Ingenieria Electromecanica

MÓDULO
INTRODUCCIÓN A LA VIDA UNIVERSITARIA

CARRERA: INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
Coordinadora general: Prof. Mariela Amarilla

Coordinador del Módulo: Prof. Pablo Garrido
Docente/s a cargo: Ing. Geneyer Miguel
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Índice general
Pag.
1 . Objetivos de la carrera ……………………………………3
2 . Competencias………………………………………………3
3 . Título que otorga……………………………………………6
4 . Perfil del Ingeniero y la Ingeniera de la UTN…………….6
5 . Perfil Profesional…………………………………………… 6
6 . Alcances del título…………………………………………..7
7 . Competencias de egreso…………………………………..8
8 . Competencias genéricas…………………………………..8
9 . Competencias Específicas………………………………...9
10 . Enfoque sistémico……………………………………….. 10
11 . Partes básicas de un sistema a analizar ……………....41
12 . Esquemas de representación gráfica…………………...43
13 . Propuestas de sistemas a analizar………………………44
2
1. OBJETIVOS DE LA CARRERA
La carrera tiene como objetivo preparar profesionales en Ingeniería Electromecánica

en el ámbito de la tecnología, capaces de actuar con eficiencia, responsabilidad,
creatividad, sentido crítico y sensibilidad social, para satisfacer las necesidades del
medio socio productivo, y para generar y emprender alternativas innovadoras que
promuevan sustentablemente el desarrollo económico nacional y regional, en un
marco de justicia social y solidaridad.
Para lograr este objetivo, la carrera brinda una sólida formación técnica y principios
éticos en el ejercicio de la profesión que permite diseñar y ejecutar creativamente
proyectos de ingeniería con criterios de máxima calidad y competitividad, atendiendo a
los Objetivos de Desarrollo Sostenible y utilizando racionalmente los recursos
naturales del país o de la región, y la preservación y conservación del ambiente natural
y humano. Desarrollar habilidades para el trabajo en equipos multidisciplinarios,
aptitudes para la comunicación efectiva, interactuando en todos los posibles niveles
del ejercicio profesional y con capacidades para ejercer en planos directivos, dentro de
la industria y la sociedad, con nivel cultural y humanístico acordes con su jerarquía
universitaria. Finalmente, ser capaces de emprender la formación continua que exige
el ejercicio de la profesión.
2. COMPETENCIAS DE EGRESO
La UTN adopta para sus carreras de Ingeniería las Competencias Genéricas y

Específicas de Egreso formuladas por el CONFEDI de Argentina e incorporadas a las
Resoluciones Ministeriales de Acreditación de carreras de Ingeniería. Las y los
profesionales de ingeniería no sólo deben saber, sino también saber hacer; puesto que
el saber hacer no surge de la mera adquisición de conocimientos, sino que es el
resultado de la puesta en funciones de una compleja estructura de conocimientos,
habilidades, destrezas, actitudes y valores, requiere ser reconocida expresamente en
el proceso de aprendizaje para que la propuesta pedagógica incluya las actividades
que permitan su desarrollo. Por consiguiente, la UTN determina para sus carreras la
asociación de los descriptores de conocimiento con las competencias que permitirán la
adecuada formación profesional.
El diseño así establecido, integrando las competencias al Plan de Estudio ayuda a

vigorizar el saber hacer requerido a ingenieras e ingenieros de reciente egreso. La
formación de grado se propone desarrollar aquellas competencias que deberían
poseer al egreso y en el nivel de desarrollo adecuado al inicio de su trayecto
profesional. En este sentido, y dado el avance permanente de los conocimientos y las
tecnologías, se forma a los y las profesionales de manera que continúen su formación
a lo largo de toda su vida.
2.1. Competencias Genéricas.
Permiten cumplir con los ejes transversales de formación establecidos en la RM

1564/2021. En el curso de los distintos bloques, y de manera transversal, de acuerdo
con las decisiones de cada Facultad Regional, se desarrollará la formación relacionada
con los siguientes ejes:
− Competencias Tecnológicas
CG1: Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería.
3
CG2: Concebir, diseñar y desarrollar proyectos de ingeniería.
CG3: Gestionar, planificar, ejecutar y controlar proyectos de ingeniería.
CG4: Utilizar de manera efectiva las técnicas y herramientas de aplicación en la

ingeniería.
CG5: Contribuir a la generación de desarrollos tecnológicos y/o innovaciones

tecnológicas.
− Competencias Sociales Políticas y Actitudinales
CG6: Desempeñarse de manera efectiva en equipos de trabajo.
CG7: Comunicarse con efectividad.
CG8: Actuar con ética, responsabilidad profesional y compromiso social, considerando

el impacto económico, social y ambiental de su actividad en el contexto local y global.
CG9: Aprender en forma continua y autónoma.
CG10: Actuar con espíritu emprendedor.
2.2. Competencias Específicas

Las competencias específicas (CE) que se detallan a continuación son las requeridas
para acceder al título de Ingeniera Electromecánica e Ingeniero Electromecánico de la
UTN y dan cumplimiento a los descriptores de conocimiento establecidos en la Res.
ME 1564/21, Anexo I para cada uno de los bloques de conocimiento. Dichos
descriptores son:
- Proyecto, diseño y cálculo de máquinas, equipos, dispositivos, instalaciones y

sistemas eléctricos y/o mecánicos.
- Proyecto, diseño y cálculo de sistemas e instalaciones de automatización y

control.
Proyecto, diseño y cálculo de sistemas de generación, transformación, transporte y

distribución de energía eléctrica, mecánica, térmica, hidráulica y neumática o
combinación de ellas.
- Proyecto, dirección y control de la construcción, operación y mantenimiento de

máquinas, equipos, dispositivos, instalaciones y sistemas eléctricos y/o mecánicos y
sistemas e instalaciones de automatización y control; sistemas de generación,
transformación, transporte y distribución de energía eléctrica, mecánica, térmica,
hidráulica y neumática o combinación de ellas.
- Procedimientos y certificaciones del funcionamiento, condición de uso o estado de

- Proyecto y dirección de lo referido a higiene y seguridad en el ámbito de la ingeniería

electromecánica
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CE1.1: Proyectar, diseñar, calcular máquinas, equipos, dispositivos, instalaciones y
sistemas eléctricos o mecánicos para el desarrollo e implementación de soluciones
tecnológicas óptimas, tomando en cuenta las normas vigentes, la mayor eficiencia en
el uso de recursos, la ética, responsabilidad profesional, la seguridad, sustentabilidad y
minimización de impactos ambientales y sociales de las alternativas posibles.
CE1.2: Proyectar, diseñar, calcular sistemas e instalaciones de automatización y

control para el desarrollo e implementación de soluciones tecnológicas óptimas,
considerando los fundamentos de la teoría de sistemas e instalaciones de
automatización y control, realizados con la mayor eficiencia en el uso de recursos y
criterios de seguridad.
CE1.3: Proyectar, diseñar, calcular sistemas de generación, transformación, transporte

y distribución de energía eléctrica, mecánica, térmica, hidráulica y neumática o
combinación de ellas, para el desarrollo e implementación de soluciones tecnológicas
óptimas, tomando en cuenta las normas vigentes, con la mayor eficiencia en el uso de
recursos, con criterios de seguridad, sustentabilidad y minimización de impactos de
todo tipo.
CE1.4: Aplicar normas y estándares nacionales e internacionales en las actividades

profesionales de desempeño, a fin de garantizar calidad y seguridad en máquinas,
equipos, dispositivos, laboratorios, instalaciones y sistemas eléctricos, mecánicos,
hidráulicos, neumáticos, térmicos y de fluidos, sistemas e instalaciones de máquinas
de elevación y transporte de materiales y su almacenamiento, sean sólidos y/o
líquidos, sistemas e instalaciones de automatización y control, sistemas de generación,
transformación, almacenamiento, transporte y distribución de la energía cualquiera sea
su tipo, origen y destino, o bien combine cualquiera de ellos.
CE2.1: Proyectar, dirigir y controlar la construcción, operación y mantenimiento de

hidráulica y neumática o combinación de ellas, para el desarrollo e implementación de
soluciones tecnológicas óptimas que aseguren su puesta en servicio y operación,
tomando en cuenta las normas vigentes, las mejores prácticas operativas, la mayor
eficiencia en el uso de recursos, ética, responsabilidad profesional y con criterios de
seguridad, sustentabilidad y minimización de impactos ambientales y sociales de las
alternativas posibles.
CE3.1: Operar y controlar laboratorios de ensayos y control de calidad vinculados a

sistemas electromecánicos para el conocimiento de los factores y procesos que
intervienen en la realización de análisis, ensayos y/o calibraciones con resultados
confiables, en especial aquellos que son de dominio de las instalaciones
electromecánicas, cuyo estudio constituye una base para el desarrollo y la aplicación
de tecnologías específicas, según las normativas vigentes para los diferentes casos y
aplicaciones.
CE4.1: Asesorar, certificar y peritar en asuntos de ingeniería legal, económica y

financiera relacionado a las competencias específicas anteriores para elaborar
informes técnicos, económicos, tasaciones, peritajes tomando en cuenta ensayos,
registros mediciones y normas provenientes del monitoreo de su funcionamiento,
condición de uso o estado de lo antes mencionado
CE5.1: Proyectar, dirigir, medir, evaluar, verificar y controlar lo concerniente a la

actividad profesional, considerando los aspectos relacionados a la higiene, seguridad,
5
al medio ambiente y la eficiencia energética, para elaborar informes técnicos,
recomendaciones particulares y generales según la normativa vigente respectiva.
3. Título que otorga:

Grado: Ingeniero Electromecánico / Ingeniera Electromecánica.
4. Perfil del Ingeniero y la Ingeniera de la UTN:
Los Ingenieros y las Ingenieras de la UTN se han formado para ejercer su profesión
con idoneidad, ética y competencia en cualquier lugar del mundo y, especialmente, en
cualquiera de los países de la región debido a su comprensión de los valores
históricos, culturales y sociales que nos identifican.
Su formación está orientada al manejo, aprovechamiento, cuidado y conocimiento de

los recursos, en base a las expectativas y necesidades de la región iberoamericana.
La competencia de autoformación y la flexibilidad para aceptar la naturaleza

permanente de los cambios son parte de su formación profesional, con capacidad de
innovación para atender el impacto que tienen en la región los dinámicos cambios del
conocimiento, la obsolescencia de las tareas profesionales, los virajes en la orientación
geoeconómica, los acuerdos sobre protección del ambiente y las crecientes demandas
de participación democrática y desarrollo sostenido.
Se caracterizan por enfocarse en la producción sostenible preservando los recursos

naturales para las generaciones futuras y la responsabilidad de mantener el equilibrio
entre la protección de estos recursos y la satisfacción de las necesidades básicas de la
población. Asumen la responsabilidad de resolver los problemas de las comunidades y
de las regiones o territorios a las que pertenecen.
En resumen, son ingenieros e ingenieras globales con compromiso y pertinencia local,

con sólidas bases científicas, técnicas, tecnológicas, culturales y con arraigados
valores y principios, conscientes de la importancia y significado de sus nexos con la
historia y el desarrollo regional, fieles a sus compromisos sociales y ambientales, con
capacidad para identificar los problemas y oportunidades del entorno para actuar de
manera responsable y competente en cualquier escenario nacional e internacional.
5. Perfil profesional
En el perfil profesional se distinguen uno genérico y otro específico.
5.1. Perfil Genérico
- Profesionalidad: ética y responsabilidad profesional, para lograr el mejor nivel

tecnológico y humano en el desempeño de su actividad.
- Creatividad y originalidad: habilidad para generar pensamientos heurísticos y

desbordar lo convencional, realizar investigación e innovación para lograr desarrollos
que acrecientan la calidad y eficiencia de la industria nacional y de la tecnología
regional en el aprovechamiento de los recursos existentes, disposición a un continuado
esfuerzo.
- Capacidad: aptitud para desarrollar juicio crítico y un enfoque racional en la

administración de tecnologías de distinto origen y generación.
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- Predisposición para continuar autoformándose: capacidad de aprender al ritmo de la
evolución, sin asistencia estructurada.
- Aptitudes y destrezas: para interactuar ejerciendo distintos roles dentro de equipos

heterogéneos e interdisciplinarios, con sentido común y habilidades de conducción,
supervisión, estabilidad emocional y otras que deben caracterizar al líder de equipo.
5.1. Perfil específico
Los y las noveles profesionales están formados para desarrollar su actividad y obtener
resultados interpretando la realidad de la región, del país y su inserción en el mundo.
Su actividad profesional se lleva a cabo en áreas fundamentalmente técnicas, sin
descuidar la correcta administración de los recursos utilizados, el impacto social
causado y el cuidado del medioambiente. Debe ser social, cultural, política y
económicamente responsable y poseer una sólida formación en lo referente a la
formulación y evaluación de proyectos, planificación, estudios, cálculo, construcción,
operación y control de sistemas eléctricos, mecánicos y termo fluidodinámicos, la
gestión del mantenimiento en el área de su especialidad y, además, conocimientos
vinculados con la ingeniería legal, económica, de higiene y seguridad, de gestión
ambiental y gerenciamiento.
6. ALCANCES DEL TÍTULO
A los fines de la enumeración de los alcances del título se ha tomado el criterio de

separar aquellos alcances que constituyen Actividades Reservadas de la carrera, tal
como se indican en la Resolución Ministerial 1254/2018 - Anexo VII identificándolos
con el prefijo AR, quedando los restantes identificados con el prefijo AL.
AR1: Diseñar, calcular y proyectar máquinas, equipos, dispositivos, instalaciones y

sistemas eléctricos y/o mecánicos, sistemas e instalaciones de automatización y
control y sistemas de generación, transformación, transporte y distribución de energía
eléctrica, mecánica y térmica.
AR2: Proyectar, dirigir y controlar la construcción, operación y mantenimiento de lo

anteriormente mencionado.
AR3: Certificar el funcionamiento, condición de uso o estado de lo mencionado

anteriormente.
AR4: Proyectar y dirigir lo referido a la higiene y seguridad en su actividad profesional.
AL1: Realizar estudios, factibilidad, planificación, dirección, instalación y puesta en

marcha, operación, ensayo, medición, reparación, modificación, transformación e
inspección de equipos, aparatos y accesorios cuyo principio de funcionamiento sea
eléctrico, mecánico, térmico, hidráulico, neumático, o combinación de ellos.
AL2: Proyectar, dirigir y controlar la construcción, operación y mantenimiento de:
a) Talleres, fábricas y plantas industriales. Centrales de generación, sistemas de

potencia, líneas de transmisión y distribución de energía eléctrica, conversión, control,
automatización y utilización de energía eléctrica en todas las frecuencias y potencias.
b) Sistemas o partes de sistemas de instalaciones térmicas, mecánicas, ventilación,

distribución de líquidos y de vapor de agua en instalaciones industriales.
c) Sistemas de fuerza motriz e iluminación.
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d) Sistemas e instalaciones de máquinas de elevación y transporte de materiales y su
almacenamiento, sean sólidos y/o líquidos.
e) Estructuras metálicas ferrosas y no ferrosas, su transformación y terminación

superficial para la fabricación de piezas.
AL3: Operar y controlar laboratorios de ensayos y control de calidad vinculados con

sistemas electromecánicos.
AL4: Realizar asesoramiento, certificación y peritaje en asuntos de ingeniería legal,

económica y financiera relacionado con máquinas, equipos, dispositivos, instalaciones
y sistemas eléctricos y/o mecánicos, sistemas e instalaciones de automatización y
control y sistemas de generación, transformación, transporte y distribución de energía
eléctrica, mecánica y térmica.
AL5: Medir, evaluar, verificar y controlar lo concerniente a la actividad profesional,

considerando los aspectos relacionados con la higiene, seguridad, impacto ambiental y
la eficiencia energética.
7. COMPETENCIAS DE EGRESO
La UTN adopta para sus carreras de Ingeniería las Competencias Genéricas y

Específicas de Egreso formuladas por el CONFEDI de Argentina e incorporadas a las
Resoluciones Ministeriales de Acreditación de carreras de Ingeniería. Las y los
profesionales de ingeniería no sólo deben saber, sino también saber hacer; puesto que
el saber hacer no surge de la mera adquisición de conocimientos, sino que es el
resultado de la puesta en funciones de una compleja estructura de conocimientos,
habilidades, destrezas, actitudes y valores, requiere ser reconocida expresamente en
el proceso de aprendizaje para que la propuesta pedagógica incluya las actividades
que permitan su desarrollo. Por consiguiente, la UTN determina para sus carreras la
asociación de los descriptores de conocimiento con las competencias que permitirán la
adecuada formación profesional.
El diseño así establecido, integrando las competencias al Plan de Estudio ayuda a

vigorizar el saber hacer requerido a ingenieras e ingenieros de reciente egreso. La
formación de grado se propone desarrollar aquellas competencias que deberían
poseer al egreso y en el nivel de desarrollo adecuado al inicio de su trayecto
profesional. En este sentido, y dado el avance permanente de los conocimientos y las
tecnologías, se forma a los y las profesionales de manera que continúen su formación
a lo largo de toda su vida.
8. Competencias Genéricas.
Permiten cumplir con los ejes transversales de formación establecidos en la RM

