Paper Planata Automatizada
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RESUMEN
El presente proyecto describe el desarrollo para la construcción e implementación de una planta didáctica automatizada que
permita realizar prácticas de tratamientos superficiales de cobreado, niquelado, zincado, anodizado acorde a los
requerimientos actuales. Se partió de una investigación de campo acompañada del criterio de especialistas, donde se
determinaron variables, parámetros y factores tales como: voltaje, intensidad de corriente, temperatura y tiempo con el
propósito de obtener mejores resultados en los procesos. Se realizó el análisis estructural de la planta empleando el software
SolidWorks académico, considerando cargas de 50 N y 100 N en base al diseño y resistencia del material para determinar
tensiones y deformaciones. El sistema consta de un control automatizado para tratamientos superficiales donde se efectuó la
selección el hardware necesario, se eligió un ordenador de placa reducida Raspberry Pi3 que comanda el circuito, utilizando
Python como lenguaje de programación, en el cual se desarrollaron algoritmos para gestionar las señales de control hacia los
actuadores de la planta y la generación de una interfaz gráfica de alto nivel para interacción con el usuario. Por medio de un
análisis se seleccionaron los materiales y equipos necesarios para la planta, considerando como requerimientos básicos: un
rectificador de corriente, una mesa de trabajo porta cubas, una cámara para la extracción de gases que consta de dos
ventiladores, cubas de vidrio y acero, resistencias eléctricas, motor de pluma 12 VDC, pantalla táctil compatible, ánodos y
baños electrolíticos para cada proceso. Se logró la construcción e implementación de la planta didáctica automatizada
completa para el control y monitoreo en base a sistemas embebidos. Mediante pruebas de funcionalidad se estableció rangos
adecuados de tiempo (5-30) min, temperatura (18-60) °C, voltaje (2-12) V, obteniendo así tablas y gráficas de resultados
óptimos. Se recomienda seguir el manual de operación para evitar lesiones o quemaduras en el operador.
ABSTRACT
This project describes the development for the construction and implementation of an automated didactic plant that allows
performing surface treatment practices of copper plating, nickel plating, zinc plating, anodizing according to current
requirements. The starting point was field research accompanied by the criteria of specialists, where variables, parameters,
and factors such as voltage, current intensity, temperature, and time were determined with the purpose of obtaining better
results in the processes. The structural analysis of the plant was carried out using the academic SolidWorks software,
considering loads of 50 N and 100 N based on the design and resistance of the material to determine stresses and deformations.
The system consists of automated control for surface treatments where the necessary hardware was selected, a Raspberry Pi3
small board computer was chosen to control the circuit, using Python as the programming language, in which algorithms
Artículo Científico / Scientific Paper
were developed to manage the control signals to the actuators of the plant and the generation of a high-level graphical
interface for interaction with the user. Through analysis, the materials and equipment necessary for the plant were selected,
considering as basic requirements: a current rectifier, a worktable for holding tanks, a chamber for gas extraction consisting
of two fans, glass and steel tanks, electrical resistances, a 12 VDC pen motor, a compatible touch screen, anodes and
electrolytic baths for each process. The construction and implementation of the complete automated didactic plant for control
and monitoring based on embedded systems were achieved. Utilizing functionality tests, adequate ranges of time (5-30) min,
temperature (18-60) °C, voltage (2-12) V were established, thus obtaining tables and graphs of optimum results. It is
recommended to follow the operation manual to avoid injuries or burns to the operator.
Programación
Para empezar a trabajar con Raspberry Pi3, es necesario
configurar la tarjeta micro SD a fin de instalar el sistema
operativo, ingresando a la página oficial
https://www.raspberrypi.org/downloads/ encontramos la
librería para descargar los sistemas operativos disponibles,
en nuestro caso se seleccionó Raspbian ya que es el
sistema más popular y recomendado, además cuenta con
una interfaz gráfica fácil de manejar e ideal para realizar
proyectos didácticos.
