del momento en que la partícula junto con la barra giran
alrededor del pivote:
Ei = Ef (13.5)
Figura 13.6: Momento angular total del sistema, calculado respecto al pivote que
sujeta a la barra, antes y después del impacto de la partícula de masa m.
donde
! " ! "
2 M d2 2 2 M d2
Ei = mx + ω = m(0.8d) + ω2
3 3
M gd M gd
Ef = mgx + = mg(0.8d) + , (13.6)
2 2
! "
2 M d2 M gd
m(0.8d) + ω 2 = mg(0.8d) +
3 2
⇒
M gd
mg(0.8d) +
ω2 = 2 . (13.7)
M d2
m(0.8d)2 +
3
Sustituyendo el valor obtenido para ω en la ecuación (13.4), se obtiene que:

 2
M gd
0.8mvd mg(0.8d) +
  2
 2 =
Md M d2
m(0.8d)2 + m(0.8d)2 +
3 3
⇒ ! "! "
M gd 2 M d2
mg(0.8d) + m(0.8d) +
2 3
v2 = 2
(0.8md)
⇒ =!
> "! "
> M 2 M
> m(0.8) + m(0.8) + gd
? 2 3
v = . (13.8)
(0.8m)2
Por lo tanto, para que después de la colisión la barra junto con la partícula pegada a la
barra formen un ángulo de 90o con la vertical, la partícula debe chocar con la barra a
una rapidez dada por:
=! "! "
> M M
> 2
> m(0.8) + m(0.8) + gd
? 2 3
v = . (13.9)
(0.8m)2
13-3.- Si en el ejercicio anterior, d = 1.2 m, M = 0.8 kg y m = 0.3 kg y el ángulo máximo

entre la barra y la vertical es de 60o , determinar la velocidad de la partícula antes
del impacto.
Sol:
Del ejercicio anterior se sabe que, aplicando la conservación del momento angular,
la rapidez angular después de la colisión está dada por:
M gd
mg(0.8d) +
ω2 = 2 . (13.10)
2
M d2
m(0.8d) +
3
Ahora aplicando la conservación de la energía para un ángulo final de 60o :
Ei = Ef (13.11)
Figura 13.7: Altura final del sistema barra-partícula.
donde
! " ! "
2 M d2 2 2 M d2
Ei = mx + ω = m(0.8d) + ω2
3 3
M gd (1 − cos(60o ))
Ef = mgh + M gH = mgx (1 − cos(60o )) +
2
o
M gd (1 − cos(60 ))
= mg(0.8d) (1 − cos(60o )) + , (13.12)
2
ya que la altura final del centro de masa está dado por:
d (1 − cos(60o ))
Hf = (13.13)
2
como puede observarse en la figura 13.7, y la altura final de la partícula es:
h = x (1 − cos(60o )) . (13.14)
Aplicando la conservación de la energía, se obtiene:

! "
2 M d2 M gd
m(0.8d) + ω 2 = mg(0.8d) (1 − cos(60o )) + (1 − cos(60o ))
3 2
⇒  
M gd
mg(0.8d) +
 2 
ω2 =  o
2  (1 − cos(60 )) . (13.15)
2
M d
m(0.8d) +
3
Sustituyendo el valor obtenido para ω en la ecuación (13.10), se obtiene que:

 2  
M gd
0.8mvd mg(0.8d) +
   2  o
 2 =  2  (1 − cos(60 ))
Md M d
m(0.8d)2 + m(0.8d)2 +
3 3
⇒ ! "! "

M gd 2 M d2
 mg(0.8d) + 2 m(0.8d) +
3 
v2 
=   (1 − cos(60o ))
(0.8md) 2 
⇒ =
> ! M
"!
M
" 
> 2
> m(0.8) + m(0.8) + gd 
> 2 3  (1 − cos(60o )) .
v = >
? 
(0.8m)2
(13.16)
Por lo tanto, para que después de la colisión la barra junto con la partícula pegada
a la barra formen un ángulo de 60o con la vertical, la partícula debe impactar a la barra
con una rapidez dada por:
= ! "! " 
> M M
>
> m(0.8) + m(0.8)2 + gd 
> 2 3  (1 − cos(60o )) .
v = ? >
 (13.17)
(0.8m)2
Sustituyendo los valores numéricos; d = 1.2 m, M = 0.8 kg y m = 0.3 kg, se obtiene:
m
v = 5.47 . (13.18)
s
13-4.- Una barra metálica delgada y uniforme de 2 m de longitud y con un peso de
90 N , cuelga verticalmente del techo mediante un pivote sin fricción colocado
en el extremo superior de la barra. De repente, una pelota de 3 kg, que viaja a
m
v0 = 10 en dirección horizontal, golpea la barra 1.50 m por debajo del techo.
s
m
La pelota rebota en dirección opuesta con una rapidez de v = 6 .
s
a) Calcule la rapidez angular de la barra inmediatamente después del choque.
b) ¿Por qué se conserva la cantidad de movimiento angular pero no la lineal?
Figura 13.8: Una barra metálica delgada es golpeada por una pelota con una rapidez
inicial v0 a una distancia de 1.50 m por debajo del pivote fijo de la barra.
Sol:
a) Durante la colisión el momento angular total del sistema se conserva,de manera que
L i = Lf (13.19)
del impacto de la partícula (figura 13.9), se obtiene que:
Li = m1 v0 d
m2 D 2 ω
Lf = −m1 vd + , (13.20)
3
igualando estas dos últimas expresiones, se tiene que:
m2 D 2 ω
m1 v0 d = −m1 vd +
3
⇒
3m1 d(v0 + v)
ω = . (13.21)
m2 D 2
90 N
Sustituyendo los valores numéricos D = 2 m, m2 = = 9.18 kg, m1 = 3 kg,
9.8 sm2
m m
v0 = 10 d = 1.50 m y v = 6 , se encuentra que:
s s
rad
ω = 5.51 . (13.22)
s2
b) El momento angular se conserva porque la fuerza que el pivote ejerce sobre la barra
−
→
( F P ), no produce un momento neto de fuerza distinto de cero (τT = 0), pero el momento
−
→
lineal ( P ), no se conserva porque esta fuerza ejercida por el pivote sobre la barra no se
equilibra por ninguna otra otra fuerza, de manera que:
−
→
−
→ ∆P
FP = ,
∆t
−
→
y por lo tanto P no se conserva.
Figura 13.9: Momento angular total del sistema, calculado respecto al pivote que
sujeta a la barra delgada, antes y después del impacto de una pelota con rapidez
inicial v0 .
13-5.- Una puerta sólida de madera de 1 m de ancho y 2 m de alto tienes las bisagras
en un lado y su masa es de 40 kg. La puerta, que inicialmente está en reposo,
se golpea en su centro por un puñado de lodo pegajoso de 0.50 kg que viaja
m
en dirección perpendicular a la puerta a 12 justo antes del impacto. Calcule
s
la rapidez angular final de la puerta. ¿Es apreciable la aportación del lodo al
momento de inercia?
Sol:
Durante la colisión el momento angular total del sistema se conserva,de manera que
L i = Lf (13.23)
del impacto de la partícula (figura 13.10), se encuentra que:
Li = mvd
! "
M (2d)2 4M d2
Lf = (md + 2
)ω = 2
m(d) + ω, (13.24)
3 3
! "
2 4M d2
mvd = md + ω
3
⇒
mvd
ω = ! 2
". (13.25)
4M d
md2 +
3
m
Sustituyendo los valores numéricos D = 2 m, m2 = 40 kg, m1 = 0.5 kg, v = 10 y
s
d = 1 m , se encuentra para la rapidez angular:
rad
ω = 0.11 , (13.26)
s2
la contribución de la pequeña masa de lodo al momento de inercia del sistema com-
puesto después del impacto, puede estimarse considerando el resultado para la rapidez
angular (ecuación (13.25)), despreciando el valor de la masa de lodo (m = 0.50 kg), en
el denominador, de donde se obtiene que:
mvd rad
ω = ! 2
" = 0.11 2 . (13.27)
4M d s
3
Por lo que la contribución de la masilla al momento de inercia del sistema compuesto
es despreciable.
Figura 13.10: Determinación del momento angular antes y después de que una bola
de lodo choque contra una puerta.
13-6.- Una partícula de masa m como la que se muestra en la figura 13.11 se desliza
hacia abajo por una superficie sin fricción desde una altura h y choca contra una
varilla vertical uniforme (de masa M y longitud d) quedando pegada a ella. La
varilla gira alrededor de un pivote fijo hasta desplazarse un ángulo θ antes de
detenerse momentáneamente. Encuentre θ.
$
m d
Figura 13.11: Un bloque de masa m se desliza sin fricción por una rampa y poste-
riormente queda pegado a una barra de masa M y longitud d.
Sol:
En el movimiento del bloque descendiendo desde una altura h, como no hay fricción
entre las superficies la energía mecánica total se conserva, por lo tanto, durante el re-
corrido del bloque hasta justo antes de chocar contra la varilla vertical la energía del
bloque se transformará de la siguiente manera:
mv 2
Ei = K1i + U1i = mgh = K1f + U1f = ,
2
de manera que el bloque llega justo antes de chocar con la varilla con una rapidez
determinada por:
1 1
mgh = mv 2 =⇒ v = 2gh .
2
En este momento tiene lugar una “colisión rotacional” entre la varilla y el bloque
durante la cual el momento angular se conserva:
−
→
dL
= 0.
dt
Figura 13.12: Determinación del momento angular antes y después de que el bloque
choque con la barra.
−
→
El valor de la magnitud del momento angular L = | L |, de acuerdo con la figura
13.12, en la situación inicial está dado por:
Li = mvRsenθ = mvd ,
el valor que tiene en la situación final el momento angular es:
/ 0
Lf = Ivar + md2 ω ,
donde Ivar puede aproximarse por el de una barra delgada girando alrededor de uno de
sus extremos, aplicando el teorema de los ejes paralelos se obtiene:
! "2
1 2 d 1
Ivar = M d + M = M d2 .
12 2 3
Por lo tanto, igualando Li = Lf se encuentra para la rapidez angular de sistema justo

después de que el bloque y la varilla entran en contacto:
√
md 2gh
ω= 1
3
M d2 + md2
1
en este momento el sistema completo posee una energía cinética (Irod + md2 )ω 2 que
2
se transformará en energía potencial en la posición final, donde el bloque ha alcanzado
una altura H (relativa al punto más bajo) y el centro de masa de la varilla se ha elevado
H
. Partiendo de la trigonometría de la situación final, se encuentra para H en función
2
del ángulo θ girado H = d(1 − cos θ) (véase la figura 13.13), por lo que:
d
$
d
H=d(1-cos($))
Figura 13.13: Determinación de la altura final H del sistema unido.

1/ 0 H
Irod + md2 ω 2 = mgH + M g
2  2
! "
1  m2 d2 (2gh)  M
  = m+ gd (1 − cos θ)
2 1 2
M d2 + md2
3
de donde finalmente se obtiene:
 
 m2 h 
θ = cos−1 
1 − ! "  .

1 / 0
m + M m + 13 M d
2
13-7.- Un bloque de 0.025 kg en una superficie horizontal sin fricción está atado a un
cordón sin masa que pasa por un agujero en la superficie como se muestra en la
figura 13.14. El bloque inicialmente está girando a una distancia de 0.300 m del
rad
agujero, con una rapidez angular de 1.75 . Posteriormente se tira del cordón
s
desde abajo, acortando el radio del circulo que describe el bloque a 0.150 m. El
bloque puede tratarse como una partícula puntual.
Figura 13.14: Conservación del momento angular de un bloque en una trayectoria

circular cuyo radio de giro disminuye.
a) ¿Se conserva la cantidad de momento angular? Explique

b) ¿Qué valor tiene en la situación final la rapidez angular?
c) ¿Calcule el cambio en la energía cinética del bloque?
d) ¿Cuánto trabajo se efectuó al tirar del cordón?
Sol:
a) De acuerdo a la definición para la variación del momento angular respecto al tiempo:
−
→
dL →
−
= →
−
r × F,
dt
cuando se tira del cordón desde abajo de la superficie horizontal, acortando el radio del
−
→
circulo que describe el bloque a 0.150 m, la fuerza F y el vector posición −
→
r son paralelos
−
→ − → −
→ −
→
( F ' r ), por lo que de acuerdo a la definición de producto vectorial r × F =0, por lo
tanto:
−
→
dL
= 0.
dt
−
→
De acuerdo con este último resultado el momento angular L no cambia en el tiempo,
es decir el momento angular permanece constante durante el movimiento del bloque.
−
→
b) El valor de la magnitud del momento angular L = | L |, en la situación inicial está
dado por:
m
Li = mωi ri2 = (0.025) (1.75) (0.3)2 kg
s2
= 3.94 × 10−3 Js,
el valor que tiene en la situación final el momento angular es:
Lf = mωf rf2 ,
con rf = 0.150 m para determinar el valor de la rapidez angular ωf cuando se ha acortado

