UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICERRECTORADO BARQUISIMETO - NÚCLEO CARORA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
FECHA: 20 MAYO DEL 2021. ASIGNATURA: DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS
APELLIDOS: RUIZ TORREALBA. C.I.: 26.357.109.
NOMBRES: ENDERSON GERARDO. EXP.: 20161-C009.

COJINETES DE
CONTACTO
RODANTE
A continuación de anexaran Tablas utilizadas en los problemas.
Tabla 11-1

Tabla 11-2
Tabla 11-3

Tabla 11-5
1. En la figura se muestra un contra eje engranado con un piñón en voladizo en C.
Seleccione un cojinete adecuado para montarlo en O y otro cojinete para montarlo en
B. La fuerza en el engrane A es 𝐹𝐹𝐴𝐴 = 600 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 y el eje funcionará a una velocidad de
482 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟. La solución del problema de estática proporciona la fuerza de los cojinetes
contra el eje en 𝑂𝑂 como 𝑅𝑅𝑂𝑂 = (−387𝑗𝑗 + 467𝑘𝑘) 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙, y en B como 𝑅𝑅𝐶𝐶 = (234𝑖𝑖 +
316𝑗𝑗 – 384𝑘𝑘) 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙. Especifique los cojinetes que se requieren, empleando un factor de
aplicación de 1.2, una vida deseada de 50𝑘𝑘ℎ y una meta de confiabilidad combinada
de 0.90, asuma que el anillo interior gira. Los parámetros de Weibull son 𝑥𝑥0 = 0,03;
𝜃𝜃 = 4,630 y 𝑏𝑏 = 1,491.

Solución:
Datos:
𝑅𝑅𝑂𝑂 = (−387𝑗𝑗 + 467𝑘𝑘 ) 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑅𝑅𝐵𝐵 = (234𝑖𝑖 + 316𝑗𝑗 − 384𝑘𝑘 )𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝐹𝐹𝐴𝐴 = 600 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑛𝑛𝐷𝐷 = 482 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑎𝑎𝑓𝑓 = 1.2
𝐿𝐿𝐷𝐷 = 50𝑘𝑘ℎ
𝑅𝑅 = 0.90
𝑥𝑥0 = 0.03
𝜃𝜃 = 4.630
𝑏𝑏 = 1.491

La carga radial en O está dada por 𝐹𝐹𝑂𝑂 = �(−387)2 + (467)2 = 606.512 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 y la carga
radial en B es 𝐹𝐹𝐵𝐵 = �(234)2 + (316)2 + (−384)2 = 497.539 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙.
Las confiabilidades individuales, si son iguales, será 𝑅𝑅𝐷𝐷 = √0,90 = 0,948.
La vida de diseño adimensional de ambos cojinetes es
𝐿𝐿 60𝐿𝐿𝐷𝐷 𝑛𝑛𝐷𝐷 60(50000)(482)
𝑥𝑥𝐷𝐷 = = = = 1446
𝐿𝐿10 60𝐿𝐿𝑅𝑅 𝑛𝑛𝑅𝑅 106
Para el punto O:
Se seleccionará un cojinete de rodillo cilíndricos en la ubicación O. En el caso de cojinetes
10
de rodillo cilíndricos 𝑎𝑎 = . La clasificación de catálogo (Ecuación 11-7) debería ser
3
igual o mayor que,
1
𝑥𝑥𝐷𝐷 𝑎𝑎
𝐶𝐶10 = 𝑎𝑎𝑓𝑓 𝐹𝐹𝑂𝑂 � �
𝑥𝑥0 + (𝜃𝜃 − 𝑥𝑥0 )(1 − 𝑅𝑅𝐷𝐷 )1⁄𝑏𝑏
1
1446 10
�3�
𝐶𝐶10 = (1.2)(606.512 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙) � �
0.03 + (4.630 − 0.03)(1 − 0.948)1⁄1.491
3
1446 10
𝐶𝐶10 = (727.814 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙) � � = 7278.70 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 32.37 𝑘𝑘𝑘𝑘
0.671
Se elige un cojinete de rodillos cilíndricos serie 02 − 40 𝑚𝑚𝑚𝑚 o también se podría elegir
un cojinete de rodillos cilíndricos serie 03 − 30 𝑚𝑚𝑚𝑚.
Para el punto B:
Se seleccionará un cojinete de bolas (de contacto angular) para la ubicación B con la
finalidad de aprovechar el empuje. El proceso de selección se realiza mediante una
𝐹𝐹𝑎𝑎
iteración. Se asume > 𝑒𝑒 y se realizan los siguientes pasos en la iteración:
𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟

1) Se elige 𝑌𝑌2 de la tabla 11-1.

