Tema 6

TEMA Nº 6
INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO

EN CIRCUITOS ELÉCTRICOS
(V.3)
OBJETIVOS
OBJETIVOS
• Definir las constantes de tiempo del circuito en circuitos
RL y RC
• Identificar las respuestas natural y forzada
• Calcular la respuesta total de los circuitos RL y RC
• Determinar el efecto de las condiciones iniciales en la
respuesta del circuito
• Deducir intuitivamente la respuesta de circuito RL y RC
OBJETIVOS
• Determinar el factor de amortiguamiento característico y

la frecuencia resonante de circuitos RLC en serie y en
paralelo
• Entender las respuestas sobreamortiguada, críticamente
amortiguada y subamortiguada del circuito RLC en serie
y en paralelo
• Determinar la respuesta completa (la natural más la
forzada) de los circuitos RLC.
• Aprender a aplicar transformadas de Laplace en el
dominio del tiempo.
CONTENIDOS (FICHA)
• CIRCUITOS EN EL CAMPO TRANSFORMADO.
• CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN.
• CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN.

TEMA Nº 6 INTRODUCCION AL RÉGIMEN TRANSITORIO (DESARROLLADO)
• Régimen transitorio • Sistema de segundo orden

• Sistemas de primer orden. Circuitos RL y RC o Análisis de circuitos RLC
o Solución de los circuitos lineales RL y RC o Respuesta natural de un circuito RLC
o Respuesta natural de los circuitos RL y RC o Ecuación diferencial de un circuito RLC sin fuentes de
o Solución particular de los circuitos RL y RC con fuentes excitación
de excitación  Solución de la ecuación diferencial homogénea de
o Solución completa los circuitos se segundo orden
 Excitación en corriente continua o Circuitos RLC sobreamortiguado
 Excitación en corriente alterna o Circuitos RLC subamortiguado
 Otra fuentes de excitación  Solución como suma de funciones exponenciales
o Respuesta de un circuito a entrada cero y estado inicial  Solución como funciones trigonométricas
cero o Circuitos RLC con amortiguamiento crítico
o Parámetros para la resolución de circuitos RL y RC o Solución completa de los circuitos RLC con fuentes de
 Constante de tiempo excitación
 Valores iniciales y finales o Respuesta de un circuito a entrada cero y estado inicial
o Carga y descarga de un condensador y de una bobina cero
 Carga o Respuesta de un circuito, en estado inicial cero, a una
 Descarga función cualquiera.
o Respuesta de un circuito a determinadas funciones • Transformada de Laplace
o Generación de impulsos o Concepto de transformada
 Impulso de corriente o Transformada de algunas funciones
 Impulso de tensión o Transformada inversa
 Respuesta de un circuito a un impulso y escalón o Teoremas de la transformada de Laplace
unidad o Aplicaciones de la transformada de Laplace a la
 Respuesta de un circuito, en estado inicial cero, a resolución de circuitos
una función cualquiera.  Metodología de la aplicación
 Diferencias entre los métodos de resolución
mediante e.d. y por trasformadas.
 Transformación inversa de un polinomio
• Tabla de transformadas más usuales
TEMA Nº 6 INTRODUCCION AL RÉGIMEN TRANSITORIO (DESARROLLADO PARA 16-17)
6.1 INTRODUCCION
6.2 LA RESPUESTA COMPLETA DE -UNA RED LINEAL
6.3 CONDICIONES INICIALES DE LOS ELEMENTOS

6.3.1 RESISTENCIA
6.3.2 INDUCTANCIA
6.3.3 CONDENSADOR
6.4 ANALISIS CLASICO DE TRANSITORIOS EN SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

6.4.1 RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CIRCUITO R-L
6.4.2 RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CIRCUITO R-C
6.5 SOLUCION SISTEMATICA DE REDES DE PRIMER ORDEN
6.6 ANALISIS CLASICO DE TRANSITORIOS EN SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

6.6.1 RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CIRCUITO R-L-C
6.7 TRANSFORMADA DE LAPLACE
6.8 APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN EL ESTUDIO DE

TRANSITORIOS DE CIRCUITOS ELECTRICOS
6.1 INTRODUCCION
6.1 INTRODUCCION
• En las lecciones anteriores se han estudiado con detalle los .

circuitos eléctricos trabajando en régimen permanente, en los que
se incluían generadores tanto de c.c. como de c.a.
• Antes de que un circuito (o máquina) pueda llegar a una situación

estacionaria ó de régimen permanente de funcionamiento (que
sea diferente de algún estado anterior), el circuito pasa por un
período de transición, durante el cuál, las tensiones y corrientes
varían en función del tiempo, hasta llegar finalmente a la
condición de equilibrio (estado estacionario) impuesta por los
parámetros de la red.
• El período de tiempo requerido para que las tensiones y corrientes

alcancen el estado final estacionario, se denomina período
transitorio.
6.1 INTRODUCCION
• En general cualquier operación de conexión, o desconexión,

inducción o conmutación dentro de un circuito, hará que existan
fenómenos transitorios en la red.
• Los fenómenos transitorios son generalmente de corta duración,

es precisamente en estos períodos de tiempo en los que se
presentan los problemas más serios y complicados de
funcionamiento de un circuito o en particular de una máquina
eléctrica.
.
6.1 INTRODUCCION
• En general cualquier operación de conexión, o desconexión,

inducción o conmutación dentro de un circuito, hará que existan
fenómenos transitorios en la red.
• Los fenómenos transitorios son generalmente de corta duración,

es precisamente en estos períodos de tiempo en los que se
presentan los problemas más serios y complicados de
funcionamiento de un circuito o en particular de una máquina
eléctrica.
6.1 INTRODUCCION
6.1 INTRODUCCION
• El análisis se realiza:
• Por el denominado método clásico, es decir resolviendo las

ecuaciones integrodiferenciales (en definitiva diferenciales),
que resultan al aplicar los lemas de Kirchhoff al circuito y
determinando las constantes de integración que resultan,
conociendo las condiciones iniciales de la red.
Este método es fácil de aplicar a circuitos simples, representados

a lo sumo por una ecuación diferencial de segundo orden, pero
resulta complicada y tediosa su aplicación en circuitos de mayor
orden por la dificultad en determinar correctamente las
condiciones iniciales de la red.
6.1 INTRODUCCION
• Otro procedimiento consiste en transformar las funciones y

operaciones temporales en otras funciones que dependen de
una frecuencia compleja generalizada s= σ + jω
ESTE método es muy sistemático y potente, ya que permite

resolver las ecuaciones diferenciales de un circuito de un modo
simple, pues transforma las ecuaciones diferenciales lineales de
una red, en ecuaciones algebraicas función de la frecuencia
compleja s, con la gran ventaja de que las condiciones iniciales
del circuito quedan incorporadas de un modo automático.
6.2 LA RESPUESTA COMPLETA DE
UNA RED LINEAL
6.2 LA RESPUESTA COMPLETA DE UNA RED LINEAL
• Al aplicar las de Kirchhoff a circuitos eléctricos simples (serie o

paralelo), se obtienen unas ecuaciones integro-diferenciales de
orden 1 ó 2. Las ecuaciones de primer orden responden a la forma
general:
que corresponde a la expresión normalizada:
las ecuaciones de segundo orden son de la forma:

Donde
f=f(t) puede representar una tensión, una corriente o una

carga; g(t) es la tensión o corriente de excitación de la red
(generadores).
a,b,c y 1: son coeficientes constantes y t es el tiempo. Las

ecuaciones diferenciales anteriores reciben también el
calificativo de lineales, debido a que los coeficientes que
aparecen en cada término son parámetros constantes y no son
función de la variable dependiente f(t).
• En circuitos más complejos que estén formados por más mallas y

nudos, la aplicación de los lemas de Kirchhoff da lugar a una serie
de ecuaciones integro-diferenciales, en las que, cada variable
dependiente (corriente de malla ó tensión de nudo) responde a
una ecuación diferencial lineal de un orden que en general es
superior a dos, de la forma:
donde G(t) es en general una función lineal de g(t) y sus derivadas.