1564/2021. En el curso de los distintos bloques, y de manera transversal, de acuerdo
con las decisiones de cada Facultad Regional, se desarrollará la formación relacionada
con los siguientes ejes:
− Competencias Tecnológicas
CG1: Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería.
CG2: Concebir, diseñar y desarrollar proyectos de ingeniería.
8
CG3: Gestionar, planificar, ejecutar y controlar proyectos de ingeniería.
CG4: Utilizar de manera efectiva las técnicas y herramientas de aplicación en la

ingeniería.
CG5: Contribuir a la generación de desarrollos tecnológicos y/o innovaciones

tecnológicas.
− Competencias Sociales Políticas y Actitudinales
CG6: Desempeñarse de manera efectiva en equipos de trabajo.
CG7: Comunicarse con efectividad.
CG8: Actuar con ética, responsabilidad profesional y compromiso social, considerando

el impacto económico, social y ambiental de su actividad en el contexto local y global.
CG9: Aprender en forma continua y autónoma.
CG10: Actuar con espíritu emprendedor.
9. Competencias Específicas
Las competencias específicas (CE) que se detallan a continuación son las requeridas
para acceder al título de Ingeniera Electromecánica e Ingeniero Electromecánico de la
UTN y dan cumplimiento a los descriptores de conocimiento establecidos en la Res.
ME 1564/21, Anexo I para cada uno de los bloques de conocimiento. Dichos
descriptores son:
- Proyecto, diseño y cálculo de máquinas, equipos, dispositivos, instalaciones y

sistemas eléctricos y/o mecánicos.
- Proyecto, diseño y cálculo de sistemas e instalaciones de automatización y control.
- Proyecto, diseño y cálculo de sistemas de generación, transformación, transporte y

distribución de energía eléctrica, mecánica, térmica, hidráulica y neumática o
combinación de ellas.
- Proyecto, dirección y control de la construcción, operación y mantenimiento de

- Procedimientos y certificaciones del funcionamiento, condición de uso o estado de

- Proyecto y dirección de lo referido a higiene y seguridad en el ámbito de la ingeniería

electromecánica
CE1.1: Proyectar, diseñar, calcular máquinas, equipos, dispositivos, instalaciones y

sistemas eléctricos o mecánicos para el desarrollo e implementación de soluciones
tecnológicas óptimas, tomando en cuenta las normas vigentes, la mayor eficiencia en
9
el uso de recursos, la ética, responsabilidad profesional, la seguridad, sustentabilidad y
minimización de impactos ambientales y sociales de las alternativas posibles.
CE1.2: Proyectar, diseñar, calcular sistemas e instalaciones de automatización y

control para el desarrollo e implementación de soluciones tecnológicas óptimas,
considerando los fundamentos de la teoría de sistemas e instalaciones de
automatización y control, realizados con la mayor eficiencia en el uso de recursos y
criterios de seguridad.
CE1.3: Proyectar, diseñar, calcular sistemas de generación, transformación, transporte

y distribución de energía eléctrica, mecánica, térmica, hidráulica y neumática o
combinación de ellas, para el desarrollo e implementación de soluciones tecnológicas
óptimas, tomando en cuenta las normas vigentes, con la mayor eficiencia en el uso de
recursos, con criterios de seguridad, sustentabilidad y minimización de impactos de
todo tipo.
CE1.4: Aplicar normas y estándares nacionales e internacionales en las actividades

profesionales de desempeño, a fin de garantizar calidad y seguridad en máquinas,
equipos, dispositivos, laboratorios, instalaciones y sistemas eléctricos, mecánicos,
hidráulicos, neumáticos, térmicos y de fluidos, sistemas e instalaciones de máquinas
de elevación y transporte de materiales y su almacenamiento, sean sólidos y/o
líquidos, sistemas e instalaciones de automatización y control, sistemas de generación,
transformación, almacenamiento, transporte y distribución de la energía cualquiera sea
su tipo, origen y destino, o bien combine cualquiera de ellos.
CE2.1: Proyectar, dirigir y controlar la construcción, operación y mantenimiento de

hidráulica y neumática o combinación de ellas, para el desarrollo e implementación de
soluciones tecnológicas óptimas que aseguren su puesta en servicio y operación,
tomando en cuenta las normas vigentes, las mejores prácticas operativas, la mayor
eficiencia en el uso de recursos, ética, responsabilidad profesional y con criterios de
seguridad, sustentabilidad y minimización de impactos ambientales y sociales de las
alternativas posibles.
CE3.1: Operar y controlar laboratorios de ensayos y control de calidad vinculados a

sistemas electromecánicos para el conocimiento de los factores y procesos que
intervienen en la realización de análisis, ensayos y/o calibraciones con resultados
confiables, en especial aquellos que son de dominio de las instalaciones
electromecánicas, cuyo estudio constituye una base para el desarrollo y la aplicación
de tecnologías específicas, según las normativas vigentes para los diferentes casos y
aplicaciones.
CE4.1: Asesorar, certificar y peritar en asuntos de ingeniería legal, económica y

financiera relacionado a las competencias específicas anteriores para elaborar
informes técnicos, económicos, tasaciones, peritajes tomando en cuenta ensayos,
registros mediciones y normas provenientes del monitoreo de su funcionamiento,
condición de uso o estado de lo antes mencionado
CE5.1: Proyectar, dirigir, medir, evaluar, verificar y controlar lo concerniente a la

actividad profesional, considerando los aspectos relacionados a la higiene, seguridad,
al medio ambiente y la eficiencia energética, para elaborar informes técnicos,
recomendaciones particulares y generales según la normativa vigente respectiva.
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10. Enfoque Sistémico
INTRODUCCION A LOS SISTEMAS

El conocimiento tecnológico es particularmente complejo debido a que en él convergen
saberes provenientes de distintos campos. Esto plantea el problema de buscar la mejor forma
de aproximarse a la realidad tecnológica, a fin de lograr su comprensión y así poder operar con
solvencia con los contenidos tecnológicos.
Un enfoque de la realidad tecnológica, basado exclusivamente en la descomposición y el
estudio de sus partes (enfoque analítico), corre el riesgo de ser simplista y de dejar de lado
aspectos que pueden resultar fundamentales a la hora de definirla, caracterizarla y entenderla
en todas sus dimensiones.
Ante esta problemática (¿cómo abordar la complejidad?), surge, alrededor de 1947, el enfoque
sistémico: una propuesta de lectura de la realidad a partir de una mirada relacional,
integradora y totalizadora.
Desde una perspectiva amplia, el enfoque sistémico no dirige la mirada hacia “las partes”,
como elementos independientes, sino más bien hacia el todo, hacia el conjunto, hacia el
sistema, y hacia la interacción entre sus elementos constituyentes.
No debe extrañar que este concepto surgiera en los laboratorios de cibernética del Instituto
Tecnológico de Massachusetts –MIT–, porque esta disciplina estudia justamente la analogía
entre los seres vivos y los electros mecanos que, de algún modo, pretenden emular los
aspectos estructurales y funcionales de los seres vivos.
El Enfoque Sistémico
Trata de definir un esquema de
representación de los elementos básicos
que aparecen en la realidad, para lograr
explicarla a través de la interacción entre
ellos.
LOS SISTEMAS
Sistema
Entendemos como tal a una agrupación de elementos que, con un cierto orden
preestablecido, interactúan entre sí con la intención de lograr un objetivo determinado.
Como surge de una primera caracterización –como tal, siempre algo arbitraria y subjetiva– los
sistemas están formados por elementos dispuestos en un cierto orden o pauta de organización
preestablecida, de acuerdo al producto, resultado o fin que se desea lograr. Por esto, se dice
que la finalidad define al sistema. Como se advierte, no estamos haciendo referencia a la
definición de sistema como “porción aislada del Universo...”; sino, por el contrario, a una
agrupación de elementos organizados con una intención preestablecida que, en el mundo de
lo tecnológico, es de carácter claramente práctico y utilitario.
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SISTEMAS Y TECNOLOGÍA
La materia, la energía y la información constituyen los insumos o elementos de entrada a los

sistemas, que éstos procesan de diversas formas para lograr las soluciones tecnológicas
deseadas.
Son muchas las operaciones que los sistemas tecnológicos pueden realizar sobre la materia, la
energía y la información en el transcurso de su funcionamiento. Estas operaciones dependen
del fin que tiene ese sistema y de las características particulares de los insumos. Si bien es
cierto que las operaciones que tiene lugar en los sistemas tecnológicos son muchas, existe la
posibilidad de realizar una síntesis que nos permita distinguir algunas que, por su condición de
elementales y básicas, están presentes en todos los sistemas. Estas operaciones son:
transformación
transporte, y
almacenamiento.
Para cada uno de los insumos, existen muchas operaciones posibles de transformación,
transporte y almacenamiento; pero, a fines descriptivos, hablaremos de ellas como
operaciones genéricas y no definiremos todas las variables posibles que existen para cada una,
según sea el sistema considerado.
Si integramos nuestra visión global de los insumos que procesan los sistemas tecnológicos y de
las operaciones que realizan en ellos, podríamos llegar a construir una matriz como ésta. Las
celdas de la primera columna señalan los insumos procesados, a través de la realización de las
operaciones que se especifican en las celdas de la fila superior.
Esta matriz, al ser contextualizada en un cierto tiempo y lugar, al enmarcarse en una cultura
tecnológica determinada, permite que las celdas internas se resuelvan de distinta manera, de
acuerdo a la época, el lugar y el contexto sociohistórico-político del sistema considerado.
A modo de síntesis, podemos expresar que:
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1. En la mayor parte de los procesos tecnológicos interactúan materia, energía e información,
en forma de flujos que circulan por el sistema y que van siendo procesados por los
elementos de éste, de acuerdo al fin que se desea lograr, con una determinada lógica
organizadora en la que se desarrollan operaciones paralelas y secuenciales, con un
determinado diseño preestablecido.
2. Una gran cantidad de procesos tecnológicos involucran el trabajo con materia, energía e
información, aunque el objetivo perseguido sea solamente la transformación de uno de
ellos.
3. De las operaciones básicas se pueden derivar agrupamientos que faciliten la comprensión
del conjunto.
Así, podríamos preguntarnos, por ejemplo: ¿Qué operaciones físicas son las que definen a la
transformación de los materiales?
Podríamos acotar aún más la mirada y abordar una función de transformación de los
materiales. Por ejemplo, la operación de corte: ¿Qué operaciones resuelve esta función?
De esta manera, la transformación de los materiales se va desplegando en una serie de
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categorías conceptuales que permiten generar recursos específicos para la respuesta a
determinadas problemáticas tecnológicas a solucionar.
El modelo sistémico matricial en el que estamos trabajando nos provee, entonces, de un
marco referencial que permite generar categorías conceptuales amplias que, luego, pueden
ser desagregadas en secuencias y en grupos funcionales para un análisis más específico de la
operación.
SISTEMAS DE INGENIERÍA.
Si lo llevamos a un concepto básico podemos decir que:
“Un Sistema es un conjunto de elementos o partes interdependientes o que interactúan
regularmente con un propósito determinado, constituyendo un único todo”.
Ejemplos varios:
1. Un grupo de cuerpos que interactúan bajo la influencia de fuerzas relacionadas, un sistema
gravitacional, como nuestro sistema solar.
2. Un conjunto de sustancias que tiendan al equilibrio, un sistema termodinámico.
3. Un grupo de órganos del cuerpo que juntos llevan a cabo una o más funciones vitales, el
sistema digestivo, el sistema respiratorio, el sistema circulatorio.
4. Un conjunto de equipos y/u organización que forman una red para distribuir algo o para
servir a un propósito común, un sistema de televisión por cable, un sistema de autopistas,
un sistema de procesamiento de datos.
Aunque el trabajo se enfoque en algún tipo de sistemas, este a su vez formará parte de un
Sistema mayor. Así que para tener éxito en cualquier tipo de tarea o actividad que se haga en
un sistema se deben entender los demás sistemas con los que se va a interactuar.
En otras palabras, se vive interactuando e interviniendo continuamente con distintos tipos de
Sistemas.
Características de los Sistemas
Un sistema es un conjunto de partes o elementos organizados y relacionados que interactúan

entre sí para lograr un objetivo. Los sistemas reciben (entrada) datos, energía o materia del
ambiente y proveen (salida) información, energía o materia.
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Sistema es un todo organizado y complejo; es un conjunto de objetos unidos por alguna forma
de interacción o interdependencia. Los límites o fronteras entre el sistema y su ambiente.
Tipos de sistemas
• Sistemas cerrados: no presentan intercambio con el medio ambiente que los rodea, son
herméticos a cualquier influencia ambiental. No reciben ningún recurso externo y nada
producen que sea enviado hacia fuera. En rigor, no existen sistemas cerrados. Se da el
nombre de sistema cerrado a aquellos sistemas cuyo comportamiento es determinista y
programado y que opera con muy pequeño intercambio de energía y materia con el
ambiente. Se aplica el término a los sistemas completamente estructurados, donde los
elementos y relaciones se combinan de una manera peculiar y rígida produciendo una
salida invariable, como las máquinas.
• Sistemas abiertos: presentan intercambio con el ambiente, a través de entradas y
salidas. Intercambian energía y materia con el ambiente. Son adaptativos para sobrevivir.
Su estructura es óptima cuando el conjunto de elementos del sistema se organiza,
aproximándose a una operación adaptativa.
• Sistemas aislados: son aquellos sistemas en los que no se produce intercambio de
materia nienergía.
• Sistemas físicos o concretos: compuestos por equipos, maquinaria, objetos y cosas
reales. Elhardware.
• Sistemas abstractos: compuestos por conceptos, planes, hipótesis e ideas. Muchas veces
soloexisten en el pensamiento de las personas. Es el software.
Sistemas abiertos y sistemas cerrados
Se definen como sistemas abiertos aquellos que intercambian de alguna manera energía,
materia y/o información con el entorno. Podría decirse que son todos los sistemas que
conocemos. Por el contrario, son cerrados los que al no tener ningún tipo de intercambio con
el entorno necesitan de una energía potencial de reserva, de tal manera que puedan
mantenerse "vivos" por mucho tiempo sin recibir ni tener ningún intercambio con el entorno.
En la práctica real no existen sistemas cerrados absolutos, ni ideales. Un sistema cerrado

absoluto es sólo una abstracción, pero vale como referencia, ya que hay sistemas que son
"bastante" cerrados, es decir, casi absolutamente aislados del mundo exterior, aunque sea por
un lapso de tiempo determinado.
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Es el caso de una cápsula espacial, aunque ésta se alimenta en parte de energía solar, recicla
parte de sus desechos y además intercambia información y recibe insumos del exterior. En el
conocido experimento "Earth II", en Estados Unidos, un hábitat experimental artificial aislado
del exterior, con personas, animales, insectos y plantas, fue proyectado para vivir, reciclar los
desechos y estar incomunicados. A pesar de no haber sido exitoso en un primer intento, seguía
alimentándose del calor y de la luz del sol (externo al sistema). El único sistema totalmente
cerrado es el universo en sí, por lo tanto, según la ley de entropía o degradación de toda
energía en calor, tarde o temprano terminará por volver al universo en un lugar
absolutamente muerto y frío. (Si no ocurre que, según otra teoría que parece perder terreno
sobre la base de los últimos descubrimientos, vuelva a contraerse por acción de las fuerzas de
gravedad en un punto singular ("big crunch"), para volver a estallar, luego, en otro "big-bang".)
Como lo representa este gráfico, un sistema común es en última instancia un transformador

entre lo que entra y lo que sale. En un sistema cerrado, todo lo que "sale transformado",
en algún momento y de algún modo, modificado o no, vuelve a entrar. Pero, tarde o
temprano, lo que sí se degrada es la energía necesaria para este permanente proceso de
reciclaje. Todo sistema disipa calor, que es la última transformación de todo tipo de energía.
O, para decirlo, en otros términos, lo que queda de todo sistema ya "muerto" son residuos
materiales y calordisipado en el medio, ya sea éste nuestro planeta o
cualquier lugar del universo..., incluso el universo mismo (si es que existen otros universos
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paralelos, finitos o infinitos).
Para no entrar en confusiones, al hablar de un sistema "cerrado" no hablamos de un sistema
autocontrolado o realimentado. Ése es otro concepto que se abordará ampliamente en un
capítulo siguiente y corresponde al de "lazo cerrado", en donde una información que se
obtiene acerca del funcionamiento propio del sistema sirve para modificar su conducta en
función de mantener el producto deseado y obtenido dentro de los parámetros esperados,
como puede ser el ejemplo de un "termostato", es decir, de un dispositivo que mantiene
automáticamente una temperatura dentro de los límites establecidos.
Ejemplo:
Aspecto estructural y funcional de un sistema.

