Cuestionario 2 G

Cuestionario 2 G.L.
: Mecánica Racional
Alumno: Zapaya Tomás Facundo
1. ¿Que representa la frecuencia natural de un sistema?
La frecuencia natural de un sistema representa la frecuencia a la que oscilará el mismo
(mientras no exista fuerza externa y el sistema no esté amortiguado), en caso de ser
excitado mediante una posición inicial xo o una velocidad inicial vo.
2. ¿Cuántas frecuencias naturales puede tener un sistema de dos o más grados de

libertad?
Un sistema de N grados de libertad posee N frecuencias naturales.
3. ¿Un sistema de dos grados de libertad siempre se comporta siguiendo una sola
frecuencia natural?
No, un sistema de dos grados de libertad, solamente mediante una combinación de
condiciones iniciales (modos normales) se comporta siguiendo una sola frecuencia
natural.
4. ¿Qué es un modo normal de vibración?

Un modo normal de vibración es aquel en el que todas las masas del sistema pasan
simultáneamente por su posición de equilibrio ya sea en fase o en contrafase, esto
ocurre sólo mediante una combinación de condiciones iniciales.
5. ¿Cuántas frecuencias de resonancia tiene un sistema de 3 grados de libertad?

Un sistema de 3 grados de libertad tiene 3 frecuencias de resonancia.
6. ¿El número de ecuaciones diferenciales es 1 (uno) en todos los casos de oscilaciones de

más de un grado de libertad?
No siempre el numero de ecuaciones diferenciales es 1, hay tantas ecuaciones
diferenciales como grados de libertad en el sistema.
7. ¿Que podemos decir de la relación de amplitudes?

La relación de amplitudes son las formas modales que corresponden a cada modo
normal, y nos dicen, según su signo, si las masas oscilarán en fase o contrafase.
8. Plantee los pasos para resolver los sistemas de 2 o más GL.
Procedemos utilizando el siguiente sistema de ejemplo:
 Planteamos el sumatorio de fuerzas de ambas masas, obteniendo así el sistema

de ecuaciones diferenciales:
𝑚. 𝑥1̈ = −𝑘. 𝑥1 − 𝑘 (𝑥1 − 𝑥2)
{
𝑚. 𝑥2̈ = 𝑘 (𝑥1 − 𝑥2) − 𝑘. 𝑥2
 Se proponen soluciones para estas ecuaciones utilizando números complejos:
𝑋1 = 𝐴1. 𝑒 𝑖𝜔𝑡
𝑋2 = 𝐴2. 𝑒 𝑖𝜔𝑡
 Teniendo en cuenta que A1 y A2 representan las amplitudes de la vibración,
reemplazamos en la ecuación diferencial x1 y x2, y sus derivadas segundas:
−𝑚. 𝜔 2 . 𝐴1 = −𝑘. 𝐴1 − 𝑘(𝐴1 − 𝐴2)
{
−𝑚. 𝜔 2 . 𝐴2 = 𝑘(𝐴1 − 𝐴2) − 𝑘. 𝐴2
2
{−𝑚. 𝜔 2 . 𝐴1 + 2. 𝑘. 𝐴1 − 𝑘. 𝐴2 = 0
−𝑚. 𝜔 . 𝐴2 − 𝑘. 𝐴1 + 2. 𝑘. 𝐴2 = 0
 Lo planteamos de forma matricial:
2 𝐴1 0
[2. 𝑘 − 𝑚. 𝜔 −𝑘
2 ].[ ] = [ ]
−𝑘 2. 𝑘 − 𝑚. 𝜔 𝐴2 0
 Para una solución no trivial (𝐴1 ≠ 0 , 𝐴2 ≠ 0) hacemos el determinante de la
matriz de coeficientes nulo haciendo ʎ = 𝜔 2 :
2. 𝑘 − 𝑚. ʎ −𝑘
| |=0
−𝑘 2. 𝑘 − 𝑚. ʎ
 También, hallando los autovalores de esta matriz (ʎ1 𝑦 ʎ2) obtendremos las
frecuencias naturales del sistema ya que ʎ = 𝜔 2 :
2
{ʎ1 = 𝜔12
ʎ2 = 𝜔2
 Ya teniendo estas frecuencias podemos plantear la posición de las masas en
función del tiempo:
𝑥1(𝑡) = 𝐴1(1)𝑠𝑒𝑛 (𝜔1𝑡 + 𝜃1) + 𝐴1(2)𝑠𝑒𝑛(𝜔2𝑡 + 𝜑2)
𝑥2(𝑡) = 𝐴2(1)𝑠𝑒𝑛 (𝜔1𝑡 + 𝜃1) + 𝐴2(2)𝑠𝑒𝑛(𝜔2𝑡 + 𝜑2)
(Tener en cuenta que A1(1), A1(2), A2(1), A2(2), 𝜃1 y 𝜑2 son incógnitas, que se
despejan mediante las dos ecuaciones de posición, las dos de velocidad (que
conseguimos derivando las ecuaciones de posición) y las dos relaciones de
amplitudes)
9. ¿A que debe ser igual el determinante y que se logra con esto?

