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Paper Planata Automatizada

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Artículo Científico / Scientific Paper

CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PLANTA DIDÁCTICA


AUTOMATIZADA, PARA PRÁCTICAS DE TRATAMIENTOS SUPERFICIALES
DE COBREADO, NIQUELADO, ZINCADO, ANODIZADO
Autores: Wilson Ortiz*; Stalin Barragán**
Emails: *wortiz@espoch.edu.ec **cesar.barragan@espoch.edu.ec
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Facultad de Mecánica, Ingeniería Industrial

Profesor Asistente: Ing. Eduardo Francisco García Cabezas


E-mail*eduardo.garcia@espoch.edu.ec
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Facultad de Mecánica, Ingeniería Industrial

RESUMEN

El presente proyecto describe el desarrollo para la construcción e implementación de una planta didáctica automatizada que
permita realizar prácticas de tratamientos superficiales de cobreado, niquelado, zincado, anodizado acorde a los
requerimientos actuales. Se partió de una investigación de campo acompañada del criterio de especialistas, donde se
determinaron variables, parámetros y factores tales como: voltaje, intensidad de corriente, temperatura y tiempo con el
propósito de obtener mejores resultados en los procesos. Se realizó el análisis estructural de la planta empleando el software
SolidWorks académico, considerando cargas de 50 N y 100 N en base al diseño y resistencia del material para determinar
tensiones y deformaciones. El sistema consta de un control automatizado para tratamientos superficiales donde se efectuó la
selección el hardware necesario, se eligió un ordenador de placa reducida Raspberry Pi3 que comanda el circuito, utilizando
Python como lenguaje de programación, en el cual se desarrollaron algoritmos para gestionar las señales de control hacia los
actuadores de la planta y la generación de una interfaz gráfica de alto nivel para interacción con el usuario. Por medio de un
análisis se seleccionaron los materiales y equipos necesarios para la planta, considerando como requerimientos básicos: un
rectificador de corriente, una mesa de trabajo porta cubas, una cámara para la extracción de gases que consta de dos
ventiladores, cubas de vidrio y acero, resistencias eléctricas, motor de pluma 12 VDC, pantalla táctil compatible, ánodos y
baños electrolíticos para cada proceso. Se logró la construcción e implementación de la planta didáctica automatizada
completa para el control y monitoreo en base a sistemas embebidos. Mediante pruebas de funcionalidad se estableció rangos
adecuados de tiempo (5-30) min, temperatura (18-60) °C, voltaje (2-12) V, obteniendo así tablas y gráficas de resultados
óptimos. Se recomienda seguir el manual de operación para evitar lesiones o quemaduras en el operador.

PALABRAS CLAVES: <MECÁNICA> <INGENIERÍA INDUSTRIAL> <PLANTA DIDÁCTICA AUTOMATIZADA>


<TRATAMIENTOS SUPERFICIALES> <RECUBRIMIENTOS METÁLICOS> <RIOBAMBA (CANTÓN)>.

ABSTRACT

This project describes the development for the construction and implementation of an automated didactic plant that allows
performing surface treatment practices of copper plating, nickel plating, zinc plating, anodizing according to current
requirements. The starting point was field research accompanied by the criteria of specialists, where variables, parameters,
and factors such as voltage, current intensity, temperature, and time were determined with the purpose of obtaining better
results in the processes. The structural analysis of the plant was carried out using the academic SolidWorks software,
considering loads of 50 N and 100 N based on the design and resistance of the material to determine stresses and deformations.
The system consists of automated control for surface treatments where the necessary hardware was selected, a Raspberry Pi3
small board computer was chosen to control the circuit, using Python as the programming language, in which algorithms
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were developed to manage the control signals to the actuators of the plant and the generation of a high-level graphical
interface for interaction with the user. Through analysis, the materials and equipment necessary for the plant were selected,
considering as basic requirements: a current rectifier, a worktable for holding tanks, a chamber for gas extraction consisting
of two fans, glass and steel tanks, electrical resistances, a 12 VDC pen motor, a compatible touch screen, anodes and
electrolytic baths for each process. The construction and implementation of the complete automated didactic plant for control
and monitoring based on embedded systems were achieved. Utilizing functionality tests, adequate ranges of time (5-30) min,
temperature (18-60) °C, voltage (2-12) V were established, thus obtaining tables and graphs of optimum results. It is
recommended to follow the operation manual to avoid injuries or burns to the operator.

KEY WORDS: <MECHANICS> <INDUSTRIAL ENGINEERING> <AUTOMATED DIDACTIC PLANT> <SURFACE


TREATMENTS> <METALLIC COATINGS> <RIOBAMBA (CANTON)>.