Analizar un sistema hay dos rasgos característicos que permiten describirlo para comenzar a
interpretarlo ordenadamente y en definitiva entenderlo. Un aspecto está relacionado con la
organización en el espacio, y es el que llamamos "estructural". El otro aspecto, el "funcional",
lo observamos según la organización en el tiempo, es decir, el que describe los procesos que se
dan en el transcurso del tiempo, independientemente de su estructura.
En el aspecto estructural, pueden diferenciarse de modo conceptual los elementos

componentes de todo sistema que son esencialmente estáticos:
1. Un límite: que define las fronteras que separa al sistema de lo que no se considera como
parte de ese sistema. A veces el límite es concreto, real, tangible; otras veces sólo
abstracto o conceptual. Dentro de la primera clasificación puede ser la piel del cuerpo, la
carcaza exterior de un automóvil o de un electrodoméstico, el edificio de una institución, o
las paredes de un aula, etcétera. En el segundo, los bordes de una ruta en una red vial, el
exterior de las partes componentes de una computadora o un sistema de audio o video, el
límite o la ubicación geográfica de un grupo poblacional, o la pertenencia de un grupo de
elementos.
2. Elementos o componentes: que pueden ser enumerados y agrupados por categorías,
familias o poblaciones. Son por ejemplo las moléculas, las células, las personas, las
instituciones, las máquinas, los caminos, los componentes electrónicos, eléctricos o
mecánicos, etcétera.
3. Depósitos: en los que se almacenan los componentes o elementos, ya sean materia,
energía o información. Son los tanques, reservónos, bancos, memorias de ordenador,
17
bibliotecas, cintas magnéticas, filmes, etcétera. Son depósitos en cuanto no hay ningún
tipo de transformación de los elementos (en ese caso adquieren ya una categoría
funcional, como por ejemplo un tonel de fermentación de frutas o cereales). Puede haber
transformaciones a muy largo plazo por acción del tiempo y de la naturaleza propia de los
elementos, pero son en realidad efectos no deseados, como ser degradación de papeles o
libros, desgaste de cintas magnéticas, oxidación de materiales, etcétera.
4. Canales de flujo: que permiten el intercambio de materia, energía o información entre el
sistema y su entorno, o entre los componentes o subsistemas del sistema. Pueden ser
tuberías, cables, nervios, venas, pasillos, papeles, rutas, canales, gas, líquido, sólido o
espacio vacío.
En el aspecto funcional, los principales elementos de todo sistema son los siguientes, y se
asocian con la dinámica "en movimiento":
1. Flujos: de materia, energía o información, que circulan entre el sistema y su entorno o
entre los componentes o subsistemas del sistema.
2. Válvulas: controlan los caudales de los diferentes flujos. Reciben una información que se
traduce o se transforma en una acción que puede ser la interrupción o el paso, parcial o
total del elemento que fluye. Es una canilla, un interruptor, una válvula orgánica, un
director, un coordinador, un catalizador (químico), etcétera.
3. Transformadores: elementos en los cuales ocurren el o los procesos de transformación
de los insumos (materiales o energéticos) en otros productos y de un tipo de energía en
otro, de materia en energía, de información en información, de alteración de las
propiedades de sustancias por acción del tiempo, la presión, la temperatura, etcétera.
Pueden ser reactores químicos, mezcladores, máquinas, artefactos, dispositivos mecánicos,
ópticos, circuitos y componentes eléctricos, electrónicos, electromecánicos,
electromagnéticos, instituciones, grupos de pertenencia, materiales con propiedades de
transformar un tipo de energía en otro, etcétera.
4. Retardos: de las diferentes velocidades de circulación. Pueden ser intencionales o ser
características de las diferentes propiedades de los materiales o medios que conforman
los canales de flujo. Se puede dar el caso de que un retardo implique una transformación
sólo por acción del tiempo (de un elemento químico, por ejemplo). En el caso de un canal
de flujo con esta característica intencional, se la considerará un elemento de
transformación, un transformador.
5. Bucles de realimentación: desempeñan un papel determinante en el comportamiento de
los sistemas con algún tipo de regulación o totalmente autorregulados. Estructuralmente
son canales de flujo, aunque funcionalmente, por su disposición en el sistema, generan
acciones que limitan o amplifican los procesos, y por ello los consideramos un elemento
funcional.
Hay sistemas donde la estructura es a su vez la función. Es el ejemplo de las estructuras
propiamente dichas que sirven como función estructural de otros subsistemas, como la
estructura resistente de una edificación, o el esqueleto de cualquier animal o ser humano.
Es un sistema en sí mismo porque cada componente o elemento tiene una función
determinada. En un edificio, las bases, las columnas, las vigas y las losas cumplen funciones
diferenciadas y en el conjunto están relacionadas por leyes (de la física y de la estabilidad en
este caso) y encajan con las distintas definiciones de sistema. Estos tipos de sistemas,
18
esencialmente "estáticos", se diferencian de los dinámicos porque no hay flujos ni
transformaciones de materia, energía e información. Sí hay transmisiones de energía y
transformaciones en la forma, pero en una escala temporal muy amplia y no forman parte del
diseño del sistema o el objetivo que debe cumplir, aunque se pueden prever.
Ejemplo
El desarrollo de esta actividad puede darse con este ejemplo de un "secador de pelo":
Límites Carcaza exterior

Elementos Componentes Resistencia, cables, interruptor, motor, turbina,
estructurales tornillos
Canales de flujo Tubo, cables, rejilla
Depósitos No tiene
Flujos Aire frío. Aire caliente. Corriente eléctrica
Elementos Válvulas Interruptor de encendido y regulación
funcionales Transformadores Resistencia, motor, turbina
Retardos No tiene
Bucles de Realimentación Fusible térmico: (sensor / interruptor por
temperatura)
MATERIA, ENERGÍA E INFORMACIÓN
Existen tres conceptos fundamentales, ya que no existe nada que fluya en un sistema que no
sea materia, energía, o una forma particular de ambas, que llamamos información.
La materia
Al definirla como todo lo que ocupa espacio y posee masa, nos interesará clasificarla de
acuerdo con las propiedades que queremos estudiar respecto del objetivo de nuestra
clasificación. Podemos clasificarla según el estado, dependiendo de la temperatura (si es
sólida, liquida o gaseosa), respecto del calor (aislante o transmisor), de la luz (transparente o
semi, opaco), la conductividad o no de la corriente eléctrica (propiedades eléctricas),
maleabilidad, flexibilidad, dureza, resistencia (propiedades mecánicas), composición,
complejidad; si son orgánicos o inertes (propiedades químicas), naturales, artificiales, etc.,
además de la relación entre sus propiedades y sus usos específicos. En los sistemas, la materia
se presenta en forma de materiales que sirven como insumos o son productos de procesos de
transformación.
La energía
En la física clásica, la materia y la energía se consideraban dos conceptos diferentes que
estaban detrás de todos los fenómenos físicos. Los físicos modernos, sin embargo, han
demostrado que es posible transformar la materia en energía y viceversa, con lo que han
acabado con la diferenciación clásica entre ambos conceptos. Materia y energía constituyen un
continuo que ha sido expresado en la famosa fórmula de Einstein: E = me2 (la energía es igual a
la masa multiplicada por el cuadrado de la velocidad de la luz). De modo que masa y energía
son lo mismo; o, para decirlo con mayor rigor, la masa es uno de los estados posibles de
energía. Este descubrimiento ha abierto el camino para la producción de la energía atómica,
que consiste simplemente en transformar energía de un estado en otro.
Definimos a la energía como "la capacidad de un sistema físico para realizar trabajo". Los
tipos de energía que conocemos son: cinética, potencial, térmica, electromagnética, eléctrica,
química, atómica (o nuclear). Todas las formas de energía pueden convertirse en otras
mediante los procesos adecuados, y todas las formas de energía se degradan como última
19
transformación en "calor". Esta propiedad es llamada "entropía" y es estudiada especialmente
por la termodinámica.
La Información
En el estudio de un sistema, no sólo existe, como vimos, intercambio de materia y energía
entre sus partes o con el entorno. También hay intercambio de información, que puede ser
generada, procesada, transformada, transmitida o almacenada por distintas partes de un
sistema. Por lo tanto, consideramos a la información como un tercer "ente" o magnitud
respecto de la materia o la energía.
SISTEMAS ELÉCTRICOS Y ELECTROMECÁNICOS
Son sistemas eléctricos todos aquellos constituidos por dispositivos de alimentación,

transmisión y transformación de la energía eléctrica en otros tipos de energía: calor, luz,
radiación, sonido o movimiento.
Fuentes de alimentación Sistemas eléctricos o Energía o Información

(Energía Eléctrica) electromecánicos
El esquema de un circuito eléctrico general (no en bloques funcionales) es el siguiente:
Todo circuito eléctrico, electrónico o electromecánico está constituido por uno o un conjunto
de dispositivos "actuadores", que representan para la fuente la "carga", es decir, convierten la
energía eléctrica que reciben de ésta, por medio de la circulación de electrones, en otro tipo
de energía como los arriba mencionados. Si ese tipo de energía es directamente interpretable
como mensaje, a través de, por ejemplo, un display numérico que emite luz, o un sonido, pero
en formatos o códigos preestablecidos, interpretamos a esa energía como una información.
Actuadores eléctricos
Bajo el concepto de actuador de tipo eléctrico abarcamos a todos aquellos dispositivos que
ejercen una acción, resultado de la aplicación de energía eléctrica sobre él y su transformación
en la misma u otra magnitud física, generalmente con una función en un sistema o subsistema
eléctrico, electromecánico, electromagnético o lumínico, según el fin buscado. En el siguiente
cuadro se sintetiza la mayoría de los dispositivos existentes según su tipo.
20
Si la funciónEl del
dispositivo es
Símbolo Principios de fundamentos Aplicaciones
actuador un
Basado en propiedades electromagnéticas,

Todo sistema que requiere de un
al aplicarse una tensión en sus bornes, gira.
Motor movimiento giratorio.
También por el electromagnetismo, al Atracción de elementos

aplicar una tensión en los bornes de una magnéticos controlados
Movimiento bobina esta se convierte en un imán eléctricamente.
Electroimán
Relé Es un electroimán que, conectado a un Accionamiento de un contacto

interruptor, cuando se le da energía, este controlado eléctricamente.
se conecta o desconecta (según como este
dispuesto)
Iluminación De filamento, por calentamiento: cuando se Generación de luz para

le aplica corriente eléctrica a un filamento, iluminar o señalizar, de cualquier
dentro de una ampolla al vacío, se intensidad, controlada
calienta y genera luminosidad. eléctricamente.
Lámpara
Tubos fluorescentes por ionización: al Generación de luz para

aplicarse corriente eléctrica a un gas, este iluminación controlada
se ioniza dentro de una ampolla generando eléctricamente, de bajo consumo
luminosidad. de distintas tonalidades.
Led Al aplicarse una corriente a un Generación de luz de baja

elemento de propiedades intensidad controlada
semiconductores, se genera luz de distintos eléctricamente, de distintos
colores, según el material. colores, para señalización e
información
Laser Al aplicarse una corriente a un Generación de rayo láser

generador laser, este genera un rayo luminoso, controlada
luminoso de alta intensidad de luz eléctricamente para aplicaciones
“coherente”, de un color puro, que no se especiales.
abre a distancia
Sonido Timbre Un electroimán se activa y se Generación de señal

desactiva automáticamente al aplicarse audible para indicar distintos
corriente eléctrica, moviéndose un martillo hechos.
quegolpea una campanilla.
Auricular Un electroimán genera mayor o Reproducción de un

menor magnetismo según una señal Sonido amplificado, grabado
eléctrica de sonido aplicada, moviéndose previamente o entiempo real.
una membrana que reproduce la señal
sonora original.
Buzzer Basada en las propiedades Generación de señal

piezoeléctricas: al aplicarse corriente audible para indicar distintos
eléctrica a un cristal (de cuarzo eventos.
generalmente., este oscila, produciendo
una señal audible.
Calor Resistencia Basado en el principio físico de Calentamiento d e cualquier

conductores no perfectos, al aplicarse una elemento Accionando y
corriente eléctrica,parte de la energía se controlando el calor
convierte en calor. eléctricamente.
21
Sistemas eléctricos y sistemas electrónicos.
Cuando nos referimos a ambos sistemas, desde el momento en que los podemos denominar
con palabras distintas, se presume que hay una diferencia cualitativa entre ellos. En la
actualidad, cada vez son más los sistemas en donde la integración de partes o componentes
electrónicos en un sistema eléctrico está presente, por lo cual, estamos ante la dificultad de
definir la diferencia conceptual entre ambos.
Tradicionalmente se enunciaba: "los sistemas electrónicos, a diferencia de los eléctricos,

utilizan componentes semiconductores".1 Pero, como decíamos antes, no es vigente tal
definición en la actualidad. Entonces, ¿hay diferencia entre ambos? Analizando tal disyuntiva
desde un enfoque sistémico, se nos puede facilitar una respuesta: los sistemas eléctricos
propiamente dichos aprovechan la electricidad como forma de energía y la transforman en
otra, mientras que los sistemas electrónicos la utilizan como medio para operar con
información.
La intención es que puedan ver que los “artefactos eléctricos" tienen por función transformar
la energía eléctrica en otro tipo de energía y que los artefactos que ellos han listado como
eléctricos pueden agruparse en tres tipos: los que entregan energía mecánica, luz o calor.
Se presenta a continuación una tabla donde se resumen las fuentes de energía eléctrica
usualmente conocidas y utilizadas.
Fuente de Corriente alterna o La Energía eléctrica Ejemplo

alimentación continua
Pilas o baterías Continua Reacciones químicas. Hay
traspaso de electrones -es
decir corriente eléctrica- de
una sustancia a otra.
Corriente de red Alterna Las usinas eléctricas,

térmicas (a combustible),
hidroeléctricas, atómicas,
etc. transformada a 220
Voltios.
Trasformadores Alterna La transformación de la
tensión de red, de 220
voltios a tensiones
menores, según el
dispositivo a usar,
por ej., 3,6,7.5, 12 voltios,
etcétera.
22
Células fotovoltaicas Continua La transformación directa
de la luz en corriente
eléctrica.
Dinamos o Continua la primera, El movimiento aplicado a

alternadores alterna la segunda. una bobina dentro de un
imán, genera corriente
eléctrica por efecto
electromagnético en esa
bobina. Según el modo
constructivo generará
corriente alterna o
continua.
Representaciones físicas de distintos dispositivos.Algunos artefactos:
Los artefactos clasificados como electrónicos, la diferencia con el caso anterior, donde
aparecerá más claro el procesamiento de la información como entrada y como salida, pero en
este caso teniendo a la energía eléctrica como alimentación del sistema para que tal fenómeno
o transformación pueda ocurrir.
23
Un ejemplo particular, que puede suscitar confusión, es el de los artefactos que transforman
energía eléctrica en otro tipo, pero que tienen entradas de información, cuyo fin es el de
controlar dichos artefactos. Posiblemente cada vez sean más los artefactos controlados
mediante información digital y microprocesadores incorporados, que no por ello dejan de ser
artefactos "eléctricos" según la definición elegida. Para clarificar estos ejemplos podemos
nombrar el horno de microondas, una aspiradora, un lavarropas controlado electrónicamente,
etc., aunque desde ya está abierto el debate, porque no van a faltar ejemplos difíciles de
catalogar, como una máquina de coser programable, que puede definirse como un artefacto
electrónico, y una de coser común, como artefacto eléctrico. O también artefactos eléctricos
que procesan información, pero no electrónicamente sino manual o mecánicamente., como
alguna calculadora vieja de tipo electromecánico.
SISTEMAS DE CONTROL Y AUTOMATISMO.