0,050
4. RESULTADOS
0,045
0,040
0,035
Una vez implementada la planta automatizada para
0,030
pruebas de tratamientos superficiales para recubrimientos 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
Voltaje (V)
𝑆 = 2𝜋. 𝑟(r + h)
Espesor del depósito s (mm)
0,0025
0,0010
Cálculo del espesor del depósito mediante los baños de 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50
Tiempo t (h)
0,007
Tiempo t (h) vs Espesor del depósito s (mm) El espesor del depósito varía respecto al cambio de
0,006
temperaturas, a la temperatura de 50 °C se observa que
0,002
Densidad
Gráfico 2-4: Influencia del voltaje sobre el espesor en las Superficie Peso del
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del
catódica Voltaje (V) depósito G
piezas niqueladas. probeta m1(gr)
(dm2)
(h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr)
(gr)
depósito s
(Amp/dm2) (mm)
1 70,39 0,271 0,0833 18 3 0,27 0,99630996 70,41 0,02 0,001054296
De igual manera que en el baño anterior, mientras el 2 70,75 0,271 0,0833 18 4 0,45 1,66051661 70,78 0,03 0,001581444
3 71,33 0,271 0,0833 18 5 0,57 2,10332103 71,35 0,02 0,001054296
voltaje aumenta también lo hace el espesor del depósito en 4 70,67 0,271 0,0833 18 6 0,67 2,47232472 70,71 0,04 0,002108593
0,0020
0,0012
Densidad 0,0010
Superficie Peso del 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del Voltaje (V)
catódica Voltaje (V) depósito G
probeta m1(gr) (h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr) depósito s
(dm2) (gr)
(Amp/dm2) (mm)
1 71,02 0,271 0,05 18 6 0,72 2,65682657 71,028 0,008 0,000335458 Gráfico 5-4: Influencia del voltaje sobre el espesor en las
2 71,81 0,271 0,0833 18 6 0,72 2,65682657 71,9 0,09 0,003773901
piezas cincadas.
3 70,89 0,271 0,16 18 6 0,72 2,65682657 70,98 0,09 0,003773901
4 72,04 0,271 0,25 18 6 0,72 2,65682657 72,19 0,15 0,006289836
Tiempo t (h) vs Espesor del depósito s (mm) El gráfico muestra una relación de proporcionalidad, a
0,007
0,006
medida que incrementa el voltaje, aumenta el espesor del
Espesor del depósito s (mm)
0,005
depósito en las probetas de pruebas.
0,004
0,003
0,002
0,001
Tabla 10-4: Influencia del tiempo sobre el espesor de las
0,000
piezas zincadas
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Tiempo t (h)
Densidad
Superficie Peso del
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del
Gráfico 3-4: Gráfico Influencia del tiempo sobre el probeta m1(gr)
catódica
(h) a T (˚C)
Voltaje (V)
I(Amp) corriente D finalm2(gr)
depósito G
depósito s
espesor en las piezas niqueladas. (dm2) (gr)
(Amp/dm2) (mm)
1 71,30 0,271 0,05 18 6 0,166 0,61254613 71,43 0,13 0,006852926
2 71,85 0,271 0,0833 18 6 0,168 0,6199262 71,99 0,14 0,007380074
La gráfica indica que mientras más tiempo transcurre en el 3 71,86 0,271 0,16 18 6 0,17 0,62730627 71,98 0,12 0,006325778
4 72,83 0,271 0,25 18 6 0,178 0,65682657 72,97 0,14 0,007380074
proceso de recubrimiento electrolítico el espesor del
Tiempo t (h) vs Espesor del depósito s (mm)
depósito en la pieza va a ser mayor. 0,00750
0,00725
Espesor del depósito s (mm)
0,00700
Tabla 8-4: Influencia de la temperatura sobre el espesor
en las piezas niqueladas. 0,00675
0,00650
Densidad
Superficie Peso del
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
catódica Voltaje (V) depósito G
probeta m1(gr) (h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr) depósito s Tiempo t (h)
(dm2) (gr)
(Amp/dm2) (mm)
1 70,18 0,271 0,0833 20 6 0,78 2,87822878 70,185 0,005 0,000209661
2 70,24 0,271 0,0833 30 6 0,78 2,87822878 70,251 0,011 0,000456072
Gráfico 6-4: Influencia del tiempo sobre el espesor de las
3 71,56 0,271 0,0833 40 6 0,78 2,87822878 71,69 0,13 0,005389942 piezas zincadas
4 71,67 0,271 0,0833 50 6 0,78 2,87822878 71,89 0,22 0,00912144
0,009
De igual manera que en el resto de baños electrolíticos, la
0,008
0,007
0,006
0,003
0,002
0,001
0,000
20 25 30 35 40 45 50
Temperatura T (˚C)
Tabla 11-4: Influencia del voltaje sobre el espesor en las empleó sistemas embebidos basados en un control por
piezas anodizadas.