1. INTRODUCCIÓN Actualmente la industria metalmecánica se ha desarrollado


significativamente y se requiere de Ingenieros con
El adelanto tanto industrial como tecnológico en el mundo conocimientos actualizados en el manejo de tratamientos
han cobrado gran auge en los últimos años en diversos superficiales, de recubrimientos metálicos que le permitan
sectores como: el diseño de máquinas de construcción, la obtener resultados óptimos.
industria automotriz, la joyería, la electrónica, entre otros;
por lo que el uso del acero se hace más notorio, debido al 2. MARCO TEÓRICO
gran número de propiedades beneficiosas que tiene en su
composición, sin embargo, las condiciones climáticas Tratamientos superficiales
como la humedad y el aire, inducen a una de las Se denomina tratamientos superficiales a aquellos que
importantes formas de desgaste por corrosión y erosión, revisten la superficie de los componentes de metal para
representando una gran amenaza; haciendo que dichas evitar la oxidación y corrosión. Por ejemplo, existen
propiedades se pierdan, provocando de esta manera que los metales como el hierro y el acero que tienen gran facilidad
elementos de máquinas se deterioren y disminuya la para oxidarse desde el momento en que entran en contacto
productividad. con la atmósfera o agua; es necesario protegerlos con un
recubrimiento exterior, el cual está constituido por una
Para minimizar los efectos de la corrosión y lograr que las capa de un metal que mejora las propiedades: dureza,
piezas metálicas tengan mayor tiempo de vida útil, es capacidad anticorrosiva y antioxidante del metal base. (1)
necesario realizar tratamientos superficiales, que es el
proceso de recubrir con una fina capa metálica la superficie Electroquímica
de otro metal con el fin de protegerla, además de aportar La electroquímica es una parte de la físico-química, que ha
ciertas características mecánicas o con fines decorativos. sido definida básicamente como la ciencia que estudia los
cambios entre la energía eléctrica y la energía química, en
El presente documento desarrolla estas técnicas para otras palabras, estudia la estructura, propiedades y
obtener recubrimientos metálicos tales como: cobreado, fenómenos que ocurren entre los electrodos y en los
zincado, niquelado, anodizado. De esta manera, la conductores electrolíticos. (2)
construcción de la planta didáctica automatizada para
tratamientos superficiales se realizó en base a tecnologías Leyes de Faraday
modernas utilizando herramientas CAD (Diseño Asistido La cantidad de sustancia durante el proceso del electrólisis
por Computador), que ayuden al aprendizaje de puede reaccionar tanto en ánodo como en el cátodo, por lo
tratamientos superficiales de metales. tanto, es proporcional a la intensidad de corriente
(electricidad) que transita a través del sistema.
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Para que en ambos electrodos reaccione una cierta 3. METODOLOGÍA


cantidad de sustancia igual a un equivalente químico, es
preciso que a través del sistema atraviese una cantidad de La metodología que se empleó para la implementación de
corriente igual a un Faraday, un mol de electrones, la Planta de tratamientos superficiales inicia con:
numéricamente F es igual al producto del número de
Avogadro por la carga del electrón (NEe− ) y La definición de requerimientos, los cuales están
aproximadamente es igual a 96500 Culombios. considerados de acuerdo a la definición de elementos
empleados en el desarrollo del sistema para tratamientos
Se puede concluir que para poder determinar la cantidad superficiales por electrodeposición metálica y
de sustancia que se ha depositado en el cátodo, o la construcción de la planta didáctica automatizada para
eficiencia catódica como se la denomina, se debe también ensayos de cobreado, zincado, niquelado, anodizado.
regular o medir exactamente la cantidad de corriente
eléctrica que ha circulado por medio todo el sistema. (3) En la etapa de diseño y configuración se plantea la
selección de hardware y software necesario, referente a
Baños electrolíticos varios parámetros para la implementación de la planta
Son recubrimientos que consisten en la deposición sobre automatizada como; el diseño estructural y modelación,
una pieza metálica de una capa muy delgada de un metal diagramas de control y monitoreo eléctricos,
más resistente a la corrosión que el metal base, mediante programación del sistema para el tratamiento superficial
electrólisis, con el objetivo de aumentar la resistencia a la requerido.
corrosión de la pieza. El espesor de este tipo de
recubrimientos no es habitual que supere las 20 micras. (4) La implementación de la planta, agrupa todos pasos
seguidos para construir e integrar los elementos de
Sistemas Embebidos hardware, software, de acuerdo al diseño realizado para
Los sistemas embebidos hacen referencia a todo circuito cumplir con el objetivo de construir la máquina.
electrónico digital capaz de realizar operaciones de
procesamiento de datos, generalmente en tiempo real, que La fase de pruebas de funcionamiento, es la que permite
sirven para cumplir una tarea específica de un producto. evaluar la eficiencia que posee el sistema de la planta al
(5) momento de llevar a cabo los ensayos de recubrimiento
metálico. Además de ello en esta etapa se puedo realizar
Microcontroladores reajustes a varios parámetros de forma experimental como;
Son dispositivos que se utilizan en circuitos electrónicos temperatura, voltaje y tiempo para que se obtenga un
comerciales desde hace unos años de forma masiva, óptimo resultado en los tratamientos superficiales por
debido a que permiten reducir el tamaño y el precio de los electroerosión metálica que se llevarán a cabo.
equipos. Un ejemplo son los microcontroladores PIC, los
microcontroladores AVR y con el módulo ARDUINO. (6) La metodología inició con un trabajo de campo referente
a conceptos teóricos que luego serán trasladados y
Lenguaje de programación consolidados a la práctica. Se presenta el desarrollo de las
El proceso de programación de un sistema embebido actividades descritas, a continuación.
requiere inicialmente de un computador o Host, en el cual
se ejecute una herramienta de software denominada IDE
Funcionalidad del sistema
(Integrated Development Enviroment). Dentro de esta
Por medio de un diagrama de funcionalidad de la planta
herramienta, se realiza la programación de instrucciones
didáctica automatizada que incluyen los requerimientos
del sistema embebido, que, por lo general, puede incluir
analizados anteriormente, se pretende entender de mejor
varios archivos fuente con partes del programa. (7)
manera la funcionalidad esperada del sistema.
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características y tipo de conexión digital adecuada para el