el radio de giro a un valor rf , debe aplicarse la conservación del momento angular:
Lf = Li
=⇒
mri2 ωi = mrf2 ωf ,
de donde:
ri2 ωi = rf2 ωf
=⇒
ri2
ωf = ωi
rf2
! "
(0.3 m)2 rad rad
= 1.75 =7 .
(0.15 m)2 s s
c) El cambio de la energía cinética, está dado por:
1 2 1 1 / 0
∆K = mvf − mvi2 = m vf2 − vi2 =
2 2 2
1 ) *
= m (ωf rf ) − (ωi ri )2 ,
2
2
ri2
y de acuerdo al resultado del inciso b) de este problema ωf = ωi por lo que:
rf2
1 ) *
∆K = m (ωf rf )2 − (ωi ri )2
2  
7 82
2
1  ri
= m ω i rf − (ωi ri )2 
2 rf2
5! "2 ! "2 6
1 0.302 m2 rad rad
= (0.025 kg) × 1.75 − 1.75 × 0.30 m
2 0.15 m s s
= 0.0103 J.
d) De acuerdo con el teorema trabajo-energía cinética, el trabajo W realizado al tirar

del cordón, está dado por:
1 ) *
W = ∆K = m (ωf rf )2 − (ωi ri )2 = 0.0103 J.
2
Parte VI. Oscilaciones y ondas
mecánicas
En la última parte de esta obra de problemas resueltos se abordan problemas de osci-

laciones y ondas mecánicas. Estos temas resultan de gran importancia en el estudio de
la física, no sólo en la mecánica, sino también en otras áreas de la física como son la
acústica, la electricidad y el magnetismo, la elasticidad etcétera.
Al tratar los problemas relacionados con las oscilaciones y ondas mecánicas, se busca
que el estudiante entienda que la descripción de estos fenómenos requiere de la aplicación
correcta de muchos de los principios físicos, presentados con anterioridad en el libro a
través de ejercicios resueltos.
En los problemas aquí considerados se ha puesto especial atención en los conceptos
de periodicidad temporal y espacial, mediante cantidades como la frecuencia de oscila-
ción, la longitud de onda, el periodo de oscilación, la amplitud de onda o de oscilación,
etcétera.
Uno de los aspectos centrales abordados es el de la representación gráfica de las
oscilaciones y ondas mecánicas. Estas representaciones gráficas resultan de gran utilidad
en la obtención de información básica como: la frecuencia de oscilación, la longitud de
onda, el periodo de oscilación de una onda o la amplitud, necesarios para la descripción
de estos fenómenos físicos.
También se han abordado algunos problemas en donde interviene la superposición
de las ondas mecánicas y que da lugar, por ejemplo, a las ondas estacionarias en una
cuerda. Finalmente se aborda el efecto Doppler debido al movimiento relativo de fuentes
sonoras.
273
Capítulo 14
Oscilaciones y ondas mecánicas
14-1.- La figura 14.1 muestra el desplazamiento de un objeto oscilante en función del

tiempo. Calcule:
a) La frecuencia de oscilación.
b) La amplitud de la oscilación y el ángulo de fase.
c) El periodo de oscilación.
d) Escriba la ecuación que representa este movimiento.
Sol:
a) La manera más directa para determinar la frecuencia de oscilación es a través de
obtener el periodo de oscilación del movimiento armónico simple mostrado en la figura
14.1, para esto puede obtenerse de esta gráfica el tiempo que tarda la oscilación en
repetirse (Determinación del periodo de oscilación T ). De la gráfica de la figura 14.2
puede verse que el periodo de oscilación es: T = 2 s.
Ahora utilizando la relación existente entre el periodo T y la frecuencia de oscilación
f:
fT = 1 ,
se obtiene para la frecuencia de oscilación:
1 1
f = = = 0.5 Hz ,
T 2s
y la frecuencia angular de oscilación ω es:
275
276 Oscilaciones y ondas mecánicas
Figura 14.1: Representación gráfica de las oscilaciones de un cuerpo como función

del tiempo.
2π 2π rad
ω = = = π .
T 2s s
b) Para determinar la amplitud de oscilación a partir de la figura 14.1, es necesario

obtener, a partir de la gráfica, el valor máximo que para cualquier tiempo puede alcanzar
la oscilación (máximo valor de la elongación del sistema). De la gráfica de la figura 14.2
puede verse que la amplitud de oscilación A es: A = 0.2 m.
El ángulo de fase puede determinarse a partir de la gráfica de la figura 14.2, a partir
de la cual se observa que en el tiempo inicial t = 0 la elongación x es igual a la amplitud
x(t = 0) = A, lo que corresponde a un ángulo de fase φ igual a cero φ = 0.
c) Como ya se vio en el inciso a) de este ejercicio el periodo de oscilación es T = 2 s.
d) La forma más general en que puede describirse una oscilación armónica en función
del tiempo es:
Oscilaciones y ondas mecánicas 277
Figura 14.2: Determinación del periodo T y amplitud A de un cuerpo describiendo

un movimiento armónico simple.
x (t) = A cos (ω t + φ) ,
donde A es la amplitud, ω es la frecuencia angular de oscilación y φ es el ángulo de fase.
De acuerdo a los resultados de los tres incisos anteriores, la expresión matemática
para la oscilación representada en la figura 14.1 es:
!! " "
rad
x (t) = (0.2 m) cos π t .
s
14-2.- Dos resortes están conectados a un bloque de masa m, que puede deslizarse por
una superficie horizontal sin fricción, como se aprecia en la figura 14.3.
Demuestre que la frecuencia de oscilación del bloque es:
4 -
1 k1 + k2
f= = f12 + f22 ,
2π m
k1 m k2
Figura 14.3: Bloque oscilante de masa m, sujeto a un resorte en cada uno de sus
extremos.
donde f1 y f2 son las frecuencias a la que el bloque oscilaría si estuviera conectado

