Código Revisión:

INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN
F-SGC-033 00

DATOS GENERALES DEL INSTRUMENTO.

División: INDUSTRIAL.
FDC*/Carrera: MT – TECNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECATRONICA.
Asignatura: SISTEMAS DE CONTROL
Cuat.-Gpo(s): QUINTO CUATRIMESTRE GRUPO Fecha de aplicación:
Unidad(es) de aprendizaje y/o tema(s) a evaluar.
UNIDAD 2. Características y modos de control.

Especificar con una “X” el tipo de instrumento de evaluación a utilizar (señalar sólo uno).
Tec. evaluación para el SABER Tec. evaluación para el SABER HACER + SER
Prueba oral (entrevista) Otro (Especificar): Proyectos Otro (Especificar):
Prácticas, ejercicios,
Prueba escrita X
demostraciones
Trabajo investigación Rúbrica
Ensayo, informe Lista de cotejo
Guía de observación
Profesor(es) de la asignatura: MIM Sixto López
Nombre del alumno: Calificación (puntaje):

CONTENIDO DEL INSTRUMENTO DE EVALUACIÓN

PRÁCTICA 2

CONTROL PROPORCIONAL DE POSICION DE MOTOR CD

OBJETIVO:

Al terminar la práctica el alumno podrá controlar la posición de un motor CD mediante un control a

lazo cerrado en modo proporcional.

FUNDAMENTO TEÓRICO:

Los procesos industriales cada día deben de ser más precisos para obtener la mayor eficiencia
y reducir los errores que al final representan pérdidas para las empresas.
Los controladores industriales nos ayudan a conseguir esos resultados mediante la reducción o
supresión del error entre el resultado obtenido (variable controlada) y el valor deseado de dicha
variable.
En la industrial se utilizan controladores PID para controlar procesos donde se vean
involucrados; presiones, temperaturas, flujo, distancias, velocidades entre otras variables.
En una empresa se busca mejorar los tiempos de respuesta en lo que los procesos llegan a los
valores deseados y de una manera más exacta.

*FDC: familia de carreras

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F-SGC-000 00

PROCEDIMIENTO GENERAL:

Basándonos en la práctica anterior y conociendo la función de transferencia de un motor de CD de su

velocidad y de su posición, para controlar la posición de un motor DC necesitaremos un controlador a
lazo cerrado, debido a la naturaleza de su comportamiento. Para lograr realizar el controlador
deberemos de hacer el siguiente diagrama de bloques mediante amplificadores operacionales.
El parámetro Kp será alterado mediante una Ganancia en la segunda etapa del circuito.
El diagrama de bloques del circuito seria el siguiente

La primera etapa se compone de un comparador con ganancia de 1, después tenemos un inversor

unitario, y después la etapa proporcional que puede tomar valores de amplificación desde 1 hasta 100
veces.
NO se olvide que para poder utilizar los amplificadores operacionales, primeramente deberemos de
alimentarlos, conectando adecuadamente las patitas 4 y 7, el voltaje(15v) negativo va a la patita 4 y el
voltaje (15v)positivo a la patita 7, como se observa:
10kΩ
Key=B

R5
75%
V1 R4
6 12 V
10kΩ

4 U1
7 R1 1
2
3 R8
V3 10kΩ 6
5V 100kΩ
3
0 2
R2 7 1 5 741
R6 V2 10kΩ
12 V
R3
10kΩ 10kΩ
100%
Key=A
0

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Arme la siguiente configuración diferencial con el amplificador operacional tomado lectura de voltaje
según figura:

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m=R4/R2
Vo=m*E1-m*E2= m(E1-E2)

Después arme un circuito amplificador inversor con ganancia unitaria.

A=R2/R1

Arme la etapa de salida que es la que se conectará y brindará el voltaje y la corriente requerida para
hacer girar el motor o dos diodos invertidos como se muestra la figura de abajo.

A=R2/R1

Ahora una cada uno de los circuitos y simular el diagrama en multisim

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Será necesario acoplar el eje del motor a un potenciómetro de la siguiente manera:

Energizar el circuito y comprobar su funcionamiento, el potenciómetro libre, será el que dará la

referencia de posición y el motor deberá de girar hasta alcanzar la posición deseada. Utilice el
osciloscopio para poder visualizar la señal de entrada emitida por el voltaje del potenciómetro de
entrada y la señal de salida que es la emitida por el potenciómetro acoplado al motor.

MATERIALES:

1 Motor De Cd De Imán Permanente DE 3,6,9 VOLTS 2 Amp máximo.

2 potenciómetros de 10 Kohnms
1 potenciómetro de 100k Ohms
1 Acople mecánico para unir el motor con el potenciómetro.
1 Protoboard
3 amplificadores operacionales LM741b, o 1 LM324
4 resistencias de 10k Ohms
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2 resistencias de 100k Ohms

1 resistencia de 1k Ohms
2 transistores, un tip120 y tip125 o, (121-126), o (122-127) npn y pnp.

CUESTIONARIO:

1.-Describe la función que tiene nuestro circuito.

2.- ¿Que ocurre cuando la ganancia Kp es aumentada?

3.-Que sucedería la retroalimentación se desconecta, explique?

4.- ¿Mencione que tipos de perturbaciones podría tener nuestro sistema?

5.- ¿Se podría controlar otro tipo de variable de salida con este circuito? ¿SI, como?,¿NO,Por qué?

CONCLUSIONES: (individuales)
CRITERIOS DE EVALUACION
Criterio puntos SI/NO
Portada y archivo PDF 1 ( )
El circuito se armó y funciona correctamente 3 ( )
Agrego paquete de simulación en Proteus u otro Software 2 ( )
Entrega a tiempo y forma en plataforma 1 ( )
Contesto correctamente el cuestionario (0.4 pts por pregunta) 2 ( )
Las conclusiones son personales 1 ( )

10pts ( )pts.

VALIDACION DE LA ACADEMIA*

Nombre de los integrantes de la academia Firma

MIM Sixto López

* Este apartado solo se llenará para la entrega de este instrumento a la División correspondiente.

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