proceso.
Tabla 3-2: Características del sensor de temperatura
DS18B20

Figura 3-1: Diagrama de funcionalidad de la planta

La planta contó con un elemento de control capaz de


• Resistencia para el sistema de calentamiento
activar los actuadores del sistema que funcionan en los
Se optó por emplear calefactores eléctricos con una
procesos de electrodeposición metálicos realizados en la
potencia de 1000 watts y un voltaje nominal de 120 V AC,
misma, el sistema además se conformó por una interfaz
ya que son de fácil instalación, y su costo es relativamente
gráfica de control y monitoreo que permite ajustar las
bajo para el beneficio que se obtendrá en los procesos de
señales de las variables del proceso de acuerdo al tipo de
tratamientos superficiales de cobreado, niquelado, zincado
recubrimiento que se efectúe.
y anodizado que se van a realizar en la planta.

Hardware para sistema de control


Tabla 2-3: Resistencia eléctrica
El hardware que se empleó para automatizar la planta para
tratamientos superficiales, fue una Raspberry Pi 3 B+, ya
que de acuerdo a sus especificaciones es ideal para
controlar todos los parámetros necesarios en los procesos
de recubrimientos metálicos

Tabla 1-3: Especificaciones Raspberry

Especificaciones A 12 GHz 64 bits quad- • Motor para el sistema de movimiento


core ARMv8 CPU El motor empleado en el sistema de movimiento Wiper
Memoria RAM (MB) 512 Motor, cuenta con un eje de 3/8", desarrolla una frecuencia
Puertos USB 2.0: 4 de 50 RPM, emplea 12V DC y una carga nominal de 60
Puerto Ethernet 1 Watts.
Puerto de video compuesto si
Conector GPIO 40 • Ventiladores para el sistema de absorción de
Sistema operativo Raspbian gases
Velocidad MHz 700 Para el sistema de absorción de gases en los procesos
Potencia (mA) 370 dentro de la planta didáctica automatizada, se optó por
Alimentación V 5 Extractores Aire MasterMaid porque son ideales para
áreas de 15m2, fácil instalación, emplea voltajes de 110V.
Actuadores del sistema
• Sensor para lectura de temperatura Fuente de Corriente
Por el tipo de conexión y el rango de temperatura que se Los ensayos electrolíticos que se van a realizar en la planta
emplean en los procesos electrolíticos (18-60) °C, se automatizada, requieren de un voltaje bajo (4-13) V y una
seleccionó el sensor digital DS18B20 debido a sus intensidad (1 – 6) A, y por lo tanto es necesario rectificar
la corriente que proviene de una red eléctrica común de
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110V AC al voltaje que normalmente se emplea en estos


procesos.
Tabla 3-3: Especificaciones de Fuente de alimentación de
DC ajustable Digital NPS3

Hardware de interfaz gráfica


Para la interfaz gráfica de comunicación del sistema de la
planta, se empleó una pantalla TFT, táctil que permite
visualizar, controlar, y ajustar las variables del proceso de
los tratamientos superficiales por recubrimientos Figura 3-2. Diagrama de Flujo de Programación
metálicos.
Tabla 4-3: Características de pantalla touch 7” Interfaz gráfica
(Waveshare) En el panel frontal de Python se conjugan recursos gráficos
con el fin de generar una interfaz gráfica amigable con el
usuario que permite en primera instancia visualizar la
evaluación de la programación de las variables del proceso
de tratamientos superficiales por electrólisis, así como
también conocer el modo de funcionamiento de la planta.