• La solución completa de una ecuación diferencial lineal (con

coeficientes constantes) se compone de dos términos: el primero
de ellos se obtiene resolviendo la homogénea de la ecuación
diferencial, es decir es la solución general de la ecuación
diferencial cuando g(t) ó G(t) se hace iguala cero, o de otro
modo cuando se anula la función de excitación del circuito.
o Esta solución fn(t) se conoce en ingeniería eléctrica como respuesta
natural, propia y también libre del circuito; físicamente, representa la
respuesta del circuito cuando se anulan los generadores existentes en el
mismo y donde se consideran únicamente como fuentes, las debidas a las
energías almacenadas en los elementos reactivos de la red: inductancias y
condensadores como consecuencia de una alimentación previa de los
mismos.
o La respuesta natural recibe este nombre porque es así como responde el
circuito naturalmente, libremente, sin estar forzado.
oLa respuesta natural recibe este nombre porque es así como

responde el circuito naturalmente, libremente, sin estar forzado.
El sistema se comporta de este modo debido a su propia
estructura, ya que no hay fuentes conectadas que lo exciten.
• El otro término que se incluye en la solución de la ecuación

diferencial depende del tipo de excitación del circuito y
corresponde a la solución particular fp(t) de la ecuación
diferencial, se conoce con el nombre de respuesta forzada del
circuito ya que depende de la forma particular de la fuente (o
fuentes) de excitación.
• Al cabo de un cierto tiempo, estos términos pueden considerarse

despreciables, quedando como única respuesta, la solución
particular fp(t); en este caso se dice que el circuito funciona o
ha llegado al régimen permanente.
• Mientras que la respuesta natural no sea despreciable, se dice

que el circuito funciona en régimen transitorio.
• La respuesta forzada del circuito fp(t) no contiene constantes

de integración arbitrarias ya que están definidas por la
excitación correspondiente.
• Para determinar las constantes

de integración de la respuesta
compuesta, que están
presentes en la respuesta
natural, es preciso conocer el
estado del circuito en algún
instante de tiempo. En la
práctica este instante
corresponde al momento en
el que se produce la
conexión (o desconexión en
su caso) de los interruptores
del circuito.
• Por conveniencia matemática, se considera casi siempre, que la

conmutación (conexión o desconexión) se produce en el tiempo t =
0, de tal modo que el tiempo inmediatamente anterior se define por
t=0- y el tiempo inmediatamente posterior a la. conmutación se
denota por t=0+.
• El estado previo del circuito anterior a la conmutación (en t=0-) se

define generalmente con el conocimiento de la tensión en bornes de
los elementos capacitivos y la corriente en los elementos
inductivos.
• Estas condiciones de contorno definidas en t = 0- se denominan

condiciones iniciales. Sin embargo, hay que tener en cuenta que
para evaluar las constantes de integración deben conocerse los
valores inmediatamente después de que se ha producido la
conmutación, puesto que se pretende analizar el comportamiento
del circuito a partir de ese instante.
• En muchos casos el problema es indiferente, ya que las variables: tensión y

corriente son funciones continuas en t = 0 (es decir f (0-) = f(0), pero existen
situaciones con excitaciones tipo impulso donde las variables no tienen el mismo
valor en t=0- y t=0+, por lo que es preciso determinar con sumo cuidado las
magnitudes de las tensiones y corrientes en t = 0+, necesarias para la evaluación
de las constantes iniciales partiendo del conocimiento de sus valores en t = 0-.
Salvo indicación explícita en contrario, al referirnos a t=0

entenderemos que es el instante de una conmutación, y t = 0 − y
t=0+ , los instantes inmediato anterior y posterior respectivamente.
Siendo así, las ecuaciones anteriores se escriben:
6.3 CONDICIONES INICIALES DE LOS
ELEMENTOS
6.3 CONDICIONES INICIALES DE LOS ELEMENTOS
• Las condiciones iniciales de una red dependen de las energías almacenadas en

los elementos reactivos en t = 0-, y la estructura topológica de la misma en t =
0+ después de la conmutación.
• Lo que haya pasado antes se manifestará en los valores que tengan las
tensiones en los condensadores y las corrientes en las bobinas. Los detalles de
este proceso no tienen importancia y lo único que interesa es conocer los
valores en t = 0-.
• Una vez realizada la conmutación en t = 0+, pueden aparecer nuevas tensiones y

corrientes en la red, como resultado de los valores iniciales anteriores y debido
a las fuentes que ahora se introducen. La evaluación de las tensiones y
corrientes en t = 0+, permitirá determinar las constantes de integración que
aparecen en la respuesta completa de la red para t > 0.
6.3.1 CONDICIONES INICIALES DE LOS ELEMENTOS:
RESISTENCIA
 En una resistencia, la relación entre la tensión y la corriente viene

expresada por la ley de Ohm:
según la ecuación anterior, existe proporcionalidad directa entre

la tensión y la corriente en una resistencia, lo que equivale a
decir que la corriente sigue los cambios (forma) que imponga la
tensión; si ésta cambia instantáneamente, la corriente también
cambiará de un modo instantáneo con una magnitud l/R de la
tensión.
INDUCTANCIA
 En una inductancia, la relación entre la tensión y la corriente es de

la forma:
de la ecuación anterior se deduce que la corriente en una bobina

no puede variar bruscamente, ya que la tensión debería hacerse
infinita, lo cual no tiene sentido físico.
 Se puede comprobar la afirmación anterior con un poco más

detalle matemático, deduciendo a partir de (6.7) la corriente iL(t)
para un tiempo genérico t : Sigue
INDUCTANCIA
Que se puede descomponer en dos sumandos:
el primer sumando representa el valor de la corriente en t = 0-. Si la

conmutación se realiza en t = 0 y se desea calcular la corriente en el
instante t= 0 +, resultará: Sigue
INDUCTANCIA
 Que se puede descomponer en dos sumandos:
exceptuando la situación teórica de que la tensión aplicada sea un

impulso, la integral de (6.10) será siempre igual a cero, de
donde se deduce que:
que representa la continuidad física de la corriente en bobina

en el momento de la conmutación.
importante
INDUCTANCIA
De la ecuación anterior se deduce que para el cálculo de

los valores iniciales en un circuito, una bobina cargada
se puede sustituir por una fuente ideal de corriente de
valor iL (0+) = iL(0-).
Si la bobina está descargada iL(0-)=0, entonces se

comporta inicialmente como un circuito abierto
(iL(0+)=0), independientemente de la tensión en sus
terminales.
INDUCTANCIA
(6.7)
Otras conclusiones que pueden deducirse de la ecuación (6.7) es el

comportamiento de una bobina cuando las excitaciones del circuito
(generadores) son de corriente continua. En este caso, cuando se
ha alcanzado el régimen permanente (t = ∞), la corriente en la bobina
tendrá un valor constante independiente del tiempo, por lo que según
(6.7) la derivada será igual a cero, lo que significa que con corriente
continua, en régimen permanente, una bobina se comporta como un
cortocircuito.
INDUCTANCIA con corriente continua, en régimen permanente,

una bobina se comporta como un cortocircuito.
CAPACIDAD
En un condensador, la relación entre la tensión y la corriente viene

expresada por:
o de un modo equivalente
De la ecuación anterior se deduce que la tensión en un condensador

no puede variar bruscamente, ya que la corriente debería hacerse
infinita, lo cual no tiene sentido físico.
CAPACIDAD
La aseveración anterior se puede justificar con más detalle a partir de