Los sistemas automáticos –que son los que gobiernan, en forma autónoma, máquinas,
procesos, equipos, instalaciones. – se constituyen, así, en uno de los aportes más
significativos de la tecnología de los últimos cincuenta años; su desarrollo ha permitido
aplicaciones en ámbitos tan distantes como el de la industria espacial o el de los aparatos
domésticos, pasando por toda la gama de los sectores de la producción y de los servicios,
tanto en situaciones de normalidad como de emergencia.
¿Qué es un sistema de control?
Sistemas de control es un campo amplio y complejo; está presente en áreas de lo natural y de
lo biológico, y en áreas de lo artificial –de lo creado por el hombre– como es la que nos ocupa:
la Tecnología, observamos que existen distintos sistemas tecnológicos de uso cotidiano que
disponen de sistemas de control.
Veamos algunos ejemplos
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Como usted puede apreciar, los órganos o elementos de control son subsistemas dentro de un
sistema más amplio. La llave de encendido y regulación de la llama en la estufa a gas, por
ejemplo, es una parte de un sistema más grande que es la estufa.
Por otra parte, las operaciones de esos elementos de control implican, fundamentalmente:
mando, verificación y regulación, aun cuando no todas las operaciones se encuentren
siempre presentes en un sistema de control.
Sistemas de control manuales y automáticos

Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos. Consideremos el contenido de
esta tabla comparativa:
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Lazos de control
Los sistemas de control, además, pueden ser caracterizados por lo que se denomina lazos de
control. Consideremos un ejemplo sencillo.
Podemos detectar que, en la primera situación, el hecho de que el agua esté hirviendo (salida
del sistema) no tiene ninguna acción sobre la llama de la hornalla (entrada del sistema). En
cambio, en la segunda posibilidad observamos que, al iniciarse el proceso de ebullición (salida
del sistema), la persona presente comienza a actuar sobre la llave de gas de la hornalla,
disminuyendo la llama (entrada del sistema) hasta apagarla.
En el primer caso, estamos ante un sistema de control de lazo abierto; en la segundo, ante un
sistema de control de lazo cerrado. Es usual representar esquemáticamente a los sistemas de
control de lazo cerrado y de lazo abierto, mediante diagramas en bloques, de la siguiente
forma:
Sistemas de Control de Lazo Abierto
Son aquellos en los que la información que
da la salida del sistema no tiene influencia
sobre la entrada del mismo.
Encontramos sistemas de control de lazo
abierto, por ejemplo:
- en una cocina de gas,
- en un ventilador,
- en un secador de cabello,
- en una licuadora...
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Volvamos al ejemplo del proceso de hervir agua, porque es posible decir algo más acerca de
las dos posibilidades para llevarlo a cabo:
El ejemplo ilustra, con sus dos variantes, controles manuales del proceso porque es una
persona quien actúa sobre el sistema, regulando y apagando la llama de la hornalla, en el caso
de lazo cerrado.
Pero, los mayores aportes efectuados por la tecnología a los sistemas de control, los ha
realizado en el campo de los sistemas de control automático –aquellos que se gobiernan solos,
en el marco de los cuales se produjeron verdaderas innovaciones, al integrarse a las diversas
áreas de la producción de bienes y de servicios, tales como la industria manufacturera, la
educación, el transporte, las comunicaciones, la salud, las finanzas, las agroindustrias, el
turismo, etc.
Sistema de Control Automático
Un sistema de control automático en un determinado proceso, es aquel en el que un
dispositivo, compara el valor efectivo de la salida de ese proceso respecto de un nivel deseado,
determinando la desviación (salida real respecto a la salida deseada) que se produce, y
generado una señal de control que actuará sobre el sistema para reducir la desviación a cero o
a un valor muy pequeño.
Consideremos, por ejemplo, el subsistema motor, en una heladera eléctrica familiar:
La persona que manipula la heladera selecciona un punto de temperatura interna y acciona
manualmente el regulador que se encuentra en el interior del artefacto, que actúa como señal
de referencia. Se pone en funcionamiento la heladera y el sistema de control que posee el
equipo comanda el funcionamiento (paradas y arranques) del equipo de frío, tratando de
mantener el valor de la temperatura interna en el valor más ajustado posible al valor prefijado.
Estas operaciones de arranque y parada las efectúa automáticamente, sin intervención del
hombre.
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El funcionamiento del sistema de control –termostato– es el siguiente:
El elemento de comparación compara la temperatura interior prefijada (señal de referencia)
con la temperatura real interior (señal de realimentación) y, de acuerdo con estos valores de
temperatura, produce una señal de desviación que actúa sobre el elemento de control –EC–.
Según sea el valor de la señal de desviación que actúa sobre el EC, éste genera una señal de
control que hace operar al dispositivo de mando –DM–, haciendo que el motor eléctrico del
equipo de frío se ponga en funcionamiento o se detenga, ya que el suministro de energía
eléctrica al motor es comandado por el DM.
Sí la temperatura interior prefijada es menor que la temperatura interior real, la señal de
control da la instrucción de funcionamiento al equipo, para que se produzca la absorción de
calor del interior del cubículo de la heladera y, consecuentemente, baje la temperatura interior
real.
En cambio, cuando son iguales o la temperatura interior real es menor que la temperatura
interior prefijada, la instrucción es la detención del equipo o que éste permanezca sin
funcionar.
En resumen, cuando la temperatura interna de la heladera (salida real) es igual, muy próxima o
menor al valor de la temperatura interior prefijada (entrada), el termostato actúa sobre el
equipo de frío (motor) deteniendo la marcha del mismo; caso contrario, lo pone en marcha o
lo mantiene funcionando.
En este ejemplo vemos que se trata de un proceso automático con lazo de realimentación: el
sistema de control compara la temperatura prefijada con la temperatura real del interior de la
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heladera y actúa en consecuencia.
En forma similar actúan los sistemas de control automático en:
• Equipos de aire acondicionado individual,
• Una cafetera eléctrica,
• Una plancha,
• Algunos sistemas de enfriamiento de agua del radiador de un automóvil,
• El sistema de control de temperatura del agua de una pecera,
• Un calefactor eléctrico de ambiente, etc.
En general, y basándonos en el ejemplo visto de la heladera eléctrica, podemos establecer que
un sistema de control automático tiene una estructura funcional como ésta:
Las señales del sistema de control también se conocen con otras denominaciones:
Señal de referencia Señal de consigna
Señal de desviación Señal de divergencia o señal de error
Señal de realimentación Señal de retroalimentación o señal de feedback
Componentes de un sistema de control

Además del proceso que se vaya a controlar, son necesarios los siguientes componentes:
 Sistema de mando: por ejemplo, el selector de temperatura de una vivienda que permite
fijar el valor deseado.
 Elementos de control: son los encargados de comparar una variable física con el valor
deseado, interpretar el error o desviación y decidir si actuar o no sobre el actuador. Actúan
o no dependiendo de la señal eléctrica que les llegue. Dicha señal es facilitada por los
transductores, captadores y comparadores.
 Captador: es el elemento que mide el valor real alcanzado por una variable. Ejemplo:
termómetro que mide la temperatura de una vivienda.
 Comparador: calcula la diferencia entre el valor real (captador) y el valor deseado (sistema
de mando).
 Transductor: transforma la magnitud de entrada en otra de salida más fácil de operar,
generalmente de tipo eléctrico.
Suelen llevar asociado un amplificador que multiplica la señal de salida del comparador para
actuar con potencia sobre el proceso a controlar.
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Lazos de realimentación
En los sistemas de control pueden existir dos tipos de lazos de realimentación (Gay, A.;
Ferreras, M. Op.cit.):
• Lazo de realimentación positiva (aumento de la divergencia)
• Lazo de realimentación negativa (convergencia hacia un fin)
a. Realimentación positiva
Para comprender este concepto consideremos, inicialmente, el caso de las poblaciones y de la
basura que en ellas se produce:
Es éste un caso de realimentación positiva –en el lenguaje común se suele conocer como
efecto “bola de nieve”–.
Esto ocurre cuando un aumento de la señal de realimentación produce un aumento en la salida
del sistema: la situación final cada vez tiene más divergencia con respecto a la situación inicial.
La representación esquemática en un diagrama en bloques sería:
Realimentación Positiva
La realimentación positiva no puede más
que conducir a la destrucción del sistema,
ya por explosión, ya por detención de
todas sus funciones. Realimentación
positiva aumento de las divergencias. (de
Rosnay, Joël. 1977. El macroscopio. Hacia
una visión global. AC. Madrid)
Lo señalado para el aumento también es válido para la disminución. En cualquiera de los casos,
el sistema tiende al desequilibrio (destrucción o bloqueo, respectivamente).
Es decir, el sistema tiende al colapso.
Por este motivo, los sistemas de realimentación positiva no tienen campo de aplicación en los
sistemas de control automático que se utilizan en los procesos, plantas o equipos, ya que ahí lo
que se trata de lograr es el equilibrio de los sistemas.
b. Realimentación negativa
El sistema de realimentación negativa es el utilizado en los sistemas de control automático,
yaque –en general– se desea que el sistema tienda al equilibrio.
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Esto sucede con:
• El control de la temperatura de una plancha,
• El ajuste a la ruta de un avión cuando éste está conducido por un piloto automático,
• El número de r.p.m. en un motor si aumenta o disminuye la carga,
• La regulación de la salida de agua de un dique si aumenta o disminuye el aporte de agua al
embalse, etc.
La representación esquemática de un sistema de realimentación negativa mediante un
diagrama en bloques es ésta:
Realimentación Negativa
En una realimentación negativa, toda variación hacia el más,
implica una corrección hacia el menos; e inversamente. Hay
regulación; el sistema oscila alrededor de una posición de
equilibrio. Realimentación negativa convergencia hacia un fin (de
Rosnay, Joël. 1977. El macroscopio. Hacia una visión global. AC.
Madrid)
Señales de control
Los sistemas de control operan, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas
genéricamente señales de control o, simplemente, señales. Las señales de control gobiernan
los accionamientos de potencia (motores, contactores, válvulas de cierre y apertura o
regulación, distintos componentes eléctricos y, o mecánicos, etc.) que actúan sobre equipos,
plantas o procesos, y que son los que realmente –en forma directa o indirecta– llevan a cabo el
aporte energético sobre el sistema.
Las señales que gobiernan los accionamientos de un sistema –señales de control– son
producidas a partir de las señales de referencia y de realimentación que llegan al dispositivo de
comparación, el cual emite una señal de desviación que actúa sobre el elemento de control y
éste sobre el proceso.
Las señales de realimentación son producidas por sensores (denominados también detectores
o captadores) que intervienen en el proceso, equipo, planta o sistema. Éstos convierten
información física real –como temperatura, presión, nivel de iluminación, velocidad, tiempo,
intensidad de la corriente eléctrica, tensión, peso, caudal, cantidad de piezas, etc.–, en una
señal de realimentación que, una vez procesada, es utilizada para supervisar y controlar el
sistema.
Actúan como sensores:
• El termostato de la heladera, plancha o el del equipo de aire acondicionado,
• El dispositivo de encendido de la luz de emergencia, en pasillos de edificios,
• El dispositivo que no habilita el funcionamiento de ascensores, trenes y subterráneos por
puerta abierta,
• El presostato que controla la presión de un tanque de aire comprimido, etc.
A los sensores se los suelen denominar, frecuentemente, transductores, cuando convierten

una señal de una naturaleza en una señal de otra naturaleza. Pero, en aplicaciones industriales
se utiliza, en general, la palabra transductor, cuando se quiere señalar una conversión de una
señal de cualquier naturaleza en una señal eléctrica.
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Son ejemplos de transductores:
 un micrófono, que transforma energía sonora en una señal eléctrica;
 el parlante de un baffle, que actúa de modo inverso al micrófono, ya que transforma una
señal eléctrica de audio en energía sonora;
 una termocupla, que transforma una señal de temperatura en una señal eléctrica (estufa a
gas, calefón, termotanque, etc.);
 un detector de llama, que transforma una señal luminosa (energía radiante) en una señal
eléctrica;
 un dínamo tacométrica, que transforma la velocidad angular del volante del motor de un
auto, en una tensión eléctrica que se lee en el taquímetro (voltímetro calibrado en r.p.m.)
del tablero del auto como r.p.m.
Las señales producidas por sensores pueden ser analógicas o digitales binarias.(Binaria
significa con dos estados: dos dígitos; alto, bajo; high – low; 1 – 0).
Las señales analógicas son aquellas que se caracterizan por ser funciones continuas de
variables continuas; es decir, funciones que pueden adquirir un número ilimitado de valores,
dentro de su rango máximo y mínimo, en un determinado tiempo y, aún, valores menores que
cero (por ejemplo, la temperatura). Son funciones donde no se registra un salto entre un valor
y otro.
Entre otros dispositivos tecnológicos que suministran una señal analógica, podemos citar:
• termocuplas,
• micrófonos,
• dínamos tacométricas,
• caudalímetros de turbina,
• células fotoeléctricas
Una señal digital binaria se caracteriza por ser una función discreta; solamente puede adquirir
dos estados o valores: A o B. Asimismo, estos estados o valores pueden tener distintos tiempos
de duración.
Para representar estas señales se utiliza el sistema de numeración binaria, que es un sistema de
numeración en Base 2 (dos dígitos 0 y 1). Por ejemplo, una lámpara encendida –1– y apagada –
0–; un interruptor cerrado –1– o abierto –0–.
Entre los dispositivos que suministran una señal digital, se pueden citar:
• termostatos bimetálicos,
• presostatos,
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• detectores de nivel de líquido (flotantes),
• sensores para control de apertura y cierre de puertas,
• válvulas solenoide.
Cabe aclarar que existen y son ampliamente utilizados dispositivos denominados conversores,
que realizan la conversión de señales analógicas en señales digitales (conversor A/D) y
viceversa (conversor D/A).
CONTROL Y ROBÓTICA
1. Evolución de las formas de trabajo.
Durante milenios el hombre ha creado herramientas, que con un largo proceso de
perfeccionamiento se han ido modificando hasta obtener herramientas más cómodas, y
eficaces. Las formas de trabajar las podemos clasificar, según han ido evolucionando, de la
siguiente manera:
 Trabajo artesanal, el hombre tenía como funciones la de motor, operario y
controlador del sistema. En el comienzo existían herramientas de uso cotidiano (palos,
cuchillos de madera y de piedra, flechas de huesos, etc) Luego se crearon herramientas
especializadas (escoplos, martillos, buril, gubia, etc). Son los artesanos quienes saben
utilizar adecuadamente las herramientas y cada herramienta es la adecuada para un
tipo detrabajo.
 Trabajo mecánico, el hombre ha pasado a trabajar como operario y a controlar el
sistema, dejando a las máquinas herramientas (taladradora, fresadora, etc) las funciones
de motor. la fuerza bruta. A pesar de esto, son necesarios operarios especializados para
manejarlas.
 Trabajo automático, el hombre ha pasado a supervisar el sistema. El resto de tareas se
realizan sin intervención humana. Se desarrollan los sistemas automáticos
(automatismosy robots), el sistema se encarga de manejar a las máquinas herramientas,
el operario especializado no es necesario, el hombre pasa a ser el supervisor.
2. Automatización.
El término griego "automatos" significa que se mueve por el mismo. Los autómatas, se tiene
constancia que ya existían en la Grecia antigua, aunque es durante el siglo XVIII cuando sufren
su mayor desarrollo, pero casi siempre se trata de sistema mecánicos con forma humana.
Durante el siglo XX, con ayuda de la electrónica, la automatización y sistematización de
procesos ha sufrido un gran auge, y ha conseguido abaratar aún más la construcción de piezas
y su montaje. La automatización, actualmente, se emplea en la obtención de productos sin la
necesidad de intervención humana en el proceso.
3. Robótica
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
Historia
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del
trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a
33
distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con
la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Características de un robot.
Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende de la
función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes características que pueden
poseer, entre estas encontramos:
 La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.
 La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
 El grado de libertad que tienen con sus movimientos. Suele coincidir con el nº de
articulaciones que tiene el robot.
Clasificación de robots.
Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes tipos:
Androides: Los androides son artilugios que se
parecen y actúan como seres humanos. Los robots
de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños,
pero a excepción de los robots que aparecen en
las ferias y espectáculos, no se parecen a las
personas y por tanto no son androides.
Actualmente, los androides reales sólo existen en la
imaginación y en las películas de ficción.
Móviles: Los robots móviles están provistos de patas, ruedas
u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a
su programación. Elaboran la información que reciben a
través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en
determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo
para el transporte de mercancías en cadenas de producción
y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la
investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes,
como es el caso de la exploración espacial y de las
investigaciones o rescates submarinos.
Industriales: Los robots industriales son artilugios mecánicos
y electrónicos destinados a realizar de forma automática (sin la intervención humana)
determinados procesos de fabricación o manipulación. Los robots industriales, en la
actualidad, son con mucho los más frecuentemente encontrados. Japón y Estados Unidos
lideran la fabricación y consumo de robots industriales siendo Japón el número uno.
Los robots industriales surgen por la necesidad de:
 Fabricar productos de manera económica.
 Que los productos sean de calidad.
 Que de un mismo producto se puedan elegir muchas opciones.
34
Médicos: Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que
se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra
igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que
suplen.
SISTEMA DE CONTROL INDUSTRIAL