Programación
Para empezar a trabajar con Raspberry Pi3, es necesario
configurar la tarjeta micro SD a fin de instalar el sistema
operativo, ingresando a la página oficial
https://www.raspberrypi.org/downloads/ encontramos la
librería para descargar los sistemas operativos disponibles,
en nuestro caso se seleccionó Raspbian ya que es el
sistema más popular y recomendado, además cuenta con
una interfaz gráfica fácil de manejar e ideal para realizar
proyectos didácticos.

El lenguaje de programación que se empleó para el


desarrollo de este trabajo fue Python ya que es un lenguaje Figura 3-3. Diagrama de Flujo de Interfaz Grafica
que posee varias bibliotecas simples y fáciles de descargar
e instalar. Por defecto, Python viene instalado en el sistema Diseño estructural de la planta
operativo de Raspbian para Raspberry Pi. Con lo cual, si De acuerdo al espacio físico con que se cuenta en el
estás utilizando y no tienes la librería GPIO instalada laboratorio de tratamientos superficiales, y además
correctamente, es fácil instalar. contemplando la estatura promedio de una persona la cual
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es de 1.70m, se procedió a diseñar el plano de la máquina Reemplazando se tiene:


en 2D tomando en cuenta la ergonomía, acorde a todos los 𝑪𝒄 = 126,1
procesos que ésta va a realizar. Como 𝑲. 𝒍/𝒌 < 𝑪𝒄 entonces la columna pertenece al modo
de fallo supuesto pandeo inelástico, según las
especificaciones de la AISC la ecuación de deducción de
esfuerzo unitario promedio máximo Fa que no debe
exceder es:
𝑳 𝟐
(𝑲. )
[𝟏 − 𝒌 ] 𝑭𝒚
𝟐𝑪𝟐𝒄
𝑭𝒂 =
𝑭𝑺
Donde:
𝐹𝑆 = Factor de seguridad
𝑳 𝑳 𝟐
𝟓 𝟑 (𝑲 𝒌) (𝑲. 𝒌)
𝑭𝑺 = + −
Figura 3-4. Vista frontal y lateral de la base estructural 𝟑 𝟖𝑪𝒄 𝟖𝑪𝟐𝒄
de la planta

Reemplazando los datos se tiene:


Cálculo de las columnas
𝐹𝑆 = 1,9
El perfil elegido es un perfil estructural tubular de sección
𝐹𝑎 = 1086,5 kg/cm2
cuadrada, cuyos lados tienen una longitud de 40 mm y un
La carga axial permisible en la columna es:
espesor de ec = 1.5 mm, de la tabla del catálogo DIPAC,
𝑵𝒑 = 𝑭𝒂 . 𝑨 = 𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟐, 𝟐𝟓 = 𝟐𝟐𝟓𝒌𝒈
para tubos de sección cuadrada se tienen los siguientes
La carga real que la columna soportará es de 𝑵 = 𝟏𝟎𝟎𝒌𝒈
datos:
Por lo tanto, como
Área transversal 𝐴 = 2,25 cm2
𝑵 < 𝑵𝒑
Momento de inercia 𝐼= 2,74 cm4
Entonces la columna soportará con seguridad.
Radio de giro 𝑘 = 1,5 cm
La relación máxima de esbeltez para esta columna cuyo
Diseño de viga
lado inferior está empotrado es de:
Longitud máxima de la viga = 1,2 m
𝑲. 𝑳/𝒌
Carga distribuida = 166,6 kg/m
Donde:
Peralte de la viga 4,5 cm
𝐾 = factor efectivo de longitud que para este caso su valor
Área de la viga = 2,25 cm2
es de 2,1
Momento de inercia de la viga Ixx = 2,74 cm4
Reemplazando los valores se tiene:
Módulo de sección 𝑆 = 3 cm3
𝑳 𝟖𝟎
𝑲. = 𝟐, 𝟏 ∗ = 𝟕𝟗, 𝟔𝟒 En el diagrama se muestra los momentos para una viga
𝒌 𝟏, 𝟓
𝑳 estáticamente indeterminada con carga distribuida, para su
𝑲. = 𝟏𝟏𝟐
𝒌 cálculo partiremos de la relación:
La estructura es de acero ANSI 304 cuyo límite de fluencia 𝑾𝒍𝟐
𝑴𝟐𝟒 = =166,6x1,22/24 = 10 kg-cm
es de 36k/plg2 = 2536,36 Kg/cm2, entonces la relación de 𝟐𝟒
𝑾𝒍𝟐
esbeltez es: 𝑴𝟏𝟐 = =166,6x1,22/12 = 5 kg-cm
𝟏𝟐