(6.12):
1
La primera integral del último miembro de la ecuación anterior
representa la tensión en el condensador en t = 0-, es decir ve (0-). Si
la conmutación del condensador se produce en t=0, el valor de la
tensión del condensador en t = 0+, será igual de acuerdo con (6.14) a:
CAPACIDAD
que para corrientes que no sean tipo impulso conduce a:
que representa la continuidad de la tensión en un condensador en

el momento de la conmutación.
De la (6.16) se deduce entonces que para el cálculo de los valores iniciales en un

circuito, un condensador cargado se puede sustituir por una fuente ideal de
tensión de valor v c(0+) = v c(0+).
Si el condensador está descargado [v c(0-) ) = 0] entonces se comporta cmo un

cortocircuito [v c(0+) =0 ]independientemente de la corriente que circula por el
mismo.
CAPACIDAD
 Por otro lado, si se considera un condensador en un circuito de

corriente continua, cuando se ha alcanzado el régimen permanente
(t=∞), la tensión en bornes del condensador tendrá un valor
constante, independiente del tiempo, por lo que según (6.13) la
derivada será igual a cero, lo que significa que con corriente
continua, en régimen permanente, un condensador se
comporta como un circuito abierto.
CONDICIONES INICIALES DE LOS ELEMENTOS
En la fig. se resumen las conclusiones anteriores. Se han

representado los circuitos equivalentes de los elementos pasivos
simples en las condiciones iniciales, en situación de cargado o
descargado de los circuitos equivalentes finales cuando los
generadores de la red son de corriente continua.
a) Sustituir todos los generadores de tensión del circuito vg(t) por

fuentes de tensión continua de valor vg(0+).
b) Sustituir todos los generadores de corriente del circuito ig(t) por

fuentes de corriente continua de valor ig(0+).
c) Sustituir todas las bobinas cargadas por generadores de corriente

de valor iL(0+) = iL(0-). Si la corriente inicial en la bobina es cero
iL(0) = 0, sustituir por un circuito abierto.
d) Sustituir todos los condensadores cargados, por generadores de

tensión de valor vC(0+) = vC(0-) .Si la tensión inicial en un
condensador es cero vC(0-) =0, sustituir por un cortocircuito.
Adicional:
Si se desean determinar las condiciones iniciales para las derivadas

(por ejemplo i´(0+) , v´(0+)), se escribirán las ecuaciones de la red
aplicando el primer lema o segundo de Kirchhoff según se necesite,
para t >0. A continuación se calcularán las variables derivadas para el
instante t = 0+. (Las condiciones iniciales para las derivadas son
necesarias para el estudio de redes de orden superior a l).
EJEMPLO 1
EJEMPLO 1
a) El circuito correspondiente en el instante t=0+ (válido únicamente para este

instante) es el mostrado en la fig. 6.3. Se observa que la bobina se ha sustituído
por un circuito abierto, ya que iL (0-)= 0 ; el condensador se ha sustituído por
un generador de tensión vC(0-) =- 5V (obsérvese la polaridad del generador en
la figura. Además se ha tomado la corriente del generador de intensidad ig(0+) =
10e2t) [t =0] = 10 A.
Del circuito de la fig. 6.3 se deduce de un modo inmediato:

EJEMPLO 1
a) Para calcular el valor de vL(0+), aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la

malla de la derecha:
de donde se deduce:
EJEMPLO 1
2) Para calcular las condiciones iniciales de las derivadas, es preciso representar el

circuito para t>0. En la fig. 6.4 se muestra la red correspondiente. En esta red
se cumple:
Representa la continuidad física de la

y en consecuencia en t=0+ resulta: corriente en bobina
y por lo tanto:
EJEMPLO 1
2) Si se aplica la segunda ley de Kirchhoff a la malla de la derecha

de la fig. 6.4 se obtiene:
que en el instante t = 0+ nos da:

Teniendo en cuenta los resultados del
apartado 1
EJEMPLO 1
3) De acuerdo con el apartado 2, en el circuito de la fig. 6.4 se

cumple:
expresión que al derivar respecto de t

nos da:
que para t = 0+ da lugar a:
y teniendo en cuenta el resultado

del apartado anterior se llega a:
EJEMPLO 1
Es importante en el estudio de las condiciones iniciales, que el lector distinga los

circuitos que se obtienen en t =0+ y en t > 0. En nuestro caso el esquema de la fig.
6.3 representa la visión del circuito "congelado" en t = 0+. A partir de este
momento, para t> 0, el circuito se ha transformado y se convierte en el de la fig.
6.4.
6.4 ANALISIS CLASICO DE TRANSITORIOS
EN SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
Los sistemas de primer orden responden a las ecuaciones
diferenciales (6.1) ó (6.2), que se traducen en la práctica a circuitos
que contienen un único elemento almacenador de energía eléctrica:
bobina o condensador. A continuación se van a estudiar con detalle
las redes más simples R-L y R-C para deducir conclusiones prácticas
que más tarde se generalizarán
6.4.1 RESPUESTA TRANSITORIA
DE UN CIRCUITO RL
a) RESPUESTA NATURAL
6.4.1 a) RESPUESTA NATURAL
Considérese el circuito de la fig. 6.5 que representa una red serie R-L alimentada
por una fuente de tensión que depende del tiempo v(t), estando situado el
conmutador señalado, en la posición 1. En el tiempo t = 0 el conmutador pasa a la
posición 2. Vamos a suponer que la corriente previa en la bobina en t = 0- tiene un
valor i(0-) =I0 , entonces en el tiempo t=0+, de acuerdo con el principio de
continuidad de la corriente en una inductancia se cumplirá:
En esta situación el circuito resultante para t > 0 está formado por una malla R-L
sin fuentes de alimentación exteriores. La respuesta del circuito (respuesta
natural) se deberá por entero a la energía almacenada en la bobina
Vamos a determinar la corriente i(t) para t > 0. Si

aplicamos el segundo lema de Kirchhoff a la malla
formada se cumplirá:
es decir
La ecuación anterior representa una ecuación diferencial hon1ogénea de primer

orden (el orden de la derivada más alta, que se resuelve de un modo inmediato
separando las variables i y t e integrando .
(donde K es la constante de integración)

La solución de (6.22) es:
Para simplificar la forma de la ecuación anterior, la constante K se puede definir

como el logaritmo de otra constante A, es decir K = Ln A, de este modo (6.23) se
puede escribir
Es decir
Solución de la ecuación diferencial (6.20)

Un procedimiento alternativo y más inmediato

para resolver (6.20) y que se aplica también en
la resolución de ecuaciones diferenciales
homogéneas de alto orden, es darse cuenta que
debe encontrarse una corriente i(t), tal que
su derivada, sumada con ella misma
(multiplicada por el parámetro R/L) sea nula
para todo valor de t.
Esto quiere decir que la función i(t) y su derivada di/dt deben tener
la misma forma de onda. La función exponencial cumple esta
exigencia; si se parte de la función:
como solución de (6.20), donde A y S son constantes, se tiene:
Sigue
que al sustituir en la ecuación 6.20
que es la versión algebraica de la ecuación

diferencial (6.20). Prescindiendo de la
solución trivial A=0, la ecuación (6.28) se
transforma en:
que se denomina ecuación característica de la ecuación diferencial.

Su solución constituye el valor

característico o frecuencia natural del
circuito:
que al sustituir en (6.26), nos da el valor de la corriente natural i(t):
Coincidente con el resultado (6.25) obtenido allí por el

procedimiento de separación de variables.
Para evaluar la constante A, debemos tener en cuenta la condición

inicial (6.17), lo que requiere que se cumpla:
es decir A = I0, por lo que (6.31) se transforma en:

En definitiva la respuesta natural del circuito (la respuesta sin

excitaciones externas) es una corriente exponencial decreciente
con el tiempo.
En la fig. 6.6 se ha representado la

corriente anterior. La corriente es
máxima en t = 0 y vale i = I0, y su
decrecimiento depende de la
relación L/R; este
El cociente es un parámetro
importante que recibe el nombre de
constante de tiempo y se simboliza
con la letra griega τ (tau). La
denominación anterior se debe a que
τ tiene dimensiones de tiempo, ya que
las dimensiones de L y R son:
de donde:
de este modo (6.33) se puede escribir también:

Si en la expresión anterior se
considera un tiempo t = τ, el valor de
la corriente será:
El resultando anterior se puede utilizar para definir la constante de

tiempo τ ,como el tiempo necesario para que la respuesta natural se
reduzca a l/e = 0,368 de su valor inicial I0 ;cuanto mayor es la
constante de tiempo, tanto más lento será el decrecimiento de la
corriente con el tiempo
Se puede dar una definición

alternativa de la constante de
tiempo, calculando la pendiente
de i(t) en t = 0. Si partimos de
(6.36), el valor de la pendiente
será:
Cuyo significado geométrico se muestra en la fig. 6.6. La constante

de tiempo τ representa entonces el tiempo necesario para que se
anule la respuesta natural, si la velocidad de decrecimiento se
conservara en el valor inicial representado por (6.38).
b) RESPUESTA FORZADA DE UNA RED RL
A UNA TENSION CONTINUA
6.4.1 b) RESPUESTA FORZADA
Si en el esquema de la fig. 6.5, el generador de
tensión v( t), es de corriente continua de f.e.m.
Vo y el conmutador se pasa de la posición 2 a la
posición 1 en t = 0, la tensión Vo actuará como
una excitación forzada de la red R-L. Este tipo
de señal recibe el nombre de escalón de
amplitud Vo y viene definido por las
condiciones en la fig.6.7a se ha representado la
señal anterior.
Al aplicar la 2ª ley de Kirchhoff a

la malla formada, se obtiene:
La solución completa de la ecuación

diferencial (6.41) se compone de la
respuesta natural in (solución de la
homogénea) y de la respuesta forzada if
(solución particular):
La respuesta natural, de acuerdo con el apartado a) anterior , será de

la forma:
Constituye la respuesta
transitoria del circuito
La respuesta forzada es una solución

particular de (6.41); para encontrar
este valor, el procedimiento clásico es
probar con una función análoga a la
de excitación; como en este caso la
tensión aplicada es una constante V0,
se ensayará una respuesta constante if
= I0, que al sustituir en (6.4.1) nos da:
como I0 es una constante, sú derivada será igual a cero, de donde se

deduce
Constituye la solución en régimen permanente del circuito, y que el

lector puede encontrar directamente, si tiene en cuenta según se
expresó anteriormente, que en régimen permanente en c.c., la bobina
se puede sustituir por un cortocircuito, por lo que la corriente if será
igual a V/R. En definitiva la solución completa de (6.41) será:
La constante A deberá evaluarse conociendo las condiciones

iniciales. Si se considera que la corriente inicial en la bobina es en
general i(0-) = I1, (lo que indicaría en este caso, que mientras el
conmutador estaba en posición 2, la bobina no ha tenido tiempo de
descargarse completamente), de acuerdo entonces con el principio de
continuidad de la corriente en una inductancia se tendrá:
Al aplicar esta condición de

contorno a (6.46) resultará:
es decir:
Que llevando a (6.46) da como solución final:

En el caso más simple, en el que la

condición inicial es i(0-) =0, la
expresión(6.50) se transforma en
En la fig. 6.7b se ha representado

esta corriente. Se observa en esta
figura y en la ecuación (6.51) que si
t = τ: el valor de la corriente es:
Constante del tiempo es el tiempo necesario para que la corriente (partiendo

de un valor nulo) alcance el 63,3% del valor de régimen permanente V0/R.
6.4.2 RESPUESTA TRANSITORIA DE UN
CIRCUITO R-C
6.4.2 a) RESPUESTA NATURAL (RC)
 Considérese el circuito de la fig. 6.8 que

representa una red R-C en paralelo alimentada
por .un generador de corriente que depende
del tiempo ig(t). Inicialmente el conmutador se
encuentra en la posición 1.
 Si en el tiempo t = 0, el conmutador se pasa a la posición 2, toda la energía

almacenada por el condensador actuará como una fuente de tensión, que se
descargará sobre la resistencia R en forma de corriente exponencial
decreciente.
 El estado inicial del condensador en t = 0- se puede definir indistintamente, bien

en términos de la carga almacenada q(0-) ó como tensión en bornes vC(0-)
(cualquiera de estos valores determina la energía almacenada en el condensador).
Supóngase por ejemplo que el estado inicial está representado por el valor vC(0-)
= V0 entonces de acuerdo con el principio de continuidad de la tensión en el
condensador, se cumplirá:
Es una e.d. homogénea de primer orden. De un modo análogo al que

se siguió en, al ensayar una solución del tipo exponencial:
 Al sustituir en (6.56) se obtiene la ecuación característica
Cuya solución es s = - 1/RC, de tal modo que la respuesta natural del

circuito, al sustituir (6.58) en (6.57) es:
La constante A, aplicamos las condiciones

iniciales:
Es decir A = V0 y al sustituir en (6.59) se llega a la solución:
La expresión anterior es una expresión análoga a ( 6.33), en la que ahora la

constante de tiempo vale:
CIRCUITO RL CIRCUITO RC
6.4.2 RESPUESTA TRANSITORIA DE UN CIRCUITO R-C
b) RESPUESTA FORZADA DE UNA RED R-C

6.4.2 b) RESPUESTA NATURAL (RC)
Si en el circuito de la fig. 6.8, el generador de corriente ig(t) es de corriente

continua de magnitud I0 y el conmutador que estaba en la posición 2 se devuelve a
la posición 1 en t = 0, se obtendrá una red con excitación forzada constante.
La solución completa de la ecuación anterior tendrá dos

componentes: natural y forzada, es decir:
la componente natural, de acuerdo con (6.69) será de la forma:

Es la respuesta
transitoria del circuito
La componente forzada, será la solución

en régimen permanente y se obtiene (al
ser la excitación de c.c. sustituyendo el
condensador por un circuito abierto; de este
modo toda la corriente I0 atravesará la
resistencia R y por consiguiente la tensión
será:.
la solución completa de (6.63) será:

La constante A debe determinarse a partir

de las condiciones iniciales.
Si se considera que la tensión inicial del condensador es v(0-) = V1
(lo que indicaría en nuestro caso, que mientras el conmutador ha
pemanecido en la posición 2, el condensador no se ha descargado
completamente) y teniendo en cuenta la continuidad de la tensión
en el condensador en el momento de la conmutación, resulta:
de donde se deduce:
que al llevar a (6.67) nos da el resultado final:
En el caso más simple, en el que se considere el condensador

inicialmente descargado (V1=0) se tendrá:
La corriente en el condensador para t > 0 será:
mientras que la corriente en la resistencia valdrá:.

6.5 SOLUCION SISTEMATICA DE
REDES DE PRIMER ORDEN
6.5 SOLUCION DE REDES DE PRIMER ORDEN
Los resultados obtenidos en el punto anterior (respuesta completa de un circuito)

se pueden generalizar a redes más complejas de primer orden, es decir en las
que solamente exista un único elemento almacenador de energía eléctrica:
bobina o condensador, (o que existiendo varios del mismo tipo se puedan
transformar en uno solo equivalente).
En el instante siguiente a una

conmutación (para t > 0); el
recuadro de la izquierda representa
un circuito eléctrico genérico (e.E.)
que puede contener generadores de
tensión, generadores de corriente y
resistencias.
El circuito anterior puede alimentar una inductancia L o un
condensador C. En la parte dela derecha se ha representado el
circuito equivalente de Thévenin del C.E que carga la bobina, o su
equivalente de Norton (en forma de generador de corriente) cargando
el condensador.
De este modo la red de la fig.