sólo al resorte 1 o 2.
Figura 14.4: Diagrama de cuerpo libre para el bloque oscilante de masa m, sujeto
a un resorte en cada uno de sus extremos.
Sol:
Recordando el origen de la oscilaciones armónicas, la ecuación de movimiento, para un
objeto de masa m sujeto a un resorte de constante elástica k, está dada por:
d2 x
ma = m = −k x ,
dt2
donde x es la elongación del resorte respecto a su posición de equilibrio.
Ahora para la frecuencia angular de oscilación se obtiene:
d2 x k
= − x = − ω2 x
dt2 m
=⇒ 4
k
ω = .
m
Ahora aplicando estas ideas al bloque sujeto a dos resortes como se muestra en la
figura 14.3. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre para este bloque (véase la figura
14.4), la ecuación de movimiento de este bloque es:
d2 x
ma = m = −k1 x − k2 x
dt2
=⇒
ma = − (k1 + k2 ) x
=⇒ ! "
d2 x k1 + k2
= − x = − ω2 x
dt2 m
=⇒ 4
k1 + k2
ω = ,
m
donde ω es la frecuencia angular de oscilación para el bloque de masa m sujeto a dos
resortes distintos de constantes elásticas k1 y k2 como se muestra en la figura 14.3. Ahora
utilizando la relación:
4
ω 1 k
f = =
2π 2π m
4
k
f = ,
4π 2 m
se encuentra para la frecuencia de oscilación para el bloque de la figura 14.3:
ω
f =
2π 4
1 k1 + k2
=
2π
4 m
k1 k2
= 2
+ 2
- 4π m 4π m
= f12 + f22 ,
donde, f1 y f2 son las frecuencias de oscilación si dicho bloque sólo estuviera sujeto al
resorte de constante elástica k1 ó k2 respectivamente.
14-3.- Un bloque de masa M se encuentra en reposo sobre una mesa horizontal sin fric-
ción, el bloque está unido a un soporte rígido a través de un resorte de constante
elástica k. Una bala de masa m y velocidad → −v golpea al bloque como se muestra
en la figura 14.5. Al chocar la bala ésta se incrusta en el bloque, determine:
a) La velocidad del sistema compuesto después del choque.
b) La amplitud del movimiento durante el movimiento armónico simple.
M k
v
m
Figura 14.5: Una bala de masa m se impacta con un bloque pesado de masa M que
se encuentra sujeto a un resorte de constante elástica k, después del impacto la
bala y el bloque quedan unidos describiendo un movimiento armónico simple.
Sol:
a) Para determinar la rapidez que tiene el sistema de la bala y el bloque unidos después
de la colisión debe identificarse que durante toda la situación física; antes, durante y
después del choque, el vector cantidad de movimiento lineal total se conserva, ya que
éstos se desplazan sobre una superficie libre de fuerzas de fricción externas y con base
Por lo tanto:
−
→ →
− −
→
en donde i y f corresponden a los estados inicial y final del sistema físico. Ahora, para
−
→ −
→
calcular P T otali y P T otalf llamando a la bala de masa m por la letra A y al bloque de
−
→
masa M por la letra B, de esta manera P T otali está dado por:
−
→
P T otali = mA →
−
v Ai + mB − →
v Bi
= mA (vAi , 0) + mB (0, 0)
= (mv, 0) , (14.2)
después de la colisión el sistema físico se encuentra formado por un sólo objeto cuya masa
es M + m y su velocidad es − →v ABf , es decir, en el presente caso se trata de una colisión
totalmente inelástica, por lo tanto, el movimiento lineal total después del impacto está
dado por:
−
→
P T otalf = (mA + mB ) −
→
v ABf
/ 0
= (M + m) vABf , 0 , (14.3)
en donde vABf es la rapidez con la que el sistema compuesto inicia su movimiento sujeto
−
→ −
→
a la acción del resorte de constante elástica k. Como P T otalf debe ser igual a P T otali ,
se obtiene que:
−
→ / 0
P T otalf = (M + m) vABf , 0 =
−
→
= P T otali = (mv, 0)
=⇒
/ 0
(M + m) vABf , 0 = (mv, 0) , (14.4)
por lo que:
mv
vABf = . (14.5)
M +m
por consiguiente, la rapidez del sistema compuesto un instante después de la colisión es
mv
vABf = .
M +m
b) La energía mecánica total un instante después de la colisión para el sistema compuesto

es igual a la energía cinética del sistema:
1 / 02
ET = KT = (M + m) vABf
2
! "2
1 mv
= (M + m)
2 M +m
! 2 2 "
1 mv
= ,
2 M +m
y la amplitud máxima que el sistema compuesto comprime estira el resorte está deter-
minada por la conservación de la energía mecánica total:
1 / 02 1
ET = KT = (M + m) vABf = Uelás = kA2m
2 2
=⇒ ! 2 2 "
1 2 1 mv
kA = ,
2 m 2 M +m
donde Am es la amplitud máxima del resorte durante el movimiento armónico simple

es:
2
m2 v 2
Am = .
k (M + m)
14-4.- La figura 14.6 muestra un sistema vibrante masa-muelle colocado sobre una su-
perficie sin fricción y que originalmente se encuentra oscilando de manera que
x(t) = (0.1 m) cos(40 s−1 t), en donde x es el desplazamiento de la masa desde
su posición de equilibrio. Un segundo cuerpo de igual masa que se mueve hacia
el sistema con una velocidad − →
v . Posteriormente las masas chocan elásticamente
justo cuando la masa vibrante pasa por su posición de equilibrio y se mueve hacia
la izquierda.
a) ¿Cuál debe ser la velocidad − →v de la segunda masa antes de la colisión, para
que el sistema masa-muelle quede en reposo después de la colisión elástica?
b) ¿Cuál es la velocidad de la segunda masa después de la colisión elástica?
Sol:
a) Para determinar la rapidez que tiene el bloque de masa M , que se desplaza hacia la
derecha, justo antes del choque debe identificarse que durante toda la situación física;
antes, durante y después del choque, el vector cantidad de movimiento lineal total se
conserva, ya que ambos bloques se desplazan sobre una superficie libre de fuerzas de
fricción externas y con base en la tercera ley de Newton, la suma de todas las fuerzas
internas de un sistema físico siempre es igual a cero.
Figura 14.6: Colisión elástica entre dos bloque de igual masa, M , inicialmente des-
plazándose en direcciones opuestas.
Por lo tanto:
−
→ →
− −
→
en donde i y f corresponden a los estados inicial y final del sistema físico. Ahora, para
−
→ −
→
calcular P T otali y P T otalf llamando al bloque desplazándose hacia la derecha por la letra
A y al bloque sujeto al muelle desplazándose hacia la izquierda por la letra B, de esta
−
→
manera P T otali está dado por:
−
→
P T otali = M −
→
v Ai + M − →v Bi
= M (vAi , 0) + M (−vBi , 0)
= (M vAi − M vBi , 0) , (14.7)
con vBi = v0 , después de la colisión elástica el sistema físico se encuentra con el bloque
sujetado al muelle en reposo, por lo tanto, el movimiento lineal total después del impacto
está dado por:
−
→
P T otalf = M −
→
v A + M− →
v Bf
/ f 0
= M −vAf , 0 + M (0, 0)
/ 0
= −M vAf , 0 , (14.8)
en donde v0 es la máxima velocidad del bloque sujeto al muelle, además, se tiene que
en un movimiento armónico simple la velocidad del bloque es máxima cuando éste pasa
dx(t) d(0.1 m) cos(40 s−1 t)