El proceso y su control
Hemos dicho que los sistemas pueden estar asociados, o ser sustento de procesos, que
implican transformación, y/o producción, y/o transporte, de materia, energía o información, y
que tienen como resultado productos o fines, materiales o inmateriales (objetos, bienes en
general, energía eléctrica, procedimiento, etc.).
En todo proceso hay magnitudes que influyen y
definen los estados y el desarrollo del proceso,
éstas se pueden medir, y/o regular. Para el
correcto desarrollo del proceso, y el buen
funcionamiento del sistema asociado al mismo,
en general es necesario controlar alguna de esas
magnitudes de estado.El control es un
procedimiento, manual o automático, que
permite regular y/o fijar las condiciones de
desarrollo de un proceso (es decir de
35
funcionamiento del sistema en el cual tiene lugar el proceso), y/o el nivel o magnitud de la
salida (en el caso de la cocina la salida del sistema es el calor que entrega la llama del
quemador). El sistema de control es el que realiza esta operación de control.
Un sistema es la combinación de elementos relacionados entre sí, necesarios para realizar
una o varias funciones. En el caso de un sistema de control, la función del mismo es mantener
cualquier variable de interés, digamos la velocidad de una máquina, dentro de unos límites
determinados o alterarla de una cierta manera deseada. Los sistemas de control pueden ser de
lazo cerrado o de lazo abierto, dependiendo de si la variable controlada tiene o no efecto
sobre la variable manipulada, es decir la que utiliza el controlador para modificarla.
En un sistema de control de velocidad de un motor, por ejemplo, la modificación de la variable
controlada (velocidad) se realiza a través de una señal eléctrica (variable manipulada). Los
sistemas de control industriales, tanto de lazo abierto como de lazo cerrado, en figura, están
enfocados principalmente al control de movimiento o de procesos.
Los sistemas de control de movimiento,
conocidos también como servomecanismo
o servos, se utilizan para controlar el
movimiento o posición física de un objeto.
Los controles de banda transportadora de la
figura son de este tipo.
Otro ejemplo de servo es un brazo de robot
industrial encargado de soldar partes en una
línea de ensamblaje de automóviles. Un
sistema de este tipo debe controlar la
posición, velocidad y aceleración del objeto,
medir la variable controlada y responder
rápidamente a los comandos de entrada, en
fracciones de segundo.
Los sistemas de control de procesos, por su parte, que son los más comunes, se utilizan para
controlar procesos. Los procesos están caracterizados por una serie de pasos o cambios
graduales que se suceden uno a continuación del otro de manera relativamente fija y que
conducen al objetivo buscado.
Los procesos industriales son muy variados y abarcan muchos tipos de productos, incluyendo
derivados del petróleo, textiles, hilos, alimentos, licores, aceros, papel, material impreso, etc.
En todos estos casos, la función de los sistemas de control es permitir el mantenimiento y la
regulación de la variable controlada (presión, caudal, temperatura, pH, etc. ) de una manera
más eficiente, rápida y confiable de como lo haría un operador humano.
Los sistemas de control de procesos, a su

vez, pueden ser, continuos o discretos. En un
proceso discreto, sobre el producto que está
siendo fabricado se ejecuta una secuencia de
operaciones precisas. Un ejemplo es una
máquina productora de galletas, de la figura.
36
En este caso, primero se calienta el horno a la temperatura deseada. Luego, se dispersan y
mezclan los ingredientes requeridos, y se agrega la vainilla. Una vez la masa adquiere la
consistencia apropiada, se expulsa dosificada mediante aire a presión. Finalmente, se lleva a
través de una banda transportadora al homo de cocción y luego a la máquina de empacado.
Este tipo de procesos son típicos de productos hechos de mezclas de ingredientes, incluyendo
alimentos, petróleos, jabones, medicinas, etc.
En un proceso continuo, por su parte, permanentemente están entrando y saliendo materias
primas de cada etapa, y realizándose una o más operaciones a medida que pasa el producto.
Un ejemplo es una red de impresión offset. En este caso, el papel en blanco se alimenta desde
un rollo a las cabezas de impresión, donde se le aplican selectivamente las tintas
correspondientes a los textos e imágenes.
Una vez seca la tinta, la tira impresa pasa a través de plegadoras y otras máquinas que
confeccionan los productos terminados. A través del proceso se monitorean y regulan el ba-
lance de agua y tinta, las presiones de los cilindros y rodillos, la velocidad del papel, y otras
variables. El papel, los alambres, los textiles, las bolsas plásticas, y una infinidad de productos
que utilizamos en nuestra vida diaria son el resultado de procesos continuos.
Elementos generales de los sistemas de control
La mayoría de los sistemas de control industriales, tanto de procesos como de movimiento,
constan de elementos funcionales similares que se utilizan para regular el flujo de materiales a
través de los mismos y sincronizar su secuencia de eventos en el tiempo. Estos elementos
generales son el controlador del sistema, los actuadores, los controles del. actuador, los
sensores y las interfaces de señal. La figura nos muestra un proceso de planta.
El controlador del sistema

proporciona la inteligencia para el sistema de control. Puede ser un controlador lógico
programable (PLC), un microprocesador, un microcontrolador, una computadora análoga a
digital, un juego de relés y/o contactores, etc. Su función primaria es actuar como el
administrador de tiempos y de tráfico de señales del sistema, de moda que todas las funciones
ocurran en el instante y en el orden correcto. En otras palabras, el controlador es el cerebro
del sistema de control.
Los actuadores o transductores de salida se compartan como los músculos del sistema de
37
control, convirtiendo la potencia eléctrica aplicada a ellos en alguna forma de acción física.
Ejemplos de actuadores son los motores, los frenos, los embragues, los solenoides, los relés,
las válvulas y las bombas.
Los controles de los actuadores, como su nombre lo indica, controlan individualmente la
velocidad de motores, la apertura o el cierre de válvulas, la energización o des energización de
solenoides, etc. En muchos sistemas, relativamente simples, los mismos operan como
controladores del sistema, mientras que, en otros, más complejos, con múltiples sensores y
actuadores que controlan una gran cantidad de variables, están usualmente bajo el comando
de un controlador de sistema separado.
Los sensores o transductores de entrada actúan como los sentidos de un sistema de control,
convirtiendo los parámetros a ser medidos, controlados o supervisados, en señales eléctricas
equivalentes que pueden ser interpretadas por el controlador. Existen sensores para cada
necesidad industrial, incluyendo la medición de velocidad, posición, peso, volumen, tensión,
temperatura, presión, humedad, etc.
La salida de un sensor causa que el controlador dispare alguna forma de actuador para
comenzar, terminar, interrumpir o regular un proceso. Los sensores, actuadores y
controladores operan todos sobre una gran variedad de niveles y tipos de señales, a menudo
incompatibles. Por tanto, deben emplearse interfaces o circuitos de acondicionamiento
adecuados para convertir señales de un tipo a otro, reforzar niveles de señal de un dispositivo
a otro, llevar o transmitir señales de un sitio a otro, aislar etapas entre sí, eliminar ruido, etc.
En todo sistema de control, el foco central de atención es la planta, es decir la máquina,

mecanismo o proceso a ser controlado. Asociados con la planta están los actuadores,
encargados de modificar su comportamiento o características, y los sensores, encargados de
describir su comportamiento mediante señales eléctricas, neumáticas o de otro tipo.
Formas de definición de sistemas físicos

Un sistema físico cualquiera puede ser definido de muchas formas para obtener un modelo
matemático adecuado del mismo. A continuación, se relacionan algunas de las definiciones
más comunes. Estas definiciones están estrechamente relacionadas con la clasificación de
sistemas de control automático.
Sistema dinámico: cuyo comportamiento puede ser descrito solamente mediante ecuaciones
diferenciales o de diferencia. Su contraparte son los sistemas estáticos, los cuales pueden ser
representados mediante ecuaciones algebraicas, que son más simples. Ambos tipos son muy
comunes en el mundo real.
Sistema lineal. Sistema que puede ser representado mediante ecuaciones lineales. La mayoría
de sistemas del mundo real, sin embargo, son no lineales, pero se aproximan a modelos
lineales dentro del rango de interés para simplificar su análisis. Esta práctica es muy común en
el diseño de sistemas de control.
Sistema de parámetros concentrados. Sistema que puede ser representado mediante

ecuaciones diferenciales o de diferencia ordinarias. Muchos sistemas, sin embargo, son de
38
parámetros distribuidos, es decir su comportamiento depende tanto del tiempo como del
espacio y deben ser descritos mediante ecuaciones diferenciales parciales. No obstante, los
mismos pueden ser frecuentemente aproximados como sistemas de parámetros
concentrados, que son más fáciles de analizar. Esta práctica es muy común en el diseño de
sistemas de control.
Sistema determinístico. Sistema cuyas entradas y parámetros se conocen exactamente, es
decir no son aleatorios. Su contraparte son los sistemas estocásticos, en los cuales por lo
menos una entrada o parámetro es afectado por perturbaciones no predecibles, por ejemplo,
ruidos o interferencias externas. Estas perturbaciones pueden o no ser ignoradas dependiendo
del grado de exactitud requerido.
Sistema de tiempo continuo. Sistema que puede ser representado mediante ecuaciones
diferenciales. La mayoría de sistemas físicos son de este tipo. Su contraparte son los sistemas
de tiempo discreto o muestreados, los cuales se representan mediante ecuaciones de
diferencia. Muchos sistemas continuos, sin embargo, frecuentemente son modelados como
sistemas discretos para poderlos diseñar o controlar utilizando una computadora digital. Esta
práctica es muy común en el diseño de sistemas de control modernos.
Sistema invariante en el tiempo. Sistema cuyos parámetros no varían con el tiempo. Su
contraparte son los sistemas variantes con el tiempo. Muchos sistemas de este último tipo, sin
embargo; especialmente aquellos relacionados con procesos cuyos parámetros cambian
lentamente con el tiempo, frecuentemente son modelados como sistemas invariantes con el
tiempo. Esta práctica es también muy común en el diseño de sistemas de control.
La planta tiene varias características importantes:
Puede no trabajar como se desea si se deja a su libre comportamiento, es decir en lazo abierto
o sin realimentación. Por ejemplo, el motor de una centrifugadora podría no mantener una
velocidad de giro uniforme o podrían no conservarse las condiciones de presión y temperatura
requeridas para el óptimo funcionamiento de una caldera.
Puede estar sometida a perturbaciones externas que no están bajo el control del usuario, por
ejemplo, torques de carga sobre un motor, tormentas de viento sobre un avión, baches en la
carretera sobre un automóvil, etc.
Puede ser monitoreada defectuosamente debido a la presencia de señales de ruido que

afectan las mediciones de los sensores. Esto podría ocasionar, por ejemplo, lecturas
incorrectas de concentración de impurezas en una planta de tratamiento de aguas o fugas de
líquido en un tanque de almacenamiento de combustibles.
Para evitar que todo esto suceda, y garantizar que una planta se comporte de la manera
deseada, es necesario incorporarla a un sistema de control automático. Este último cumple
básicamente la función de permitir que la variable o variables de salida reguladas (posición,
velocidad, temperatura, presión, etc.) sigan una señal de referencia, por ejemplo, un punto de
trabajo de un horno eléctrico, digamos 400° C.
Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control pueden ser clasificados básicamente de acuerdo a dos criterios: qué
39
controlan y cómo controlan. Desde el primer punto de vista (el qué), existen sistemas de
control de movimiento o servos y sistemas de control de procesos. Desde el segundo punto de
vista (el cómo), se habla de sistemas de lazo abierto o manuales, y sistemas de lazo cerrado o
automáticos.
En cada una de estas clasificaciones, existen sus propias subcategorías, figura 2. Nos
referiremos exclusivamente a los sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado, particularmente a
estos últimos, que son los más utilizados y eficientes.
La señal de realimentación o feedback es producida generalmente a partir de un sensor que

mide la variable de salida y la convierte en una señal adecuada para ser procesada por el
controlador del sistema y comparada con la señal de referencia. El sistema de la banda
transportadora es de este tipo. Los sistemas de lazo cerrado se denominan también
realimentados o automáticos y son los más utilizados en control industrial.
Otro ejemplo de sistema de lazo cerrado es un sistema de control de temperatura de un horno
40
eléctrico. En este caso, la temperatura del proceso se monitorea y mide mediante un sensor
apropiado (termocupla, RTD, termistor, etc.), se convierte a una señal eléctrica equivalente, y
se compara con una señal de referencia que representa la temperatura deseada.
Si la señal de realimentación es mayor o menor que la señal de referencia, porque la

temperatura real es mayor o menor que la deseada, el controlador, a través de una interface
apropiada, envía una señal al calefactor para corregir la discrepancia y conseguir que el horno
trabaje a la temperatura requerida.
Estos temas se pueden profundizar un poco más.
https://www.youtube.com/watch?v=8zz6njwLrwg
https://www.youtube.com/watch?v=LVGRFZQyI8E
https://www.youtube.com/watch?v=1-BdCZUv-tI
https://www.youtube.com/watch?v=ODrpJB0oFrw
http://www.tendencias21.net/TENDENCIAS-DE-LA-INGENIERIA_r19.html
11. PARTES BASICAS DE UN SISTEMA A ANALIZAR
El sistema Bicicleta
Sistema "secador de pelo"
41
42
12. ESQUEMAS DE REPRESENTACIÓN GRÁFICA
Sistema de la Bicicleta
Sistema "secador de pelo"
Sistema Licuadora
Sistema Central Hidroeléctrica
43
13. PROPUESTA DE SISTEMAS A ANALIZAR
La propuesta a analizar es un sistema que controle o realice alguna actividad dentro

de una casa para convertirla en inteligente. Sabemos que en este tipo de casa se
encuentran sistemas automáticos de control, que en la mayoría de los casos son
eléctricos y tienen ciertos mecanismos que hacen que el sistema funcione según las
necesidades que uno requiera.
Podemos hacer que la luces funcionen en forma automática cuando alguien esta en la
habitación se enciendan y cuando se sale se apaguen. Lo mismo pasa con las luces
del exterior que se prenden de noche y se apagan de día. Este podría ser un sistema
para analizar y diseñar
Podríamos también pensar en hacer el control de ciertos elementos como la
microonda, el lavarropa, el televisor, etc. que se enciendan o se apaguen con la vos,
como así también accionar la cerradura, el portero eléctrico, o cualquier elemento que
deseemos controlar.
Se puede pensar en una infinidad de sistemas que hacen a la casa inteligente según
las necesidades que se tenga en una casa. Otro elemento necesario controlar es el
sistema de carga de un tanque que en la mayoría de los casos, se lo automatiza para
que funcione en forma independiente.
De la misma forma podríamos pensar de la otra situación que es la fabrica de reciclado
de basura que tendría un sistema de luz inteligente, portones que se controlan a
distancia, maquinarias que funcionan en forma automática, etc.
A parte del marco teórico dado debemos pensar también en conocer los distintos
mecanismos que pueden interactuar en los sistemas y lo proponemos a continuación.
SISTEMAS MECÁNICOS
Como definimos los sistemas como un conjunto de elementos en interacción organizados en
función de un objetivo, pueden asociarse al campo de conocimiento que, en cada caso, son
propios de la técnica involucrada. El funcionamiento de los sistemas depende de los
componentes y de las interacciones entre los mismos, así como de las causas que lo producen
cambios en las magnitudes en juego. Entre las causas podemos reconocer en los sistemas
mecánicos la fuerza, en mecánica entendemos por fuerza cualquier causa capaz de modificar
el estado de reposo o movimiento de un cuerpo.
En el sistema mecánico hay desplazamiento de elementos solidos (flujos), podemos decir que
son sistemas de transmisión de fuerzas y/o de movimientos.
Agrupamos dentro de la delimitación de sistemas mecánicos a los sistemas constituidos
fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen como función
específica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al
transformar distintos tipos de energía. En cualquiera de estos procesos siempre se pierde parte
44
de la energía aplicada, generalmente en forma de calor, ruido o vibración.
Podemos resumir que: Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos
fundamentalmente por componentes, dispositivos o elementos que tienen como función
específica transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al
transformar distintos tipos de energía.
Se caracterizan por presentar elementos o piezas sólidos, con el objeto de realizar

movimientos por acción o efecto de una fuerza. En ocasiones, pueden asociarse con sistemas
eléctricos y producir movimiento a partir de un motor accionado por la energía eléctrica.
En general la mayor cantidad de sistemas mecánicos usados actualmente son propulsados por
motores de combustión interna.
En los sistemas mecánicos se utilizan distintos elementos relacionados para transmitir un
movimiento. Como el movimiento tiene una intensidad y una dirección, en ocasiones es
necesario cambiar esa dirección y/o aumentar la intensidad, y para ello se utilizan
mecanismos.
En general el sentido de movimiento puede ser circular (movimiento de rotación) o lineal