6.9b es análoga al circuito de la
figura 6.5, y la red de la fig. 6.9c
es equivalente al circuito de la
fig. 6.8. Teniendo en cuenta estas
equivalencias se puede decir que
las respuestas naturales de los
circuitos de las figuras 6.9b y c
serán de la forma siguiente:
Las expresiones anteriores unidas a las componentes forzadas

correspondientes, permiten calcular de un modo simple la respuesta
transitoria de una red de primer orden. Las constantes de integración
correspondientes se obtendrán a partir de las condiciones iniciales
determinadas según se estudió en el epígrafe 6.3. (condiciones
iniciales de los elementos)
El cálculo anterior se puede sistematizar aun más, si se analiza con

detenimiento la solución de una ecuación diferencial de primer orden
de la forma normalizada ( ver ecuación 6.2):
Como sabemos, la solución de la ecuación diferencial anterior tiene

dos componentes: natural fn(t) y forzada fp(t), esta última
representa la respuesta permanente de la red,. es decir para t = ∞ y
que representaremos mejor por f∞(t). La componente natural fn(t)
será de la forma general (6.74)
y de este modo se puede escribir la solución de (6.75):

La constante A se determina para el tiempo inmediato a la

conmutación t = 0+, resultando:
que al sustituir en (6.76) nos da:
de este modo (6.78) nos da la respuesta completa de un SISTEMA

DE PRIMER ORDEN.
Conviene recalcar algo más sobre la solución anterior.
• En primer lugar f(0+) se determina por el principio de continuidad de tensiones

o corrientes (en ausencia de señales impulso), por lo que f(0+) será igual a f (0-
). El cálculo de la componente permanente f ∞(t) es bastante simple cuando se
trata de redes de C.C., ya que en estos casos las inductancias se pueden sustituir
por cortocircuitos y los condensadores por circuitos abiertos (ver fig. 6.1),
dando lugar a una red resistiva en la cual la resolución es sencilla.
• En el caso de que los generadores presentes en la red sean de c.a. senoidal la

componente permanente f∞( t) se determina con las técnicas ya estudiadas.
• Para otro tipo de excitaciones, .la respuesta permanente se determinará

directamente como solución particular de (6.75), ya que no existen
procedimientos directos para calcular f ∞ (t).
En resumen, el proceso de cálculo de
transitorios en una red deprimer orden
sigue los siguientes pasos:
1) Dibujar el circuito para t < 0 y calcular el valor de régimen permanente de

la corriente en la bobina ( o tensión en bornes del condensador) en este
circuito. Determinar entonces este valor en t = 0. Se obtiene así iL (0-) ó vC
(0-).
2) Aplicar el principio de continuidad y determinar .los valores iL(0+)=iL(0-),

ve (0+)= vC (0-) en su caso. (Estas igualdades son válidas siempre que no
existan generadores con señales tipo impulso).
3) Dibujar el circuito para t > 0 y calcular la resistencia de Thévenin RTh

vista desde los bornes de la bobina o el condensador. Con ello se determina
la constante de tiempo de la respuesta natural: τ= L/ RTh ' ó τ= RTh C.
En resumen, el proceso de cálculo de
transitorios en una red deprimer orden
sigue los siguientes pasos:
4) Calcular la respuesta en régimen permanente (corriente en la bobina o

tensión en el condensador) en el circuito para t > 0. a) Si los generadores
de la red son de c.c. entonces sustituir antes la bobina por un cortocircuito
y el condensador por un circuito abierto. b) Si los generadores de la red
son de c.a. senoidal, aplicar las técnicas de cálculo del capítulo 4 para
calcular esta respuesta. c) Si los generadores tienen otro tipo de forma de
onda, determinar la solución particular. de la ecuación diferencial
correspondiente a t> 0.
5) Escribir la solución completa para t > 0 aplicando la ecuación (6.78).
6) Utilizando la respuesta calculada en el apartado anterior, determinar

otras variables de interés en la red;
EJEMPLOS DE APLICACION
6.2 En el circuito de la fig. 6.10, calcular la corriente i(t) al cerrar el
interruptor en t = 0.
Para t < 0 se tiene la red

de la fig. 6.11, en la que
se ha sustituído la
bobina por un
cortocircuito (régimen
permanente en la pre-
conexión). La corriente
en la bobina se obtiene
de un modo inmediato:
Es decir i(0-) = 3, y por el principio de continuidad de la

corriente se tendrá: i(0+) = 3
Para t > 0, se obtiene la red de la fig.
6.12a. La resistencia equivalente de
Thévenin vista desde los bornes de la
red bobina se determina con ayuda de
la fig. 6.12b; resultando:
que corresponde a una constante de tiempo:

De la red de la fig. 6.12a, se puede obtener la corriente en
régimen permanente que circula por la bobina, por ello
debe sustituirse la inductancia por un cortocircuito. El
valor correspondiente se obtiene de un modo inmediato:
al sustituir los valores anteriores en (6.78) se obtiene la corriente i(t):

6.3 El conmutador de la fig. 6.13 pasa de
la posición 1 a 2 en t = 0. Calcular la
tensión en bornes del condensador
para t > 0.
Para t < 0, el conmutador de la fig. 6.13 está en la posición l. Si suponemos que en

la posición anterior se alcanzó el régimen permanente, al ser la excitación constante,
el condensador actuará como un circuito abierto y no pasará corriente por el mismo,
y en consecuencia no habrá caída de tensión en la resistencia de 4Ω. De este modo
la d.d.p. en bornes del condensador será la que existe en la resistencia de 6 Ω por la
que circula la corriente del generador.de intensidad de 4A. Es decir:
Para t > 0 el conmutador ha pasado a la posición 2 y el circuito resultante es el que

muestra la fig. 6.14, en el que es evidente que RTh = 4 + 12 = 16 Ω , por lo que la
constante de tiempo valdrá:
En el circuito de la fig. 6.14, en régimen
permanente, el condensador actúa como un
circuito abierto, por lo que su tensión en
bornes será igual a la f.e.m.del generador
de tensión, es decir:
llevando estos valores a

(6.78) se obtiene:
6.4 El circuito de la fig. 6.15 se abre en el tiempo t =0. Calcular la
corriente i1 (t) que circula por la bobina para t > 0.
En el tiempo t < 0, la resistencia de 2 Ω está en

paralelo con la rama serie constituida por una
resistencia de 4 Ω y una bobina de 3H. Vamos a
calcular la corriente de régimen permanente que
circula por la bobina para t > 0. Para ello dibujamos
el circuito fasorial correspondiente a la fig. 6.15 y
que se muestra en la fig. 6.16. El fasor del generador
de tensión tiene un valor eficaz
La corriente compleja suministrada por el

generador de tensión será:
La corriente instantánea que circulará por la

bobina en régimen permanente para t<0
será:
de este modo la corriente inicial i1(0-)

valdrá:
Teniendo en cuenta el principio de continuidad de la corriente en la

inductancia, se tendrá:
Para t > 0, se tiene el circuito de la fig.

6.17. La resistencia equivalente deThévenin
que se observa desde la bobina es evidente
que vale 5 + 4 = 9 Q, por consiguiente la
constante de tiempo de la respuesta natural
será:
La corriente forzada o de régimen

permanente para t>0 se puede obtener
operandopreviamente en el plano complejo
en el circuito de la fig. 6.17. La corriente
compleja será:
El valor instantáneo de régimen

permanente:
por lo que i∞ (0+) vale:
La respuesta completa se obtendrá aplicando la solución general

(6.78)
6.5 En el circuito R-C de la fig. 6.18, la corriente suministrada por el
generador de intensidad es de la forma: ig=5e- t amperios.
Calcular v(t) para t 0 si la tensión inicial en el condensador es
vC(0+) = 2V.
Aplicando el primer lema de Kirchhoff al

nudo A se obtiene:
La ecuación homogénea correspondiente es:
cuya solución es de la forma:
Que representa la respuesta natural de la red

La respuesta forzada es una solución
particular de la ecuación diferencial
original. Tomamos una solución de prueba
de la misma forma que la excitación, es
decir:
El parámetro B se obtiene sustituyendo la

solución anterior en la ecuación diferencial y
resulta:
de donde se deduce:
por consiguiente la respuesta completa será:

La constante A que se incluye en la respuesta natural se obtiene
aplicando las condiciones iniciales, y así resulta:
Por consiguiente A = - 8 y de este

modo la respuesta será:
6.6 ANALISIS CLASICO DE TRANSITORIOS
EN SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
Los sistemas de segundo orden responden a la ecuación diferencial
(6.3) que se traducen en la práctica a circuitos que contienen dos
elementos almacenadores de energía de diferente tipo, es decir, una
bobina y un condensador (o dos bobinas, o dos condensadores que
no se pueden reducir a uno solo equivalente).
Como no es fácil realizar un análisis sistemático de los circuitos