2) Se determina 𝐶𝐶10 .
3) De la tabla 11-2, se identifica de manera tentativa un cojinete adecuado, y se toma
nota de 𝐶𝐶0 .
𝐹𝐹
4) Con 𝑎𝑎 se emplea la tabla 11-1 para obtener un nuevo valor de 𝑌𝑌2 .
𝐶𝐶0
5) Se calcula 𝐶𝐶10 .
6) Si se obtiene el mismo cojinete, se detiene la iteración.
7) Si no, se toma el siguiente cojinete y se continúa con el paso 4.
Paso 1.
Como primera aproximación se toma la anotación de la tabla 11-1, 𝑋𝑋2 = 0.56 y 𝑌𝑌2 = 2.15.
Como es el anillo interior el cual gira 𝑉𝑉 = 1, de la ecuación (11-8b),
𝐹𝐹𝑒𝑒 𝐹𝐹𝑎𝑎 234
= 𝑋𝑋 + 𝑌𝑌 = 0.56 + 2.30 � � = 1.57
𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 (1)(497.539)
𝐹𝐹𝑒𝑒 = 1.57𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 = (1.57)(1)(497.539 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙) = 781.72 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 3.47 𝑘𝑘𝑘𝑘
Paso 2.
En el caso de cojinetes de bolas 𝑎𝑎 = 3, de la ecuación (11-7),
1
1446 3
𝐶𝐶10 = (1.2)(3.47 𝑘𝑘𝑘𝑘) � �
0.03 + (4.630 − 0.03)(1 − 0.948)1⁄1.491
 1
1446 3
𝐶𝐶10 = (4.16 𝑘𝑘𝑘𝑘) � � = 53.73 𝑘𝑘𝑘𝑘
0.671
Paso 3.
De la tabla 11-2 el cojinete de bolas de contacto angular 02 − 60 𝑚𝑚𝑚𝑚 tiene 𝐶𝐶10 = 55.9 𝑘𝑘𝑘𝑘
y 𝐶𝐶0 = 35.5 𝑘𝑘𝑘𝑘, con 𝐹𝐹𝑎𝑎 en kN, en
𝐹𝐹𝑎𝑎 1.04 𝑘𝑘𝑘𝑘
= = 0.029
𝐶𝐶0 35.5 𝑘𝑘𝑘𝑘
Paso 4.
0.029 se aproxima a 0.028 en 𝑒𝑒 de la tabla 11-1, ahora
𝐹𝐹𝑎𝑎 234
= = 0.47 > 0.22 = 𝑒𝑒
𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 (1)(497.539)
De modo que se encuentra el valor de 𝑌𝑌2 por interpolación:
𝐹𝐹𝑎𝑎 ⁄𝐶𝐶0 𝑌𝑌2
0.028 1.99
0.029 𝑌𝑌2 de donde 𝑌𝑌2 = 1.98
0.042 1.85
De la ecuación (11-8b),
𝐹𝐹𝑒𝑒 234
= 0.56 + 1.98 � � = 1.49
𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 (1)(497.539)
𝐹𝐹𝑒𝑒 = 1.49𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 = (1.49)(1)(497.539 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙) = 741.94 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 = 3.30 𝑘𝑘𝑘𝑘
Paso 5.
1
1446 3
𝐶𝐶10 = (1.2)(3.30 𝑘𝑘𝑘𝑘) � �
0.03 + (4.630 − 0.03)(1 − 0.948)1⁄1.491
1
1446 3
𝐶𝐶10 = (3.96 𝑘𝑘𝑘𝑘) � � = 51.14 𝑘𝑘𝑘𝑘
0.671
Paso 6.
De la tabla 11-2 se selecciona todavía un cojinete de contacto angular serie 02 − 60 𝑚𝑚𝑚𝑚
de manera que la iteración esta completa.
2. Dos ejes de acero, cada uno de 0.75 𝑖𝑖𝑖𝑖 de diámetro, están conectados por los engranes
que se muestran en la figura. Si se sabe que el extremo A gira cuando se aplica sobre
ese punto un par de torsión de 1800,714𝑙𝑙𝑙𝑙 ∙ 𝑖𝑖𝑖𝑖 , para lograr una potencia de 20 𝐻𝐻𝐻𝐻 en
el árbol AC, el engrane en B transmite velocidad al árbol DF a través del engrane E. las
reacciones en cada punto son 𝑅𝑅𝐴𝐴 = (226𝑗𝑗 − 321𝑘𝑘 ) 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑅𝑅𝐵𝐵 = (117𝑗𝑗 − 321𝑘𝑘 ) 𝑙𝑙𝑙𝑙, para el
segundo árbol 𝑅𝑅𝐷𝐷 = (−127𝑖𝑖 + 206𝑗𝑗 − 209𝑘𝑘 ) 𝑙𝑙𝑙𝑙 y 𝑅𝑅𝐹𝐹 = (−260𝑗𝑗 − 282𝑘𝑘 )𝑙𝑙𝑙𝑙,
Especifique los cojinetes que se requieren para los soportes A, C,D Y F, empleando un
factor de aplicación según lo requiera, una vida deseada de 25 𝑘𝑘ℎ y una meta de
confiabilidad combinada de 0.98 (cada árbol), asuma que el anillo interior gira. Los
parámetros de Weibull son 𝑥𝑥0 = 0,04; 𝜃𝜃 = 4,441 y 𝑏𝑏 = 1,483.

