Resumen Dinamica
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Resumen Dinamica
La viscosidad, la propiedad más importante del fluido hidráulico, es una medida de la fricción
interna o de la resistencia del fluido. Una viscosidad baja significa un incremento en las pérdidas por
escurrimiento y una alta viscosidad implica una operación lenta. En los sistemas hidráulicos, las
viscosidades disponibles están limitadas por las caracteristicas de operación de la bomba, motor y
válvulas, tanto como por las temperaturas del ambiente y de operación. La viscosidad de un líquido
decrece con la temperatura. La viscosidad se mide mediante la observación del tiempo requerido por un
cierto volumen del liquido para fluir, en ciertas condiciones como enfrentarse a un tubo corto de orificio
pequefio. La resistencia causada por un fluido al movimiento relativo de sus partes se llama viscosidad
dinámica o absoluta. Es relación de su esfuerzo cortante a la razón de cambio en la deformación cortante
de un fluido. El coeficiente de viscosidad dinámica o absoluta p es la resistencia causada por una lámina
del fluido al movimiento paralelo a esa lámina u otra lámina del fluido a una distancia unitaria de ella,
con una velocidad relativa unitaria. Las unidades del SI para la viscosidad dinámica son N-s/m2 y kg/m-s.
La unidad cgs de la viscosidad dinámica es el poise (P) (dyn-drd o g/cm-S). La unidad del SI diez veces
mayor que la unidad poise. El centipoise (cP) es 1/100 de poise. (Nótese que la viscosidad dinámica del
agua a 20.2OC o 68.4OF es 1 centipoise.) Las unidades BES de viscosidad dinámica son lbfs/fP y slug/ft-s.
Nótese que
μ
v=
ρ
La tabla 4-2 resume las unidades usadas para las viscosidades dinámica y cinemática en diferentes
sistemas de unidades, y la tabla 4-3 muestra las viscosidades dinámica y cinemática del agua. Para
aceites hidráulicos en condiciones de operación normales, la viscosidad cinemática es de alrededor de 5
a 10 centistokes (5 x lop6 a 100 x m2/s). Los aceites de petróleo tienden a adelgazarse cuando la
temperatura se incrementa y a engrosarse cuando la temperatura decrece. Si el sistema opera sobre una
amplia escala de temperatura, debe usarse un fluido que tenga una sensibilidad relativamente menor a
los cambios de temperatura.
Algunas observaciones adicionales sobre los fluidos hidráulicos. Para concluir esta sección, en seguida
se hacen algunas observaciones adicionales.
1. Aunque los fluidos como el agua, el aceite crudo, los aceites vegetal o animal transmitirán potencia
hidráulica, no deben usarse como fluidos hidráulicos por su falta de capacidad para lubricar
correctamente y resistir asperezas, corrosión, jabonadura, etcétera.
3. Cuando se opera a altas temperaturas, las propiedades importantes del fluido son la lubricidad, la
viscosidad, la estabilidad térmica, el peso y el módulo de dispersión. (Adviértase que estas no son
variables independientes.
4. En sistemas hidráulicos localizados cerca de fuentes de alta temperatura, deben usarse fluidos
resistentes al fuego. Estos fluidos están disponibles en varios tipos generales, tales como agua glicolada,
aceite sintético y emulsiones de agua y aceite. (En las emulsiones de agua y aceite, el aceite forma
moléculas alrededor del agua para proveer la lubricidad.)
Aquí obtendremos las ecuaciones básicas que gobiernan el flujo de un fluido tales como las ecuaciones
de continuidad, la ecuación de Euler y la ecuación de Bernoulli. Comenzaremos con definiciones del
número de Reynolds, flujos laminar y turbulento, y otra terminología necesaria y luego obtendremos las
ecuaciones.