.de 2º Orden, se va a estudiar aquí únicamente la red clásica R -
L-C para comprender los principios básicos.
CIRCUITO R-L-C
Los sistemas de segundo orden responden a la ecuación diferencial
(6.3) que se traducen en la práctica a circuitos que contienen dos
elementos almacenadores de energía de diferente tipo, es decir, una
bobina y un condensador (o dos bobinas, o dos condensadores que
no se pueden reducir a uno solo equivalente).
Existen en la práctica una gran diversidad de circuitos que pueden

dar lugar a ecuaciones diferenciales de segundo orden. Por ello no
es fácil realizar un análisis sistemático de los mismos. Debido a esto
se va a estudiar aquí únicamente la red clásica R-L-C para
comprender los principios básicos. En el siguiente epígrafe se
abordará el estudio de la transformada de Laplace cuya aplicación
permite una sistematización para redes de cualquier orden.
6.6.1 RESPUESTA TRANSITORIA DE
UN CIRCUITO R-L-C
Considérese el circuito de la fig. 6.19 que representa una red serie R-

L-C, alimentada por una fuente de tensión que depende del tiempo
v(t).
Cuando el conmutador está situado
en la posición 1, la segunda ley de
Kirchhoff nos da:
lo que (6.79) se convierte en:

La ecuación anterior una ecuación

integro-diferencial que permite
calcular i(t). Sin embargo es más
simple resolver la ecuación
equivalente a (6.81) expresada en
función . de la tensión vC del
condensador y utilizar a posteriori la
última ecuación (6.80) para calcular
i(t):
Si llevamos (6.82) a
(6.81) resulta:
• Es una ecuación de segundo orden.
• La respuesta natural de esta red es la solución de la homogénea de

(6.83) que físicamente significa determinar la respuesta del circuito
de la fig. 6.19 cuando el conmutador se pasa a la posición 2 en t = 0.
En este caso la ecuación diferencial (6.83) se transfonna en i(t):
Si se sustituye la solución de prueba vC=A est en la ecuación anterior

resulta:
cuya ecuación característica es:
Que tiene las Raices de la

siguientes raíces: ecuación
Quw son las frecuencias naturales de la

red. Por consiguiente la solución de
(6.84) será de la forma:
Donde A 1 y A2 son dos constantes arbitrarias, que se deben

evaluar en función de las condiciones iniciales.
Se hace notar al lector la regla inflexible de que el número de constantes
arbitrarias que aparecen en la respuesta natural coincide con el grado de la
ecuación diferencial. Si esto no fuera asi, sería imposible definir el estado del
circuito sin ambigüedades y por ello poder llegar a dar uná solución única.
SOBREAMORTIGUADO
Dependiendo de los valores de las
AMORTIGUADO CRITICAMENTE
raíces de (6.87) se tienen tres tipos
de funcionamiento de la red: SUBAMORTIGUADO
1. CIRCUITO SOBREAMORTIGUADO O CON DESCARGA APERIODICA
Esta situación corresponde al caso de

que las raíces s1 y s2 sean reales y
distintas, que equivale a decir teniendo
en cuenta (6.87) a que:
de este modo resulta:
y denominando a y b a las siguientes expresiones:

Da lugar según (6.88) al siguiente valor

de tensión natural en el condensador:
Donde A1 y A2 son dos constantes arbitrarias que se determinan en función de las

constantes iniciales. Si se consideran que estas últimas son por ejemplo:
teniendo en cuenta (6.92) se tendrá:

es decir:
Llevando estas constantes a (6.92) resulta:
Y, teniendo en cuenta (6.82) corresponde a una corriente natural en el circuito:
Teniendo en cuenta los valores de los parámetros a y b expresados en (6.91) da

lugar a:
En la fig. 6.20, la curva señalada con la letra

"a" corresponde a la representación de (6.98).
2. CIRCUITO AMORTIGUADO CRITICAMENTE
Esta situación corresponde a la igualdad:
Lo que corresponde según (6.87) a dos raíces

reales iguales:
Llevando estos valores a (6.88) podría aparecer a primera vista que la solución
sería de la forma:
Donde se ha tomado A = Al + A2 como única constante arbitraria. Pero . según se ha dicho

anteriormente, la respuesta natural de una ecuación diferencial de segundo orden debe contener dos
constantes arbitrarias, ya que si no es así, la solución no quedaría unívocamente determinada por dos
condiciones iniciales conocidas con antelación. Por ello, en vez de considerar a A como una constante,
se toma como una función del tiempo:
SE puede comprobar entonces que la

respuesta natural correspondiente:
Si se consideran las condiciones iniciales (o de contorno) (6.93) del caso anterior,

resulta:
de donde se deduce:
Y llevando a (6.103) nos da:
lo que corresponde según (6.82) a una

corriente:
Que teniendo en cuenta el valor de

"a" que se expresó en (6.91) nos da:
Esta respuesta que según se ha demostrado se cumple

cuando
Es una situación límite entre el caso

aperiódico y la descarga oscilante que
después veremos; se denomina condición de
amortiguamientocrítico. En la fig. 6.20 (curva
b) se ha representado (6.108), la corriente de
descarga tiene un valor de pico mayor que en
el caso aperiódico pero tiende a cero más
rápidamente.
3. CIRCUITO SUBAMORTIGUADO O CON DESCARGA OSCILANTE
Esta situación corresponde a la

desigualdad:
Las raíces S1 y S2 ,de (6.87) son complejas y conjugadas y serán de

la forma:
Donde los valores de a y ωn vienen definidos por:

ωn recibe el nombre de pulsación natural

del circuito; de este modo (6.88) se
convierte en:
o de un modo equivalente:
Donde B1 y B2 representan dos constantes

arbitrarias. Una forma más útil y compacta
de expresar (6.113) es:
Los parámetros B y ω son:
Si se consideran las condiciones iniciales (6.93) resulta:
de donde se deduce:
que al sustituir en
(6.114) nos da:
Que corresponde de acuerdo con (6.82) a una corriente

natural:
es decir:
puesto que a2 + ωn2 = l/LC. La

corriente anterior representa una
descarga oscilante que va
decreciendo con el tiempo y está
representada por la curva c de la
fig. 6.20
CIRCUITO R-L-C
b) RESPUESTA FORZADA EN RED RLC

ALIMENTADA EN CC
6.6.1 b) RESPUESTA FORZADA EN RED RLC ALIMENTADA EN CC
Si en el circuito de la fig. 6.19, el

generador de tensión vg (t) es de
corriente continua de valor Vo y el
conmutador que estaba en la
posición 2 (respuesta natural) se
devuelve a la posición 1 en t = 0, se
obtendrá una red con excitación
forzada constante.
La ecuación diferencial que regirá el comportamiento del circuito,

teniendo en cuenta (6.83) será:
a
Es evidente que la respuesta forzada en

régimen permanente nos dará vCp =
V0, ya que el condensador en régimen
permanente en c.c. Es equivalente a un
circuito abierto por lo que no circulará
ninguna corriente forzada por la red de
toda la tensión aplicada V0 aparecerá
En la que vP(t) =V0. Teniendo en cuenta además los resultados obteniendo en el

apartado a) de este epígrafe se tendrá:
Donde las constantes arbitrarias se determinarán en

función de las condiciones iniciales. Para otros tipos de
excitación
En los puntos anteriores precedentes se ha estudiado el

comportamiento transitorio de los circuitos eléctricos, por medios
clásicos, esto es, calculando la respuesta de una red por medios
clásicos, esto es, calculando la respuesta de una red en dos fases:
 En primer lugar determinando la respuesta natural de la red

fn(t) como solución de la homogénea de la ecuación
diferencial.
 En segundo lugar, calculando la respuesta permanente fp(t)

como solución particular de la ecuación diferencial.
 La respuesta completa fc(t) = fn(t) + fp(t) incorpora unas

constantes arbitrarias en su componente natural, que se
determinan con ayuda de las condiciones iniciales.
Como ya se ha podido comprobar en los epígrafes anteriores, la