por su posición de equilibrio v0 = |Equilibrio = |Equilibrio =
dt dt
m
−4 sen(40 s−1 t)|Equilibrio = 4 . Además al tratarse de una colisión elástica se tiene que:
s
KTi = KTf
1 1 1
M vA2 i + M vB2 i = M vA2 f (14.9)
2 2 2
=⇒
vAi + v0 = vA2 f
2 2
(14.10)
→
− →
−
Adicionalmente como P T otalf debe ser igual a P T otali :
M vAi − M v0 = −M vAf
=⇒
vAi − v0 = −vAf , (14.11)
por lo que, combinando estas dos últimas ecuaciones se tiene que:
vA2 i − vA2 f = − v02
vAi + vAf = v0
=⇒
vAi + vAf = v0
vAi − vAf = − v0
=⇒
vAi = 0
vAf = v0 , (14.12)
por consiguiente, la rapidez del bloque A que se desplazaba hacia la derecha antes del
choque es:
m
vAi = 0 ,
s
es decir, que este bloque estaba inicialmente en reposo.
b) De igual forma para el bloque A su rapidez después del choque es:

m
vAf = −4 ,
s
aquí el signo negativo nos indica que este bloque al chocar con el sistema bloque-muelle
adquiere una rapidez igual a la del bloque sujeto al muelle antes del choque.
14-5.- Después de la colisión elástica del problema anterior, la energía cinética de la

masa en retroceso es 8 J. Determinar el valor de las masas M y la constante
elástica k del muelle.
Sol:
Si la energía cinética de la masa en retroceso es de 8 J se encuentra que el valor de las
m
masas M está dado por la condición (|vAf | = 4 ):
s
1
KTf = M vA2 f = 8 J
2
=⇒
M = 1 kg ,
además de la expresión para el movimiento armónico simple del bloque sujeto al muelle:
x(t) = (0.1 m) cos(40 s−1 t) ,
puede determinarse que el valor de la frecuencia angular de oscilación es:

rad
ω = 40 ,
s
aplicando la definición de la frecuencia angular en términos de la masa M y la constante
del resorte k:
k
ω2 = ,
M
finalmente se obtiene para la constante del resorte:
N
k = M ω 2 = 1600 .
m
m
14-6.- Las ondas sonoras se propagan en el aire a 340 ¿Cuáles son las longitudes de
s
onda sonora con frecuencias de 20, 1000 y 12000 Hz?
Sol:
La velocidad de propagación (v), de una onda sonora está relacionada con la frecuencia
(f ) y la longitud de onda (λ) a través de la siguiente relación:
v = λf ,
de manera que:
v
λ= .
f
m
Por lo tanto, si f = 20 Hz y v = 340 , la longitud de onda correspondiente es:
s
m
340
λ= s = 17 m ,
20 Hz
de igual manera si f = 1000 Hz, la longitud de onda correspondiente es:
m
340
λ= s = 0.34 m ,
1000 Hz
y si f = 12000 Hz, la longitud de onda correspondiente es:
m
340
λ= s = 0.02833 m .
12000 Hz
14-7.- El adulto promedio puede percibir sonidos cuyas frecuencias van desde 17 Hz
hasta 17000 Hz. ¿Cuáles son las longitudes de onda correspondientes, y cómo se
comparan con las dimensiones de los objetos cotidianos como cajas ordinarias o
envases?
Sol:
m
La velocidad de propagación de una onda sonora (v = 340 ), está dada por la expre-
s
sión:
v = λf ,
esta expresión relaciona la frecuencia (f ) y la longitud de onda (λ) de manera que el
producto de ambas es constante para las ondas de sonido. Así cuando las frecuencias
son pequeñas las longitudes de onda serán grandes y viceversa.
Por lo tanto si el límite superior de frecuencias auditivas del oído humano es fmáx =
17000 Hz, la longitud onda para el límite inferior es:
m
340
λmín = s = 0.02 m ,
17000 Hz
y el límite superior para las longitudes de onda sonoras que el oído humano puede
registrar es:
m
340
λmín = s = 20 m .
17 Hz
De manera que el intervalo de longitudes de onda sonora para el oído humano está
comprendido entre los 0.02 m y los 20 m. Longitudes que corresponden: (0.02 m) es el
tamaño de una goma o la longitud de un alfiler y (20 m) es la altura de un edificio de 7
u 8 pisos.
% ! "&
x t
14-8.- La ecuación y(x, t) = 8 sen 2π − , describe una onda mecánica pro-
20 2
pagándose a través de una cuerda, estando x y y en metros y t en segundos.
Determine:
a) La amplitud de la onda.
b) La longitud de onda.
c) El periodo de la onda.
d) La frecuencia de la onda.
e) La dirección de propagación de la onda.
f ) La masa de la cuerda es de 5 kg y su longitud es de 10 m. Calcule la tensión
de la cuerda.
g) Dibuja la forma de la cuerda en el tiempo inicial (t = 0).
Sol: % ! "&
x t
a) La amplitud de onda de la onda y(x, t) = 8 sen 2π − corresponde al valor
20 2
máximo que puede tomar y para algún tiempo y posición dados. Entonces para la onda
en cuestión la amplitud es de 8 m.
b) La ondas y(x, t) tienen como característica principal ser las soluciones de la ecuación
de onda:
∂ 2 y(x, t) 1 ∂ 2 y(x, t)
=
∂x2 v 2 ∂t2
cuya solución es una onda que está determinada mediante una función arbitraria g de
argumento kx ± ωt (g(x, t) = g(kx ± ωt)), donde k se define como el número de onda
y ω es la frecuencia angular de oscilación de la onda y el signo − corresponde a una
onda que viaja hacia la derecha y el signo + corresponde a una onda que viaja hacia la
izquierda.
Por otra parte el número de onda k está relacionado con la longitud de onda λ
mediante la relación:
2π
λ= ,
k
y la frecuencia angular de oscilación ω está relacionada con el periodo de la onda T

mediante la relación:
2π
ω= ,
T
comparando:
% ! "&
x t
g(kx ± ωt) = y(x, t) = 8 sen 2π −
20 2
resulta que:
2π
k=
20
y:
2π
ω= ,
2
2π 2π
k= =
20 λ
=⇒
λ = 20 m ,
por lo que la longitud de onda es de 20 m.
c) Para el periodo
% ! de oscilación
"& del movimiento ondulatorio representado por la onda
x t
y(x, t) = 8 sen 2π − se obtiene:
20 2
2π 2π
ω= =
2 T
=⇒
T = 2s,
por lo que el periodo de oscilación es de 2 s.
d) La frecuencia de la onda f está dada por:

1 1
f= = = 0.5 Hz .
T 2s
e) Comparando:
% ! "&
x t
g(kx ± ωt) = y(x, t) = 8 sen 2π −
20 2
se encuentra que para la onda considerada en este caso, ésta corresponde al signo − y
por lo tanto, la onda se propaga hacia la derecha.
f ) En una onda mecánica la tensión de la cuerda F está relacionada con la densidad de

ω
la cuerda µ y con la velocidad de propagación de la onda v = , mediante la relación:
k
2
F
v=
µ
de donde:
F = v2µ
y:
2π
m
v = 2 = 10
2π s
20
M 5 kg kg
µ= = = 0.5 ,
L 10 m m
por lo que:
# ! "
2 m $2 kg
F = v µ = 10 0.5 = 50 N .
s m
g) Para dibujar la forma de la cuerda en el tiempo inicial (t = 0), se tiene que si t = 0,

la onda considerada toma la forma:
% ! "& # πx $
x 0
y(x, t = 0) = 8 sen 2π − = 8 sen ,
20 2 10
cuya representación gráfica se muestra en la figura 14.7.
14-9.- La ecuación y(x, t) = 0.2 cos (6.28 t) sen (18.8 x), describe una onda estacionaria,
estando x y y en metros y t en segundos. ¿Cuáles son la longitud de onda y la
frecuencia de las dos ondas que dan lugar a esta onda estacionaria?
% ! "&
x t
Figura 14.7: Comportamiento de la onda 8 sen 2π − , en función de la posi-
20 2
ción, para el tiempo inicial t = 0 s.
Sol:
Las ondas estacionarias en una dimensión son el resultado de la superposición de dos
ondas de igual amplitud, igual longitud de onda y frecuencia viajando en direcciones
opuestas:
y(x, t) = y1 (kx − ωt) + y2 (kx + ωt)

con:
y1 (kx − ωt) = A sen(kx − ωt + φ1 )

y2 (kx + ωt) = A sen(kx + ωt + φ2 ) ,
de manera que utilizando la relación trigonométrica:
! " ! "
a+b a−b
sen (a) + sen (b) = 2 sen sen , (14.13)
2 2
la superposición de las ondas y1 (kx − ωt) y y2 (kx + ωt) resulta ser:
φ2 − φ1 φ2 + φ1
y(x, t) = y1 (kx − ωt) + y2 (kx + ωt) = 2A sen(ωt + ) sen(kx + ),
2 2
comparando este resultado con la expresión:
y(x, t) = 0.2 cos (6.28 t) sen (18.8 x) ,

se encuentra que:
φ2 − φ1
sen(ωt + ) = cos (6.28 t)
2
φ2 + φ1
sen(kx + ) = sen (18.8 x) , (14.14)
2
por lo que:
φ2 + φ1
= 0
2
φ2 − φ1 π
=
2 2
1
ω = 6.28
s
1
k = 18.8
m
2A = 0.2 m
de donde:
π
φ1 = −
2
π
φ2 =
2
T = 1s
1
f = = 1 Hz
T
λ = 0.324 m
A = 0.1 m ,
por lo tanto, la longitud de onda de las dos ondas es de λ = 0.324 m con una frecuencia
de f = 1 Hz.
14-10.- Dos ondas viajan por una cuerda. Una de ellas está representada por:
y1 (x, t) = 3.2 sen [2π (0.04 x − 20 t)]
y la otra mediante
y2 (x, t) = 3.2 sen [2π (0.04 x + 20 t + 0.25)],
estando x y y en centímetros y t en segundos. Localice el nodo de la onda estacio-
naria resultante, que esté más cerca de x = 0, y calcule la distancia entre nodos
adyacentes.
Sol:
Las ondas estacionarias en una dimensión son el resultado de la superposición de dos
ondas de igual amplitud, igual longitud de onda y frecuencia viajando en direcciones
opuestas:
y(x, t) = y1 (kx − ωt) + y2 (kx + ωt)

con:
y1 (kx − ωt) = A sen(kx − ωt + φ1 )
y2 (kx + ωt) = A sen(kx + ωt + φ2 ) ,
de manera que:
φ2 − φ1 φ2 + φ1
y(x, t) = y1 (kx − ωt) + y2 (kx + ωt) = 2A sen(ωt + ) sen(kx + ),
2 2
sustituyendo en esta expresión:
y1 (x, t) = 3.2 sen [2π (0.04 x − 20 t)]

y2 (x, t) = 3.2 sen [2π (0.04 x + 20 t + 0.25)] ,
la onda estacionaria resultante está dada por:
π π
y(x, t) = y1 (kx − ωt) + y2 (kx + ωt) = 6.4 sen(40π t + ) sen(0.08π x + ) ,
4 4
donde:
φ2 − φ1 π
=
2 4
φ2 + φ1 π
=
2 4
1
ω = 40π
s
1
k = 0.08π
m
A = 3.2 m .
Por lo que el primer nodo de la onda estacionaria en dirección x positiva se encuentra

para x1 satisfaciendo la condición:
π
sen(0.08π x + ) = 0
4
=⇒
π
0.08π x1 + = π,
4
es decir, el primer nodo en la dirección de las x positivas, se encontrará en:
1 3π
x1 = = 9.375 m ,
0.08π 4
de igual forma, el primer nodo de la onda estacionaria en dirección x negativa se en-
cuentra para x0 satisfaciendo la condición:
π
0.08π x0 + = 0 ,
4
por lo que el primer nodo en la dirección de las x negativas, se encuentra en:
1 π
x0 = − = − 3.125 m .
0.08π 4
Por lo que la distancia entre nodos adyacentes es:
x1 − x0 = 12.5 m .
14-11.- La frecuencia de un silbato de tren, que oye el conductor, es de 800 Hz. Si en un

cruce una persona oye el silbato con una frecuencia de 760 Hz ¿a qué velocidad va
el tren? ¿Se acerca o se aleja de la persona? Suponga que la velocidad del sonido
m
en el aire es de 340 .
s
Sol:
La persona en el cruce percibe una frecuencia fpersona , resulta ser menor que la frecuencia
original del silbato del tren fsilbato
$
, por lo tanto el tren se está alejando del cruce donde
se encuentra la persona.
La velocidad vf , con la que se aleja el tren del cruce donde se encuentra la persona está
dada en términos de: la diferencia de frecuencias ∆f = fsilbato $
− fpersona , la frecuencia
m
del silbato fsilbato
$
y la velocidad del sonido en el aire para la fuente en reposo v = 340 ,
s
se obtiene para la velocidad del tren:
∆f
vf = v
fpersona
=⇒ ! "
m 40 Hz m
vf = 340 = 17.9
s 760 Hz s
Bibliografía
[1] P. G. Hewitt. Física Conceptual. 9a ed., Pearson, México D.F., 2004.
[2] Eliézer Braun E. Física 1 (Mecánica). 1a ed., Trillas, México D.F., 1993.
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[5] R. Resnick, D. Halliday, J. Walker. Fundamentos de Física I. 6a ed., CECSA,