𝟐𝝅𝟐 𝑬 El momento máximo flectante en función del material


𝑪𝒄 = √
𝑭𝒚 acero ANSI 304 cuyo esfuerzo unitario flectante admisible
es: Fb = 1150 kg/cm2, se determina:

Donde: 𝑴 = 𝑭𝒃. 𝑺 = 1150 x 2,25 = 2587,5 kg-cm

𝐸 = Módulo de elasticidad = 2,1x106 kg/cm2 Comparando el máximo momento fluctuante podemos

𝐹𝑦 = Límite de fluencia = 2536,36 kg/cm2 determinar que la viga no colapsará, ya que:


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𝑾𝑰𝟐 Voltaje (V) vs Espesor del depósito s (mm)


<𝑴 0,065
𝟏𝟐 0,060

Espesor del depósito s (mm)


0,055

0,050
4. RESULTADOS
0,045

0,040

0,035
Una vez implementada la planta automatizada para
0,030

pruebas de tratamientos superficiales para recubrimientos 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
Voltaje (V)

metálicos, comprobamos el funcionamiento mediante la


Gráfico 4.1: Influencia del voltaje sobre el espesor en las
realización de ensayos de cobreado, niquelado, zincado y
piezas cobreadas con baño alcalino
anodizado, empleando probetas de acero A36
normalizadas para perfeccionar el espacio de las cubas y Se observa en la gráfica que a medida que el voltaje se
rendimiento de ánodos, electrolitos o sales. incrementa, es mucho mayor el espesor del depósito en las
probetas de prueba.
Para llevar a cabo los procesos de recubrimiento
electrolítico es necesario realizar varios cálculos, entre Tabla 6-4: Influencia del tiempo sobre el espesor en las
piezas cobreadas con baño alcalino
ellos, el del área a recubrir de la probeta que será sometida
a dicho proceso. A continuación, se detalla el cálculo del Densidad
Superficie Peso del
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del
catódica Voltaje (V) depósito G
área de la superficie catódica. probeta m1(gr) (h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr) depósito s
(dm2) (gr)
(Amp/dm2) (mm)
1 71,30 0,271 0,1667 18 3,5 0,166 0,61254613 71,32 0,02 0,000829222
2 71,85 0,271 0,25 18 3,5 0,168 0,6199262 71,89 0,04 0,001658444
D = Diámetro = 15mm = 0,15dm 3 71,86 0,271 0,3333 18 3,5 0,17 0,62730627 71,92 0,06 0,002487665
4 72,83 0,271 0,5 18 3,5 0,178 0,65682657 72,9 0,07 0,002902276
H = Altura = 50mm = 0,5dm
r = Radio = 7.5 mm = 0,075dm
Tiempo t (h) vs Espesor del depósito s (mm)
0,0030

𝑆 = 2𝜋. 𝑟(r + h)
Espesor del depósito s (mm)

0,0025

S = 2𝜋 𝑥 0.075𝑑𝑚(0,075 + 0,5)𝑑𝑚 0,0020

S = 0,271 dm2 0,0015

0,0010

Cálculo del espesor del depósito mediante los baños de 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50
Tiempo t (h)

cobre, níquel, zinc y anodizado


Gráfico 1-4: Influencia del tiempo sobre el espesor en las
piezas cobreadas con baño alcalino
Espesor del depósito
𝐺 El grafico muestra que a medida que transcurre más
𝑆=
𝛼𝑑 tiempo en el baño electrolítico de cobre alcalino el espesor
G = Peso del depósito en gramos
del depósito en las piezas va ser mayor.
d = Peso específico
𝛼 = Área o superficie catódica en decímetro cuadrado
Tabla 6-4: Influencia del voltaje sobre el espesor en las
piezas niqueladas.
Tabla 5-4: Influencia del voltaje sobre el espesor en las Densidad
Superficie Peso del
piezas cobreadas mediante baño alcalino. Número de Peso inicial
catódica
Tiempo t Temperatur
Voltaje (V)
Intensidad de Peso
depósito G
Espesor del
probeta m1(gr) (h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr) depósito s
(dm2) (gr)
Superficie Densidad de Peso del Espesor (Amp/dm2) (mm)
Número de Peso inicial Temperatur Intensidad Peso 1 70,78 0,271 0,083 18 3 0,34 1,25461255 70,791 0,011 0,000461255
catódica Tiempo t (h) Voltaje (V) corriente D depósito G del
probeta m1(gr) a T (˚C) I(Amp) finalm2(gr) 2 72,02 0,271 0,083 18 4 0,56 2,06642066 72,071 0,051 0,002138544
(dm2) (Amp/dm2) (gr) depósito s
3 71,8 0,271 0,083 18 5 0,64 2,36162362 71,821 0,021 0,000880577
1 72,30 0,271 0.83 18 3 0,18 0,664206642 72,37 0,07 0,0290
4 70,76 0,271 0,083 18 6 0,72 2,65682657 70,81 0,05 0,002096612
2 71,90 0,271 0.84 18 4 0,24 0,885608856 71,99 0,09 0,0373
3 71,86 0,271 0.85 18 5 0,54 1,992619926 71,98 0,12 0,0498
4 71,83 0,271 0.86 18 6 0,67 2,472324723 71,98 0,15 0,0622
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0,007
Tiempo t (h) vs Espesor del depósito s (mm) El espesor del depósito varía respecto al cambio de
0,006
temperaturas, a la temperatura de 50 °C se observa que