(movimiento de translación) los motores tienen un eje que genera un movimiento circular
Dispositivos que generan movimiento
Dispositivo Mecánico o
Energía Movimiento
Electromecánico
Se puede generar Movimiento aplicando A través de un Dispositivo Lo cual da un

Energía. como Movimiento de Tipo
Por acción manual, corporal o animal directa. Una manivela, palanca rueda, Rectilíneo o giratorio.
(Energía soga, tracción o empuje.
mecánica humana o animal.)
Por acción del aire o del viento. (Energía Una vela o aspas o liberación Rectilíneo o giratorio.
cinética del viento.) de aire comprimido.
45
Por acción del agua. (Energía cinética del Un tanque, aspas, turbina, o Mayormente
agua.) acción directa. giratorio.
Por acción gravitatoria. (Energía potencial.) Un peso, péndulo, caída de un Rectilíneo o giratorio.
líquido (agua, etc.) o sólido
(arena, etc.).
Por acción de dispositivo electromagnético Un motor, solenoide Rectilíneo o giratorio.
-movimiento giratorio, -movimiento (electroimán).
longitudinal. (Energía electromagnética.)
Por acción de dispositivo magnético. (Energía Imanes que se atraen o se Mayormente

magnética.) rechazan rectilíneos
Por acción de dispositivo de almacenamiento Resorte, muelle, banda elástica, Rectilíneos, giratorios
de energía cuerda de espiral. u oscilatorio.
mecánica. (Energía potencial mecánica.)
Por acción de la energía química en un Motor de explosión; motor de Mayormente
dispositivo reacción. giratorio.
mecánico.
Dispositivos que transforman el movimiento

Un dispositivo o sistema mecánico transforma el movimiento cuando convierte un tipo de
movimiento en otro. Por ejemplo, giratorio en rectilíneo o viceversa, lineal en alternativo,
etcétera.
Dispositivos de transformación deTransforma un movimiento

movimiento
Leva Giratorio en rectilíneo
Cremallera y piñón Rectilíneo en giratorio y viceversa
Tornillo sin fin Giratorio en rectilíneo
Biela Giratorio en rectilíneo y viceversa
Trinquete Giratorio en ambos sentidos en giratorio en un sentido.
Dispositivos que transmiten movimientos

Un dispositivo o sistema mecánico transmite movimiento cuando reproduce un mismo tipo de
movimiento en otro lugar en el espacio. Por ejemplo, un movimiento giratorio en otro, de igual
o distinto sentido, de igual, mayor o menor velocidad.
También en la transmisión del movimiento hay pérdida de energía.
Dispositivos de transmisión del Transmiten un movimiento

movimiento
Árbol (o eje) Giratorio a lo largo de un mismo eje
Palanca Rectilíneo de un lugar a otro, en el mismo sentido o inverso, según el
punto de apoyo de la palanca.
Poleas y correa Giratorio de una polea a otra (de un eje a otro)
Rueda de fricción Giratorio de una rueda a otra, del mismo o distinto diámetro, a la
misma, mayor o menor velocidad, e invirtiendo el sentido de giro.
46
Engranajes (ruedas dentadas) Giratorio, de una rueda dentada a otra, del mismo o distinto diámetro,
a la misma. Mayor o menor velocidad e invirtiendo el sentido de giro.
Engranajes en distintos planos Giratorio, igual que el anterior, pero transmitiendo el sentido de giro de
un plano a otro.
Engranaje y cadena Giratorio, de un engranaje (piñón) a otro (en un eje).
¿Dónde se utilizan los sistemas mecánicos? Se utilizan por presentar elementos o piezas
sólidos, con el objeto de realizar movimientos por acción o efecto de una fuerza. En ocasiones,
pueden asociarse con sistemas eléctricos y producir movimiento a partir de un motor
accionado por la energía eléctrica.
En general la mayor cantidad de sistemas mecánicos usados actualmente son propulsados por
motores de combustión interna.
En los sistemas mecánicos se utilizan distintos elementos relacionados para transmitir un
movimiento. Como el movimiento tiene una intensidad y una dirección, en ocasiones es
necesario cambiar esa dirección y/o aumentar la intensidad, y para ello se utilizan
mecanismos.
En general el sentido de movimiento puede ser circular (movimiento de rotación) o lineal
(movimiento de traslación) los motores tienen un eje que genera un movimiento circular. (ver
tablas).
1. MECANISMOS.
¿Qué es un mecanismo? Es un conjunto de elementos, conectados entre sí por medio de

articulaciones móviles y cuya misión es:
 Transformar una velocidad en otra velocidad
 Transformar una fuerza en otra fuerza
 Transformar una trayectoria en otra diferente
 Transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.
Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:

 Movimiento rectilíneo: en un único sentido
 Movimiento alternativo o movimiento de vaivén
 Movimiento circular o de rotación
47
Una máquina o sistema mecánico es una combinación de mecanismos o dispositivos, que
aprovechan una forma predeterminada de energía, la transforman y producen un efecto final.
Se profundizarán algunos mecanismos más utilizados en electromecánica
Mecanismos de transformación del movimiento De rotación a alternativo
Biela-manivela
Mecanismo que transforma el

movimiento circular de un eje o árbol en
un movimiento lineal, pero además
produce giros a partir de movimientos
lineales alternativos u oscilantes. Está
formado por un elemento conductor,
la rueda acoplada al eje del motor, y el
conducido, el émbolo. Fijo al émbolo, en
su lugar, se coloca el elemento funcional de la máquina y al hacer girar la rueda en el émbolo
se produce un movimiento lineal que puede desplazar el elemento. El sistema biela-manivela
emplea, básicamente, una manivela, un soporte y una biela cuya cabeza se conecta con el eje
excéntrico de la manivela (empuñadura).
Este mecanismo permite funcionar correctamente a máquinas tan cotidianas como el motor
de un automóvil, limpiaparabrisas y máquinas de coser.
Cigüeñal-biela
Es un mecanismo que permite conseguir que
varias bielas se muevan de forma simultánea
conmovimiento lineal alternativo a partir del
giratorio que se imprime al eje del cigüeñal,
o viceversa. Si le añadimos un émbolo
forma el mecanismo básico de los motores
de combustión interna, que permite
producir un movimiento giratorio a partir del
alternativo de varios pistones cuyos puntos
muertos no seproducen a la vez.
Este sistema emplea un cigüeñal sobre
cuyas muñequillas se han conectado sendas bielas, obteniendo un comportamiento de las
bielas similar al sistema biela- manivela. Además, se complementa con un émbolo para guiar
mejor el movimiento alternativo del pie de biela. Se puede encontrar, por ejemplo, en el
accionamiento secuencial de interruptores y limpiaparabrisas.
Leva-excéntrica
Son elementos que transforman el movimiento circular de un eje en un movimiento
alternativo rectilíneo o circular. Una excéntrica es un disco o cilindro cuyo eje de giro no
coincide con su centro geométrico. La distancia entre el centro del disco y el de su eje recibe el
nombre de excentridad. Las excéntricas
producen el movimiento armónico simple.
Una leva es una pieza metálica o de plástico
48
con una forma determinada, sujeta a un eje, que al moverse produce el desplazamiento de un
seguidor.
Existen dos tipos:
 Levas lineales. Tienen muy pocasaplicaciones.
 Levas rotativas. El desplazamiento máximo que sufre el seguidor se conoce como alzada de
la leva. El retorno del seguidor se puede hacer por gravedad o mediante muelle.
Este mecanismo se puede utilizar en el accionamiento de juguetes, para encender y

apagar un circuito o para los cuentarrevoluciones, por ejemplo.
De rotación a rectilíneo
Piñón-cremallera
Se trata de un piñón que engrana con otro cuyo radio
es infinito (cremallera). Los dientes de la cremallera
sontrapezoidales.
El funcionamiento de este sistema es reversible.
Dependiendo de cuál sea la rueda conductora y de
que los elementos sean fijos o móviles, tendremos:
 El piñón gira y la cremallera está fija; entonces
elpiñón se desplaza.
 La cremallera se desplaza mientras que el
piñónestá fijo; en este caso el piñón gira.
 El piñón gira sin desplazarse; entonces la
cremallera se desplaza.
Así el mecanismo transforma el movimiento circular de la rueda en rectilíneo de la cremallera

o viceversa.
Tornillo-tuerca
Si se enrolla un plano inclinado sobre un cilindro, se puede observar que la rampa forma la
hélice del tornillo. Si sobre la hélice pegamos un triángulo de goma de gran longitud,
tendremos una rosca. La aplicación más utilizada de estos elementos consiste en girar un
tornillo y evitar que se gire la tuerca. De este modo, la tuerca se desplaza longitudinalmente.
Desde el punto de vista de la transformación del
movimiento, los tornillos y las tuercas tienen dos
aplicaciones.
 Para mover cargas y sujetar objetos, como en los
gatos.
 Para colocar objetos de manera precisa, como en
los mecanismos de ajuste de enfoque de los
prismáticos.
Mecanismos de transmisión del movimiento
Mecanismos de transmisión circular
49
Árboles y ejes
Un eje es un elemento, normalmente cilíndrico, que gira
sobre si mismo y sirve para sostener diferentes piezas. Permiten el giro de elementos
mecánicos situados sobre ellos, pero no giran solidariamente con ellos, sino que giran
libremente.
Un árbol es un elemento de una máquina, cilíndrico o no, sobre el que se montan diferentes
piezas mecánicas, a los que se transmite potencia. Pueden adoptar diferentes formas y giran
siempre junto con los órganos soportados.
La diferencia entre los ejes y árboles es que los primeros son elementos que sustentan los
órganos giratorios de las máquinas y no transmiten potencia, mientras que los árboles son
elementos que transmiten potencia y están sometidos a esfuerzos de torsión.
Cadenas cinemáticas
Es un conjunto de dos o más pares de engranajes, que se
engranan entre sí, y que tienen por finalidad variar el
número de revoluciones del último eje. Las cadenas
cinemáticas suelen estar formadas por varios árboles.
 Representación gráfica: los engranajes se

representan mediante la letra Z seguida de un
subíndice, que para los piñones será impar y para las
ruedas será par.
 Cálculos: la relación de transmisión entre dos o más
árboles o ejes es igual al producto de los dientes de
los piñones dividido por el producto de los dientes de las ruedas.
 Cajas de velocidades: las cajas de velocidades, además de llevar engranajes fijos, llevan
50
también engranajes que se deslizan. Estos engranajes están pareados y unidos entre sí. Al
desengranar con un engranaje, pueden
quedar sin engranar o engranando con otro.
Cadenas y correas dentadas
Son elementos ideales para transmitir el movimiento entre ejes o árboles distantes en los que
se requiere una transmisión continua. La relación de transmisión es exactamente igual que
para las poleas y correas e independiente de la separación entre ejes.
Cadena: idónea para lugares polvorientos en los que se le

exige una gran durabilidad ala transmisión. Tiene el inconveniente de ser un poco ruidosa y
permanecer siempre lubricada.
 Correa dentada: silenciosa y no necesita lubricación. Su principal inconveniente es que se

deteriora con facilidad.
Poleas con correa

Es un mecanismo de transmisión circular, ya que ambas poleas poseen movimiento circular. El
sistema de poleas con correa más simple consiste en dos poleas situadas a cierta distancia,que
giran a la vez por efecto del rozamiento de una correa con ambas poleas. De distinguen los
siguientes elementos:
 La polea motriz o polea conductora: Es aquella ajustada al eje que tiene movimiento
propio, causado por un motor o manivela.
 Polea conducida: Es la que está ajustada al eje que tenemos que mover. Así, por ejemplo:
en una lavadora este eje será aquel ajustado al tambor que contiene la ropa.
 La correa de transmisión: Es una cinta o tira cerrada de cuero, caucho u otro material
flexible que permite la transmisión del movimiento entre ambas poleas. La correa debe
mantenerse lo suficientemente tensa pues, de otro modo, no cumpliría su cometido
satisfactoriamente.
51
Algunas de sus aplicaciones son en motores de automóviles, tambores de las lavadoras y
máquinas de coser.
Ruedas de fricción
Su función es transmitir es movimiento de una rueda o
piñón a otra conducida a través de la fuerza del rozamiento.
La transmisión del movimiento por fricción se puede
realizar de dos maneras dependiendo de la separación de
los árboles o ejes entre los que se quiere transmitir el movimiento. Dependiendo de dicha
separación encontramos:
 Ruedas de fricción exteriores: formadas por dos discos que se encuentran en contacto por
susperiferias.
 Ruedas de fricción interiores: la rueda interior y exterior giran en
el mismo sentido. Se cumple la misma relación de transmisión del
caso anterior.
 Ruedas de fricción troncocónicas: se caracterizan porque sirven
para transmitir el movimiento entre ejes cuyas prolongaciones se
cortan. Tienen forma de cono. En cualquier punto de contacto
entre ambas ruedas, su velocidad tangencial es idéntica
manteniéndose la misma relación de transmisión.
Mecanismos de transmisión lineal

Transforma movimientos rectilíneos en movimientos rectilíneos.
Palanca
52
Consiste en una barra rígida que se articula en el denominado punto de apoyo que hace
posible que la barra gire. La fuerza que se debe vencer se denomina resistencia mientras que
la fuerza aplicada se denomina potencia. Las distancias de las líneas de acción de estas dos
fuerzas al punto de apoyo se conocen como brazo de resistencia y brazo de potencia.
La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo. Existen tres tipos de palancas:
 De primer género: el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza aplicada y la resistencia.
 De segundo género: la resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y la fuerza
aplicada.
 De tercer género: la fuerza aplicada se encuentra entre el punto de apoyo y la resistencia.
Poleas
La polea es un disco que puede girar alrededor de su eje y que dispone en el borde de una
acanaladura por la que se hace pasar una cuerda, un cable o una correa. La función que
desempeña una polea fija es modificar la dirección de la fuerza aplicada. Las poleas pueden ser:
 Fijas: si su eje de rotación permanece fijo. En este caso, los valores de la

potencia y la resistencia son iguales.
 Móviles: si su eje de rotación se puede desplazar de forma lineal. Es un
conjunto de dos poleas, una de ellas es fija y la otra es móvil. En
este caso, la potencia es igual a la mitad de la resistencia. La distancia
recorrida por la resistencia es dos veces menor que la que recorre la
potencia.
 Polipasto: conjunto de dos o más poleas fijas y móviles.
2. OTROS MECANISMOS.
Elementos de fricción. Cojinetes
Los cojinetes son piezas cilíndricas que se colocan entre el apoyo
de la máquina y el eje o árbolde transmisión del movimiento.
53
 Cojinetes de fricción. Son cilindros huecos por cuyo interior pasa el árbol o eje. Trabajan a
fricción. Están fabricados por un material más blando que el del propio árbol con el
objetivo de protegerlo y que se desgaste el cojinete primero.
Se fabrican dos tipos dependiendo de la dirección de la carga: axiales y radiales.
 Rodamientos. Son cojinetes formados por dos cilindros concéntricos, uno fijo al soporte y
otro al eje. Entre ambos cojinetes se intercala una corona de bolas o rodillos, que podrán
girar libremente; de esta manera se producen menores pérdidas de energía. El material
con el que se fabrican es el acero. Las pistas sobre las que ruedan las bolas tienen que estar
engrasadas. Se distinguen tres tipos: radiales, axiales y mixtos
Ejemplo distintos tipos de rodamientos:
Elementos elásticos
Son elementos a los que se les aplica una fuerza que se va acumulando pero que, una vez que
ha desaparecido, el elemento mecánico recupera su forma inicial devolviendo la energía
acumulada. Se distinguen varios tipos según el tipo de esfuerzo sometido.
 Tracción y compresión. Se puede observar como un muelle está sometido a un esfuerzo
de compresión, pero, además, debido a la forma que tiene el muelle, está sometido a un
esfuerzo de torsión. Su función es almacenar energía en forma de vibraciones para
liberarla después lentamente. Algunas aplicaciones de los muelles son: vehículos y cables
de conexión.
 Flexión. Pueden ser las ballestas, que están formadas por una o más láminas de acero
sometidas a grandes esfuerzos de flexión, son similares a los muelles porque se emplean
para las suspensiones de los vehículos pesados; o pueden ser flejes que, compuestos por
finas láminas de materiales elásticos, tienen la función de absorber energía para ir
54
liberándola lentamente. Se suelen emplear en juguetes y en relojes de cuerda.
 Torsión. Pueden ser los muelles, que según su aplicación pueden estar sometidos a
esfuerzos de torsión cuya energía absorbe y es liberada posteriormente (un ejemplo muy
claro son los muelles de las pinzas; o pueden ser las barras, en las que se aplica un esfuerzo
de torsión por un lado (es decir, se retuerce) mientras que por el otro permanece fijo (se
suelen emplear para las suspensiones de los
automóviles).
Embragues
Es un elemento de las máquinas que se utiliza para
transmitir el movimiento entre dos ejes alineados; uno de
ellos recibe el movimiento de un motor y otro está
acoplado al árbol de salida, que transmite el movimiento
a los demás órganos. Cuando el embrague produce la transmisión se dice que está en posición
de embragado.
Accionamiento automático o pilotado de un embrague a fricción.