México D.F., 2001.
[6] P. A. Tipler & Mosca Gene. Física para la Ciencia y la Tecnología. 5a ed., Editorial
Reverté, Barcelona, España, 2004.
[7] U. Ingard & W. L. Kraushaar. Introducción al estudio de la Mecánica, Materia y

Ondas. 1a ed., Editorial Reverté, Barcelona, España, 1960.
[8] T. D. Navarrete & J. A. Rocha. Colección de Problemas Resueltos para el Curso

de Energías Mecánicas y Eléctricas. 1a ed., Universidad Autónoma Metropolitana
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[9] E. Hecht & F. J. Bueche. Schaum´s Outline of Theory and Problems of College
Physics. Ninth edition, Mc Graw Hill, New York, 1997.
[10] S. Targ. Curso Breve de Mecánica Teórica. 5a ed., Editorial Mir, Moscú, 1986.
[11] J. Flores V. & G. Anaya D. Dinámica del Cuerpo Rígido. SEP-Fondo de Cultura
Económica, México D.F., 1989.
[12] D.T. GreenWood. Classical Dynamics. Dover Publication, New York, 1997.
[13] S. Strelkov. Mecánica. Editorial Mir, Moscú, 1978.
295
Índice alfabético
aceleración angular, 209 conservación del momento angular, 271

aceleración centrípeta, 37, 68, 107, 121, 211 conservación del momento angular
aceleración del centro de masa, 191, 235 en colisiones, 259, 264, 266, 267
aceleración tangencial, 37, 211
alcance en un movimiento desplazamiento, 21, 28, 60, 63
parabólico, 242 diagrama de cuerpo libre, 71, 75, 77, 79,
amplitud de oscilación, 275, 280, 282 83, 85, 89, 92, 94, 98, 101, 104, 107,
amplitud de una onda, 287, 289 110, 112, 114, 118, 121, 124
análisis dimensional, 4 dinámica de los sistemas de partículas, 191,
194, 196, 197, 199, 201
cantidad de movimiento lineal, 264 dinámica rotacional, 220, 223, 227, 229, 233,
cinemática en dos dimensiones, 33, 34, 37, 235, 248, 251, 255, 259, 264, 266,
40, 42, 50, 52, 53, 55, 56, 66 267, 271
cinemática en una dimensión, 21, 24, 26,
efecto doppler, 293
28, 30, 45, 48
energía cinética, 129, 130, 132–134, 137, 139,
coeficiente de fricción cinética, 85, 118
141, 142, 144, 149, 152–154, 156,
coeficiente de fricción estática, 85, 89, 94,
158, 161, 163, 167, 170, 175, 177,
101, 110
179, 181, 183, 186
colisiones elásticas, 186
energía cinética del centro de masa, 196
colisiones inelásticas, 175
energía cinética rotacional, 238, 242, 246,
colisiones inelásticas en dos dimensiones,
250, 259, 267, 271
179, 181, 183
energía potencial asociada con la fuerza del
componentes cartesianas del vector veloci-
peso, 149, 152–154, 158, 161, 163,
dad, 40, 42, 50, 53, 55, 56, 66
167, 170
conservación de la cantidad de movimiento
energía potencial asociada con la fuerza elás-
lineal, 175, 177, 179, 181, 183, 186
tica de un resorte, 149, 156, 158,
conservación de la cantidad de movimiento
161, 163, 167, 170
lineal de los sistemas de partículas,
194, 197, 199, 201 frecuencia angular de oscilación, 275, 278
conservación de la energía, 149, 152–154, frecuencia de oscilación, 275, 282
156, 158, 161, 163, 167, 170, 177, frecuencia del movimiento ondulatorio, 285–
238, 242, 246, 259, 267, 271 287, 289, 292, 293
conservación de la energía durante el fuerza de fricción, 79, 83, 85, 89, 94, 101,
movimiento parabólico, 153 110, 112, 114, 118
296
ÍNDICE ALFABÉTICO 297
fuerza de tensión, 77, 79, 83, 85, 89, 94, 104, constante, 40, 42, 50, 55, 56, 66
107, 114, 118, 121, 124 movimiento
fuerza del peso, 77, 79, 83, 85, 89, 92, 94, 98, en una dimensión con aceleración
101, 104, 107, 110, 112, 114, 118, constante, 48
121, 124 movimiento armónico simple, 275, 278, 280
fuerza elástica, 92 movimiento armónico simple y
fuerza normal, 77, 79, 83, 85, 89, 94, 98, colisiones elásticas, 282
101, 104, 107, 110, 112, 114, 118, movimiento armónico simple y
124 conservación de la cantidad de
fuerza paralela al desplazamiento, 130, 132– movimiento lineal, 280, 282
134, 137, 139, 141, 142, 144 movimiento armónico simple y
fuerza resultante, 71–75, 79, 83, 85, 89, 92, conservación de la energía, 280, 282,
94, 98, 101, 104, 107, 110, 112, 114, 285
118, 121, 124 movimiento circular, 34
fuerza resultante igual a cero, 75, 77, 79, movimiento circular uniforme, 68, 107, 121
83, 85, 89, 94, 101, 104, 110, 118, movimiento con aceleración constante
124 en una dimensión, 21, 24, 26, 28,
30, 59, 60, 63
ley de Hooke, 92, 134, 142 movimiento de proyectiles, 40, 42, 55, 56,
leyes de Newton, 71–75, 77, 79, 83, 85, 89, 66
92, 94, 98, 101, 104, 107, 110, 112, movimiento ondulatorio, 285, 287, 289, 292
114, 118, 121, 124 movimiento relativo, 199, 201
longitud de onda, 285–287, 289, 292 movimiento, relación entre
momento angular, 255, 259, 264, 266, 267, variables lineales y angulares, 207,
271 208, 211, 220
momento angular y movimiento
forma rotacional de la segunda ley en dos dimensiones, 33
de Newton, 255 nodos y antinodos de una
momento de inercia, 213, 215, 242, 246, 250, onda estacionaria, 292
251
momento de una fuerza, 217 ondas estacionarias, 289
momento de una fuerza y ondas mecánicas, 285–287, 289
forma rotacional de la segunda ley ondas sonoras, 293
de Newton, 220, 223, 227, 229, 233,
periodo de oscilación, 275
235, 238, 248, 251
periodo de una onda, 287, 289, 292
momento de una fuerza y
periodo del movimiento
fuerza de fricción, 223, 229, 235
circular uniforme, 68
movimiento
producto vectorial, 217, 220, 223
en dos dimensiones, 34, 37, 52, 53
movimiento rapidez, 48
en dos dimensiones con aceleración rapidez angular, 207, 209
298 ÍNDICE ALFABÉTICO
rapidez angular, 134, 137, 139, 141, 142, 144

