Marco Teorico
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Metodología
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
Sierras Circulares
Las máquinas de sierra circular incluyen corte en frió, corte con disco de abrasivo, sierras de mesa y
sierras de brazo. El corte en frió se suele utilizar para recorte en operaciones automatizadas El tipo de
hoja o disco depende del material y de la velocidad de la máquina. Las sierras en frió tienen hojas
rotatorias en plano vertical y el avance se aplica a la sierra en plano horizontal, rectilineo.
Las hojas de fricción pueden utilizarse en sierras circulares de alta velocidad especiales para hojas de
fricción. Igual que en las sierra de cinta, la sierra circular de fricción ofrece un medio para el corte rápido
de materiales ferrosos y algunos plásticos termoendurecibles. En el corte con disco de abrasivo se
emplea un disco con aglutinación resinoide o con caucho, que gira con altas velocidades, estemétodo
efectúa cortes rápidos y precisos de metales y cerámicas.
La sierra circular es una de las herramientas más importantes en el arsenal del carpintero, con ella puede
cortarse en linea recta casi cualquier material con exactitud suficiente si se usa la hoja de corte
apropiada. Es una herramienta que debe operarse con mucha precaución ya que puede en un descuido,
producir profundas heridas e incluso mutilar partes completas del cuerpo.
Lo más común en las eléctricas es que la hoja tenga 185 mm de diámetro, con lo que puede cortarse
materiales de hasta algo más de 35 mm de grueso y es desmontable para ser sustituida o afilada en caso
de perder el filo, que es muy importante para un trabajo adecuado de la sierra así como de la calidad del
corte.. Pueden adquirirse en el mercado hojas para muchos propósitos, hay hojas para corte transversal,
al hilo y combinada para madera para corte de plásticos para madera contrachapada, para metales, para
cerámicas y hormigón etc.Las hojas para corte de madera contrachapada y paneles son de dientes muy
pequeños para dejar un corte limpioPara los metales, las cerámicas y el hormigón se usan discos
abrasivos reforzados de diferente granulometría.
Sierra De Brazo Radial
La sierra de brazo radial fue desarrollada en 1922 por DeWalt; estas sierras se suelen emplear para
cortar madera y plásticos al igual que la sierra circular de mesa, las sierras de brazo radial tienen hoja
circular y motor que se mueve a lo largo de un brazo superior de soporte. La hoja se avanza hacia la
pieza de trabajo. estacionaria para efectuar el corte necesario.
La sierra circular utilizada comúnmente en la construcción es una máquina ligera y sencilla, compuesta
de una mesa fija con una ranura en el tablero que permite el paso del disco de sierra, un motor y un eje
porta-herramienta.
La transmisión puede ser por correa, en cuyo caso la altura del disco sobre el tablero es regulable a
voluntad, o directamente del motor al disco, siendo entonces. éste fijo
Esta máquina es utilizada para aserrar longitudinal o transversalmente maderas y también para
seccionarlas. Empleando una hoja adecuada (En cuanto a su dureza y a la forma de sus dientes).
La madera es una sustancia duray resistente que constituye el tronco de los árboles y su densidad se
obtiene entre la masa por unidad de volumen
Por lo antes expuesto surge la necesidad de diseñar una sierra circular para aportar equipos que se
requieren en los laboratorios del nucleo y satisfacer las necesidades la comunidad.
Interruptor
Mesa de trabajo
Cubierta
Árbol o eje
Guía longitudinal
Base de la maquina
El sistema para el cambio de altura de la sierra circular de mesa consta de las siguientes partes un eje y
dos tornillos de potencia enlazados por engranes cónicos
Este tipo de tornillos se utilizan para transformar un movimiento angular en lineal, transmitiendo fuerza
(prenses gatos, husillos de avance de tornos, etc..).
p= paso
Normas o Estándares Para Definición De Roscas De Tornillos Una Rosca es una arista helicoidal de un
tornillo (rosca exterior) o de una tuerca (rosca interior), de sección triangular, cuadrada o roma formada
sobre un núcleo cilindrico, cuyo diámetro y paso se hallan normalizados Se denomina rosca al fileteado
que presentan los tornillos y los elementos a los que éstos van roscados (tuercas o elementos fijos). Las
roscas se caracterizan por su perfil y paso, además de su diámetro.