determinación de las constantes requiere un estudio lento y
cuidadoso de la red y una buena comprensión delos fenómenos
físicos que tienen lugar en la conmutación de elementos pasivos,
sobre todo tratándose de bobinas y condensadores y en redes de
alto orden.
Para facilitar y sistematizar el estudio de transitorios en redes

lineales de cualquier orden, se emplea con mayor comodidad un
método operacional denominada transformada de Laplace.
Con esta técnica se transforman las ecuaciones integrodiferenciales

o diferenciales del circuito en ecuaciones algebraicas función de
una frecuencia compleja generalizada:
En las ecuaciones resultantes queda incluídas las condiciones

iniciales como parte de la transformación al dominio s. A
continuación se resuelven estas ecuaciones algebraicas y se
obtiene la respuesta F(s) que se transforma posteriormente al
dominio del tiempo f(t).
La transformada de Laplace es una transformada integral que se

define así:
• El símbolo L representa el proceso de transformación y se lee con las

palabras: "La transformada de Laplace de ....”
• El resultado de la integrales una función de s, de tal modo que la transformada de

la función temporal f(t) se designa por F(s). Nótese el uso de la misma letra para
f(t) y su transformada F(s), en un caso con minúscula para las funciones del
tiempo y en el otro con mayúsculas para sus transformadas.
• Obsérvese que el límite inferior de la integral (6.125) es 0-, es decir el tiempo

inmediatamente anterior a la conmutación; la elección de "0-" frente a “0", se
hace para poder incluir las condiciones iniciales de señales tipo impulso.
Exceptuando este caso especial, para cualquier otra forma de onda, es indiferente
tal elección.
6.8 APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE EN EL ESTUDIO DE
TRANSITORIOS DE CIRCUITOS
6.8 APLICACION DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
• Como ya conoce sobradamente el lector de los epígrafes anteriores, el estudio clásico

de transitorios requiere la aplicación de los lemas de Kirchhoff a las mallas y nudos
de la red. La aplicación de estos lemas conduce en general, a un juego de ecuaciones
integrodiferenciales que representan el comportamiento del sistema eléctrico.
Planteadas estas ecuaciones de funcionamiento, la resolución de las mismas podría
realizarse a primera vista, aplicando las transformaciones de Laplace de aquéllas.
• Sin embargo, esta forma de proceder es muy lenta, por lo que resulta más útil
transformar directamente el circuito, al dominio de Laplace (planos), de tal modo
que se incorporen en esta nueva red las condiciones iniciales. La idea es análoga al
proceso seguido en el estudio de los circuitos de c.a. en el que se transformaba la red
en el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia compleja (plano fasorial).
• Con el circuito transformado, la aplicación directa de los lemas de Kirchhoff

dará lugar a un juego de ecuaciones algebraicas de más fácil manipulación.
• Estudiando la respuesta de este circuito se obtendrá una solución en el

"plano s" a la que aplicando la transformada inversa o "antitransformada"
permitirá conocer la expresión en el dominio del tiempo.
6.8.1 RESPUESTAS DE LOS ELEMENTOS
PASIVOS SIMPLES EN EL PLANO S
a) RESISTENCIA
En la fig. 6.27 a se ha representado una resistencia en el dominio del tiempo.
De acuerdo con la ley de Ohm, sabemos que se cumple:
La relación anterior en el dominio de Laplace será:.
Donde:
a) RESISTENCIA
En la fig. 6.27b se muestra el circuito equivalente

correspondiente a la ecuación (6.127) y que representa
en definitiva un circuito en el plano S. El lector puede
comprobar la analogía entre las ecuaciones (6.126) y
(6.127).
b) INDUCTANCIA
En la fig. 6.28 se ha representado una bobina en el dominio del

tiempo. Sabemos que la relación entre la tensión aplicada v(t) y la
corriente i(t) es igual a:
la relación anterior en el dominio de Laplace será:
Teniendo en cuenta la ecuación transformada de Laplace de la

derivada, resulta:
b) INDUCTANCIA
Donde i(0-) representa la corriente inicial de la bobina. La ecuación

anterior (6.131) es equivalente a:
ecuación que responde al circuito equivalente mostrado en la fig.

6.28b (Al aplicar la LKV este circuito se obtiene la ecuación
(6.132)).
Es importante hacer notar, que la asociación serie de elementos

mostrados en la fig. 6.28b en el dominio s, representa el circuito
equivalente de una inductancia en el dominio del tiempo.
b) INDUCTANCIA
Uno de los elementos es una inductancia de valor sL ohmios, el otro

es una fuente de C.C., que se introduce para incluirla condición
inicial de corriente previa en la bobina. El valor de la tensión de
esta fuente es LiL(0-) y con la polaridad mostrada en la fig. 6.28b
para que cumpla la ecuación (6.132).
En definitiva, el sentido de elevación de
tensión de este generador (que va de su
terminal - a su terminal +) coincide con el
sentido de la corriente inicial de la bobina,.
Obsérvese que si las condiciones iniciales fueran nulas, el circuito

equivalente de la fig. 6.28b sería análogo al de la fig.
……………….de corriente alterna, sin más que sustituir s por jω.
c) CAPACIDAD
En la fig. 6.29a se ha representado un condensador en el dominio del

tiempo. Sabemos que la relación entre v(t) e i(t) viene expresada por:
la relación anterior en el dominio de Laplace será:
Teniendo en cuenta la
ecuación transformada de
Laplace de la integral, resulta:
c) CAPACIDAD
La integral anterior representa la

carga q(0+) que ha adquirido el
condensador desde el tiempo -∞
hasta el tiempo 0-. Como quiera que
además el cociente entre carga y
capacidad es la d.d.p. se podrá
escribir:
Donde vC(0-) representa el potencial inicial en ꞏbornes del condensador. En la fig.

6.29b se muestra el circuito equivalente a que responde (6.136) constituído por una
capacidad de impedancia 1/sC ohmios en serie con una fuente de c.c. de valor
vC (0-)/s donde vC(0-) representa la tensión inicial del condensador.
c) CAPACIDAD
Obsérvese, comparando las figuras

6.29a y 6.29b que la polaridad del
generador de tensión es la misma
que vC(0-)/s donde vC(0-) representa
la tensión inicial del condensador.
Obsérvese, comparando las figuras 6.29a y 6.29b que la polaridad

del generador de tensión es la misma que vC(0-) Por otro lado, si las
condiciones iniciales son nulas, el lector comprobará la gran analogía
del circuito de la fig. 6.29b en el de la fig. 4.16b del capítulo 4 de c.a.
(lo que allí se expresa por jω aquí representa s).
d) IMPEDANCIA Y ADMITANCIA
Este término solamente se define en el dominio s y cuando se

suponen las condiciones iniciales nulas, se designa con el símbolo
Z(s) y es el cociente entre V(s) e I(s) y tiene dimensiones de ohmios:
Las relaciones entre V(s) e I(s) para los elementos pasivos simples,
con las condiciones iniciales igual a cero, se deducen de (6.127),
(6.132) (6.136) respectivamente y son:
d) IMPEDANCIA Y ADMIT ANCIA
Este término sólamente se define en el dominio s y cuando se

suponen las condiciones iniciales nulas, se designa con el símbolo
Z(s) y es el cociente entre V(s) e I(s) y tiene dimensiones de ohmios:
Ley de Ohm
generalizada
aplicada en el
plano s
Las relaciones entre V(s) e I(s) para los elementos pasivos simples,
con las condiciones iniciales igual a cero, se deducen de (6.127),
(6.132) (6.136) respectivamente y son:
Las impedancias de estos elementos en el plano s, serán respectivamente:

d) IMPEDANCIA Y ADMITANClA
Comparando (6.139) con (6.140) reconocemos nuevamente que las

impedancias complejas representan un caso especial de las
impedancias en el plano de Laplace, en las que el valor de s toma un
valor específico: s = jω, siendo ω la pulsación de la señal senoidal.
De un modo análogo al que se hizo al estudiar la c.a. se puede definir el concepto

