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Inercia Rotacional

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Instituto Tecnológico De Santo Domingo (INTEC)

ING212L-01-Laboratorio de Dinámica Sección 01


Trimestre Agosto -Octubre 2023

Facilitador:
Luis Eugenio Pérez Méndez

Asignación:
Informe # 9: INERCIA

Alumno:
Jean Felipe Ortiz Reyes, ID: 1104706
Diorys Pol, ID: 1100998

Fecha de entrega:
05/10/2023
Entregables

Parte 1:

1. Calcular a inercia rotacional teórica de la masa en rotación 𝐼0 = 𝑀𝑅 2 donde R es la distancia de


la masa en rotación al centro de la plataforma.
𝐼0 = 𝑀𝑅 2
𝐼0 = (0.277)(0.12 )
𝐼0 = 0.00277
2. Calcular la inercia rotacional experimental del sistema completo (masa en rotación + plataforma)

𝑒𝑥𝑝 𝑟2
𝐼𝑜 = 𝑚 (𝑔 − 𝑎)
𝑎
donde 𝑎 = 𝛼𝑝𝑣 𝑟𝑝𝑣 , 𝛼𝑝𝑣 es la aceleración angular de la polea vertical (medida con el photogate) y 𝑟𝑝𝑣 es
el radio de la polea vertical.
Radio 10 cm
𝑎 = 𝛼𝑝𝑣 𝑟𝑝𝑣 = 0.1724 ∗ 0.024 = 4.14 ∗ 10−3

𝑒𝑥𝑝 𝑟2
𝐼𝑜 = 𝑚 (𝑔 − 𝑎)
𝑎
2
𝑒𝑥𝑝 (0.0167 )
𝐼𝑜 = (0.05) (9.81 − 0.00414)
(0.00414)
𝑒𝑥𝑝
𝐼𝑜 = 0.033

Radio 15 cm
𝐼0 = (0.277)(0.152 )
𝐼0 = 6.23 ∗ 10−3

𝑎 = 𝛼𝑝𝑣 𝑟𝑝𝑣 = 0.1477 ∗ 0.024 = 3.54 ∗ 10−3

𝑒𝑥𝑝 (0.01672 )
𝐼𝑜 = (0.05) (9.81 − 0.00354)
(0.00354)
𝑒𝑥𝑝
𝐼𝑜 = 0.039

Radio 20 cm
𝐼0 = (0.277)(0.202 )
𝐼0 = 0.01108

𝑎 = 𝛼𝑝𝑣 𝑟𝑝𝑣 = 0.2385 ∗ 0.024 = 5.72 ∗ 10−3

𝑒𝑥𝑝 (0.01672 )
𝐼𝑜 = (0.05) (9.81 − 0.00572)
(0.00572)
𝑒𝑥𝑝
𝐼𝑜 = 0.024
Para estimar la inercia rotacional experimental de la masa en rotación deben sustraer la inercia de la
plataforma (paso 8 procedimiento).
3. Calcular el error en la inercia rotacional, definido como

|0.033 − 0.00277|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 (%) = 91.60%
0.033

|0.039 − 0.00623|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 (%) = 84.03%
0.039

|0.024 − 0.00572|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 (%) = 76.17%
0.024

donde E es la cantidad medida en el experimento y M la cantidad estimada con el modelo.

Parte 2:
1. Calcular la inercia rotacional teórica del disco (con respecto a ambos ejes) y del anillo.

Inercia rotacional del anillo:


1
𝐼𝑍 = 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 )
2
1 0.107 2 0.1276 2
𝐼𝑍 = (1.440)( ) +( )
2 2 2
1
𝐼𝑍 = (1.440)(0.006933)
2
𝐼𝑍 = 0.00499 𝑘𝑔𝑚2

Inercia rotacional del disco en el eje y


1
𝐼𝑌 = 𝑀(𝑅 2 )
4
1 0.229 2
𝐼𝑌 = (1.381)( )
4 2
1
𝐼𝑌 = (1.381)(0.1145)2
4
𝐼𝑌 = 0.00453 𝑘𝑔𝑚2
Inercia rotacional del disco en el eje z

1
𝐼𝑧 = 𝑀(𝑅 2 )
2
1 0.229 2
𝐼𝑧 = (1.381)( )
2 2
1
𝐼𝑧 = (1.381)(0.1145)2
2
𝐼𝑧 = 0.00905 𝑘𝑔𝑚2

2. Calcular la inercia rotacional experimental del disco (con respecto a ambos ejes) y del sistema
compuesto (disco y anillo) usando la ecuación

𝑒𝑥𝑝 𝑟2
𝐼𝑜 = 𝑚 (𝑔 − 𝑎)
𝑎

Inercia rotacional experimental del disco con respecto al eje y


𝑒𝑥𝑝 𝑟2
𝐼𝑜 = 𝑚 (𝑔 − 𝑎)
𝑎
(0.1145) 2
𝑒𝑥𝑝
𝐼𝑜 = 1.381 (9.81 − (1.517 ∗ 0.1145))
(1.517 ∗ 0.1145)
𝑒𝑥𝑝
𝐼𝑜 = 1.0044 𝑘𝑔𝑚2

Inercia rotacional experimental del disco con respecto al eje z


𝑒𝑥𝑝 𝑟2
𝐼𝑜 = 𝑚 (𝑔 − 𝑎)
𝑎
𝑒𝑥𝑝 (0.1145)2
𝐼𝑜 = 1.381 (9.81 − (0.3567 ∗ 0.1145))
(0.3567 ∗ 0.1145)
𝑒𝑥𝑝
𝐼𝑜 = 4.3307 𝑘𝑔𝑚2

Inercia rotacional experimental del sistema compuesto (disco-anillo)


𝑒𝑥𝑝 𝑟2
𝐼𝑜 = 𝑚 (𝑔 − 𝑎)
𝑎
(0.0638)2
𝑒𝑥𝑝
𝐼𝑜 = 1.440 (9.81 − (0.2159 ∗ 0.0638))
(0.2159 ∗ 0.0638)
𝑒𝑥𝑝
𝐼𝑜 = 4.1686 𝑘𝑔𝑚2

3. Calcular el error en la inercia rotacional del disco (ejes Z y Y) y el anillo, definido como
|𝐸 − 𝑀|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 (%)
𝐸

Eje y

|1.0044 − 0.00453|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 (%) = 99.54%
1.0044
Eje z
|4.3307 − 0.00905|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 (%) = 99.79%
4.3307

Sistema completo
|4.1686 − 0.00499|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 (%) = 99.88%
4.1686

donde E es la cantidad medida en el experimento y M la cantidad estimada con el modelo

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