Espesor del depósito s (mm)


0,005

0,004 alcanza el mayor porcentaje de espesor.


0,003

0,002

0,001 Tabla 9-4: Influencia del voltaje sobre el espesor en las


0,000
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
piezas zincadas.
Tiempo t (h)

Densidad
Gráfico 2-4: Influencia del voltaje sobre el espesor en las Superficie Peso del
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del
catódica Voltaje (V) depósito G
piezas niqueladas. probeta m1(gr)
(dm2)
(h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr)
(gr)
depósito s
(Amp/dm2) (mm)
1 70,39 0,271 0,0833 18 3 0,27 0,99630996 70,41 0,02 0,001054296
De igual manera que en el baño anterior, mientras el 2 70,75 0,271 0,0833 18 4 0,45 1,66051661 70,78 0,03 0,001581444
3 71,33 0,271 0,0833 18 5 0,57 2,10332103 71,35 0,02 0,001054296
voltaje aumenta también lo hace el espesor del depósito en 4 70,67 0,271 0,0833 18 6 0,67 2,47232472 70,71 0,04 0,002108593

Voltaje (V) vs Espesor del depósito s (mm)


las piezas, es una relación de proporcionalidad. 0,0022

0,0020

Espesor del depósito s (mm)


0,0018

Tabla 7-4: Influencia del tiempo sobre el espesor en las 0,0016

piezas niqueladas. 0,0014

0,0012

Densidad 0,0010
Superficie Peso del 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del Voltaje (V)
catódica Voltaje (V) depósito G
probeta m1(gr) (h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr) depósito s
(dm2) (gr)
(Amp/dm2) (mm)
1 71,02 0,271 0,05 18 6 0,72 2,65682657 71,028 0,008 0,000335458 Gráfico 5-4: Influencia del voltaje sobre el espesor en las
2 71,81 0,271 0,0833 18 6 0,72 2,65682657 71,9 0,09 0,003773901
piezas cincadas.
3 70,89 0,271 0,16 18 6 0,72 2,65682657 70,98 0,09 0,003773901
4 72,04 0,271 0,25 18 6 0,72 2,65682657 72,19 0,15 0,006289836

Tiempo t (h) vs Espesor del depósito s (mm) El gráfico muestra una relación de proporcionalidad, a
0,007

0,006
medida que incrementa el voltaje, aumenta el espesor del
Espesor del depósito s (mm)

0,005
depósito en las probetas de pruebas.
0,004

0,003

0,002

0,001
Tabla 10-4: Influencia del tiempo sobre el espesor de las
0,000
piezas zincadas
0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Tiempo t (h)
Densidad
Superficie Peso del
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del
Gráfico 3-4: Gráfico Influencia del tiempo sobre el probeta m1(gr)
catódica
(h) a T (˚C)
Voltaje (V)
I(Amp) corriente D finalm2(gr)
depósito G
depósito s
espesor en las piezas niqueladas. (dm2) (gr)
(Amp/dm2) (mm)
1 71,30 0,271 0,05 18 6 0,166 0,61254613 71,43 0,13 0,006852926
2 71,85 0,271 0,0833 18 6 0,168 0,6199262 71,99 0,14 0,007380074
La gráfica indica que mientras más tiempo transcurre en el 3 71,86 0,271 0,16 18 6 0,17 0,62730627 71,98 0,12 0,006325778
4 72,83 0,271 0,25 18 6 0,178 0,65682657 72,97 0,14 0,007380074
proceso de recubrimiento electrolítico el espesor del
Tiempo t (h) vs Espesor del depósito s (mm)
depósito en la pieza va a ser mayor. 0,00750

0,00725
Espesor del depósito s (mm)