de admitancia Y(s) por la relación:
Y es la inversa de la impedancia y por ello se

mide en siemens. Los valores correspondientes
a los elementos pasivos simples serán:
RESUMEN PARA SEGUIR LOS PASOS DE LAPLACE
1. Determinar las condiciones iniciales en los elementos que almacenan energía

en la red es decir, corrientes iL(0-) en las bobinas y tensiones vC(0-) en los
condensadores.
2. Transformar la red en el dominio del tiempo en una red equivalente en el

dominio de Laplace. Para ello:
a) Sustituir cada resistencia por su impedancia Z(s)= R.
b) Sustituir cada bobina por su impedancia Z(s) = Ls en serie con una fuente
de tensión continua de magnitud LiL(0-), con su terminal + en el lado
hacia el que apunta la corriente inicial iL (0-) [el sentido de elevación de
tensión de este generador (que va de su terminal - a su terminal +)
coincide con el sentido de la corriente inicial de la bobina].
c) Sustituir cada condensador por su impedancia Z(s)= l/Cs, en serie con
una fuente de tensión continua de valor vC(0)/s, con la misma polaridad
que vC(0-).
d) Sustituir las fuentes de tensión vg(t) y de corriente ig(t) existentes en la
red por sus transformadas de Laplace, aplicando la definición (6.125).
EJEMPLO DE APLICACION
6.9 En el circuito de la fig. 6.30 a determinar la corriente i(t) que
circula por la bobina de 5H cuando se cierra el interruptor K en
t=0
PASO 2:
El circuito transformado para t> 0 es el indicado en la fig. 6.30b. Se

observa que la bobina se convierte en una impedancia Ls = 5 s en
serie con un generador Li(0-) = 10 voltios. La transformada de la
f.e.m. de excitación representada por una onda de la forma 40 u(t) es
40/s.
PASO 3:
La ecuación del circuito transformado es
que al despejar I(s) resulta:

PASO 4:
Para hallar la antitransformada de I(s), se descompone esta corriente en fracciones

parciales y resulta:
obteniéndose el valor de los residuos siguientes:
en consecuencia:
y la transformada inversa será:

6.10 El interruptor K de la fig. 6.31a, se cierra con el tiempo
suficiente para que se establezca la corriente de régimen
estacionario o permanente en las bobinas. En t = 0 se abre el
interruptor. determinar la corriente i1 (t) suministrada por la
generador (pila).
En t = 0-, la corriente que circula por la bobina de la malla de la
izquierda es cero porque está cortocircuitada por el interruptor. La
corriente i2(0-) en la bobina de la otra malla será:
ya que VAB = VCD = 100V, y en régimen permanente en c.c. las

bobinas equivalen a cortocircuitos.
El circuito equivalente en el dominio de Laplace de la frecuencia
compleja es el indicado en la fig. 6.31b, donde se ha transformado el
generador de 100V en 100/s. Aplicando mallas resulta:
resultando:
El circuito equivalente en el dominio de Laplace de la frecuencia
compleja es el indicado en la fig. 6.31b, donde se ha transformado el
generador de 100V en 100/s. Aplicando mallas resulta:
resultando:
las raíces del denominador o por. los de I1 (s) son:
por consiguiente resulta:
donde los valores de los residuos son:

de esta forma I1 (s) será igual a:
Q ue corresponde a una antitransformada:

6.11 En el circuito de la fig. 6.32a, las condiciones iniciales son:
iL(0-)= -3A; vC(0-)=2V. Calcular la corriente i1(t) suministrada
por el generador de tensión continua para t > 0.
En la fig. 6.32b se ha representado el circuito equivalente en el

dominio de Laplace. Los generadores se han transformado de
acuerdo con las expresiones:
El circuito transformado de la bobina, consiste en una impedancia
Ls=s, en serie con un generador de tensión de valor LiL(O-) = 1,3 =
3V, con la polaridad mostrada, donde el terminal + está en la parte
superior, puesto que es el lado hacia el que apunta la corriente inicial
real iL(0-) = - 3A. El circuito equivalente del condensador está
representado por una capacidad de impedancia l/Cs = 2/s, más un
generador de tensión vg(0-)/s = 2/s.
Aplicando el método de las mallas al circuito de la fig. 6.32b resulta:
de donde se deduce:
de donde se deduce:
Cuyo desarrollo en fracciones parciales es:
Los valores de los residuos son:

Por consiguiente la transformada inversa será:

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TEMA Nº 6

INTRODUCCIÓN AL RÉGIMEN TRANSITORIO

• Determinar el factor de amortiguamiento característico y

• CIRCUITOS EN EL CAMPO TRANSFORMADO.

• CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN.

• CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN.

• Régimen transitorio • Sistema de segundo orden

6.2 LA RESPUESTA COMPLETA DE -UNA RED LINEAL

6.3 CONDICIONES INICIALES DE LOS ELEMENTOS

6.4 ANALISIS CLASICO DE TRANSITORIOS EN SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

6.5 SOLUCION SISTEMATICA DE REDES DE PRIMER ORDEN

6.6 ANALISIS CLASICO DE TRANSITORIOS EN SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

6.7 TRANSFORMADA DE LAPLACE

6.8 APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN EL ESTUDIO DE

• En las lecciones anteriores se han estudiado con detalle los .

• Antes de que un circuito (o máquina) pueda llegar a una situación

• El período de tiempo requerido para que las tensiones y corrientes

• En general cualquier operación de conexión, o desconexión,

• Los fenómenos transitorios son generalmente de corta duración,

• En general cualquier operación de conexión, o desconexión,

• Los fenómenos transitorios son generalmente de corta duración,

• Por el denominado método clásico, es decir resolviendo las

Este método es fácil de aplicar a circuitos simples, representados

• Otro procedimiento consiste en transformar las funciones y

ESTE método es muy sistemático y potente, ya que permite

• Al aplicar las de Kirchhoff a circuitos eléctricos simples (serie o

que corresponde a la expresión normalizada:

las ecuaciones de segundo orden son de la forma:

f=f(t) puede representar una tensión, una corriente o una

a,b,c y 1: son coeficientes constantes y t es el tiempo. Las

• En circuitos más complejos que estén formados por más mallas y

donde G(t) es en general una función lineal de g(t) y sus derivadas.

• La solución completa de una ecuación diferencial lineal (con

oLa respuesta natural recibe este nombre porque es así como

• El otro término que se incluye en la solución de la ecuación

• Al cabo de un cierto tiempo, estos términos pueden considerarse

• Mientras que la respuesta natural no sea despreciable, se dice

• La respuesta forzada del circuito fp(t) no contiene constantes

• Para determinar las constantes

• Por conveniencia matemática, se considera casi siempre, que la

• El estado previo del circuito anterior a la conmutación (en t=0-) se

• Estas condiciones de contorno definidas en t = 0- se denominan

• En muchos casos el problema es indiferente, ya que las variables: tensión y

Salvo indicación explícita en contrario, al referirnos a t=0

• Las condiciones iniciales de una red dependen de las energías almacenadas en

• Una vez realizada la conmutación en t = 0+, pueden aparecer nuevas tensiones y

 En una resistencia, la relación entre la tensión y la corriente viene

según la ecuación anterior, existe proporcionalidad directa entre

 En una inductancia, la relación entre la tensión y la corriente es de

de la ecuación anterior se deduce que la corriente en una bobina

 Se puede comprobar la afirmación anterior con un poco más

Que se puede descomponer en dos sumandos:

el primer sumando representa el valor de la corriente en t = 0-. Si la

 Que se puede descomponer en dos sumandos:

exceptuando la situación teórica de que la tensión aplicada sea un

que representa la continuidad física de la corriente en bobina

De la ecuación anterior se deduce que para el cálculo de

Si la bobina está descargada iL(0-)=0, entonces se

Otras conclusiones que pueden deducirse de la ecuación (6.7) es el

INDUCTANCIA con corriente continua, en régimen permanente,

En un condensador, la relación entre la tensión y la corriente viene

De la ecuación anterior se deduce que la tensión en un condensador