Frenos
Pertenecen a la clasificación de elementos disipadores de
energía, cuya misión es reducir o parar el movimiento de uno o
varios elementos mecánicos cuando sea necesario. En la
práctica, utilizan la energía cinética para generar energía
calorífica por medio de la fricción entre dos piezas.
55
Ejemplo de posición freno de automóvil
Para leer más en:

http://talleractual.com/informes-tecnicos/frenos-y-embragues/1518-el-sistema-de-frenos-y-
principios-de-accionamiento-friccion-pura
http://www.diariomotor.com/2012/05/24/tu-coche-en-forma-estado-de-los-frenos/
Volante de inercia
Son aquellos elementos capaces de almacenar energía que suministrarán posteriormente. Es
un disco macizo, normalmente de fundición, que se monta en un eje con la misión de
garantizar un giro regular. El movimiento irregular de un eje o un árbol se puede producir
cuando la fuerza no es constante. Las irregularidades del giro se evitan gracias a la inercia de
este volante, que frena el giro del eje cuando tiende a acelerarse y le obliga a girar cuando
tiende a detenerse.
56
SISTEMAS FLUÍDICOS (NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS)
Se podría decir que los sistemas fluídicos son sistemas esencialmente mecánicos, donde la
transmisión del movimiento se realiza entre los distintos componentes por medio de un fluido
que transmite una presión que le es aplicada por otro elemento en otro punto del sistema
Otra propiedad de los sistemas fluídicos es la de poder convertir fuerza, es decir, que se puede
multiplicar o disminuir una fuerza sólo con variar la superficie de acción del elemento
actuador, como por ejemplo un pistón, otros pueden ser tensión superficial etc.
Estos sistemas su ventaja es la de poder generar múltiples acciones de efectos encadenados,

transmitiendo fuerza y velocidad, deben disponer, a diferencia de los sistemas mecánicos, de
una fuente de energía que le de presión permanentemente al fluido, y es la función de los
compresores.
DEFINICIÓN DE FLUIDO
Un fluido es una sustancia capaz de fluir, por lo que el término "fluido" engloba a
líquidos y gases (aire, gases, agua, aceite). Hay fluidos que fluyen tan lentamente que
se pueden considerar sólidos, como el vidrio o el asfalto.
No existe una línea divisoria entre los líquidos y los gases, porque cambiando la
presión y la temperatura unos cambian en otros.
Una definición más formal: "un fluido es una sustancia que se deforma
continuamente cuando se le somete a un esfuerzo cortante, sin importar lo pequeño
que sea el esfuerzo aplicado".
Los gases son en general compresibles, es decir que se puede reducir el volumen del lugar en
que están contenidos, esto implica que, si se aplica presión al aire contenido en una manguera,
por ejemplo, esa presión se puede transmitir y accionar un dispositivo remoto, pero si la
resistencia que pone este dispositivo es alta, el elemento flexible en este caso es el mimo gas,
y por lo tanto se comprime absorbiendo presión. No ocurre lo mismo con los líquidos, que en
general son no compresibles (o incompresibles), por lo tanto, la presión se transmite tal como
se aplica y puede trabajar con grandes potencias.
Los sistemas neumáticos (gas o aire), aunque transmiten potencias más bajas, son más
veloces que los hidráulicos. Su aplicación es básicamente en bajas potencias o en
transmisiones señales de información que accionan sistemas de potencia.
57
Componentes de un sistema fluidico:
COMPRESORES Son la fuente de energía que da presión al fluido y la mantiene en los niveles
adecuados
VÁLVULAS Son los controles del paso del fluido. Pueden ser bidireccionales o
unidireccionales,de apertura y cierre o proporcionales. También hay válvulas
que efectúan funciones lógicas: dadas ciertas condiciones de presencia o
ausencia de presión, en dos o más entradas, dan o no dan presión a la salida.
MOTORES LINEALES Son los actuadores que ejercen la acción de movimiento del sistema.
Y Generalmente son pistones de acción longitudinal, alternativa o giratoria
GIRATORIOS
CONECTORES Son los que distribuyen el fluido por los conductos (canales de flujo) y la
unión de éstos con los distintos componentes.
INDICADORES Y Generalmente tienen una función en los bucles de realimentación en

SENSORES DE POSICIÓN sistemas o subsistemas de lazo cerrado
Sistema de circuito.
Bloques funcionales de sistemas de fluidos

Resistencia hidráulica: Este fenómeno produce una caída de presión en un conducto a causa
de la pérdida de energía (fricción interna en el fluido y de éste con las paredes del conducto).
En general, la caída de presión se relaciona con el caudal según una relación constitutiva.
Capacitancia hidráulica: Otro de los fenómenos que aparecen en los sistemas hidráulicos es el
almacenamiento de energía potencial en un fluido. Esta puede ser energía potencial del campo
gravitatorio (en un tanque, por ejemplo) o energía potencial elástica.
Inercia hidráulica: “La inercia hidráulica es el equivalente de la inductancia en un sistema
eléctrico o de un resorte en los sistemas mecánicos.”
Resistencia neumática: La resistencia neumática, R, se define en función del flujo másico. La
diferencia de presión, (p1-p2).
58
Capacitancia neumática: La capacitancia neumática, C, se debe a la compresibilidad delgas y es
comparable a la forma en que la compresión de un resorte almacena energía.
Inercia neumática: La inercia neumática se debe a la caída de presión necesaria para acelerar
un bloque de gas. De acuerdo con la segunda Ley de Newton, la fuerza neta es: m. a =
d(mv)/dt.
Neumáticos
La tecnología de la neumática juega un papel
muy importante en la mecánica desde hace
mucho tiempo y es cada vez más utilizada
en el desarrollo de aplicaciones
automatizadas. Las aplicaciones de la
neumática figuran en casi todas las ramas de
la industria, lo mismo en la industria relojera
que en la técnica de reactores, en la
agricultura, en las cervecerías e industrias
lácteas, en la técnica médica y en la
fabricación de prótesis, en la transformación de metales, madera y productos plásticos, etc. La
neumática se emplea para la ejecución, entre otras, de las siguientes funciones:
• Detección de estados mediante sensores.
• Tratamiento de informaciones mediante procesadores.
• Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.
• Ejecución de trabajo mediante actuadores.
Para controlar máquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenación lógica y
compleja de estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuación conjunta de sensores,
procesadores, elementos de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumático o
parcialmente neumático.
El progreso experimentado en relación con materiales y métodos de montaje y fabricación ha
tenido, como consecuencia, una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumáticos,
contribuyendo así a una mayor difusión de la neumática en el sector de la automatización.
A continuación, se ofrece una lista de algunas de las aplicaciones de la neumática:
Aplicaciones generales de la técnica de manipulación
• Sujeción de piezas
• Desplazamiento de piezas
• Posicionamiento de piezas
• Orientación de piezas
• Bifurcación de flujo de materiales
59
Aplicaciones generales en diversas técnicas especializadas
• Embalaje
• Llenado
• Dosificación
• Accionamiento de ejes
• Apertura y cierre de puertas
• Transporte de materiales
• Giro o rotación de piezas
• Separación de piezas
• Apilado de piezas
• Estampado de piezas
La neumática es empleada en las siguientes técnicas de fabricación:

• Perforado
• Torneado
• Fresado
• Corte
• Acabado
• Deformación
• Control
Estructura de sistemas neumáticos

El diseño de un sistema neumático presupone el conocimiento de la estructura y función de los
componentes que puedan intervenir en un equipo. Un dispositivo de mando puede aparecer
como un bloque cerrado; pero, teniendo en cuenta el sentido de fluencia de la señal, lo
podríamos descomponer detalladamente mostrando el recorrido de la misma desde su
introducción, pasando por su tratamiento, hasta la salida de la señal:
Veamos cuáles son las condiciones de trabajo que tendremos en consideración:

 En primer lugar, necesitaremos de un lugar donde se almacenen las piezas a ser
mecanizadas.
 La alimentación de las piezas se realizará a través de un depósito de caída.
 Luego un actuador deberá empujar una de estas piezas contra un tope hacia la “zona” de
mecanizado.
 Esta pieza deberá quedar sujetada firmemente.
 A continuación, otro actuador tendrá que producir el estampado o marca de la pieza.
 Por último, otro dispositivo se encargará de expulsar la pieza terminada.
60
Así, un sistema de control neumático está compuesto de los siguientes grupos de elementos,
que conforman una vía para la transmisión de las señales de mando:
Circuito esquemático
Fuente de energía. Alimentación La generación de aire a presión comienza por la

compresión del aire. El aire pasa a través de una serie de elementos antes de llegar al punto de
su consumo. Para producir aire comprimido se utilizan compresores, que elevan la presión del
aire al valor de trabajo deseado.
61
Los mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde una estación central que abastece
a las instalaciones a través de tuberías. El grado de pureza del aire aspirado es decisivo para
la duración del compresor; dependiendo de las condiciones climáticas imperantes, la
aspiración de aire caliente y húmedo conduce a una mayor producción de humedad luego de
la compresión. El tipo de compresor y su ubicación en el sistema inciden, en mayor o menor
medida, en la cantidad de partículas, aceite y agua incluidos en el sistema neumático.
Tipos de compresores
La elección del compresor depende de la presión de trabajo y de la cantidad de aire necesaria.
Los compresores son clasificados, según su tipo constructivo, en:
Respecto del significado del símbolo, podríamos aclarar lo siguiente:
Acumulador
El acumulador se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor. Su
función consiste en estabilizar la alimentación de aire a presión al sistema y procurar que las
oscilaciones de presión se mantengan en los niveles mínimos. La superficie relativamente
grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire contenido en él. Durante este
proceso de enfriamiento, se condensa agua que debe ser evacuada regularmente a través de
un grifo. El tamaño del acumulador depende de los siguientes criterios:
• Caudal del compresor.
• Cantidad de aire requerida en el sistema.
• Red de tuberías (posible necesidad de volumen de aire adicional).
• Regulación del compresor.
• Oscilación permisible de la presión en el sistema.
62
Dispositivos actuadores
Los actuadores transforman la energía en trabajo.
La señal de salida es controlada por el mando y el
actuador reacciona a dicha señal por los
elementos de maniobra.
Otros tipos de emisión de señal son los elementos
que indican el estado del sistema de mando o de
los actuadores, como pueden ser, por ejemplo, los
indicadores ópticos de accionamiento neumático.
Los actuadores neumáticos pueden clasificarse
en dos grupos, según el movimiento sea lineal o giratorio:
• Movimiento rectilíneo (lineal)

- Cilindros de simple efecto
- Cilindros de doble efecto
• Movimiento giratorio
- Motor neumático
- Actuador giratorio
Los cilindros neumáticos son utilizados con frecuencia como elementos de accionamiento
lineal, porque, entre otras razones, se trata de unidades de precio relativamente bajo, de fácil
instalación, simples y robustas y, además, están disponibles en los tamaños más diversos.
La lista que se incluye a continuación ofrece una noción general sobre los datos característicos
de los cilindros neumáticos:
• Diámetro desde 5 hasta 320 mm
• Carrera desde 1 hasta 2000 mm
• Fuerza desde 2 hasta 50000 N
• Velocidad del émbolo desde 0,2 hasta 1 m/seg
Los elementos neumáticos de accionamiento permiten realizar los siguientes tipos de
movimientos:
• Movimiento lineal
• Movimiento giratorio
• Movimiento rotativo
63
Ejemplo cilindro doble efecto
Los símbolos para actuadores neumáticos son
64
Dispositivos actuadores. Movimiento giratorio Actuadores giratorios
Se diferencian de los actuadores lineales porque con
ellos se obtiene un movimiento de rotación alternativo.
Este giro, generalmente, no sobrepasa los 300º; es decir,
los actuadores giratorios no llegan a realizar una vuelta
completa. Algunos de ellos vienen con topes que permiten
limitar el ángulo de giro.
Generalmente se los utiliza para trasladar piezas (por
ejemplo, desde una cinta transportadora a otra, sin que
la pieza tenga contacto con superficie alguna), para
voltear piezas (por ejemplo aquellas unidades que deban ser mecanizadas en otra de sus
superficies), para doblar tubos, accionar compuertas, etc.
Las propiedades de los actuadores giratorios son las siguientes:
• Pequeños y resistentes
• De acabado fino y por lo tanto de alto rendimiento
• Disponibles con sensores sin contacto
• Angulo de giro ajustable
• Fabricados en metal ligero
• De fácil instalación.
Existen varios tipos de actuadores giratorios, abajo se muestran algunos ejemplos:
Motores neumáticos
Los equipos que transforman energía neumática en movimientos giratorios mecánicos (que
pueden ser continuos), se llaman motores neumáticos. El motor sin limitación de ángulo de
giro es uno de los elementos de trabajo más utilizado en sistemas neumáticos.
Los motores neumáticos son clasificados en función de su diseño:
• Motores de émbolos
• Motores de aletas
• Motores de engranajes
• Turbinas
65
Los símbolos para actuadores de movimiento circular son:
Válvulas
Las válvulas utilizadas en neumática sirven principalmente para controlar un proceso,
actuando sobre las magnitudes que intervienen en él. Para poder controlar se necesita de una
energía de control, con la que debe intentarse conseguir el mayor efecto posible con el gasto
mínimo. La energía de control viene determinada por la forma de accionamiento de una
válvula y puede conseguirse manualmente o por medios mecánicos, eléctricos, hidráulicos o
neumáticos.
Para analizar, la necesidad del uso de válvulas en nuestro problema, podríamos mencionar los
siguientes factores:
a) Necesitamos alimentar a los cilindros o actuadores neumáticos en momentos precisos y
con el suficiente caudal a una presión determinada, para que produzcan el efecto deseado.
b) Necesitamos tener el control sobre toda la máquina. Es decir, arrancarla o pararla a
voluntad.
c) Necesitamos disponer de la o las informaciones o señales que le indiquen a cada uno de
los actuadores cuándo debe avanzar y cuándo retroceder.
Tengamos en cuenta que para que el ciclo sea eficiente, y según lo analizado anteriormente,
los cilindros deben moverse en forma automática y secuencial. La intervención humana, en
este caso, debe limitarse a la Marcha / Parada, al suministro de piezas en el cargador y a la
observación.
Todo esto -entre otros factores- hace que sea necesario contar con elementos que nos ayuden
a realizar el desarrollo de la secuencia de movimientos en forma precisa y controlada. Para ello
utilizaremos las válvulas que serán las encargadas de comandar, según su función y ubicación
en el circuito, la dirección, el sentido, la alimentación o la interrupción del aire comprimido.
Según la función que realizan, las válvulas neumáticas se clasifican en los siguientes grupos
principales:
 Válvulas de vías o distribuidoras (El chofer de colectivo utiliza una válvula de este tipo para
la apertura y cierre de las puertas).
 Válvulas de bloqueo (La válvula –óvulo- de los neumáticos, que impide que el aire escape a
la atmósfera y mantiene la presión dentro de los mismos)
 Válvulas de caudal (Aunque utilizando otro fluido, una canilla o grifo doméstico es una
válvula de caudal ya que regula la mayor o menor cantidad de agua que circula a través de
ella
 Válvulas de presión (Las que “alivian” la presión del gas contenido en un recipiente; por
ejemplo, en las estaciones de GNC).
66
Formas constructivas de las válvulas.
Ejemplo de aplicación:
67
Los grandes avances en la automatización en los procesos de producción exigen una
integración de tecnologías de control y de accionamiento. Hoy en día, se combinan en esos
simples procesos industriales, un sinnúmero de elementos que conforman el núcleo de acción
de manipuladores, controles de acceso, accionamiento de maquinarias y prácticamente todos
los conjuntos de automatismos que se encuentran, desde en una fábrica hasta en un edificio
inteligente.
Hidráulica.
Es la aplicación de la mecánica de fluidos en ingeniería, para construir dispositivos que
funcionan con líquidos, por lo general agua o aceite. La hidráulica resuelve problemas como el
flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseño de presas de embalse, bombas y
turbinas. En otros dispositivos como boquillas, válvulas, surtidores y medidores se encarga del
control y utilización de líquidos.
Las dos aplicaciones más importantes de la hidráulica se centran en el diseño de activadores y
prensas. Su fundamento es el principio de Pascal, que establece que la presión aplicada en un
punto de un fluido se transmite con la misma intensidad a cada punto del mismo. Como la
fuerza es igual a la presión multiplicada por la superficie, la fuerza se amplifica mucho si se
aplica a un fluido encerrado entre dos pistones de área diferente. Si, por ejemplo, un pistón
tiene un área de 1 y el otro de 10, al aplicar una fuerza de 1 al pistón pequeño se ejerce una
presión de 1, que tendrá como resultado una fuerza de 10 en el pistón grande. Este fenómeno
mecánico se aprovecha en activadores hidráulicos como los utilizados en los frenos de un
automóvil, donde una fuerza relativamente pequeña aplicada al pedal se multiplica para
transmitir una fuerza grande a la zapata del freno. Los alerones de control de los aviones
también se activan con sistemas hidráulicos similares. Los gatos y elevadores hidráulicos se
utilizan para levantar vehículos en los talleres y para elevar cargas pesadas en la industria de la
construcción.
Circuitos hidráulicos Generalidades