Solución:
Datos:
𝑅𝑅𝐴𝐴 = (226𝑗𝑗 − 321𝑘𝑘 ) 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑅𝑅𝐶𝐶 = (117𝑗𝑗 − 321𝑘𝑘 ) 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑅𝑅𝐷𝐷 = (−127𝑖𝑖 + 206𝑗𝑗 − 209𝑘𝑘 ) 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑅𝑅𝐹𝐹 = (−260𝑗𝑗 − 282𝑘𝑘 ) 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝑇𝑇1 = 1800,714 𝑙𝑙𝑙𝑙 ∙ 𝑖𝑖𝑖𝑖
𝐻𝐻 = 20 𝐻𝐻𝐻𝐻
𝐿𝐿𝐷𝐷 = 25 𝑘𝑘ℎ
𝑅𝑅 = 0.98
𝑥𝑥0 = 0.04
𝜃𝜃 = 4.441
𝑏𝑏 = 1.483
𝑑𝑑𝑒𝑒 = 0.75 𝑖𝑖𝑖𝑖
La velocidad de la potencia nominal, dada por la ecuación (3-40) para el eje AC es
63025𝐻𝐻 (63025)(20)
𝑛𝑛𝐷𝐷1 = = = 700 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑇𝑇1 1800,714
El torque o par transmitido al eje DF por el eje AC es
4𝑖𝑖𝑖𝑖 4
𝑇𝑇2 = 𝑇𝑇1 = (1800,714 𝑙𝑙𝑙𝑙 ∙ 𝑖𝑖𝑖𝑖) = 2400.952 𝑙𝑙𝑙𝑙 ∙ 𝑖𝑖𝑖𝑖
3𝑖𝑖𝑖𝑖 3
Como la potencia se conserva igual para cada eje, la velocidad de la potencia nominal,
dad por la ecuación (3-40) para el eje DF es
63025𝐻𝐻 (63025)(20)
𝑛𝑛𝐷𝐷2 = = = 525 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑇𝑇2 2400.952
La carga radial para A, B, D y F está dada por

𝐹𝐹𝐴𝐴 = �(226)2 + (321)2 (𝑙𝑙𝑙𝑙) = 392.577 𝑙𝑙𝑙𝑙

𝐹𝐹𝐶𝐶 = �(117)2 + (321)2 (𝑙𝑙𝑙𝑙) = 341.657 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝐹𝐹𝐷𝐷 = �(−127)2 + (206)2 + (−209)2 (𝑙𝑙𝑙𝑙) = 319.759 𝑙𝑙𝑙𝑙
𝐹𝐹𝐹𝐹 = �(−260)2 + (−282)2 (𝑙𝑙𝑙𝑙) = 383.567 𝑙𝑙𝑙𝑙
respectivamente. Las confiabilidades individuales de los cojinetes, si son iguales, serán
de √0.98 = 0.989 ≅ 0.99. La vida de diseño adimensional de los cojinetes en los ejes AC
y DF es
𝐿𝐿 60𝐿𝐿𝐷𝐷 𝑛𝑛𝐷𝐷1 60(25000)(700)
𝑥𝑥𝐷𝐷1 = = = = 1050
𝐿𝐿10 60𝐿𝐿𝑅𝑅 𝑛𝑛𝑅𝑅 106
𝐿𝐿 60𝐿𝐿𝐷𝐷 𝑛𝑛𝐷𝐷2 60(25000)(525)
𝑥𝑥𝐷𝐷2 = = = = 787.5
𝐿𝐿10 60𝐿𝐿𝑅𝑅 𝑛𝑛𝑅𝑅 106
respectivamente. De la tabla 11-5 se tomará un factor de aplicación de carga de 1.1
(Engranes de precisión o comerciales) para cada eje.
Para el punto A:
Se seleccionará un cojinete de rodillo cilíndricos en la ubicación A. En el caso de cojinetes
10
de rodillo cilíndricos 𝑎𝑎 = . La clasificación de catálogo (Ecuación 11-7) debería ser
3
igual o mayor que,
1
𝑥𝑥𝐷𝐷1 𝑎𝑎
𝐶𝐶10 = 𝑎𝑎𝑓𝑓 𝐹𝐹𝐴𝐴 � ⁄
�
𝑥𝑥0 + (𝜃𝜃 − 𝑥𝑥0 )(1 − 𝑅𝑅𝐷𝐷 ) 1 𝑏𝑏