0,00700
Tabla 8-4: Influencia de la temperatura sobre el espesor
en las piezas niqueladas. 0,00675

0,00650

Densidad
Superficie Peso del
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
catódica Voltaje (V) depósito G
probeta m1(gr) (h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr) depósito s Tiempo t (h)
(dm2) (gr)
(Amp/dm2) (mm)
1 70,18 0,271 0,0833 20 6 0,78 2,87822878 70,185 0,005 0,000209661
2 70,24 0,271 0,0833 30 6 0,78 2,87822878 70,251 0,011 0,000456072
Gráfico 6-4: Influencia del tiempo sobre el espesor de las
3 71,56 0,271 0,0833 40 6 0,78 2,87822878 71,69 0,13 0,005389942 piezas zincadas
4 71,67 0,271 0,0833 50 6 0,78 2,87822878 71,89 0,22 0,00912144

Temperatura T (˚C) vs Espesor del depósito s (mm)

0,009
De igual manera que en el resto de baños electrolíticos, la
0,008

gráfica muestra que mientras más tiempo transcurre en los


Espesor del depósito s (mm)

0,007

0,006

0,005 procesos, aumenta el espesor del depósito en las probetas.


0,004

0,003

0,002

0,001

0,000
20 25 30 35 40 45 50
Temperatura T (˚C)

Gráfico 4-4: Influencia de la temperatura sobre el


espesor en las piezas niqueladas.
Artículo Científico / Scientific Paper

Tabla 11-4: Influencia del voltaje sobre el espesor en las empleó sistemas embebidos basados en un control por
piezas anodizadas.
Raspberry Pi3.
Densidad
Superficie Peso del
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del
catódica Voltaje (V) depósito G
probeta m1(gr) (h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr) depósito s Se determinaron parámetros de funcionamiento del equipo
(dm2) (gr)
(Amp/dm2) (mm)
1 70,16 0,271 0,0333 18 6 3,4 12,5461255 70,2 0,04 0,0013016 como: voltaje, temperatura, tiempo, con respecto a las
2 70,97 0,271 0,0333 18 8 5,6 20,6642066 71,03 0,06 0,0019524
3 70,56 0,271 0,0333 18 9 7,3 26,9372694 70,67 0,11 0,003579401 condiciones de trabajo que requieren los procesos.
4 70,65 0,271 0,0333 18 12 8,06 29,7416974 70,78 0,13 0,004230201

Voltaje (V) vs Espesor del depósito s (mm)


0,0045

0,0040
Se crearon el modelo y los planos de las partes de acuerdo
Espesor del depósito s (mm)

0,0035
a las necesidades requeridas para luego proceder a la
0,0030

0,0025 construcción de la planta didáctica automatizada de


0,0020

0,0015
tratamientos superficiales, con el software Solid Works
0,0010
6 7 8 9 10 11 12
Voltaje (V)

De los parámetros de diseño y por ende de la correcta


Gráfico 7-4: Influencia del voltaje sobre el espesor en las
piezas anodizadas. selección de materiales mecánicos y eléctricos-
electrónicos, dependerá el tiempo de vida de la planta
En la gráfica se observa que el espesor del depósito para automatizada.
las piezas que son sometidas al recubrimiento electrolítico
anodizado, va a ser proporcional a la cantidad de voltaje Se evaluó la planta piloto realizando los procesos de

que reciban. cobreado, niquelado, zincado y anodizado obteniendo


buenos resultados de funcionamiento del equipo para los

Tabla 12-4: Influencia del tiempo sobre el espesor en las procesos anteriormente mencionados y se encontró que
piezas anodizadas cuando se aumenta el amperaje o el tiempo, el espesor del
Densidad recubrimiento aumenta.
Superficie Peso del
Número de Peso inicial Tiempo t Temperatur Intensidad de Peso Espesor del
catódica Voltaje (V) depósito G
probeta m1(gr) (h) a T (˚C) I(Amp) corriente D finalm2(gr) depósito s
(dm2) (gr)
(Amp/dm2) (mm)
Se constató que para realizar estos procesos se necesitan
1 71,04 0,271 0,05 18 6 0,68 2,50922509 71,09 0,05 0,001627
2 70,34 0,271 0,0833 18 6 0,78 2,87822878 70,41 0,07 0,002277801 parámetros específicos ya que la variación de uno de ellos
3 72,67 0,271 0,16 18 6 0,82 3,02583026 72,76 0,09 0,002928601
4 71,9 0,271 0,25 18 6 0,87 3,2103321 72,01 0,11 0,003579401 afecta de diferente forma el terminado o las propiedades
Tiempo t (h) vs Espesor del depósito s (mm) que se le desea aplicar a las piezas.
0,0035
Espesor del depósito s (mm)

0,0030

Al momento de realizar los enjuagues finales de las piezas


0,0025

se observó que en la superficie de las mismas aparecen


0,0020

unas manchas de color blanco lo cual se da por los


0,0015
0,05 0,10 0,15
Tiempo t (h)
0,20 0,25
minerales que contiene el agua utilizada para el enjuague.