Partes De La Rosca
El Paso esladistancia que hay entre dos hilos adyacentes, medida paralelamente al eje de la rosca, y es el
reciproco de numero de hilos por pulgada. Diámetro mayor d es el mayor diámetro de la rosca, Diámetro
menor d, es el diámetro de menor tamaño de la rosca El avance es la distancia que desplaza una tuerca
paralelamente al eje de la rosca de un tornillo, cuando se le da una vuelta en el caso de una rosca simple
(o de un solo filete) como la de la figura el avance es igual al paso.
Tipos de roscas
Rosca en V Aguda
Se aplica en donde es importante la sujeción por fricción o el ajuste, como en instrumentos de precisión,
aunque su utilización actualmente es rara.
Rosca Redondeada
Se utiliza en tapones para botellas y bombillos, donde no se requiere mucha fuerza es bastante
adecuada cuando las roscas han de ser moldeadas o laminadas en chapa metálica
Esta forma es la base del estándar de las roscas en Estados Unidos, Canadá y Gran Bretaña
Rosca Cuadrada
Esta rosca puede transmitir todas las fuerzas en dirección casi paralela al eje, a veces se modifica la
forma de filete cuadrado dándole una conicidad o indinación de 5º a los lados
Rosca Acme
Ha reemplazado generalmente a la rosca de filete truncado. Es más resistente, más fácil de tallar y
permite el empleo de una tuerca partida o de desembrague que no puede ser utilizada con una rosca de
filete cuadrado.
La rosca Acme de filete truncado es resistente y adecuada para las aplicaciones de transmisión de fuerza
en que las limitaciones de espacio la hacen conveniente.
Rosca Whitworth
Utilizada en Gran Bretaña para uso general siendo su equivalente la rosca Nacional Americana
Se utiliza sobre ejes para transmitir fuerza a los engranajes sin fin.
Rosca Trapezoidal
Este tipo de rosca se utiliza para dirigir la fuerza en una dirección. Se emplea en gatos y cerrojos de
cañones
ENGRANES CÓNICOS
Los engranes cónicos o biselados se utilizan para transmitir movimiento entre flechas o ejes no paralelas,
por lo regular a 90 entre si. Algunos tipos en el mercado son el cónico recto, el ZEROL biselado, el cónico
en espiral y el hipoide
Los dientes de los engranes cónicos o biselados rectos son rectos y se ubican a lo largo de los elementos
de un cono, La superficie que pasará por la línea de paso de todos los dientes será parte de un cono
circular recto. Cuando se enlazan dos engranes cónicos se interceptan los ejes de sus conos de paso en el
mismo punto
Debido a la forma cónica de los engranes biselados y a la forma evolvente de los dientes, un conjunto de
tres componentes actúa sobre los dientes de los engranes biselados o cónicos. Utilizando la siguiente
notación w_{1} | para la carga transmitida, W, para la carga radial y W_{x} para la carga axial suponiendo
que las tres cargas
CONTROL DE VELOCIDAD POR FRECUENCIA
Este método implica disponer de una fuente separada, en donde la frecuencia y la tensión puedan ser
variadas simultáneamente y en proporción directa una de la otra ya que para obtener un flujo
permanente en los motores, se deben mantener una relación constante entre la tensión V, y la frecuenta
f de la fuente de alimentación, la razón de mantener una relación constante entre la tensión aplicada y la
frecuencia de la fuente, es porque el par desarrollado depende de la magnitud del flujo, y existen
muchas aplicaciones en donde conservar el par constante, es de especial interés.
En su concepto más básico, el inversor de frecuencia rectifica o transforma la corriente alterna (CA) de la
alimentación en corriente directa (CD), para ello cuenta con un circuito de rectificadores formado por
diodos un contactor interno, unas resistencias y unos capacitores que permiten obtener una CD lo mas
plana posible (sin rizo). Posteriormente, la CD se transforma nuevamente en CA de la frecuencia deseada
diferente o igual a los 60 ciclos por segundo estándar en la linea de alimentación, esta variación de la
frecuencia es la que propiciará que el motor gire más rápido a más lento según se gire la perilla de
control. Para lograr la conversión de CD a CA, internamente en el inversor existen dos tarjetas
electrónicas, una de control que tiene un procesador similar al de una computadora y que es el cerebro
del aparato quien mandará a otra tarjeta electrónica llamada de disparo o de potencia que regulará la
operación de un circuito de transistores de potencia IGBT quienes son los últimos encargados de formar
la nueva corriente alterna de la salida hacia el motor mediante el sistema PWM, "Pulse Width
Modulation", "Modulación por ancho de pulso").
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal
para la mayoría de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rígido en cuanto
a su velocidad La velocidad del motor asincrónico depende de la forma constructiva del motor y de la
frecuencia de alimentación.
El método más eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de un variador
electrónico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho más eficientes y tienen
precios cada vez más competitivos. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al
motor, logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultáneamente con el cambio de frecuencia,
debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con una elevación
de la corriente que dañaría el motor.
Inversor o" Inverter". Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la
generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT's (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los
pulsos controlados de tension.
Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos. variables de
tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc.
Los variadores más utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de An de Pulsos) y usan en la etapa
rectificadora puente de diodos rectificadores. E etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para
disminuir las armónica mejorar el factor de potencia. Los fabricantes que utilizan bobinas en la línea
lugar del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar más espaci disminuir la eficiencia del
variador.
La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portada con alta frecuencia
reduce el ruido acústico del motor pero disminuye. rendimiento del motor y la longitud permisible del
cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBT's generan mayor calor
Las señales de control para arranque, parada y variación de velocidad(potenciómetro o señales externas
de referencia) estén aisladas para evitar daños en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de
control.
Es posible mover la velocidad del motor o motorreductor según las necesidades de la producción o el
proceso, esto puede ser hecho de forma automática o manual sin la necesidad de costosos motores
especiales de CD y controladores de CD que en conjunto resultan más costosos sin ninguna ventaja sino
por el contrario, conllevan mayores costos de mantenimiento porque el motor tiene múltiples puntos de
falla.
El inversor cuenta con una carátula en donde se indican corriente circulante, voltaje, velocidad del
motor, fallas etc. no disponibles en otro tipo de controles de velocidad como son los mecánicos o los de
CD.
No se requieren protecciones adicionales de sobre corriente para la protección del motor, esto lo hace el
propio inversor de forma fina y ajustable sin ningún costo adicional protegiendo al motorreductor.
Es posible automatizar el sistema utilizando otras caracteristicas propias del inversor de frecuencia
utilizando para ellos circuitos de lazo cerrado con encoder o similar. También es posible un excelente
control de velocidad o par usando lazo abierto mediante la caracteristica de "control vectorial" de los
inversores
Se puede arrancar suavemente (tanto como se requiera) una determinada carga sin golpear la trasmisión
variando el tiempo de aceleración lo que no es posible con otros sistemas de variación mecánica.
Se puede regular la corriente de arranque del motor aumentando la capacidad de arranques y paros
frecuentes (hasta 20-25 por minuto) sin sobrecalentar el motor y disminuyendo el consumo de energía.
Es posible adecuar con toda precisión el par o torque del motor a la carga mecánica para obtener
mínimo desgaste y esfuerzo del sistema ahorrando energía eléctrica y en algunos casos será posible
mover una misma carga con menos potencia que cuando se utiliza un arrancador convencional (alta
inercia)
Es factible usar el inversor de frecuencia para controlar el tiempo de desaceleración del sistema
mecánico.
El costo inicial de adquisición es menor que un variador mecânico o un conjunto de corriente directa
(CD).
MOTOR ELÉCTRICO
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energia eléctrica energia mecánica por
medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de motores eléctricos son reversibles, pueden
transformar energia mecánica energia eléctrica funcionando como generadores Los motores eléctricos
tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas si se los equ con frenos regenerativos.
Motores Corriente directa la corriente no varia con el tiempo eléctricos Corriente alterna la corriente
varia con respecto al tiempo Universales Son de velocidad variable
Motores universales Son los que pueden funcionar con corriente alterna o
continua se usan mucho en electrodomésticos Son los motores con colector
rotor devanado
Repulsión
jaula de ardilla
Polo de sombra Histeresis, tinen problemas para arrancar Tienen devanado de arranque Tienen
devanado de trabajo(rotor devanado) solo tiene devanado de trabajo o régimen Bifásico (2 fases): Jaula
de ardilla No tienen devanado de arranque (Rotor devanado) solo tienen devanado de trabajo o régimen
Trifasico (3 fases): Jaula de ardilla No tienen devanado de arranque
Motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama 'motor de jaula de ardilla. En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y berras y la
rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas).
Motores Trifásicos
En los motores trifásicos de inducción normalmente no hay conexión eléctrica al rotor, pero en principio
de operación, las corrientes se inducen en el circuito del rotor y se produce entonces la reacción entre
los campos de la armadura y el rotor, al conducir corriente los conductores del rator dentro del campo
magnético, produciéndose una fuerza en los conductores que tiende a moverlos en ángulo recto con
respecto al campo.
Cuando el estator o devanado primario de un motor trifásico de inducción se conecta a una alimentación
de C.A. trifásica se establece un campo magnético rotatorio que gira a la velocidad de sincronismo. La
dirección de las revoluciones de este campo dependerá de la secuencia de fases de las corrientes del
primario y, por lo tanto, del orden o secuencia cómo se conecten las terminales del primario a la
alimentación.
Es importante hacer una buena selección de un motor eléctrico, ya que de ello dependerá la
oportunidad de obtener la mayor vida útil del equipo, y una máxima. eficiencia, lo que retribuírá
directamente a evitar posibles descomposturas o fallas
a) La instalación
b) La operación
El mantenimiento
Los pasos a seguir para una adecuada selección de un motor eléctrico son
2. La potencia nominal
3. La velocidad de rotación
5. El tipo de motor
6. El tipo de carcasa
Así mismo, debemos considerar las condiciones ambientales de instalación, y algunas caracteristicas
como el acoplamiento de la carga, los accesorios, y las modificaciones mecánicas necesarias
Definimos como par al conjunto de dos fuerzas de de magnitudes iguales pero de sentido contrario. El
par se produce para que el motor rompa sus condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar
y desarrollar sus. condiciones de diseño. Es importante seleccionar el tipo de arranque adecuado, para
que el motor pueda desarrollarse convenientemente.
Velocidad
En un motor la velocidad se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de
un minuto.
Potencia
Derinimos potencia, como la rapidez con que se lleva a cabo un trabajo, por lo que es necesario definir,
en la aplicación de un motor la potencia que se le va a demandar
Sentido de giro
El sentido de giro está relacionado directamente con la conexión de las bobinas auxiliares con respecto a
las de trabajo. El motor tiene un sentido de rotación, tan es asi, que si se quiere que gire en sentido
contrario, solo hay que permutar invertir las conexiones de las auxiliares, la entrada por la salida o
viceversa en las dos líneas
En los estatores de polos salientes el auxiliar es un anillo de cobre montado en una hendidura del mismo
polo, y que por inducción forma otra polaridad, por lo que se le llama de polo sombreado, pero
retrazado en tiempo, lo que genera un movimiento de balance magnético, obligando el giro en un
sentido. Para que el motor gire en sentido contrario, solo hay que desarmario y armar el estator, de
modo que lo que estaba de frente quede atrás y así el anillo que puede estar a la derecha, quedará a la
izquierda
Aplicación
Como sabemos el motor eléctrico es una máquina rotatoria de movimiento infinito, que convierte
energía eléctrica en energía mecánica, como consecuencia desarrollamos directamente en su aplicación
trabajos mecánicos primordial mente rotatorios sin embargo, mediante dispositivos podemos convertir
el movimiento rotatorio en movimientos bien determinados, dependiendo de su aplicación
Características de instalación
Las caracteristicas de instalación están formadas por un conjunto de elemen que sirven para dotar de las
mejores condiciones a una máquina o equipo pari óptimo funcionamiento, como puede ser
Instalación
Posición
Cimentación
Condiciones Ambientales
Temperatura
Ambiente
Condiciones de alimentación
Corriente Directa
Voltaje
Frecuencia
Corriente A Iterna
Numero de fases
Frecuencia
Voltaje
Condiciones de alimentación
Los motores eléctricos pueden ser alimentados por sistemas de una fase, denominándose motores
monofásicos y si son alimentados por 2 lineas de alimentación, se les nombra motores bifásicos siendo
así que los motores trifásicos son aquellos que se alimentan de tres fases, también conocidos como
sistemas polifásicos. Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2 300 V y
6 000 V.
Una carga excesiva puede llevar rápidamente a una falla en el motor. Es posible que se seleccione
correctamente al motor para su carga inicial; sin embargo, cambio en su carga o en el acoplamiento de
accionamiento, se manifestará como una sobrecarga en el motor. Las rodamientos o baleros comenzarán
a fallar, los engranes están expuestos a presentar fallas en los dientes, o bien se presentar á algún otro
tipo de fricción que se manifieste como sobrecarga. Cuando se presenta una sobrecarga, el motor
demanda más corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo, reduciendo la vida del
aislamiento.
Los problemas en baleros o rodamientos son una de las causas más comunes de fallas en los motores,
también la alineación errónea de éstos y la carga, malos acoplamientos por poleas y bandas, o bien
errores en la aplicación de engranes o piñones son causas de fallas mecánicas. Por otro lado, se debe
hacer un correcto balanceo dinámico para evitar problemas de vibración. Así mismo, una incorrecta
alimentación de voltaje al motor, puede reducir la vida o causar una falla rápida si la desviación del
voltaje es excesiva. Un voltaje bajo soporta una corriente mayor que la normal. Si el voltaje decrece en
una forma brusca, se presenta una corriente excesiva que sobrecalienta al motor. Un voltaje alto en la
linea de alimentación a un motor reduce las pérdidas, pero produce un incremento en el flujo magnético
con un consecuente incremento de las pérdidas en el entrehierro.
REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES
Los Reductores y los Motorreductores son elementos mecánicos muy adecuados para el
accionamiento de todo tipo de máquinas y aparatos de uso industrial, que se necesiten reducir su
velocidad de una forma eficiente, constante y segura Las ventajas de usar Reductores y/o
Motorreductores son:
Relación de reducción índice que detalla la relación entre las RPM de entrada y salida
Los reductores de velocidad se suelen clasificar de un modo bastante anárquico, solapándose en algunos
casos las definiciones de modo intrinseco y en otros casos hay que usar diversas clasificaciones para
definirlos
Los reductores se pueden clasificar por la tipología de sus engranajes, las clasificaciones más usuales
son: Sin fin-Corona, engranajes y planetarios.
Es quizás el tipo de reductor de velocidad más sencillo, se compone de una corona dentada,
normalmente de bronce en cuyo centro se ha embutido un eje de acero (eje lento), esta corona está en
contacto permanente con un husillo de acero en forma de tomillo sin-fin. Una vuelta del tornillo sin fin
provoca el avance de un diente de la corona y en consecuencia la reducción de velocidad. La reducción
de velocidad de una corona sin fin se calcula con el producto del número de dientes de la corona por el
número de entradas del tornillo sin fin. Paradójicamente es el tipo de reductor de velocidad más usado y
comercializado a la par que todas las tendencias de ingeniería lo consideran obsoleto por sus grandes
defectos que son, el bajo rendimiento energético y la irreversibilidad
Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisión mecánica se realiza por pares de
engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus ventajas son el mayor
rendimiento energético, menor mantenimiento y menor tamaño
Son reductores de engranajes con la particularidad de que no están compuestos de pares de engranajes
si no de una disposición algo distinta
Los reductores se pueden clasificar por la posición relativa del eje lento del reductor con respecto al eje
rápido del mismo, las clasificaciones más usuales son; paralelos, ortogonales y coaxiales
Los reductores se pueden clasificar por sus sistemas de fijación, fijo o pendular.
Par
El par motor, es la potencia que puede transmitir un motor en cada giro. También. Ilamado "Torque
Par nominal
Es el par transmisible por el reductor de velocidad con una carga uniforme y continua está intimamente
relacionado con la velocidad de entrada y la velocidad de salida. Su unidad en el Si es el N m (newton
metro).
Par resistente
Par de cálculo
Esel producto del par resistente y el factor de servicio requerido por la máquina a la que el reductor de
velocidad va a ser acoplado. Su unidad en el Si es el Nm.
GLOSARIO DE TERMINOS
Arbol: Barra fija o giratoria que en una máquina sirve para soportar piezas rotativas o para transmitir
fuerza motriz de unos órganos a otros
Generador: En las máquinas, parte que produce la fuerza o energía, como en las de vapor, la caldera, y
en la electricidad, una dinamo.
Cortocircuito: Circuito que se produce accidentalmente por contacto entre dos conductores de polos
opuestos y suele ocasionar una descarga
Trifásico: Se dice de un sistema de tres corrientes eléctricas alternas iguales, desfasadas entre sí en un
tercio de período.
Tolerancia: Máxima diferencia que se tolera o admite entre el valor nominal y el valor real o efectivo en
las características físicas y químicas de un material, pieza o producto
Monofásico: Se dice de la corriente eléctrica alterna que circula por dos conductores y también de los
aparatos que se alimentan con esta clase de corriente.
Hipotesis: Contribuir en la fabricacion de una sierra circular de banco para mejorar y ampliar el
conocimiento de los estudiantes y la comunidad.