Numero de Reynolds. Las fuerzas que afectan el flujo de un fluido don debidas a la gravedad, la
flotación, la inercia del fluido, la viscosidad, la tensión superficial y factores semejantes. En muchas
situaciones de flujo, las fuerzas resultantes de la inercia del fluido y la viscosidad son las más
significativas. De hecho, los flujos de fluido en muchas situaciones importantes están dominados ya sea
por la inercia o por la viscosidad del fluido. La relación adimensional de la fuerza de inercia con respecto
a la fuerza viscosa.
se llama número de Reynolds. Así pues, un número de Reynolds grande indica el predominio de la fuerza
de inercia y un número pequefio el predominio de la viscosidad. El número de Reynolds R está dado por
ρvD
R=
μ
donde p es la densidad de masa del fluido, p la viscosidad dinámica, v la velocidad promedio del flujo y D
una longitud característica. Para el flujo en tubos, la longitud característica es el diámetro interior del
tubo. Puesto que la velocidad promedio v del flujo en un tubo es
Q 4Q
R= =
A π D2
donde Q es la razón de flujo volumétrico, A el área del tubo y D el diámetro interior del tubo, el número
de Reynolds para el flujo en tubos puede darse por
ρvD 4 ρQ
R= =
μ πμD
Flujo laminar y flujo turbulento. El flujo dominado por la fuerza de viscosidad se llama flujo laminar. Esta
caracterizado por un movimiento del flujo suave, según líneas paralelas. Cuando dominan las fuerzas de
inercia, el flujo se llama flujo turbulento y est6 caracterizado por un movimiento del flujo irregular y
como remolino. Para un número de Reynolds por abajo de 2000 o R < 2000, el flujo es siempre laminar.
Para un número de Reynolds 4000 o R > 4000, el flujo es usualmente turbulento excepto en casos
especiales
En los tubos capilares el flujo es laminar. Si las velocidades se mantienen muy bajas o las viscosidades
son muy altas, el flujo en tubos de diámetro relativamente grande puede resultar también un flujo
laminar. En general, el flujo en un tubo es laminar si la sección transversal del conducto es
comparativamente pequefia y/o la longitud del tubo es relativamente grande. De otro modo resulta el
flujo turbulento. Debe notarse que el flujo laminar es sensible a la temperatura, ya que depende de la
viscosidad. En el flujo laminar, el perfil de velocidad en un tubo se hace parabólico como en la Fig. 4-
17(a). La figura 4-17(b) muestra el perfil de velocidad en un tubo con flujo turbulento.
Los procesos industriales a menudo incluyen el flujo de líquidos a través de tubos de conexión y
tanques. En los sistemas de control hidráulicos hay muchos casos de flujo a través de pequefíos
conductos tales como un flujo entre carrete y orificio y entre pistón y cilindro. Las propiedades de tal
flujo a través de pequefios conductos depende del número de Reynolds del flujo involucrado en cada
situación.
Línea de corriente. Una línea de corriente es una linea continua tendida a través del fluido de modo que
tenga la dirección del vector velocidad en cada punto (Fig. 4-18). Por lo tanto, ningún flujo puede cruzar
a una linea de corriente.
Tubo de corriente. Un tubo de corriente es el tubo hecho con todas las líneas de corriente que pasan por
una curva cerrada (Fig .4- 19). Ningún flujo puede atravesar sus paredes porque el vector de velocidad
no tiene componente normal a la superficie del tubo.
∂p ∂v ∂p ∂T
=0 , =0 , =0 , =0
∂t ∂t ∂t ∂t
Se dice que el flujo es inestable si la condición en cualquier punto cambia con el tiempo. El análisis del
flujo inestable es mucho más complejo que el del flujo estable.
Volumen de control. Un volumen de control se refiere a una región en el espacio. Aunque del todo
arbitrario, el tamaño y la forma del volumen de control frecuentemente se escogen con el objeto de
simplificar el análisis. El uso de un volumen de control es conveniente en el análisis de situaciones donde
el flujo ocurre adentro y afuera del espacio.
Las ecuaciones de continuidad para un volumen de control establecen que la razón de incremento con
respecto al tiempo de la masa dentro de un volumen de control es igual a la razón de cambio neto de
masa que fluye hacia el volumen de control.
Considérese un flujo estable a través del tubo de corriente mostrado en la Fig. 4-20(a), donde el volumen
de control constituye las paredes del tubo de corriente y las secciones transversales dA, y dA2 que son
normales al tubo de corriente. Si definimos p, y p, como las densidades de masa en las secciones
transversales dA, y dA,, respectivamente, entonces al aplicar el principio de conservación de masa,
obtenemos
En una colección de tubos de corriente como se muestra en la Fig. 4-20(b), si las densidades promedio
son p, y p, sobre las secciones transversales Al y A,, respectivamente, y las velocidades promedio son y &
sobre las secciones transversales A, y A,, respectivamente, entonces,