Muchas máquinas se basan en el accionamiento hidráulico, equipos como grúas, excavadoras,
elevadores, monta-carga e incluso robots usan este tipo de accionamiento debido
68
principalmente a las razones siguientes:
1. Pueden generarse colosales fuerzas utilizando pequeños motores de accionamiento.
2. Los sistemas hidráulicos son muy duraderos y seguros.
3. Puede regularse la velocidad de accionamiento de forma continua o escalonada, sin la
necesidad de mecanismos adicionales.
4. Un mismo motor puede accionar múltiples mecanismos de fuerza, incluso de manera
simultánea.
5. El motor y los mecanismos de fuerza, así como los mandos pueden estar a distancia
acoplados por tubos.
6. Pueden lograrse movimientos muy exactos.
7. Tienen auto frenado.
El fluido más comúnmente utilizado es algún

aceite ligero derivado del petróleo debido a
su innata cualidad lubricante que alarga la
vida de las piezas en rozamiento del sistema.
Estos aceites deben tener las características
básicas siguientes:
 Una viscosidad no muy alta y esta
debe modificarse poco con la
temperatura.
 Elevada resistencia a la formación deespuma.
 Elevada estabilidad con el tiempo.
 No deben ser agresivos a los materiales de goma, como mangueras y empaquetaduras.
 Mientras más capacidad lubricante mejor.
Diagramas de circuitos
Existen dos tipos de diagramas de circuitos
A. Diagramas de circuitos en corte transversal muestran la construcción interna de los
componentes además de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante colores, sombras
o diversos patrones en líneas y pasos, puede mostrarse muchas condicionesdiferentes de
presión y flujo.
B. Diagramas de circuitos esquemáticos. Se usan preferentemente para la solución de fallas
por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales del sistema. Los
diagramas esquemáticos están compuestos de símbolos geométricos que corresponden a
los componentes y sus controles y conexiones.
Circuito básico.
El esquema que sigue representa un circuito hidráulico de fuerza clásico, donde el elemento de
trabajo es un cilindro de fuerza. Los elementosconstitutivos del circuito hidráulico son:
 Un recipiente con aceite.
 Un filtro
 Una bomba para el aceite.
 Una válvula de control que incluye una válvula de seguridad o sobre presión y la respectiva
palanca de mando.
 El cilindro de fuerza.
 Conductos de comunicación.
69
Mientras la palanca de accionamiento de la válvula de control está en su posición de reposo
(centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al recipiente, de manera que el
cilindro de fuerza se mantiene inmóvil.
El esquema que sigue representa un circuito hidráulico de fuerza clásico, donde el elemento de
trabajo es un cilindro de fuerza. Los elementos constitutivos del circuito hidráulico como
puede verse son:
 Un recipiente con aceite.
 Un filtro.
 Una bomba para el aceite.
 Una válvula de control que incluye una
válvula de seguridad o sobre presión y la
respectivapalanca de mando.
 El cilindro de fuerza.
 Conductos de comunicación.
Mientras la palanca de accionamiento de la

válvula de control está en su posición de reposo
(centro) el aceite bombeado por la bomba retorna libremente al recipiente, de manera que el
cilindro de fuerza se mantiene inmóvil.
Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos direcciones, se cierra la
comunicación del retorno libre al recipiente y se conecta la salida de la bomba a uno de los
lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se conecta al retorno. De esta forma la
elevada presión suministrada por la bomba actúa sobre el pistón interior del cilindro de fuerza
desplazándolo en una dirección con elevada fuerza de empuje. El movimiento de la palanca de
control en la otra dirección hace el efecto contrario.
70
Ejemplos.
Más sobre fluidos. http://fcm.ens.uabc.mx/~fisica/FISICA_II/APUNTES/temario2b.htm
Hidráulica. https://www.maquinariaspesadas.org/cursos/fbsh/
SISTEMAS ESTRUCTURALES (ESTÁTICOS)
Si una estructura está formada por un conjunto de elementos que interactúan de acuerdo con
leyes, para cumplir con un fin (de quien lo construye), estamos también ante la presencia de
un sistema. Una estructura resistente es, pues, un sistema cuyo fin es el de autosoportarse y/o
soportar los elementos que están asociados a ella, ya sea adentro o afuera.
Como se ha expresado, a diferencia de los sistemas -dinámicos- que se han visto, en los
sistemas estructurales resistentes no intervienen flujos dinámicos de materia, energía o
información. Se podría decir que la transmisión de fuerzas es una forma de flujo de energía,
pero estático. Ante la presencia de fuerzas externas o internas, la estructura sufre esfuerzos,
ante los cuales sus elementos deben interactuar de tal forma que éstos deben ser absorbidos o
transmitidos a la base u otra estructura que la soporta manteniendo su forma o deformándose
mínimamente.
En síntesis, las estructuras resistentes son sistemas constituidos por elementos resistentes
unidos entre sí, que frente a los distintos esfuerzos mantienen su forma y su función. Entrada
es la aplicación de distintas fuerzas. Salida es el esfuerzo, movimiento elástico, deformaciones
permanentes, calor, vibraciones, sonido.
Reacción, transmisión y/o transformación

ENTRADA de las fuerzas.
SALIDA
71
Estructuras resistentes
Una estructura puede tener deformaciones de tipo temporal, comportándose como un
elástico (que una vez desaparecida la fuerza, vuelve a su posición o tamaño inicial), o de tipo
permanente, dependiendo de las fuerzas que se le apliquen o del tipo de material que
constituye cada elemento. En general se presentan los dos fenómenos asociados.
Los esfuerzos son los tipos de movimientos que las fuerzas inducen a los distintos elementos
de la estructura de acuerdo con el lugar donde se ejercen las fuerzas respecto de la forma del
elemento y sus apoyos o sujeciones. Se los puede clasificar en esfuerzos de tracción, de
compresión, de flexión, de pandeo, de corte y de choque.
En la siguiente tabla se explican las particularidades de cada uno y en el dibujo que sigue se ve
un ejemplo con muchos de estos esfuerzos representados.
TIPO DE ESFUERZO DESCRIPCION EJEMPLOS

TRACCION Es el esfuerzo al que está
sometido un cuerpo cuando las
fuerzas (externas) tratan de
estirarlo. Los tensores de un
entrepiso colgado desde vigas.
COMPRENSION Es el esfuerzo al que está

sometido un cuerpo cuando las
fuerzas tratan de apretarlo o
comprimirlo. Columnas que
sostienen una estructura
FLEXION Cuando un cuerpo está sometido

a fuerzas que tratan de doblarlo.
Vigas que Sostienen losas u otras
vigas
PANDO Cuando a un cuerpo largo y

angosto de sección se le aplican
fuerzas que tratan de apretarlo o
comprimirlo longitudinalmente,
este se dobla o flexiona. Columna
larga y fina
72
CORTE Cuando un cuerpo está sometido
a fuerzas de sentido contrario que
tratan de cortarlo. Unión entre
una viga y una columna.
TORSION Cuando un cuerpo está sometido

a fuerzas que tratan de retorcerlo.
Una viga que sostiene dos pesos
que no apoyan en su centro, sino
desfasados y en lados Opuestos,
no enfrentados.
CHOQUE Cuando un cuerpo está sometido

a una fuerza repentina que lo
golpea o choca. Sólo se da en
Casos accidentales o con el
accionar de
máquinas
específicas.
En resumen.
73
Componentes de una estructura
Hasta ahora no se ha hablado en especial de ningún sistema constructivo ni de ningún material
en particular, sino que estos conceptos son de carácter general y válido para todo tipo de
estructuras constructivas. Son estas, por ejemplo, las estructuras de hormigón armado, de
perfiles de hierro, de vigas de madera, etc., o combinaciones de ellas.
Según la forma y/o la función dentro de la estructura y el tipo de esfuerzo que soporta, a cada
parte de una estructura se la conoce genéricamente por un nombre especifico. Esto no quita la
existencia de elementos estructurales, producto de la combinación de dos o más de ellos o que
cumplen varias funciones a la vez. Por ejemplo, una viga puede ser también un tabique o una
columna. Muchas columnas pueden cumplir la función de base de una estructura en
determinado tipo de suelos, etcétera.
Componente Función Esfuerzos que soporta

Es el apoyo de una estructura. Cuando ésta Las bases soportan fundamentalmente
debe apoyarse sobre un material no rígido esfuerzos de compresión por el peso de la
BASE ni duro, la base debe tener una superficie lo estructura que soportan, aunque también
suficientemente grande para repartir el habrá esfuerzos de flexión invertida hacia
peso y que la estructura no se hunda. los bordes debido a la fuerza de reacción
del suelo.
Son los componentes verticales de una Las columnas soportan

estructura. Deben tener una sección fundamentalmente esfuerzos de
COLUMNAS (espesor) acorde con el peso que deben compresión y de pandeo (flexión vertical),
aunque pueden tener componentes de
soportar para no pandearse (flexionarse
tracción y/o de torsión, según la
lateralmente) Las columnas transmiten su disposición de la estructura que soportan.
peso a otras columnas, a otras vigas o a las
bases.
Son los componentes horizontales de una Las vigas soportan esfuerzos de flexión, lo
estructura. Soportan el peso de lo que que implica tracción y compresión
VIGAS tienen apoyado, ya sea una losa u otra asociadas, respectivamente en la parte
viga, transmitiendo el peso a otras vigas o a inferior o superior de ellas, dependiendo
las columnas. de la ubicación de los apoyos respecto del
peso soportado por la viga.
Son los componentes planos de una Las losas soportan esfuerzos de flexión,
estructura, donde se ubica el peso utilitario, loque implica tracción y compresión
LOSAS es decir, los elementos y/o las personas asociadas, respectivamente, en su parte
para las cuales la estructura está destinada, inferior o superior, dependiendo de la
transmitiendo su peso a ubicación de las vigas respecto del peso
las vigas. soportado por la losa.
TENSORES Son componentes que soportan peso Contrariamente a las columnas, que se
colgante, transmitiendo el esfuerzo a comprimen, los tensores sólo soportan
columnas, losas o a vigas. esfuerzos de tracción.
Son los componentes accesorios que Los tirantes pueden soportar

rigidizan una estructura. Es el ejemplo esfuerzos de compresión o actuar
TIRANTES de una viga inclinada que refuerza la como tensores, recibiendo esfuerzos
unión entre una columna y una viga. de tracción.
74
En términos de bloques funcionales, las fuerzas generalmente se transmiten entre los distintos
componentes de una estructura de acuerdo con la siguiente disposición:
Sistema constructivo (estático)
Perfiles
Son todas aquellas barras de acero que tienen una forma especial, se emplean para conseguir
estructuras más ligeras que soportan grandes pesos con poca cantidad de material. El nombre
del perfil viene dado por la forma de la superficie lateral: I, U, T, L… Estos aceros se usan en las
vigas, pilares y tirantes.
75

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MÓDULO

INTRODUCCIÓN A LA VIDA UNIVERSITARIA

Coordinadora general: Prof. Mariela Amarilla

1 . Objetivos de la carrera ……………………………………3

3 . Título que otorga……………………………………………6

4 . Perfil del Ingeniero y la Ingeniera de la UTN…………….6

6 . Alcances del título…………………………………………..7

11 . Partes básicas de un sistema a analizar ……………....41

12 . Esquemas de representación gráfica…………………...43

13 . Propuestas de sistemas a analizar………………………44

La carrera tiene como objetivo preparar profesionales en Ingeniería Electromecánica

La UTN adopta para sus carreras de Ingeniería las Competencias Genéricas y

El diseño así establecido, integrando las competencias al Plan de Estudio ayuda a

2.1. Competencias Genéricas.

Permiten cumplir con los ejes transversales de formación establecidos en la RM

CG1: Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería.

CG3: Gestionar, planificar, ejecutar y controlar proyectos de ingeniería.

CG4: Utilizar de manera efectiva las técnicas y herramientas de aplicación en la

CG5: Contribuir a la generación de desarrollos tecnológicos y/o innovaciones

− Competencias Sociales Políticas y Actitudinales

CG6: Desempeñarse de manera efectiva en equipos de trabajo.

CG7: Comunicarse con efectividad.

CG8: Actuar con ética, responsabilidad profesional y compromiso social, considerando

CG9: Aprender en forma continua y autónoma.

CG10: Actuar con espíritu emprendedor.

2.2. Competencias Específicas

- Proyecto, diseño y cálculo de máquinas, equipos, dispositivos, instalaciones y

- Proyecto, diseño y cálculo de sistemas e instalaciones de automatización y

Proyecto, diseño y cálculo de sistemas de generación, transformación, transporte y

- Proyecto, dirección y control de la construcción, operación y mantenimiento de

- Procedimientos y certificaciones del funcionamiento, condición de uso o estado de

- Proyecto y dirección de lo referido a higiene y seguridad en el ámbito de la ingeniería

CE1.2: Proyectar, diseñar, calcular sistemas e instalaciones de automatización y

CE1.3: Proyectar, diseñar, calcular sistemas de generación, transformación, transporte

CE1.4: Aplicar normas y estándares nacionales e internacionales en las actividades

CE2.1: Proyectar, dirigir y controlar la construcción, operación y mantenimiento de

CE3.1: Operar y controlar laboratorios de ensayos y control de calidad vinculados a

CE4.1: Asesorar, certificar y peritar en asuntos de ingeniería legal, económica y

CE5.1: Proyectar, dirigir, medir, evaluar, verificar y controlar lo concerniente a la

3. Título que otorga:

Su formación está orientada al manejo, aprovechamiento, cuidado y conocimiento de

La competencia de autoformación y la flexibilidad para aceptar la naturaleza

Se caracterizan por enfocarse en la producción sostenible preservando los recursos

En resumen, son ingenieros e ingenieras globales con compromiso y pertinencia local,

En el perfil profesional se distinguen uno genérico y otro específico.

5.1. Perfil Genérico

- Profesionalidad: ética y responsabilidad profesional, para lograr el mejor nivel

- Creatividad y originalidad: habilidad para generar pensamientos heurísticos y

- Capacidad: aptitud para desarrollar juicio crítico y un enfoque racional en la

- Aptitudes y destrezas: para interactuar ejerciendo distintos roles dentro de equipos

5.1. Perfil específico

6. ALCANCES DEL TÍTULO

A los fines de la enumeración de los alcances del título se ha tomado el criterio de

AR1: Diseñar, calcular y proyectar máquinas, equipos, dispositivos, instalaciones y

AR2: Proyectar, dirigir y controlar la construcción, operación y mantenimiento de lo

AR3: Certificar el funcionamiento, condición de uso o estado de lo mencionado

AR4: Proyectar y dirigir lo referido a la higiene y seguridad en su actividad profesional.

AL1: Realizar estudios, factibilidad, planificación, dirección, instalación y puesta en

AL2: Proyectar, dirigir y controlar la construcción, operación y mantenimiento de: