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    IEM1-5210 Pulsetronic

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    Pablo Nobati
    Este documento proporciona especificaciones e instrucciones para la instalación de encoders incrementales de la serie IEM1-5210. Incluye detalles sobre las conexiones, circuitos de salida, dimensiones, rangos de temperatura y velocidad de operación, así como consejos para una instalación precisa sin dañar el dispositivo.

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    IEM1-5210_Pulsetronic

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    ENCODERS SERIE IEM1-5210

    Interpretación del Código


    IEM1 - 52 10 - xxxx - 0500 L - G
    A = Conexión Axial con conector y cable de 1 ml
    B = Conexión Axial con cable de 1 ml
    Encoder Incremental C = Conexión Radial con conector y cable de 1 ml
    Eje macizo G = Conexión Radial con cable de 1 ml
    Diámetro Carcasa (mm) Circuito de Salida
    L = Line Driver
    Diámetro Eje (mm)
    C = Open Collector Código Tensión Alimentación
    Pulsos por vuelta F = Push Pull
    0500 5 VCC
    E = NPN V
    0512 5 a 12 VCC
    1224 12 a 24 VCC
    0524 5 a 24 VCC
    Tabla de especificaciones:
    Temperatura de -10ºC a +70ºC Momento de 6x10 ⁷ N.m.Seg²
    operación Inercia
    Temperatura de -20ºC a +70ºC Torque de Arranque 5.0x10 3 N.m
    Almacenamiento (a 25ºC)
    Resistencia a Golpes Hasta tres veces Velocidad máxima 6000 RPM
    980m/Seg² en c/u de
    las tres direcciones X,
    Y, Z.
    Resistencia a la 50 M/Seg² por dos Aceleración angular 10000 rad/seg²
    vibración horas en c/u de las de entrada
    direcciones X, Y, Z. permisible
    Peso 210 g (exceptuando Carga máxima DIREC. DIREC.
    los cables) permisible RADIAL AXIAL
    35N 25N
    Tensión de 5VCC a 24VCC Protección mecánica IP54
    alimentación
    Consumo de Menor o igual a Frecuencia de salida 0 a 200Khz
    corriente 150mA

    Formas de onda de salida y exactitud de la división:


    Esta figura ilustra las formas de onda, cuando un eje rota en sentido horario (CW)
    mirando desde el eje del encoder
    Simetría X1 + X2 = 0,5t + 0,1t
    X2 + X3 = 0,5t + 0,1t
    Desplazamiento de fase Xn ≥ 0,125t
    T
    (n = 1, 2, 3, 4) X X X X
    Exactitud de división de señal Error de ángulo de acumulación ≤ 0,2t
    T=360º/N N es el número de pulsos de salida de canales A
    A y B por revolución B
    Ancho de señal del canal Z TM=1T Z T

    Relacion entre B y Z Alineada con el flanco ascendente del canal B

    Elinsur Av. Francisco Fernández De La Cruz 3487 (1437) CABA


    Elinsur SRL Tel: (54 11) 4918-2056 - Fax: (54 11) 4918-1183
    www.elinsur.com
    informacion@elinsur.com
    ENCODERS SERIE IEM1-5210
    Especificaciones de las conexiones:
    ROJO NEGRO BLANCO VERDE AMARILLO MARRON GRIS NARANJA MALLA
    C, E, F Vcc O Volt A B Z - - - G
    L Vcc O Volt A B Z A B Z G

    Circuitos de salida:
    VC C OUT
    Open
    2K

    NPN V O UT Collector
    (E) OV (C)
    0V

    Q VCC
    Line

    22K
    L
    Driver Push Pull
    (L) Q
    22
    O UT
    (F)
    2 6 LS3 1 0V

    Q=A ,B,Z Q=A ,B,Z

    Dimensiones:
    16 52.5
    5 3 -M3 -7 H prof 7

    10
    3 0 h7 (-0 . 0 33)

    0.5

    52
    -0 . 0 0 5

    -0 . 0 1 2
    0

    10

    40 0 . 05

    Cable largo 1 ml
    (Otros a pedido) 8

    Instrucciones para la instalación:


    Este es un instrumento de medición delicado. Las caídas, el manipuleo rústico, o bien,
    excesivas fuerzas axiales y/o radiales sobre el eje, pueden causar daño permanente al encoder.
    Cuando un encoder es aplicado al sistema, la exactitud del ensamblaje debe estar garantizada:
    La desviación del centro debe ser menor que 0,2mm; La desviación angular debe ser menor
    que 0,02º.
    Debe existir espacio entre el encoder y el eje del motor/máquina. No intentar ensamblar martillando.

    Elinsur Av. Francisco Fernández De La Cruz 3487 (1437) CABA


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