relación con la aceleración centrí- tercera ley de Newton, 74, 104
peta, 211 tiro parabólico, 40, 42, 55, 56, 66
regla de la mano derecha, 217, véase pro- trabajo, 271
ducto vectorial, 223 trabajo y movimiento circular uniforme, 133
relación entre trabajo debido a la fuerza del peso, 137,
variables lineales y angulares, 227, 144
229, 233, 238, 242, 246, 248, 250, trabajo debido a la fuerza elástica de un
251, 255, 259, 264, 266, 267, 271 resorte, 134, 142
relación entre el momento angular y el mo- trabajo realizado por la fuerza de fricción,
mento de una fuerza, 251 154, 156, 163, 170
relación entre el vector velocidad y la tra-
yectoria, 52 vector aceleración, 37
relación entre la aceleración y la velocidad vector aceleración media, 34
instantánea, 26, 45 vector velocidad, 37
representación gráfica de la vector velocidad media, 50, 53
trayectoria en un movimiento bidi- vectores, adición de , 9
mensional, 33, 34, 37 vectores, componentes cartesianas de, 7, 71,
representación gráfica de una onda, 287 74, 75, 77, 79, 83, 85, 89, 92, 94, 98,
representación gráfica del trabajo, 130, 132, 101, 104, 107, 110, 112, 114, 118,
139, 141 121, 124
representación gráfica del vectores, multiplicación escalar de , 9
movimiento con aceleración cons- vectores, producto escalar de , 14
tante en una dimensión, 21, 30, 59, velocidad de propagación de una onda, 285–
60, 63 287, 289, 292
representación matemática de una onda, 287 velocidad de propagación de una onda
y movimiento relativo, 293
segunda ley de Newton, 72, 73, 75, 79, 83, velocidad instantánea, 26, 45
85, 89, 94, 98, 101, 104, 107, 110, velocidad media, 26, 45
112, 114, 118, 121, 124 velocidad relativa, 199, 201, 208
segunda ley de Newton en sistemas de re- velocidad tangencial,
ferencia no inerciales, 92, 98, 110 relación con la rapidez angular, 207,
segunda ley de Newton para los sistemas 211
de partículas, 191
Sistema Internacional de Unidades (S.I.),
3, 4
sistemas de referencia no inerciales, 92, 98,
110
superposición de ondas en una dimensión,
289
teorema trabajo-energía cinética, 130, 132–

Coordinación técnica:
Aarón E. Aguilar Almanza
Mtro. Héctor Castañeda Ibarra
Sergio Javier Cortés Becerril
Domingo Vite
Problemas Resueltos de Mecánica

se terminó de imprimir en el mes de
septiembre de 2009, en los talleres de la
Universidad Autónoma de la Ciudad de México,
con un tiraje de 300 ejemplares.

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Universidad Autónoma de la Ciudad de México

Problemas Resueltos de Mecánica.

Huitzilin Yépez Martínez

© Huitzilin Yépez Martínez

D.R. © Universidad Autónoma de la Ciudad de México

Academia de Física, UACM

Diseño de portada: Domingo Vite

Hecho e impreso en México /Printed in Mexico

Quiero agradecer a la Universidad Autónoma de la Ciudad de México (UACM) por

Parte I. Unidades de medida y vectores 1

1. Unidades de medida y análisis dimensional 3

Parte II. Cinemática de una partícula en una y dos dimensiones 19

3. Cinemática en una dimensión 21

4. Cinemática en dos dimensiones 33

5. Cinemática en una y dos dimensiones 45

Parte III. Leyes de Newton y teorema trabajo-energía 69

7. Trabajo y energía cinética 129

Parte IV. Teoremas de conservación 147

8. Energía potencial y principio de conservación de la energía 149

9. Colisiones y conservación del momento lineal 175

10. Dinámica de sistemas de partículas 191

Parte V. Movimiento Rotacional 203

11. Cinemática rotacional 205

12. Dinámica rotacional 213

13. Conservación del momento angular 255

Parte VI. Oscilaciones y ondas mecánicas 273

14. Oscilaciones y ondas mecánicas 275

de los contenidos de un primer curso a nivel superior de cualquier carrera de ciencias o

Resolver el problema sin consultar la solución poniendo especialmente énfasis

En los capítulos 1 y 2, comprendidos en esta primera parte, se presentan algunos proble-

Unidades de medida y análisis

a) 298000 metros (m)

a) 298000 m = 2.98 × 105 m = 2.98 × 100 km = 298 km.

b) 7600 V = 7.6 × 103 V = 7.6 kV .

c) 0.000067 A = 67 × 10−6 A = 67µA.

d) 0.0645 N = 6.45 × 10−2 N = 64.5 × 10−3 N = 64.5 mN .

f ) 0.00000065 F = 6.5 × 10−7 F = 0.65 × 10−6 F = 0.65 µF .

1-3.- Admitiendo que las unidades

Por lo que la expresión l = vt + 12 αt2 , es dimensionalmente correcta.

Por lo que la expresión vf = vi2 + αt2 , es dimensionalmente incorrecta.

Finalmente para el inciso d) se tiene que si esta relación es dimensionalmente correcta

∆V = 24600 ( 2.54 )3 cm3

en donde e+x y e+y son vectores unitarios y ortogonales.

por lo que ahora puede despejarse el valor de −

(11, −1) · (1, 0)

de donde se obtiene que:

cuya solución está dada por:

c) El ángulo formado entre ambos vectores se puede obtener aplicando la definición

e+x e+y e+z

(ax by − ay bx ) e+z = (3 · 2 − 4 · (−1)) e+z =

Cinemática en una dimensión

Figura 3.1: Gráfica de velocidad vs tiempo del gato.

a) Determine la velocidad del felino en función de t; ¿cuál es la velocidad en t=4s

d) Dibuje gráficas claras de la aceleración y la posición del gato en función del

c) La distancia recorrida por el gato entre t = 0 s y t = 4.5 s es igual al área comprendida

La distancia recorrida por el gato en el intervalo de tiempo comprendido entre t = 0

∆x (t = 0 → t = 7.5) = 24 cm + 1.5 cm = 25.5 cm.

Figura 3.2: Gráfica de la aceleración vs tiempo de un gato.

Figura 3.3: Gráfica de la posición vs tiempo de un gato.

Figura 3.4: Diagrama de un automóvil aproximándose a un cruce con semáforo.