Raspberry Pi3.
Densidad
Superficie Peso del
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del
catódica Voltaje (V) depósito G
probeta m1(gr) (h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr) depósito s Se determinaron parámetros de funcionamiento del equipo
(dm2) (gr)
(Amp/dm2) (mm)
1 70,16 0,271 0,0333 18 6 3,4 12,5461255 70,2 0,04 0,0013016 como: voltaje, temperatura, tiempo, con respecto a las
2 70,97 0,271 0,0333 18 8 5,6 20,6642066 71,03 0,06 0,0019524
3 70,56 0,271 0,0333 18 9 7,3 26,9372694 70,67 0,11 0,003579401 condiciones de trabajo que requieren los procesos.
4 70,65 0,271 0,0333 18 12 8,06 29,7416974 70,78 0,13 0,004230201
0,0040
Se crearon el modelo y los planos de las partes de acuerdo
Espesor del depósito s (mm)
0,0035
a las necesidades requeridas para luego proceder a la
0,0030
0,0015
tratamientos superficiales, con el software Solid Works
0,0010
6 7 8 9 10 11 12
Voltaje (V)
Tabla 12-4: Influencia del tiempo sobre el espesor en las procesos anteriormente mencionados y se encontró que
piezas anodizadas cuando se aumenta el amperaje o el tiempo, el espesor del
Densidad recubrimiento aumenta.
Superficie Peso del
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del
catódica Voltaje (V) depósito G
probeta m1(gr) (h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr) depósito s
(dm2) (gr)
(Amp/dm2) (mm)
Se constató que para realizar estos procesos se necesitan
1 71,04 0,271 0,05 18 6 0,68 2,50922509 71,09 0,05 0,001627
2 70,34 0,271 0,0833 18 6 0,78 2,87822878 70,41 0,07 0,002277801 parámetros específicos ya que la variación de uno de ellos
3 72,67 0,271 0,16 18 6 0,82 3,02583026 72,76 0,09 0,002928601
4 71,9 0,271 0,25 18 6 0,87 3,2103321 72,01 0,11 0,003579401 afecta de diferente forma el terminado o las propiedades
Tiempo t (h) vs Espesor del depósito s (mm) que se le desea aplicar a las piezas.
0,0035
Espesor del depósito s (mm)
0,0030
La gráfica muestra una variación del espesor del depósito Se realizaron las pruebas de funcionamiento del sistema y
en las piezas, respecto al tiempo, en 0,25h alcanza el mayor observamos que para ciertos procesos es necesario regular
grado de espesor. la agitación al mínimo ya que de acuerdo a la composición
de las sales estas generan espuma y puede afectar el
CONCLUSIONES
acabado como es el caso de la sal de anodizado
ANEXOS
PASOS A SEGUIR
• Verificar que los controles estén apagados.
• Fijar el voltaje y amperaje girando la perilla de la fuente regulable y visualizando su medición en la misma
pantalla.
• Colocar las soluciones electrolíticas en las cubas del proceso que se vaya a realizar.
Artículo Científico / Scientific Paper
• Los procesos CT-10, SOSA son de limpieza, hay un control manual para la temperatura en caso sea necesario.