El determinante de la matriz de coeficientes mencionada anteriormente debe ser igual a
0, ya que con esto se logra evitar las soluciones triviales que son A1=0 y A2=0
10. Represente las ecuaciones diferenciales de la forma matricial que corresponda a un

sistema libre y a uno forzado con amortiguación, y en cada caso identifique las partes.
Para sistemas así:
(SIN AMORTIGUAR) (AMORTIGUADO)

(Tener en cuenta que: 𝑘11 = 𝑘1 + 𝑘2 , 𝑘22 = 𝑘2 + 𝑘3 , 𝑘12 = −𝑘2 = 𝑘21 y
que 𝑐11 = 𝑐1 + 𝑐2 , 𝑐22 = 𝑐2 + 𝑐3 , 𝑐12 = −𝑐2 = 𝑐21 )
 Forma matricial de un sistema no forzado sin amortiguamiento:
𝑚11 𝑚12 𝑥1̈ 𝑘11 𝑘12 𝑥1 0
[𝑚 ] ( ) + [ ] ( ) = ( )
21 𝑚22 𝑥2̈ 𝑘21 𝑘22 𝑥2 0
 Forma matricial de un sistema forzado con amortiguamiento:
𝑚11 𝑚12 𝑥1̈ 𝑐11 𝑐12 𝑥1̇ 𝑘 𝑘12 𝑥1 𝐹1
[𝑚 𝑚 ] ( ) + [𝑐 𝑐 ] ( ) + [ 11 ] ( ) = ( ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
21 22 𝑥2̈ 21 22 𝑥2̇ 𝑘21 𝑘22 𝑥2 𝐹2
Cuyas partes son:
𝑚11 𝑚12
o Matriz de masas (M): [𝑚 ]
21 𝑚22
𝑐11 𝑐12
o Matriz de amortiguamiento (C): [𝑐 𝑐22 ]
21
𝑘11 𝑘12
o Matriz de rigidez (K): [ ]
𝑘21 𝑘22
o Vector deformación o desplazamiento (X): (𝑥𝑥1 )
2
̇
o Vector velocidad (v): (𝑥𝑥1̇ )
2
̈
o Vector aceleración (a): (𝑥𝑥1̈ )
2
o Vector fuerza externa: (𝐹𝐹1 ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

2
11. ¿Qué nombre reciben a los sistemas de coordenadas en el cual no aparece

acoplamiento alguno?
Un sistema de coordenadas en el cual no aparece acoplamiento alguno se denomina:
Sistema de coordenadas principales o de coordenadas normales.
12. ¿Qué pasa si el movimiento se inicia con condiciones iniciales diferentes a las de los
modos normales?
Si el movimiento se inicia con condiciones iniciales diferentes a las de los modos
normales lo que va a ocurrir es una superposición de armónicas de distintas frecuencias,
ya que contienen a los modos normales de manera simultánea.
13. ¿Qué pasaría con la siguiente expresión si se diera una cierta combinación de los
valores que en ella aparecen?
Si se da una cierta combinación de 𝑘22 , 𝑚2 𝑦 𝜔 tal que 𝑘22 − 𝑚2 . 𝜔 2 = 0

justamente la amplitud “X1” será nula lo que significa que por más que sea un sistema
forzado y la masa m1 se encuentre sometida a una fuerza, su amplitud será nula, por
ende, no oscilará.
14. ¿Puede darse el caso que un sistema de 2° de libertad oscile con una sola frecuencia
angular?
Si, esto ocurre cuando excitamos al sistema en reposo con un modo normal de vibración,
que es una combinación particular de condiciones iniciales.
15. ¿Con que frecuencia oscila un sistema de 2GL, sometido a una fuerza forzadora?
Un sistema de 2 grados de libertad sometido a una fuerza forzadora oscilará con la
misma frecuencia de la fuerza forzadora.

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4. ¿Qué es un modo normal de vibración?

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6. ¿El número de ecuaciones diferenciales es 1 (uno) en todos los casos de oscilaciones de

7. ¿Que podemos decir de la relación de amplitudes?

 Planteamos el sumatorio de fuerzas de ambas masas, obteniendo así el sistema

9. ¿A que debe ser igual el determinante y que se logra con esto?

10. Represente las ecuaciones diferenciales de la forma matricial que corresponda a un

(SIN AMORTIGUAR) (AMORTIGUADO)

o Vector fuerza externa: (𝐹𝐹1 ) 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)

11. ¿Qué nombre reciben a los sistemas de coordenadas en el cual no aparece

Si se da una cierta combinación de 𝑘22 , 𝑚2 𝑦 𝜔 tal que 𝑘22 − 𝑚2 . 𝜔 2 = 0

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