Gráfico 8-4: Gráfico Influencia del tiempo sobre el


espesor en las piezas anodizadas Se realizó el manual de operaciones de la planta

La gráfica muestra una variación del espesor del depósito Se realizaron las pruebas de funcionamiento del sistema y
en las piezas, respecto al tiempo, en 0,25h alcanza el mayor observamos que para ciertos procesos es necesario regular
grado de espesor. la agitación al mínimo ya que de acuerdo a la composición
de las sales estas generan espuma y puede afectar el
CONCLUSIONES
acabado como es el caso de la sal de anodizado

Se construyó e implementó la planta didáctica


BIBLIOGRAFÍA
automatizada para prácticas de tratamientos superficiales
con materiales acorde al ambiente de trabajo y al modelado
realizado por el software utilizado, además de ello, se
Artículo Científico / Scientific Paper

1. Gómez Morales, Tomás, y otros. Mecanizado Básico


para electromecanica. Madrid : Editorial Paraninfo, 2011,
2011. 8497327667, 9788497327664.

2. Álvarez León, Ana Lucía y Chango Lescano,


Gabriela Cristina. Diseño y construcción de una planta
piloto para recubrimientos metálicos. Escuela Superior
Politécnica de Chimborazo, Riobamba : 2012.

3. Albornoz Cabello, Manuel, Maya Martín, Julián y


Toledo Marhuenda, José. Electroterapia práctica +
StudentConsult en español. Barcelona : Elsevier España,
2016, 2016. 8490227624, 9788490227626.

4. Troya Fuertes, Juan Carlos. Construcción de un


banco experimental didáctico para prácticas de
laboratorio de protección de metales. Escuela Superior
Politécnica del Litoral, Guayaquil : ESPOCH, 2009

5. Arriarán, Sergio Salas. Arquitectura, programación y


diseño de aplicaciones práctica con el PIC18F. Lima :
Diana Félix, 2015.

6. Reyes. Microcontroladores PIC. Segunda ed. Quito :


RISPERGRAF, 2006.

7. Benítez Miguel Ángel, Arias Ángel. Curso de


Introducción a la Administración de Bases de Datos: 2ª
Edición. España : IT Campus Academy, 2017.
154296489X, 9781542964890.

ANEXOS

MANUAL DE OPERACIÓN DE LA PLANTA DIDÁCTICA AUTOMATIZADA DE TRATAMIENTOS


SUPERFICIALES.
Inspección previa al ENCENDIDO DE LA PLANTA
Para el adecuado encendido se requiere de la inspección previa de características como:
• Conexiones eléctricas en buen estado
• Baños electrolíticos
• Fuente regulable encendida
• Los ventiladores
• Vidrio y acrílico en buenas condiciones
• Cubas de vidrio y acero no presente orificios que puedan permitir la salida de líquidos.
ENCENDIDO
• Encender la máquina
Artículo Científico / Scientific Paper

• Ingresar en menú, Raspbian 4.0 y abrir el archivo denominado PLANTA DIDÁCTICA TS

• Registrarse en la base de datos.

• Ingresar con los mismos datos y contraseña

• Presionar en el botón digital “Detener procesos”

PASOS A SEGUIR
• Verificar que los controles estén apagados.
• Fijar el voltaje y amperaje girando la perilla de la fuente regulable y visualizando su medición en la misma
pantalla.
• Colocar las soluciones electrolíticas en las cubas del proceso que se vaya a realizar.
Artículo Científico / Scientific Paper

• Los procesos CT-10, SOSA son de limpieza, hay un control manual para la temperatura en caso sea necesario.

• Se coloca de acuerdo al proceso que se realice, el ánodo y cátodo en los bastidores.


• Colocar el tiempo y temperatura según el proceso (Zincado, Anodizado trabaja con T°. Amb.)

• Pulsar el botón de INICIAR en el panel de control estableciendo que empiece el proceso


• Ajustamos el voltaje y amperaje en el regulador, de acuerdo a las necesidades del proceso que se vaya a realizar.
• Una vez culminado el tiempo del proceso procedemos a oprimir OFF de la fuente regulable
• Desconectamos los bastidores del soporte y con una pinza retiramos las piezas recubiertas.
• Por último, desconectar el sistema eléctrico y realizar la limpieza necesaria.
Artículo Científico / Scientific Paper

Figura 1-0: Modelado 3D de la Planta

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