1
1050 10
�3�
𝐶𝐶10 = (1.1)(392.577 𝑙𝑙𝑙𝑙) � �
0.04 + (4.441 − 0.04)(1 − 0.99)1⁄1.483
3
1050 10
𝐶𝐶10 = (431.834 𝑙𝑙𝑙𝑙) � � = 5361.040 𝑙𝑙𝑙𝑙 = 23.84 𝑘𝑘𝑘𝑘
0.237
Como en el punto A no existe componente de empuje, se podría elegir de la tabla 11-3 un
cojinete de rodillos cilíndricos serie 02 − 35 𝑚𝑚𝑚𝑚 o serie 03 − 25𝑚𝑚𝑚𝑚 pero tomando en
cuenta el diámetro del eje AC se deberá elegir.
Para el punto C:
Se seleccionará un cojinete de rodillo cilíndricos en la ubicación C. En el caso de cojinetes
10
de rodillo cilíndricos 𝑎𝑎 = . La clasificación de catálogo (Ecuación 11-7) debería ser
3
igual o mayor que,
1
𝑥𝑥𝐷𝐷1 𝑎𝑎
𝐶𝐶10 = 𝑎𝑎𝑓𝑓 𝐹𝐹𝐶𝐶 � �
𝑥𝑥0 + (𝜃𝜃 − 𝑥𝑥0 )(1 − 𝑅𝑅𝐷𝐷 )1⁄𝑏𝑏
1
1050 10
�3�
𝐶𝐶10 = (1.1)(341.657 𝑙𝑙𝑙𝑙) � �
0.04 + (4.441 − 0.04)(1 − 0.99)1⁄1.483
3
1050 10
𝐶𝐶10 = (474.822 𝑙𝑙𝑙𝑙) � � = 5894.727 𝑙𝑙𝑙𝑙 = 26.22 𝑘𝑘𝑘𝑘
0.237
Como en el punto C no existe componente de empuje, de la tabla 11-3 se elige un cojinete
de rodillos cilíndricos serie 02 − 35 𝑚𝑚𝑚𝑚 o también se podría elegir un cojinete de
rodillos cilíndricos serie 03 − 25 𝑚𝑚𝑚𝑚.
Para el punto F:
Se seleccionará un cojinete de bolas de ranura profunda F. En el caso de cojinetes de bolas
𝑎𝑎 = 3. La clasificación de catálogo (Ecuación 11-7) debería ser igual o mayor que,
1
𝑥𝑥𝐷𝐷2 𝑎𝑎
𝐶𝐶10 = 𝑎𝑎𝑓𝑓 𝐹𝐹𝐹𝐹 � �
𝑥𝑥0 + (𝜃𝜃 − 𝑥𝑥0 )(1 − 𝑅𝑅𝐷𝐷 )1⁄𝑏𝑏
1
787.5 3
𝐶𝐶10 = (1.1)(383.567 𝑙𝑙𝑙𝑙) � �
0.04 + (4.441 − 0.04)(1 − 0.99)1⁄1.483
1
787.5 3
𝐶𝐶10 = (421.923 𝑙𝑙𝑏𝑏) � � = 6296.047 𝑙𝑙𝑙𝑙 = 28 𝑘𝑘𝑘𝑘
0.237
Como en el punto F no existe componente de empuje, de la tabla 11-2 se elige un cojinete
de bolas de ranura profunda serie 02 − 40 𝑚𝑚𝑚𝑚 o también se podría elegir un cojinete de
bolas de contacto angular serie 02 − 40 𝑚𝑚𝑚𝑚.
Para el punto D:
Se seleccionará un cojinete de bolas (de contacto angular) para la ubicación D con la
finalidad de aprovechar el empuje. El proceso de selección se realiza mediante una
𝐹𝐹𝑎𝑎
iteración. Se asume > 𝑒𝑒 y se realizan los siguientes pasos en la iteración:
𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟

Paso 1.
Como primera aproximación se toma la anotación de la tabla 11-1, 𝑋𝑋2 = 0.56 y 𝑌𝑌2 = 2.30.
Como es el anillo interior el cual gira 𝑉𝑉 = 1, de la ecuación (11-8b),
 𝐹𝐹𝑒𝑒 𝐹𝐹𝑎𝑎 127
= 𝑋𝑋 + 𝑌𝑌 = 0.56 + 2.30 � � = 1.45
𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 (1)(319.759)
𝐹𝐹𝑒𝑒 = 1.45𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 = (1.45)(1)(319.759 𝑙𝑙𝑙𝑙) = 465.88 𝑙𝑙𝑙𝑙 = 2.07 𝑘𝑘𝑘𝑘
Paso 2.
En el caso de cojinetes de bolas 𝑎𝑎 = 3, de la ecuación (11-7),
1
787.5 3
𝐶𝐶10 = (1.1)(2.07 𝑘𝑘𝑘𝑘) � �
0.04 + (4.441 − 0.04)(1 − 0.99)1⁄1.483
1
787.5 3
𝐶𝐶10 = (2.277 𝑘𝑘𝑘𝑘) � � = 33.97 𝑘𝑘𝑘𝑘
0.237
Paso 3.
De la tabla 11-2 el cojinete de bolas de contacto angular 02 − 45 𝑚𝑚𝑚𝑚 tiene 𝐶𝐶10 = 35.8 𝑘𝑘𝑘𝑘
y 𝐶𝐶0 = 21.2 𝑘𝑘𝑘𝑘, con 𝐹𝐹𝑎𝑎 en kN, en
𝐹𝐹𝑎𝑎 0.564 𝑘𝑘𝑘𝑘
= = 0.026
𝐶𝐶0 21.2 𝑘𝑘𝑘𝑘
Paso 4.
0.026 se aproxima a 0.028 en 𝑒𝑒 de la tabla 11-1, ahora
𝐹𝐹𝑎𝑎 127
= = 0.39 > 0.22 = 𝑒𝑒
𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 (1)(319.759)
De modo que se encuentra el valor de 𝑌𝑌2 por interpolación:
𝐹𝐹𝑎𝑎 ⁄𝐶𝐶0 𝑌𝑌2
0.021 2.15
0.022 2.12
0.023 2.10
0.024 2.08
0.025 2.06
0.026 𝑌𝑌2 de donde 𝑌𝑌2 = 2.04
0.027 2.02
0.028 1.99
De la ecuación (11-8b),
𝐹𝐹𝑒𝑒 127
= 0.56 + 2.04 � � = 1.38
𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 (1)(319.759)
𝐹𝐹𝑒𝑒 = 1.38𝑉𝑉𝐹𝐹𝑟𝑟 = (1.38)(1)(319.759 𝑙𝑙𝑙𝑙) = 441.267 𝑙𝑙𝑙𝑙 = 1.96 𝑘𝑘𝑘𝑘
Paso 5.
1
787.5 3
𝐶𝐶10 = (1.1)(1.96 𝑘𝑘𝑘𝑘) � �
0.04 + (4.441 − 0.04)(1 − 0.99)1⁄1.483
 1
787.5 3
𝐶𝐶10 = (2.156 𝑘𝑘𝑘𝑘) � � = 32.172 𝑘𝑘𝑘𝑘
0.237
Paso 6.
De la tabla 11-2 se selecciona todavía un cojinete de contacto angular serie 02 − 45 𝑚𝑚𝑚𝑚
de manera que la iteración esta completa.
Observación:
En la selección de cojinetes para los puntos A, C, D y F no se consideró el diámetro de los
ejes, debido a que, si se seleccionan cojinetes para un “perfecto” acople cojinete-eje (es
decir que el diámetro interior del cojinete sea igual o ligeramente mayor a las 0.75in del
eje) la clasificación de carga del cojinete tendría que estar por debajo de lo adecuado, lo
cual causaría daños al cojinete debido a las cargas a las que está siendo sometido,
disminuyendo la vida del cojinete. Si se desea seleccionar un cojinete con esta
especificación sería conveniente los cojinetes de bolas, debido a que estos tienen valores
más cercanos a 0.75 𝑖𝑖𝑖𝑖 = 19.05 𝑚𝑚𝑚𝑚 que los de rodillos cilíndricos, esto comparando las
tablas 11-2 y 11-3. Seria mas conveniente acondicionar los ejes para utilizar los cojinetes
adecuados o optar por otros tipos de cojinetes con características diferentes a los
utilizados en esta selección.